Chapitre 2

Etude des déformations

1
1. Expérience:

Pour mettre en évidence la notion de déformation, on réalise l’estampage (matriçage) d’un bloc de
plasticine (pâte à modeler).

0 t

- Dans l’état initial, le bloc est rectangulaire marqué d’un quadrillage carrée.

- Dans l’état final, l’enfoncement de la matrice à provoqué le refoulement du matériau à la

base et en partie supérieure.

Résultat: le quadrillage est déformé

La notion de déformation d’un système matériel naît de la comparaison entre une configuration dite
‘initiale’ et une configuration qualifiée de ‘finale’.

2
 2. Gradient de la transformation:
Considérons la figure suivante schématisant la transformation d’un domaine d’un milieu continu entre les
instants t0 et t :

Vecteurs position :
e3 u du Nt
 N
OM 0  X 1 e1  X 2 e2  X 3 e3  X i ei  X dX
0 u Mt dx
M x
 0
OM t  x1 e1  x2 e2  x3 e3  xi ei  xi  x
X
O

e2 (Dt )
Vecteur déplacement : Configuration courante à t
(D )
0
 
Configuration de référence à t0
u  OM t  OM 0  x  X e1

3
2.1. Tenseur gradient:

On exprime le vecteur M t Nt en fonction de M 0 N 0:

Au cours de la transformation le vecteur infinitésimal d X se transforme en dx

 xi
Nous avons xi  xi ( X j , t ) à t d xi  dX j
donné
Xj

 xi
Soit encore d xi  Fij dX j avec Fij 
Xj

Ou encore : d x  F dX le tenseur F est appelé tenseur gradient

4
Les composantes de ce tenseur dans la base B sont :

 x1 x1 x1 

 X X 2 X 3 
 1
i x  x x2 x2 
Fij   i ; i, j  1, 2,3 F  2
X j X j  X 1 X 2 X 3 
 x3 x3 x3 
 
 X 1 X 2 X 3 

5
Le déterminant de la matrice jacobienne (le jacobien) s’écrit :

x1 x1 x1

X 1 X 2 X 3
Le jacobien est toujours
x x2 x2
J 2 strictement positif en tout
X 1 X 2 X 3 point et à tout instant
x3 x3 x3
X 1 X 2 X 3

Comme J est non nul, le tenseur F est inversible :

X j X j
1
F   ; i, j  1, 2,3
i xi
ij

6
2.2. Transformations homogènes:

Définition:
Si le tenseur gradient F ne dépend pas du point M 0 , on dit que la transformation est homogène.

M t Nt  F  t  M 0 N 0

a. Transformation homogène:

Un réseau à mailles carrées dessinées

sur un matériau solide qui subit une
transformation homogène devient, dans la
configuration à l’instant t , un réseau de
parallélogrammes.

7
 b. Transformation quelconque:

Pour une transformation quelconque, M t Nt  F  M 0 , t  M 0 N 0

8
2.4. Exemples:
a. Extension simple:
On considère la transformation suivante: La matrice du gradient de la transformation
dans la base B  e1 ,e2 ,e3 ,t  est:
 x1  X 1 1   
 1   0 0 
 x2  X 2 
F   0 1 0 
0
x  X
 3 3
 0 0 1 

La transformation est homogène car F ne dépend pas de X .

e2 e2

e1 e1
e3 e3
9
3. Transport d’éléments matériels:
3.1. Transport d’un vecteur élémentaire:

Le vecteur élémentaire dX se transforme au cours du mouvement en un arc de courbe c qu’on

peut approcher par le transporté dx  F dX .

On a : dX  dl0 t0 dx  dl t

Avec : dl0  dX dl  dx

t dl  Ft0 dl0

10
3.2. Transport d’une surface élémentaire:

dA  J F  1 T
dA0

Le vecteur air dA n’est pas le transporté du vecteur air élémentaire dA0 .

11
3.3. Transport d’un volume élémentaire:

Soit un parallélépipède élémentaire construit à partir

des trois vecteurs élémentaires dX , dX , dX  .

dv  J dv0

Le jacobien J représente la dilatation volumique entre la

configuration initiale et actuelle.
Le volume dv0 d’un parallélépipède élémentaire est multiplié par
J au cous du mouvement.

12
4. Dilatations:
4.1. Tenseurs des dilatations:

On va commencer par évaluer le produit scalaire

. . dx
dx :

Définition:
CF F
T
On appelle tenseur des dilatations de Cauchy-Green le tenseur du second ordre .

Propriétés du tenseur des dilatations de Cauchy-Green :

1    
T T T
C  F F F  F F C
T T T T
F Tenseur symétrique

det C  det  F F    det F 

2
 2 J
T 2

 3  
2
C dX , dX  dx . dx  dx

Le tenseur C est aussi appelé tenseur des dilatations de Cauchy-Green à droite.

13
4.2. Dilatation dans une direction:

Définition:
On appelle dilatation dans la direction de dX la grandeur :

 
1
C dX , dX 
dx
2

 dX   
dX

dX


Introduisons les vecteurs unitaires u0 et u tels que : u0

u
1 1 dx
  u0    u 0 . C u 0    C  u 0 , u 0   dX dl
2 2

    0
M
dl
M0

dX  dl0 u0
dx  dl u

14
 Si on connaît le tenseur C au point M 0 , on peut calculer la dilatation dans n’importe
quelle direction autour de M 0 .

Remarques:
- Si   u0  est inférieur à 1 : La déformation correspond à une contraction.

- Si u0 est le vecteur ei de la base B :

  ei   ???   ei   Cii car C  ei , ei   Cii

4.3. Glissement de deux directions orthogonales:

cos  
 C dX , dX  
C  dX , dX   
1 1
2
C dX , dX   2
   

15
Introduisons les vecteurs unitaires u0 et u 0 tels que : dX  dl0 u0 dX   dl0 u0

C  u0 , u0 
cos  
  u0    u0 

Supposons que les vecteurs dX et dX  soient orthogonaux:

Définition:
Le glissement des deux directions orthogonales définies
par dX et dX  est l’angle  tel que:



 dX , dX   2


C  u0 , u0 
sin   u0 , u0   
  u0    u0 
C  ei , e j  Cij
u0 , u0 ei , e j B sin   ei , e j  
  
  ei    e j 
- Si sont les vecteurs de la base :
Cii C jj

16
5. Déformations:
5.1. Tenseurs des déformations:

Définition:
On appelle tenseur des déformations de Green-Lagrange le tenseur du second ordre :

E
1
2

CI 

17
 On peut exprimer le tenseur E à l’aide du tenseur F : E
1 T
2

F F I 
1  x p x p 
Dans la base B : Eij     ij 
2  X i X j 

5.2. Déformation dans une direction:

On a : dx . dx  dX . dX   2 dX . E dX 
2 2
dX  dX  u0
dx  dX  2 dX . E dX
u
dl  dl  2 dl0 u0 . E dl0 u0
2 2
0 dx
dX dl
dl  dl0
2 2 0 dl
Donc : 2 E  u0 , u0   2
M0 M
dl0
Le scalaire E  u0 , u 0  est appelé déformation dans la direction de u0 .

18
 Relation entre E et  :

dl  dl
2 2 2
dl
  u0    C  u0 , u 0  2 E  u0 , u0  
2 0
On a : et
2 2
dl0 dl0
1

  u0   1  2 E  u0 , u0  
2
Donc :
 
Dilatation Déformation

5.3. Allongement unitaire dans une direction:

Définition:
On appelle allongement unitaire dans la direction de dX la quantité :

dx  dX
 dX    dX

dl  dl0
  u0  
dl0

19
Relation entre  , et E :

dl dl  dl0
On a :   u0   et   u0  
dl0 dl0

Donc :   u0     u0   1

  u0   1  2 E  u0 , u0  
2

 
On a aussi :

  u0     u0   1  1  2 E  u0 , u0    1
2

 
Donc :

Allongement unitaire Dilatation Déformation

  ei     ei   1  Cii  1  1  2 Eii   1
1

u0  ei
2
Si on prend :

20
5.4. Glissement de deux directions orthogonales:

C  u0 , u0 
On a : sin   u0 , u0    u0  u0
  u0    u0 
On a aussi : u .u   C  u0 , u0 

u .u  u0 .u0  2 E  u0 , u0  u0 .u0  0

Donc : C  u0 , u0   2 E  u0 , u0 

2 E  u0 , u0 
D’où : sin   u0 , u0   
  u0    u0 
2 E  u0 , u0 
sin   u0 , u0    1 1
1  2 E  u0 , u0  1  2 E  u0 , u0 
2 2

   
2 Eij
Si on prend u0  ei et u0  e j : sin   ei , e j   
1  2 Eii 1  2 E jj

21
 5.5. Exemple: glissement simple

 x1  X 1  2 X 2

 x2  X 2  0
x  X
 3 3

1. Calculer la matrice du tenseur des déformations de Green-Lagrange.

2. Calculer les dilatations et les allongement unitaires dans les directions définies par les
vecteurs ei de la base B .

1 2 0 1 2 0 0  0
   
F  0 1 0 
1
C  F F   2 1  4 0  E   C  I    2 0 
T 2 2

0 2
0 0 1  0 1  0 0 0
   
  e1   1   e1   0
 
 
  ei   1  2 Eii    e2   1  4   ei     ei   1   e2   1  4  1
1
2 2 2

 
  e3   1   e3   0

22
6. Déplacements:
6.1. Tenseur gradient du déplacement:

Définition:
On appelle déplacement du point matériel M0 à l’instant t le vecteur :

 
U X , t  M 0 M  OM  OM 0  x X , t  X  
Définition:
On appelle tenseur gradient de déplacement le tenseur du second ordre :

U i xi X i
H  Grad U H ij    H  F I
X j X j X j

Comme tout tenseur de second ordre, H peut se décomposer de façon unique en la somme de sa
partie symétrique et de sa partie antisymétrique:
 1  U i U j 

   H 
S 1
2
H  H 
T
 

 ij 
2


 jX

X i 

H    Avec :  
 2

  H a  1 H  H T   1  U i U j 
ij  2  X  X 
  j i 

23
Expressions des tenseurs C et H à l’aide du tenseur E :

C  I  2  H H
T

1 T
E   H H
2

24
6.2. Exemple: glissement simple

 x1  X 1  2 X 2

 x2  X 2  0
x  X
 3 3

1. Calculer le vecteur déplacement U .

2. Calculer les matrices des tenseurs  et  .

U1  x1  X 1  2 X 2 0 2 0

U 2  x2  X 2  0 H  Grad U H  0 0 0
U  x  X  0 0 0 0
 3 3 3


  
1
H  H
T
  0  0  0  0

2    0 0      0 0
 2

  1 H  H T   0 0 0   0 0 0

25
7.2. Déformations principales / Allongements unitaires principaux:

- On appelle déformations principales  Ei i 1,2,3 les valeurs propres de E .

 1 2
 1 2 1  1
E    0 0


 
Ei 
2

1 2

1
i  1   i  1
2
E

0 E2  
1 2
2
2  1  0 

 


0 0
2

1 2

E3  3  1 


- On appelle allongement unitaire principal  i    Bi  un allongement unitaire dans une direction

principale.

 i  i  1  i  1  1  2 Ei  1

Allongement Dilatation Valeur propre Déformation

unitaire principal principale de C . principale

27
8. Hypothèse des petites perturbations (HPP):
8.1. Petites transformations, petites déformations, petits déplacements:

Définition:
On travaille dans l’hypothèse des petites transformations si on considère comme infiniment petit la
norme du tenseur H  Grad U . 1
 3  2

H    H ij 
2

 i , j 1 
Si les composantes de H sont petites, on va pouvoir négliger, dans les expressions de C et E les
T
termes liés au produit H H.
Définition:
On travaille dans l’hypothèse des petites déformations si on considère comme infiniment petit la
norme du tenseur E .

Définition:
On travaille dans l’hypothèse des petite déplacements, si, après avoir choisi une longueur L ,
caractéristique du système matériel étudié, comme longueur de référence, on prend comme
infiniment petit la norme du vecteur U L .

28
 L’HPP regroupe ces trois hypothèses est implique : la configuration finale est très proche de la
configuration initiale.

8.2. Tenseur des dilatations et des déformations:

On a : C  I  2  H H
T 1
2

E  2  H H
T

Dans l’HPP : C  I  2 E 

Le tenseur  est appelé tenseur des déformations dans l’HPP

9.3. Dilatation et allongement unitaire dans une direction:

1

  u0   1    u0   1  2 E  u0 , u0    1  2   u0 , u0 
2 1
2

 

  u0   1    u0 , u0 

  u0     u0 , u0 

29
9.4. Glissement de deux directions orthogonales:

  u0 , u0   2  u0 , u0 

Si on prend u0  ei et u0  e j :   ei , e j   2  ei , e j   2 ij

30
Exercice 1 :

Soit la transformation suivante :

 x  X1  4  X 2
 1
 x2  X 2
 x3  X 3


e2 e2

e1 e1
Figure 1 Figure 2

1. Calculer le tenseur gradient de la transformation.

2. Dessiner sur la figure 1 la transformation du réseau à mailles carrées.
3. Dessiner sur la figure 2 la transformation du même réseau en utilisant la transformation
suivante :

 x  X1  X 2
 1
 x2  X 2
 x3  X 3

31
Exercice 2 :

Soit la transformation suivante :

 1
 1 4 18t  4 X 1  6tX 2 
x 

 x  1 14t   4  2t  X
 2 4  2

1. Déterminer à t=1 la position O’ du point O(0,0) dans la base B(e1, e2 ) .

2. Calculer , à t=1, les transformés f1 et f 2 des vecteurs e1 et e2 .
3. On considère à t=1 les deux vecteurs e1 et e2 avec comme origine le point O’. Quelle est
l’orientation de ces deux vecteurs dans la configuration initiale.

32