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Matrice de Rigidité de la poutre

y
θ2
θ1
v1 v2
u1 u2

E, S, I, L x
1 2

Dans le repère Local

0 0 − 0 0
0 0 −
= 0 2 0 −
− 0 0 0 0
0 − − 0 −
0 0 − 2

12 6 2
= = = =

θ
1

! " 0 0 0 0
−" ! 0 0 0 0
= 0 0 1 0 0 0
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0 0 0 0 0 1

! = cos ! = "&'
MATRICE dans le repéré global

*
() =
! +" !" − −" −! − " !" − + −"
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−! − " !" − + " ! +" !" − "
!" − + −" − ! −! !" − " +! −!
−" ! " −! 2

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