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Cours 2
• Eléments de la mécanique du milieu
continu
La mécanique des MEMS
• Poutres
et éléments de la mécanique du
milieu continu • Ressorts
• Masse
Dimitri Galayko • Résonateurs
• TD
1 2
Eléments de la mécanique du
Déformations
milieu continu
• Théorie de l’élasticité : étude des • Déformation relative (strain) : modification
déformations des corps solides relative de la géométrie du dispositif
élastiques soumis aux forces • Exemple sur le cas de 2 dimensions
• Hypothèse commune pour les corps y y Δx
x0
solides : faibles déformations relatives
• Contrainte et déformation relative: les
notions de base
x x
3 4
Non-déformé Allongement selon x
Déformations Déformations
• La déformation de cisaillement :
• La déformation (allongement) relative modification des angles d’un élément
est alors définie comme : 1 1 ⎛ Δx Δy ⎞
Δx
dans un plan xy ε xy = (α + β ) ≈ +
• Dimension de l’unité ! εx = 2 2 ⎜⎝ x0 y0 ⎟⎠
x0 Δx
y y Δx y x0 y
x0
α
y0
Δy
x x x β
5
x 6
Non-déformé Allongement selon x Non-déformé Allongement selon x
Déformations Déformations
• Dans cette formule, les angles sont • L’ensemble des déformations d’un
approchés par leurs tangentes. éléments sont regroupés dans une
• Valable pour faibles ε xy = 1 (α + β ) ≈ 1 ⎛⎜ Δx + Δy ⎞⎟ matrice symétrique (εxy=εyx):
déformations ! 2 2 ⎝ y0 x0 ⎠ ⎡ εx
Δx ε xy ⎤
y x0 y ε=⎢ ⎥
⎢ ε yx εy ⎥
⎣ ⎦
α
y0 • Les éléments de cette matrice
Δy dépendent du repère. Comment ?
x β
x 7 8
Non-déformé Allongement selon x
Déformations Déformations
• Illustration de la dépendance de • En choisissant un repère x’y’, on a… un
déformation du repère cisaillement !
• Soit un allongement pur selon x
y y Δx y y Δx
x0 x0
y’ y’
x’ x’
x x x x
9 10
Non-déformé Allongement selon x Non-déformé Allongement selon x
Déformations Déformations
• Illustration de la dépendance de • En choisissant un repère différent, on a
déformation du repère (II) un pur allongement !
• Soit un cisaillement
y Δx y Δx
x0 y x0 y y’
y’
α α
y0 y0
x’
Δy x’ Δy
x β x β
x 11
x 12
Non-déformé Allongement selon x Non-déformé Allongement selon x
Déformations Déformation
• Soit deux repères O et O’, avec les axes i, j, k
• Conclusion : la matrice de déformation se et i’, j’, k’, avec la matrice de transition A.
transforme lorsque l’on change de repère.
• Un vecteur b défini dans O sera dans le
• Or, la déformation est sensée être invariante repère O’:
vis-à-vis du changement du repère
b ' = Ab
• C’est donc un tenseur
• De même, le tenseur de déformation ε défini
• Un tenseur : une généralisation de vecteur dans le repère O sera dans le repère O’ :
• Un tenseur est caractérisé par les éléments
ε’=ATεA
de sa matrice dans un repère donné + par la
loi de transformation lors du changement de
repère 13 14
Déformation Contraintes
• Le tenseur de déformation se décompose en
somme de la composante « hydrostatique » • Une contrainte (angl. stress): une grandeur
de dilatation et de cisaillement caractérisant les forces dans le volume d’un
corps solide
• La dilatation (modification du volume) :
• Est également une grandeur tensorielle
1 vol − vol0
e = εx + εy + εz = y • Contrainte axiale ou
3 vol0
normale : F
• Le déviateur (modification du forme) (I est la σx =
matrice identité) : Fx Fx S
• S: l’aire de la face
1
E ' = ε − eI sur laquelle agit la force
3 15 16
x
Contraintes Contraintes
• Une contrainte (angl. stress): une grandeur • Les deux types des contraintes forment
caractérisant les forces dans le volume d’un une matrice qui est, en fait, un tenseur
corps solide
• Ce tenseur est symétrique : σij=σji
• Est également une grandeur tensorielle
Pourquoi ? (à considérer sur un cas à 2
y • Contrainte de cisaillement
(nommé parfois γ)
dimensions)
Fxy F
σ xy =
S Fij
• S: l’aire de la face
σ ij =
S
Fxy sur laquelle agit la force
• Première indice (x) : l’axe normale au plan
17 18
x • Deuxième indice (y) : l’axe parallèle à la force
Contraintes Contraintes
• Une matrice des contraintes est un
• Cas des 3 dimensions:
z tenseur. Comment le démontrer ?
Le tenseur des contraintes • Soit un élément de volume
Fz z de forme pyramidale, avec le sommet à
est une matrice 3x3 l’origine
Fzx Les forces agissent sur les F • Soit cet élément subit un tenseur de
Fzy
Fxz surfaces d’un cube contrainte σ
Fyz Fx orthogonal aux axes
x n • Alors, la base de la pyramide
Fxy S subit une force F dont la tension
Fy
Fyx associée (la contrainte, F/S) est
x égale à σn
• Démonstration sur le cas à 2
y dimensions!
19 y 20
Contraintes Lois d’élasticité
• Ainsi, le tenseur de contrainte est une • Relation entre la déformation et la contrainte
application linéaire définie dans axiales ou normales (à la surface)
l’espace vectorielle (x,y,z) • Sous condition de faible déformation :
ΔV ≈ ΔxΔyΔz(1 − 2ν )ε x
27 28
Lois d’élasticité Lois d’élasticité
• Le cas général (3D), lorsque plusieurs • C est un tenseur du 4ème rang !
contraintes / déformations sont présentes : Pourquoi ?
la loi de Hook généralisée, sous forme • C’est une application linéaire entre les 9
tensorielle composants du tenseur des contraintes
σ = Cε ou ε = Sσ et 9 composants du tenseur des
• Ici C est le tenseur des coefficients de déformations: 9x9 coefficients !
raideur (stiffness), et S est le tenseur des • La multiplication du C avec le tenseur
coefficients de souplesse (compliance) du 2ème rang ε doit donner un tenseur
29 du 2ème rang σ 30
x
• Chauffée, elle affiche une déformation dε, et on
introduit le coefficient d’expansion thermique :
dε x
αT = 35 36
dT
Eléments mécaniques Eléments mécaniques
• Couche mince libérée : contraintes (1) • Couche mince libérée : contraintes (1)
37 C. T. C. Nguyen
38
43 44
Poutre en flexion Poutres en flexion
• Lorsqu’une poutre est en flexion, il y a une distribution des • Poutre en tant qu’un ressort
déformation le long de la section de la poutre
• L’axe neutre : non-déformée
• L’analyse simplifiée : une poutre longue et fine
45 46
F w3 w3 w3
k= k = Eh 3 k = Eh 3 k = 16Eh 3
Δx 4l l l
Poutre encastrée-libre
49 50
51 52
Poutre contrainte aux bouts Ressort composé
• Un ressort est souvent fait avec
plusieurs poutres, c.a.d., avec plusieurs
ressorts élémentaires :
1/keq=1/k1+1/k2
keq=k1+k2
53 54
Ressort composé
Ressort composé Poutre guidée II: ressorts repliés
Fx
Fx/4
• Poutre guidée: L2 W2
L L1
W x
W1 Fx/4
y
z
57 58
61 62
Résonateurs Résonateurs
• Les modes de résonance correspondent aux ondes stationnaires • Comment définir les paramètres du modèle
• Pour chaque mode on définit la fréquence, la masse effective et équivalent d’un résonateur ?
la rigidité effective, pour permettre une modélisation à – On calcule ou on mesure sa fréquence de résonance
paramètres localisés f0
Encastrée- Encastrée-libre Modèle à paramètres
encastrée – On calcule sa raideur k
localisés
k s’appelle ”rigidité” ou ”constante de rai-
deur” du ressort. Le signe moins dans cette for-
k – Avec la formule m=k/(2π f0)2 on trouve la masse
Fréquence de w E w E
mule signifie que la force mécanique générée par
le ressort est orienté de sorte à s’opposer à la f⃗ext effective
résonance, Hz 1.03 0.161
déformation.
l2 ρ l ρ
2 de ressort est fixé,
Dans un cas où un terminal
i.e., ∂x2 = 0, et l’axe x1 est choisi de sorte à
– On estime expérimentalement le facteur de qualité Q
ce que la position du terminal 1 soit dans l’ori-
gine pour le ressort non-déformé, on obtient une
relation bien connue :
µ m – On trouve µ avec la formule µ=m(2π f0)/Q
x
Ici w est la largeur (dimension dans l axe colinéaire Fx1 = −kx1 . (18)Figure 1 –
63 64
au sens de la flexion)
– Un amortisseur est également un élément
mécanique à deux terminaux mécaniques qui sont reparties (par ex., une corde vibrante). Dans
est le plus souvent considéré dans un contexte ce cours, nous ne considérons que des systèmes
unidimensionnel. Chaque terminal est donc ca- mécaniques à paramètres localisés. Une force ex-
ractérisé par sa coordonnée (x1 , x2 ). L’amor- terne peut s’exercer sur la masse.
tisseur génère une force sur chaque terminal. La dynamique d’un résonateur mécanique se
Ces forces sont proportionnelles à la vitesse de décrit par la seconde loi de Newton :
la déformation de l’amortisseur, et de la même
Résonateurs Résonateurs
• Effets non-linéaires dans les résonateurs :
• Facteur de qualité des résonateurs • Lorsqu’un résonateur subit une force non-linéaire, c.a.d.,
mécaniques, de type poutre encastrée- dont l’impédance dépend de l’amplitude:
– Ressort non-linéaire : apparaît lorsque la relation force-
encastrée. Epaisseur 15 µm déformation est non-linéaire :
• F=-kx-k1x3- k2x5-…
• Ou bien, les stoppeurs : F=-kx pour petit déplacement, et les stoppeurs très
rigides limitent le déplacement à un certain niveau xmax
⎧ −kx, x < x max
⎪
Fstopper = ⎨
−k (x − x max ),sinon
⎩⎪ stopper
= (f f )/f
0 case 0
f0 = 0.2. In contrast to the linear : fréquence
shown by the grey line,normalisée
resonance in non-
linear oscillators leads to bi-stability a : amplitude
and hysteresis. normalsée
From this figure one can see that for0certain values of the frequency mismatch s 67 68
there are three overlapping branches of f0the
: facteur de non-linéarité
graph. This means that there are three
solutions for a0 found from (3.76). The further analysis of these solutions shows
that two of them are stable (shown by the solid line) while the third is not stable
(this branch is shown by the dashed line). Depending on initial conditions x(t0 ) and
v(t ), the oscillator can display forced vibrations with a large amplitude a or with
Résonateur + transducteur Résonateur + transducteur
Un résonateur MEMS est associé à un transducteur électrostatique Un résonateur MEMS est associé à un transducteur électrostatique
ou piezoélectrique ou piezoélectrique
Transducteur électrostatique : comb-drive ou parallel-plate, ou les Transducteur électrostatique : comb-drive ou parallel-plate, ou les
deux deux
Accéléromètre à contre-réaction
mécanique :
Ici, les Cs sont là pour mesurer le
déplacement,
Cc permettent de maintenir la masse
en position d équilibre
69 70
71 72
Question TD Question TD
La structure est fabriquée en silicium, d’épaisseur h. Connaissant toutes les paramètres, exprimez :
La longueur des segments horizontaux des poutres est l1, celle des – La raideur totale des ressorts
segments verticaux est l2, la largeur des poutres est d. – La masse totale des ressorts
Au total, il y a N segments verticaux de chaque coté (sur le dessin, – La valeur de la masse
N=7) – A partir de quelle valeur de W peut on considérer ce résonateur
comme étant à paramètres localisés?
W l2 W
l1
L L
73 74
Question TD
• Faites une application numérique pour :
L=300 µm, W=300 µm, d=2 µm, N=15, l2=4 µm, l1=120 µm, h=100 µm.
• En supposant que le facteur de qualité du résonateur est de 100,
concevez un transducteur électrostatique capable de mettre la masse
mobile en mouvement, avec amplitude de 1 µm, à la fréquence de
résonance. Vous devez choisir le type de transducteur
• Quelle accélération externe mettra la masse en mouvement avec la
même amplitude ?
L
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