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Les treillis
Pour comprendre cette modélisation, nous rappelons les notions théoriques relatives au
modèle de traction et nous présentons l’approximation « élément fini barre ». Le calcul d’une
colonne sous son poids propre illustre ensuite la notion d'erreur d’approximation et nous
permet d’envisager deux améliorations du modèle numérique, le raffinement de maillage ou
l'utilisation d’un élément d’ordre supérieur.
a
a 2
yo
xo
Ce treillis est un assemblage (par rotules) d’éléments travaillant en traction – compression. La
géométrie, les caractéristiques mécaniques, les conditions aux limites et le chargement sont
donnés.
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Méthode des éléments finis
6
II – Étude des treillis
*
Tous ces résultats sont démontrés dans le paragraphe suivant
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Méthode des éléments finis
1 + 2 1 − 2 0 −1−1
1 1 0 0 −1 −1 les termes de
la matrice K1 sont en bleu
ES 1
[K ] = − 2 1+ 2 −1 −1
0 la matrice K2 sont en rouge
la matrice K3 sont en vert
2a 0 0 −1 1 1 −1
−1 −1 −1 1 1 + 1 1 − 1
−1 −1 1 −1 1 − 1 1 + 1
II-1.3 Résolution
L’équation matricielle [ K ]{U } = { F } à résoudre est la suivante :
1 + 2 1 − 2 0 −1 −1 0 X1
1 1 0 0 −1 −1 0 Y1 Les 3 équations donnant les
déplacements nodaux sont
ES − 2 0 1+ 2 −1 −1 1 u2 0 en bleu
= Celles permettant de
2a 0 0 −1 1 1 −1 0 Y2 calculer les efforts sont en
−1 −1 −1 1 2 0 u3 F rouge
−1 −1 1 −1 0 2 v3 0
Le système réduit
Allure de la déformée
F a
u2 = ES
u3 F
1 + 2 −1 1 u2 0 2
ES F 1 u2 2
−1 2 0 u3 = F u3 = a (1 +
1
)
2a ES 2 2
1 0 2 v3 0
F a
v3 = −
ES 2 2
ES 2 −F / 2
Y 2 = ( − u 2 + u3 − v3 )
2a
II-1.4 Post-traitement
Pour calculer la contrainte dans les éléments, nous utilisons les résultats de cours suivants :
ES
En 1D : Ne = (u j − ui )
ℓe
ES u j − ui
En 2D : Ne = < Cα Sα >
ℓe v j − vi
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II – Étude des treillis
ES
N1 = ( u2 ) = F / 2 L’équilibre de
noeud est vérifié
chaque
a 2
F
ES
( u3 + v3 ) = F / 2
N2
N2 =
N3
D’où N 2 (2) (3) N3 F / 2
a 2 −F
N1 (1) N1
ES
N3 = − ( u3 − u2 − v3 ) = − F / 2 −F / 2
a 2
II-1.5 Remarques
Tous les calculs sont systématiques et la démarche suivie sera toujours la même en statique.
Facilité de programmation de ce type de solution
Seule l’analyse, du problème et des résultats, reste à la charge de l’ingénieur.
La matrice raideur du système réduit était inversible « det( K ) ≠ 0 » car les conditions aux
limites en déplacement bloquaient tous les modes rigides de la structure.
Problème statique bien posé
Les contraintes calculées sur les éléments équilibrent de façon exacte (aux résidus près) les
charges nodales. Ceci est vrai dans ce cas particulier « calcul statique d’un treillis chargé aux
nœuds » car l’approximation utilisée représente le champ exact de la solution analytique
« effort normal constant dans chaque élément de la structure ».
Erreur de discrétisation qui est nulle
En post – traitement il est possible d’isoler un à un chaque élément de la structure pour écrire
l’équation matricielle de l’équilibre de l’élément. Ce calcul permet de déterminer les efforts
internes aux nœuds de la structure
II-2 La théorie
Une barre est un élément mécanique qui ne travaille qu’en traction compression, le modèle
mathématique est basé sur les hypothèses suivantes*.
* Petits déplacements.
Section droite reste droite u ( M , t ) = u( x , t ) xo
* Petites déformations. ε xx = u, x **
*
Cours de résistance des matériaux
**
Nous utilisons la notation ∂u = u,x
∂x