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Matrice de Rigidité de la poutre

y
θ2
θ1
v1 v2
u1 u2

E, S, I, L x
1 2

Dans le repère Local

0 0 − 0 0
0 0 −
= 0 2 0 −
− 0 0 0 0
0 − − 0 −
0 0 − 2

12 6 2
= = = =

θ
1

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0 0 0 0 0 1

! = cos ! = "&'
MATRICE dans le repéré global

*
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