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MQ41 TP n2: Etude du flambement

MQ41 TP n2 : Etude du flambement


But : Le but de ce TP est de dterminer les charges critiques dEuler pour diffrentes conditions.

Pr-requis :

On tudie la thorie du flambement pour des poutres sollicites de manire diffrentes.

x poutre articule ses deux extrmits :


G G G
/ x : P XB = 0
Fext = 0 G XB = P
B 1. G G / y : YA + YB = 0
YB M ext / A = 0 / zG : l.YB = 0 YA = YB = 0
XB
G G G
( ) G G
M f = PB P = ( x.x y.y P.x )
G

M f = P.y
p
l 2. d2y
2
d y E. I gz. 2 = P.y
M f = E . I gz. dx
dx2
y x d2y
dx2 + k .y = 0
2

3. y = A cos( k.x ) + B sin( k.x )


YA A
k = P
E.I gz
2

y
P x = 0, y = 0 A = 0

x = l, y = 0 B sin(k.l) = 0
4.
n.
B 0 sin( k.l ) = 0 k =
P
=
l E.I gz
2.n2.E.I gz
Pc = Pc : charge critique
l2
5. dEuler
y = B sin .x
l (relation 1)

x influence de la dforme initiale :


G G G
Fext = 0 / x : P XB = 0
G XB = P
B 1. G G / y : YA + YB = 0
YB M ext / A = 0 / zG : l.YB = 0 YA = YB = 0
XB
G G G
l
( ) G G G
M f = PB P = ( x.x y.y P.x )
p M f = P.y
2. d 2( y yo )
d ( y yo )
2 E . I gz. 2 = P.y
M f = E. I gz. dx
yo dx2
x
d2y d 2 yo
2
.x
2 + k .y = 2 = .a sin
2
y YA A dx dx l l
3.
y k 2 = P ; yo = a sin .x a : flche maximale
pour x=l/2
P E.I gz l

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x
.x
2
d2y
2 + k .y = .a sin
2
dx l l
YB B
a
2

y = A cos(k.x ) + B sin(k.x ) + . .
XB 2 k.l

l sin x l k sin x l + k
p cos(kx ). +

k +k
l l
yo
x

cos x l k cos x l + k
A sin(kx ).
y YA 4.
k +k
y l l
P x = 0, y = 0 A = 0

x = l, y = 0 B = 0
2.yo
5. y = (relation 2)
2 l 2.k 2
a .x
y= 2 . sin
k.l l
1

l a a
6. x = ymax = 2 . sin = 2
2 k.l 2 k.l
1 1

.yo
2
7. (relation 2) l 2 = .l 2 y = 2
.l 2.k 2
2.E.I gz 2.E.I gz
= 2
=

Pc . l
.l 2 Pc

k2 = P
E.I gz

y( x ) = .yo( x )
P
Pc P
8. On crira la droite de Southwell comme tant :
.( y + yo )
y 1 (relation 3)
=
P Pc

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x

9. Rsum des diffrents cas de flambement


B
la charge critique dEuler sexprime par :
2.E.I gz
Pc =
.l 2
l
poutre encastre et articule :

1 2.E.I gz
y x = Pc = 2 (relation 4)
2 l

A 2

y
P

l
poutre encastre aux deux extrmits :

1 2.E.I gz
y x = Pc = 2 (relation 5)
4 l
2
A
y
P

YB B
XB

l
p poutre articule aux deux extrmits :

2.E.I gz
= 1 Pc = (relation 6)
y x l2

YA A
y
P

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Manipulation :

Appareillage

O +
F P

152 302

En agissant sur la manivelle de droite on obtient une force exerce F sur la poutre proportionnelle P, on a
une relation du type : P = .F
G
G G ( / z :)152.F (304 + 152).P = 0

M ext / O = 0 F = 456 .P = 3.P =3
152

Poutres
yo=2,5.10-2 mm
E=2.105 Mpa
l= 600 mm
h b=20 mm
l h=3 mm
b.h3
I = = 45 mm4
b 12

Mises en garde

garder lhorizontal avant de charger la poutre (un niveau est situ sur lappareil) .
ne pas dpasser la charge critique Pc calcule pralablement.
mesurer yo et les autres dimensions de la poutre avant de commencer lexprimentation.

Ordre des oprations

calcul du coefficient damplification .


trac de la courbe y = f ( P ) pour chaque cas (poutre de longueur l).
dtermination exprimentale des charges critiques Pc.
dtermination de la charge critique dEuler partir de la droite de Southwell pour = 1 .
dduction de pour chaque cas.
en changeant de longueur on discutera de linfluence de la longueur sur Pc.
conclusions

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Rsultats :

Thorie :

poutre articule aux deux extrmits :

2.E.I gz 2.200000.45
(relation 6) = 1 Pc = = =246,7 N
l2 6002
poutre encastre et articule :

1 2.E.I gz 2.200000.45
(relation 4) = Pc = 2
= 2 = 493,4 N
2 l 600

2 2
poutre encastre aux deux extrmits :

1 2.E.I gz 2.200000.45
(relation 5) = Pc = 2
= 2 = 986,9 N
4 l 600

2 2
Tableau des valeurs exprimentales

L (mm)
500 P (N) 0 10 20 30 40 50 60 70
F (N) 0 30 60 90 120 150 180 210
(courbe 1) y (x0,01 mm) 0 45 100 182 302 526 1018 1627
500 P (N) 0 20 40 60 80 100 120 140 160
F (N) 0 60 120 180 240 300 360 420 480
(courbe 2) y (x0,01 mm) 0 25 65 120 201 323 523 893 1505
500 P (N) 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300
F (N) 0 90 180 270 360 450 540 630 720 810 900
(courbe 3) y (x0,01 mm) 0 27 62 104 154 218 313 454 682 1022 1675
700 P (N) 0 30 60 90 120 150 180 210
F (N) 0 90 180 270 360 450 540 630
(courbe 4) y (x0,01 mm) 0 16 40 71 119 198 380 783

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Exprience :

La charge critique correspond la valeur de la charge pour laquelle y . Naturellement avec les
valeurs obtenus exprimentalement, il est impossible de dterminer cette charge.

Dun point de vue graphique, la charge critique correspond lasymptote de la courbe y = f ( F ) . On


doit donc interpoler nos valeurs afin de compenser limpossibilit.

On se sert pour cela dun programme cre sous Matlab v5.3 (description en annexe).

On utilise la fonction curvefit.m qui traduit une relation mathmatique au sens des moindres carrs :

min 1 ( F( x, xdatai ) ydatai )2


n

x 2i =1

cest dire chercher les coefficients corroborant au mieux possible avec les donnes exprimentales.
On doit donc crer une fonction paramtre qui correspond la forme de la courbe exprimentale. Le
but de ce tp est la dtermination dune asymptote, ceci nous conduit tout naturellement une forme
du type (1). On traduit le sens de la courbe au sein des paramtres a,b et c afin de lancer la fonction
curvefit.m pour une recherche de coefficients positifs. La relation se trouve modifie (2). Enfin, on
traduit la condition x = 0 y = 0 (3).
1
x = 0 ; y = 0 c =
1 1 b
(1) y = + c (2) y = c (3)
ax + b ax + b 1 1
y =
ax + b b

La fonction curvefit.m impose de connatre les valeurs initiales de a et b . Une solution peut
consister imposer des asymptotes lgrement dcales. Les deux asymptotes de la fonction (3) sont :


x = a ( = Fc )
b
ax + b = 0

1
y + b = 0 y = 1
b

On provoque un dcalage de Y = y 10 et X = x + 10 (par exemple). Les coefficients de la nouvelle


fonction en ces asymptotes rpondent :

b 1
=
x = a = Fc + 10
b
10

y = 1 = 10 a = 1
b 10.(Fc + 10)

Or les coefficient a est fonction de Fc (ce qui est normal, il sagit de lasymptote). La solution la plus
radicale consiste dire que Fc est suffisamment grand pour supposer a = 0 . En dfinitive la
1 1
fonction curvefit.m sappliquera pour y = avec pour valeurs initiales les coefficients
ax + b b
1
a = 0 et b = .
10

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Courbe y = f ( P ) , poutre articule aux deux extrmits (l=600 mm) :


y (x0,01 mm)

1800
dtermination de la charge critique d'Euler

1600

1400

1200

1000

800

600

400 Fc1

200

F (N)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230

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Courbe y = f ( P ) , poutre encastre et articule (l=600 mm) :


y (x0,01 mm)

1800
dtermination de la charge critique d'Euler

1600

1400

1200

1000

800

600

400 Fc2

200

F (N)
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 420 440 460 480 500 520

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Courbe y = f ( P ) , poutre encastre aux deux extrmits (l=600 mm) :


y (x0,01 mm)

2000
dtermination de la charge critique d'Euler

1800

1600

1400

1200

1000

800

600

Fc3
400

200

F (N)
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

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Courbe y = f ( P ) , poutre encastre aux deux extrmits (l=700 mm) :


y (x0,01 mm)

900
dtermination de la charge critique d'Euler

800

700

600

500

400

300

200 Fc4

100

F (N)
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700

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Exploitation :

poutre articule aux deux extrmits (l=600 mm) :


Fcritic(1,7)
246.74 265.17 258.42 265.14 0.047341

Linterpolation hyperbolique au sens des moindres carrs labore sous Matlab permet dobtenir pour
~
ce type de chargement une valeur de Fc = 258,42 N soit un cart de 4,7 % vis vis de la valeur
calcule par la mthode de la charge dEuler : Fc = 246,74 N.

poutre encastre aux deux extrmits (l=600 mm) :

Fcritic(2,7)
493.48 540.95 540.95 540.95 0.096204

Linterpolation hyperbolique au sens des moindres carrs labore sous Matlab permet dobtenir pour
~
ce type de chargement une valeur de Fc = 540,95 N soit un cart de 9,6 % vis vis de la valeur
calcule par la mthode de la charge dEuler : Fc = 493,48 N.

David PERRIN GM01 p 11


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poutre encastre aux deux extrmits (l=600 mm) :

Fcritic(3,7)
986.96 1018 1018 1018 0.031414

Linterpolation hyperbolique au sens des moindres carrs labore sous Matlab permet dobtenir pour
~
ce type de chargement une valeur de Fc = 1018 N soit un cart de 3,1 % vis vis de la valeur calcule
par la mthode de la charge dEuler : Fc = 986,96 N.

poutre encastre aux deux extrmits (l=700 mm) :

Fcritic(4,7)
725.11 736.42 736.46 736.44 0.015647

Linterpolation hyperbolique au sens des moindres carrs labore sous Matlab permet dobtenir pour
~
ce type de chargement une valeur de Fc = 736,46 N soit un cart de 1,5 % vis vis de la valeur
calcule par la mthode de la charge dEuler : Fc = 725,11 N.

David PERRIN GM01 p 12


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Droite de Southwell

.( y + yo )
y 1
(relation 3) =
P Pc
et Y = .( y + yo ) do Y = Pc.X et Pc la pente de la courbe. On mesure la flche
y
On pose X =
P
initiale yo = 0,025 mm.

poutre articule aux deux extrmits (l=600 mm) :

dtermination de la charge critique par la droite de


1800 Soutwhell

1600

1400
y = 224,39x - 215,39
1200
Y=y+yo

1000
~
Fc = 224,39 N
800
2.E.I gz
(relation 6) Pc =
600 .l 2
courbe #1 donc
400
2.E.I gz 2.200000.45
interpolation
= =
200 linaire Pc.l 2 2,39.6002
0
0 2 4 6 8 10 = 0,109960 = 1
X=y/p

poutre encastre aux deux extrmits (l=600 mm) :

dtermination de la charge critique par la droite de


1600 Soutwhell

1400

y = 510,42x - 175,38
1200

1000
Y=y+yo

~
800 Fc = 510,42 N
2.E.I gz
600 (relation 6) Pc =
.l 2
400 courbe #2 donc
2.E.I gz 2.200000.45
200
interpolation
= =
linaire Pc.l 2 510,42.6002
0
1
0 0,5 1 1,5
X=y/p
2 2,5 3 3,5
= 0,483406 =
2

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poutre encastre aux deux extrmits (l=600 mm) :

dtermination de la charge critique par la droite de


1800 Soutwhell

1600

1400 y = 981,14x - 223,91

1200
Y=y+yo

1000
~
Fc = 981,14 N
800
2.E.I gz
(relation 6) Pc =
600 .l 2
courbe #3 donc
400
2.E.I gz 2.200000.45
interpolation
= =
200 linaire Pc.l 2 981,14.6002
0
1
0 0,5 1
X=y/p
1,5 2
= 0,251483 =
4

poutre encastre aux deux extrmits (l=700 mm) :

dtermination de la charge critique par la droite de


900 Soutwhell

800

700
y = 674,74x - 84,185
600
Y=y+yo

500
~
Fc = 674,74 N
400
2.E.I gz
(relation 6) Pc =
300 .l 2
courbe #4 donc
200
2.E.I gz 2.200000.45
interpolation
= =
100 linaire Pc.l 2 674,74.7002
0
1
0 0,2 0,4 0,6
X=y/p
0,8 1 1,2 1,4
= 0,268664 =
4

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Influence de la longueur

Thorie :
1 2.E.I gz 2.200000.45
= Pc(l =600 ) = 2
= 2 = 986,9 N
4 l 600

2 2
1 2.E.I gz 2.200000.45
= Pc(l =700 ) = 2
= 2 = 725,1 N
4 l 700

2 2
Exprience :

On trouve Pc(l =600) = 986,96 N et Pc(l =700) = 725,11 N


2.E.I gz
Ces rsultats corroborent avec la thorie. La formule de charge critique dEuler Pc = montre
.l 2
bien le fait que plus une poutre est longue moins sa charge critique est importante.

Conclusion :

Les rsultats de la dtermination de la charge critique Fc sous 3 mthodes diffrents peuvent tre
rassembls dans le tableau suivant. On constate que ces rsultats sont sensiblement identiques.

poutre #1 poutre #2 poutre #3 poutre #4

Mthode de la charge d'Euler 246,7 N 493,4 N 986,9 N 725,1 N


Interpolation hyperbolique au sens
258,4 N 540,9 N 1018 N 736,4 N
des moindres carrs
Mthode de la droite de Southwell 224,39 N 510,42 N 981,1 N 674,7 N

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fonction fcn.m

function f=fcn(x,xdata)
% fonction approche

f=1./(x(2)-x(1)*xdata)-1/(x(2));

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fonction Fcritic.m

function Fc=Fcritic(n,dev)
% interpolation au sens des moindres carrs pour
% dtermination de la charge critique de poutre en flambage
% (NB: ce programme ne marche que pour des prcisions
% <30% (suffisant) sinon changer xinit prvu pour dev~<50)

% -- paramtres entre -----------------------------------


% n: numro de la poutre tudie {1,2,3,4}
% dev: prcision sur y=flche mesure (%)

% -- paramtres sortie ------------------------------------


% Fc thorique
% Fc approch avec ymin
% Fc approch avec y
% Fc approch avec ymax
% erreur relative sur Fc

% -- donnes exprimentales ------------------------------


% poutre #1
if n==1
E=200000;
b=20;
h=3;
alpha=1;
L=600;
pas=30;
ydata=[0,45,100,182,302,526,1018,1627];
end
% poutre #2
if n==2
E=200000;
b=20;
h=3;
alpha=1/2;
L=600;
pas=60;
ydata=[0,25,65,120,201,323,523,893];
end
% poutre #3
if n==3
E=200000;
b=20;
h=3;
alpha=1/4;
L=600;
pas=90;
ydata=[0,27,62,104,154,218,313,454];
end
% poutre #4
if n==4
E=200000;
b=20;
h=3;
alpha=1/4;
L=700;
pas=90;
ydata=[0,16,40,71,119,198,380,783];
end
Fcth=E*pi^2*(b*h^3/12)/(alpha*L^2);

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%- interpolation au sens des moindres carrs -------------


format short g;
sizey=length(ydata);
xdata=0:pas:(sizey-1)*pas;
xinit=[0,0.1];
stdev=[1-dev/100,1,1+dev/100];
for i=1:3
x(i,:)=curvefit('fcn',xinit,xdata,ydata*stdev(i));
Fcex(i)=x(i,2)/x(i,1);
end
Fcex=fliplr(Fcex)

% -- affichage rsultats ---------------------------------


Fc=[Fcth,Fcex,abs((Fcth-Fcex(2))/Fcth)];

% -- trac de l'approximation hyperbolique ---------------


color=['b','k','r'];
newplot;
hold on;
plot(xdata,ydata,'y');
plot(xdata,ydata,'g*');
l=0:1:max(Fcex);
for i=1:3
plot(l,fcn(x(i,:),l),color(i));
end
asymptot=sum(Fcex)/3
line([asymptot asymptot],[0 2*ydata(sizey)]);
hold off;

% -- paramtres de trac ---------------------------------


axis([0 max(Fcex)+10 0 2*ydata(sizey)]);
title('Dtermination approche en f(1/x) de Fc');
xlabel('F(N)');
ylabel('y(x0,01mm)');
legend('','donnes','fmin','fmax','f',2);

David PERRIN GM01 p 18