MMC Chapitre 2

Mécanique des Milieux Continus
Chapitre 2
Étude des déformations
Faculté des Sciences El-Jadida
1. Expérience:
Pour mettre en évidence la notion de déformation, on réalise l’indentation d’une pièce (en aluminium
par exemple) par une bille sphérique en acier.
- Dans l’état initial : le pièce est marquée par un quadrillage rectangulaire.
Résultat: le quadrillage est déformé après indentation
La notion de déformation d’un système matériel résulte de la comparaison entre une configuration
dite ‘initiale’ et une configuration qualifiée de ‘finale’.
- Dans l’état final : l’enfoncement de la bille sphérique à provoquer la déformation de la pièce.

- Dans l’état final : la déformation n’est pas identique dans toute la pièce.
Faculté des Sciences El-Jadida 2
1
l0
l1
Remarques :
- L’étude de la déformation doit avoir un caractère local.
- La déformation peut être quantifiée par :
- La distance entre deux points avant et après déformation.
- L’angle de rotation d’un segment après déformation.
2. Transformations :
0  t
e3 Mt Nt
N0
M0
dx
dX
X x
O
e2
e1
On a : OM 0 = X OM t = x
dX = M 0 N0 dx = M t Nt
Avec :
( )
x =  X , t = t X ( )
2
2.1. Tenseur gradient de la transformation :
On calcul la différentielle de la fonction  au voisinage du point M0 :
 1 1 1  x1 x x

dx1 = dX 1 + dX 2 + dX 3 dx1 = dX 1 + 1 dX 2 + 1 dX 3
 X 1 X 2 X 3  X 1 X 2 X3
  2  2  2  x2 x2 x2
dx2 = dX 1 + dX 2 + dX 3  dx2 = dX 1 + dX 2 + dX 3
  X 1 X 2 X 3  X 1 X 2 X 3
  3  3  3  x x x
dx3 = dX 1 + dX 2 + dX 3 dx3 = 3 dX 1 + 3 dX 2 + 3 dX 3
 X 1 X 2 X 3  X 1 X 2 X 3
Sous la forme matricielle :
 x1 x1 x1  Avec :

 
X X 2 X 3  x
 dx1   1  dX 1  F = grad x =

 dx  = x2 x2 x2    X
 2   X   dX 2   dx = F dX
X 2 X 3 
 dx3   1  dX 3  xi
 x3 x3 x3  Fij = ; i, j = 1, 2,3
  X j
 X 1 X 2 X 3 
La matrice jacobienne : Le déterminant de la matrice jacobienne (Jacobien) :
 x1 x1 x1  x1 x1 x1

 X X 2 X 3  X 1 X 2 X 3
 1
 x x2 x2  x x2 x2
F = 2 J = det F = 2
 X 1 X 2 X 3  X 1 X 2 X 3
 x3 x3 x3  x3 x3 x3
 
 X 1 X 2 X 3  X 1 X 2 X 3
Le jacobien est toujours

strictement positif en tout
point et à tout instant
Comme J est non nul, le tenseur F est inversible :
−1 X j X j
Fij = = ; i, j = 1, 2,3
 i xi
3
Remarques :
0  t
e3 Mt Nt
N0
M0
dx
dX
X x
O
e2
e1
La fonction  permet de calculer la transformation d’un point matériel : M0 → Mt

−1
La fonction  permet de calculer la transformation d’un point matériel : Mt → M0
Le tenseur F permet de calculer la transformation d’un segment (vecteur) : dX → dx
−1
Le tenseur F permet de calculer la transformation d’un segment (vecteur) : dx → dX
2.2. Transformation d’un volume élémentaire:
Soit un parallélépipède élémentaire construit à partir

des trois vecteurs élémentaires dX , dX , dX  .
Dans la base B :
dX 1 dX 1 dX 1
dv0 = dX 2 dX 2 dX 2
dX 3 dX 3 dX 3
Considérons le parallélépipède construit à partir des trois vecteurs dx, dx, dx .
dx1 dx1 dx1   F11 F12 F13   dX 1 dX 1 dX 1 

 
dv = dx2 dx2 dx2 = det   F21 F22 F23   dX 2 dX 2 dX 2  = det F dv0
dx3 dx3 dx3  F F F33   dX 3 dX 3 dX 3 
  31 32
Le jacobien J représente la dilatation volumique entre la

configuration initiale et actuelle.
dv = J dv0
Le volume dv0 d’un parallélépipède élémentaire est multiplié par
J au cous du mouvement.
4
Remarques :
0  J  +
Si 1  J  + : augmentation du volume après transformation.
Si 0  J 1 : diminution du volume après transformation.
Si J =1 : pas de changement de volume après transformation.
J =1
Ne signifie pas qu’il n’y a pas de déformation entre
la configuration initiale et la configuration finale
2.3. Transformation homogène et non homogène :
Exemple 1 :
 x1 = 2 X 1 + X 2
On considère la transformation suivante : 
  x2 = X 2
x = X
 3 3
On considère deux points de la configuration initiale : A0 (1,1,0) B0 (1,3,0)

Après transformation :

A0 (1,1, 0) ⎯⎯ → A(3,1, 0)

B0 (1,3, 0) ⎯⎯ → B(5,3, 0)
e2 e2
B0 B B0 B

A0
O A O A0 A
e1 e1
5
e2
A0 B0  x1 = 2 X 1 + X 2 2 1 0
F ???  xi 
  x2 = X 2  Fij = = 0 1 0 
x = X X j
 3 3
0 0 1 
O e1
 2 1 0  0   2 
AB = F A0 B0  AB = 0 1 0  2 =  2
0 0 1  0  0 
F 
e2 e2
A0 B0 B0 B
AB
O O A0 A
e1
e1
Exemple 2 :
On considère la transformation suivante :
e2 B
 x1 = X 2 + 2  B0

  x2 = 0,1 X 23 + 1,9
x = X A0
 3 3 A
O e1
e2
F dépend de la
A0 B0 0 1 0
F x position du point
Fij = i = 0 0,3 X 22 0 
X j matériel dans la
0 0 1 
configuration initiale
O e1
e2 B
0 1 0 0   2  A0 B0
AB = FA0 A0 B0  AB = 0 0,3 0  2 = 0, 6 AB
0 0 1  0  0  A
O e1
6
Remarques :
e2 B - L’arc de courbe AB est la transformée du vecteur A0 B0 .
- Le vecteur AB est le transporté du vecteur A0 B0 , il

A0 B0
AB représente l’approximation linéaire tangente de cet arc de
A courbe.
O e1 - Le résultat obtenu par l’approximation linéaire tangente

est très différent la transformée.
L’approximation linéaire tangente est

e2 B
meilleure lorsque la norme du vecteur dans la
C configuration initiale tend vers 0

A0C0
AC 
A
Si C0 → A0  C → C  AC   AC
O e1
Exemple 1 : Exemple 2 :
2 1 0 0 1 0
F =  0 1 0  F = 0 0,3 X 22 0
 0 0 1  0 0 1 
- Le tenseur gradient de la transformation ne - Le tenseur gradient de la transformation

dépend pas des coordonnées initiales. dépend des coordonnées initiales.
- Cette transformation est dite homogène. - Cette transformation est dite non homogène.
- Un segment droit de la configuration - Un segment droit de la configuration

initiale se transforme en un segment droit initiale se transforme soit en un arc de
dans la configuration finale. courbe soit en un segment droit dans la
configuration finale.
F F
7
2.4. Exemples :
a. Extension simple :
On considère la transformation suivante: La matrice du gradient de la transformation
dans la base B ( e1 ,e2 ,e3 ) est:
 x1 = X 1 (1 + )
 1 + 0 0
 x2 = X 2  0 xi 
x = X Fij = = 0 1 0
 3 X j 
 0 0 1 
3
La transformation est homogène car F ne dépend pas de X .
e2 e2
e1 e1
e3 e3
b. Glissement simple :
On considère la transformation suivante: La matrice du gradient de la transformation

B ( e1 ,e2 ,e3 )
( )
x =  X , t = X + 2 X 2 e1 ;  0
dans la base est:
 x1 = X 1 + 2 X 2 1 2 0
xi 

 0 Fij = = 0 1 0
 x2 = X 2 X j 
x = X 0 0 1 
 3 3
La transformation est homogène car F ne dépend pas de X .
8
3. Dilatations :
3.1. Tenseur des dilatations :
On va commencer par évaluer le produit scalaire

dx
. dx :
On a : dx dx = FdX FdX  ( ) AV U = V A U

T
dx dx = dX F FdX 
T
( )
dx dx = dX ( F F ) dX 
T ( ) ( )
A DV = AD V
dx dx = dX C dX  = C dX , dX  ( )
Définition:
C=F F
T
On appelle tenseur des dilatations de Cauchy-Green le tenseur du second ordre .
Dans la base B : Cij = Fip Fpj

T
Cij = Fpi Fpj
3.2. Propriétés du tenseur des dilatations de Cauchy-Green :
(1) ( ) = F (F ) = F F = C
T T T
C = F F
T T T T
Tenseur symétrique
( 2) det C = det ( F F ) = det ( F ) det ( F ) = J

T T 2
C11 C12 C13 
C = C12 C22 C23 
C ( dX , dX ) = dx dx = dx
2
( 3) C13 C23 C33 
3.3. Dilatation dans une direction :
( )
2
On a : dx = C dX , dX = dX C dX
Définition :
On appelle dilatation dans la direction de dX la grandeur :
( )
1
C dX , dX  dx
2
( )
 dX =
dX
=
dX

9
Introduisons les vecteurs unitaires u0 et u tels que : u0

1 1 u
  2
 dl0 u0 C dl0 u0  2
dl  dX C dX 
dx dx
 ( u0 ) = = = =  dX dl
0 dl
dX dl0 dl0 dl0 M0 M
1 1
dX = dl0 u0
 ( u0 ) = u0 C u0  = C (u0 , u0 )
2 2
   
dx = dl u
Si on connaît le tenseur C au point M 0 , on peut calculer la dilatation dans n’importe

quelle direction autour de M0 .
Remarques:
- Si  ( u0 ) est inférieur à 1 : La déformation correspond à une contraction.
- Si  ( u0 ) est supérieur à 1 : La déformation correspond à une dilatation.
- Si  ( u0 ) est égale à 1 : Pas de changement de la norme du vecteur.
 ( u0 ) = 1
- Si u0 est le vecteur ei de la base B :
 ( ei ) = ???  ( ei ) = Cii car C ( ei , ei ) = Cii
3.4. Glissement de deux directions orthogonales :
On a : dx dx = dx dx cos 
( ) ( ) ( )
1 1
C dX , dX  C dX , dX  2
C dX , dX   2
   
Donc : cos  =
( C dX , dX  )
C ( dX , dX )  ( )
1 1
2
C dX , dX   2
   
10
Introduisons les vecteurs unitaires u0 et u0 tels que : dX = dl0 u0 dX  = dl0 u0
cos  =
( C dX , dX  )  cos  =
C ( u0 , u0 )
C ( dX , dX )   ( u0 )  ( u0 )
( )
1 1
2
C dX , dX   2
   
Supposons que les vecteurs dX et dX  soient orthogonaux :
Définition :
Le glissement des deux directions orthogonales définies
par dX et dX  est l’angle  tel que:

(
 dX , dX  = ) 2
−
  C ( u0 , u0 )
sin  ( u0 , u0 ) = sin  −   = cos ( ) =
2   ( u0 )  ( u0 )
C ( ei , e j ) Cij
u0 , u0 ei , e j B sin  ( ei , e j )  = =
 ( ei )  ( e j )
- Si sont les vecteurs de la base :
Cii C jj
dX   0 = 90
 dx
M0 dX Mt 
dx
Remarques:
- Si  =0 : les deux vecteurs restent perpendiculaires après déformation.
- Si  0 : les deux vecteurs se rapprochent après déformation.
- Si  0 : les deux vecteurs s’écartent après déformation.
L’angle de glissement  ne peut être calculé que si les deux

vecteurs sont perpendiculaires dans la configuration initiale

 =0
11
3.5. Exercice : glissement simple
 x1 = X 1 + 2 X 2

 x2 = X 2  0
x = X
 3 3
1. Calculer les matrices des tenseurs F et C .
2. Calculer les dilatations dans les directions définies par les vecteurs ei de la base B .
3. Calculer les transportées des vecteurs ei .
4. Calculer le glissement des deux directions orthogonales définies par e1 et e2 .

5. Calculer et dessiner les transformées de e1 et e2 .
1 2 0
1.
1 2 0 1 
F = 0 1 0 f1 = 0 1 0 0 = e1
0 0 1  0 0 1  0
1 2 0
  f 2 = 2 e1 + e2 f3 = e3
C = F F =  2 1 + 4 0 
T 2
0 0 1 4.
  C12
sin  ( e1 , e2 )  =
C11C22
 ( ei ) = Cii
2.
2
sin  ( e1 , e2 )  =
1 + 4
2
 ( e1 ) = C11 = 1

 5.
 ( e2 ) = C22 = 1 + 4
2

 ( e3 ) = C33 = 1
3. f i = F ei
12
4. Déformations :
4.1. Tenseur des déformations :
Pour définir le tenseur des déformations, on calcul la variation

des deux produits scalaires dx dx et dX dX  :
On a : dx dx − dX dX  = dX C dX  − dX dX 
On introduit le tenseur identité : I dX  = dX 
dx dx − dX dX  = dX C dX  − dX I dX 
dx dx − dX dX  = dX CdX  − I dX  ( )
dx dx − dX dX  = C − I ( ) ( dX , dX )
Définition:
On appelle tenseur des déformations de Green-Lagrange le tenseur du second ordre :
E=
1
2
(
C−I )
On a donc : dx dx − dX dX  = 2 dX E dX  = 2 E dX , dX  ( )
On peut exprimer le tenseur E à l’aide du tenseur F : E=

1 T
2
(
F F −I )
1  x x 
Dans la base B : Eij =  p p −  ij  Tenseur symétrique
2  X i X j   E11 E12 E13 
E =  E12 E22 E23 
4.2. Déformation dans une direction :
 E13 E23 E33 
On a : dx dx − dX dX  = 2 dX E dX 
2 2 dX = dX 
dx − dX = 2 dX E dX
u0
u
dl − dl0 = 2 dl0 u0 E dl0 u0
2 2
dx
dX dl
dl − dl0
2 2
0 dl
Donc : 2 E ( u0 , u0 ) = 2 M0 M
dl
0
Le scalaire E ( u0 , u 0 ) est appelé déformation dans la direction de u0 .
13
Relation entre E et  :
dl − dl0
2 2 2
dl dl
 ( u0 ) =   ( u0 ) = = C ( u0 , u0 ) 2 E ( u0 , u0 ) =
2
On a : et 2
2
dl0 dl0 dl 0
1
 ( u0 ) = 1 + 2 E ( u0 , u0 ) 
2
 
Donc :
4.3. Allongement unitaire dans une direction:
Définition:
On appelle allongement unitaire dans la direction de dX la quantité :
dx − dX
( )
Remarques:
 dX =
dX - Si ( )
 dX = 0 : Pas de changement de la norme du vecteur.
- Si  ( dX )  0 : Correspond à une dilatation.

dl − dl0
 ( u0 ) = - Si  ( dX )  0 : Correspond à une contraction.
dl0
( )
 dX = 0
4.4. Relation entre allongement unitaire, déformation et dilatation :
dl dl − dl0
On a :  ( u0 ) = et  ( u0 ) =
dl0 dl0
Donc :  ( u0 ) =  ( u0 ) − 1
 ( u0 ) = 1 + 2 E ( u0 , u0 ) 
2
 
On a aussi :
 ( u0 ) =  ( u0 ) − 1 = 1 + 2 E ( u0 , u0 )  − 1
2
 
Donc :
Allongement unitaire Dilatation Déformation
14
4.5. Exercice : glissement simple
 x1 = X 1 + 2 X 2

 x2 = X 2  0
x = X
 3 3
1. Calculer la matrice du tenseur des déformations de Green-Lagrange.
2. Calculer les dilatations et les allongements unitaires dans les directions définies par les
vecteurs ei de la base B .
1 2 0 1 2 0  0  0
   
F = 0 1 0
1
C = F F =  2 1 + 4 0  E = ( C − I ) =  2 0 
T 2 2
0 2
0 0 1  0 1  0 0 0
   
 ( e1 ) = 1  ( e1 ) = 0
 
 
 ( ei ) = (1 + 2 Eii )  ( e2 ) = 1 + 4  ( ei ) =  ( ei ) − 1  ( e2 ) = 1 + 4 − 1
1
2 2 2
 
 ( e3 ) = 1  ( e3 ) = 0
5. Déplacements :
5.1. Tenseur gradient du déplacement : 0  t
Définition: e3
U (M 0 , t )
On appelle déplacement du point matériel M0 à M0
Mt
l’instant t le vecteur :
x
( )
X
U X , t = M 0M t
O
U ( X , t ) = OM − OM t 0
e2
U ( X ,t ) = x − X e1
Définition:
On appelle tenseur gradient de déplacement le tenseur du second ordre :
U i  ( xi − X i ) xi X i
H = Grad U H ij = = H ij = −
X j X j X j X j
H = F −I
15
Comme tout tenseur de second ordre, H peut se décomposer de façon unique en la somme de sa
partie symétrique et de sa partie antisymétrique :
 1  U i U j 
 1
 = H = 2 H + H
S T
( )  ij = 

+ 
2  X j X i 
H =  + Avec :  
 = H a = 1 H − H T
 2
( )  1  U i U j 
ij = 2  X − X 
  j i 
5.2. Relation les tenseurs C, E , H et  :
C=F F
T
On a :
H = F −I
(
C = I +H
T
)( I + H )
C =I +H +H +H H
T T
 =
1
2
(
H +H
T
)
C = I + 2 + H H
T
Donc :
On a aussi : E=
1
2
(
C−I ) C = I + 2 + H H
T
E=
1
2
(2 + H H
T
)
1 T
Donc : E = + H H
2
5.3. Exemple : glissement simple
 x1 = X 1 + 2 X 2

 x2 = X 2  0
x = X
 3 3
1. Calculer le vecteur déplacement U .
2. Calculer les matrices des tenseurs  et  .
16
U1 = x1 − X 1 = 2 X 2 0 2 0
 U i 
U 2 = x2 − X 2 = 0 H = Grad U  H ij = = 0 0 0
U = x − X = 0 X j 
 3 3 3 0 0 0
 1
(
 = 2 H + H
T
)  0  0  0  0
   =  0 0  =  − 0 0
 2
(
 = 1 H − H T )  0 0 0  0 0 0
 x1 = X1 + 2 X 2 1 2 0
 xi 
 x2 = X 2 Fij = = 0 1 0
x = X X j
 3 3 0 0 1 
0 2 0 1 0 0 
H = F −I  H = 0 0 0 Avec : I = 0 1 0
0 0 0 0 0 1 
6. Hypothèse de petites perturbations (H.P.P) :

6.1. Petites perturbations :
Définition :
On travaille dans l’hypothèse de petites perturbations si on considère comme infiniment petit la
norme du tenseur H = Grad U .
1
 3 2
2
H =   H ij  1
 i , j =1 
L’H.P.P implique, physiquement, que la configuration finale est très

proche de la configuration initiale
F
0 t Configuration initiale 1
Configuration finale 1 / Configuration initiale 2
Configuration finale 2 / Configuration initiale 3
M0 Mt Configuration finale 3 / Configuration initiale 4
Configuration finale 4
17
6.2. Tenseurs des dilatations et des déformations dans l’H.P.P :
Si les composantes de H sont petites, on va pouvoir négliger, dans les expressions de C et E les
T
termes liés au produit H H .
Hij 1  H ji  Hij → 0
On a : C = I + 2 + H H
T
E=
1
2
(
2 + H H
T
)
Dans l’H.P.P : C  I + 2 E 
Le tenseur  est appelé tenseur des déformations dans l’H.P.P
ou tenseur des déformations linéarisé
6.3. Dilatation, déformation et allongement unitaire dans une direction :

1
 ( u0 ) = 1 +  ( u0 ) = 1 + 2 E ( u0 , u0 )    ( u0 )  1 + 2  ( u0 , u0 )
2 1
2
 
 ( u0 )  1 +  ( u0 , u0 )
 ( u0 ) =  ( u0 ) − 1   ( u0 )   ( u0 , u0 )
Calculant la déformation dans la direction d’un vecteur unitaire de la base B .

Pour le vecteur e1 par exemple :
1  11 12 13  1

 ( e1 , e1 ) = e1  e1   ( e1 , e1 ) = 0    
 12 22  23  0
0 13  23  33  0
1  11 
  ( e1 , e1 ) = 0  
 12 
  ( e1 , e1 ) = 11   ( e1 )  11
0 13 
Les termes diagonaux 11 ,  22 et  33 représentent,

respectivement, les allongements unitaires dans les
directions des vecteurs e1 , e2 et e3 .
18
6.4. Glissement de deux directions orthogonales :
C ( u0 , u0 )
sin  ( u0 , u0 )  =
 ( u0 )  ( u0 )
C (u0 , u ) = u0 u 

 u0 ⊥ u  C (u0 , u ) = 2 E (u0 , u )
 
2 E (u0 , u ) = u0 u − u0 u 

2 E ( u0 , u0 )
sin  ( u0 , u0 )  = E 
 ( u0 )  ( u0 )
 ( u0 )  1 +  ( u0 , u0 )
2 ( u0 , u0 )
sin  ( u0 , u0 ) 
1 +  ( u0 , u0 ) 1 +  ( u0 , u0 )
sin (  )   ;  petit
2 ( u0 , u0 )
 ( u0 , u0 ) 
1 +  ( u0 , u0 )  1 +  ( u0 , u0 )
  ( u0 , u0 )  2 ( u0 , u0 )
Si on prend u0 = e1 et u0 = e2 :
1  11 12 13  0

 ( e1 , e2 ) = e1  e2   ( e1 , e2 ) = 0    
 12 22  23  1
0 13  23  33  0
1  12 
  ( e1 , e2 ) = 0  
 22 
  ( e1 , e2 ) = 12   ( e1 , e2 )  212
0  23 
Les termes non diagonaux  12 ,  13 et  23 représentent,

respectivement, les moitiés des angles de glissement des
vecteurs ( e1 , e2 ) , ( e1 , e3 ) et ( e2 , e3 ) .
19
7. Déformations principales :
7.1. Base principale de déformation :
- Les tenseurs C ,E et  étant symétriques, ils peuvent s’écrire sous leurs formes diagonales
dans une base orthonormée directe (B , B
I II , BIII ) . Cette dernière est dite base principale de
déformation.
 a11 a12 a13  Diagonalisation  aI 0 0

A =  a12 a22 a23  A =  0 aII 0 
 a13 a23 a33  e ,e ,e  0 aIII   B ,B
( 1 2 3) 0
 I
 II
, BIII 

- Les vecteurs propres (B )i

i = I , II , III
définissent les directions principales de déformation.
- Les valeurs propres ( ai )i=I ,II ,III s’obtiennent en déterminant les trois racines du polynôme
caractéristique de la matrice qui représente le tenseur :
det ( A − a I ) = 0
- Les vecteurs propres (B )i
i = I , II , III
sont calculés par la relation suivante :
A B i = ai B i
7.2. Relation entre allongement unitaire, déformation et dilatation :
 i = i − 1 = i − 1 = 1 + 2 Ei − 1
Allongement Dilatation Valeur propre Déformation

unitaire principal principale de C . principale
Dans l’H.P.P :
 ( u0 )   ( u0 , u0 )
Allongement Déformation
unitaire principal principale
20
7.3. Exercice d’application :
Soit R = ( O, e1 , e2 , e3 ) un repère cartésien orthonormé dans le référentiel R .

On considère la transformation définie à l’instant t par :
U = 2 t X 2 e1
1- Calculer la dilatation volumique.

2- Calculer le tenseur des dilatations.
3- Calculer le tenseur des déformations de Green-Lagrange.
4- En utilisant l’hypothèse des petites perturbations, donner les expressions du tenseur des
dilatations et du tenseur des déformations de Green-Lagrange.
5- Calculer les directions principales et les valeurs propres du tenseur des déformations dans
l’hypothèse des petites perturbations.
Bibliographie :
Mécanique des milieux continus – Tome 1 : Concepts généraux – Jean Salençon – Editions de
l’Ecole Polytechnique – Juin 2012.
Mécanique des milieux continus – Georges Duvaut – DUNOD – Mai 1998.
Mécanique des milieux déformables : Equations générales, solides élastiques, fluides, turbomachines
– Mostafa Fourar & Claude Chèze – Ellipses – 2002.
Modélisation et calcul des milieux continus – Patrick Le Tallec – Editions de l’Ecole Polytechnique –
2009.
21

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Faculté des Sciences El-Jadida

Mécanique des Milieux Continus

- Dans l’état initial : le pièce est marquée par un quadrillage rectangulaire.

Résultat: le quadrillage est déformé après indentation

- Dans l’état final : l’enfoncement de la bille sphérique à provoquer la déformation de la pièce.

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- L’étude de la déformation doit avoir un caractère local.

- La déformation peut être quantifiée par :

- La distance entre deux points avant et après déformation.

- L’angle de rotation d’un segment après déformation.

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Mécanique des Milieux Continus

Faculté des Sciences El-Jadida 4

2.1. Tenseur gradient de la transformation :

On calcul la différentielle de la fonction  au voisinage du point M0 :

 1 1 1  x1 x x

Sous la forme matricielle :

 x1 x1 x1  Avec :

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Mécanique des Milieux Continus

La matrice jacobienne : Le déterminant de la matrice jacobienne (Jacobien) :

 x1 x1 x1  x1 x1 x1

Le jacobien est toujours

Comme J est non nul, le tenseur F est inversible :

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La fonction  permet de calculer la transformation d’un point matériel : M0 → Mt

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Mécanique des Milieux Continus

2.2. Transformation d’un volume élémentaire:

Soit un parallélépipède élémentaire construit à partir

dx1 dx1 dx1   F11 F12 F13   dX 1 dX 1 dX 1 

Le jacobien J représente la dilatation volumique entre la

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Si 1  J  + : augmentation du volume après transformation.

Si 0  J 1 : diminution du volume après transformation.

Si J =1 : pas de changement de volume après transformation.

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Mécanique des Milieux Continus

2.3. Transformation homogène et non homogène :

On considère deux points de la configuration initiale : A0 (1,1,0) B0 (1,3,0)

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Mécanique des Milieux Continus

e2 B - L’arc de courbe AB est la transformée du vecteur A0 B0 .

- Le vecteur AB est le transporté du vecteur A0 B0 , il

O e1 - Le résultat obtenu par l’approximation linéaire tangente

L’approximation linéaire tangente est

C configuration initiale tend vers 0

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Mécanique des Milieux Continus

- Le tenseur gradient de la transformation ne - Le tenseur gradient de la transformation

- Un segment droit de la configuration - Un segment droit de la configuration

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La transformation est homogène car F ne dépend pas de X .

Mécanique des Milieux Continus

On considère la transformation suivante: La matrice du gradient de la transformation

La transformation est homogène car F ne dépend pas de X .

Faculté des Sciences El-Jadida 16

On va commencer par évaluer le produit scalaire

On a : dx dx = FdX FdX  ( ) AV U = V A U

Dans la base B : Cij = Fip Fpj

Cij = Fpi Fpj

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