Éléments d’analyse vectorielle :

1. Coordonnées cartésiennes :

1.1. Gradient :
𝜕𝑆
𝜕𝑥
𝜕𝑆
✓ Scalaire : S ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑆 = ∇
𝑔𝑟𝑎𝑑 ⃗𝑆=
𝜕𝑦
𝜕𝑆
( 𝜕𝑧 )
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑢
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
⃗
✓ Vecteur : 𝑉 ( 𝑣 ) ̿̿̿̿̿̿̿
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉 ⃗ ⊗𝑉
⃗ =∇ ⃗ =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 )

1.2. Divergence :

𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
⃗ = ⃗⃗𝛻. 𝑉
𝑑𝑖𝑣 𝑉 ⃗ = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

1.3. Laplacien :

✓ Scalaire : S ⃗ 2 𝑆 = 𝜕²𝑆 + 𝜕²𝑆 + 𝜕²𝑆

∆𝑆 = ∇
𝜕𝑥² 𝜕𝑦² 𝜕𝑧²

𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢

+ 𝜕𝑦 2 + 𝜕𝑧 2
𝑢 𝜕𝑥 2
∆𝑢
𝜕2 𝑣 𝜕2𝑣 𝜕2𝑣
⃗
✓ Vecteur : 𝑉 ( 𝑣 ) ⃗ = ⃗∇2 𝑉
∆𝑉 ⃗ = ( ∆𝑣 ) = + 𝜕𝑦 2 + 𝜕𝑧 2
𝜕𝑥 2
𝑤 ∆𝑤 𝜕2 𝑤 𝜕2𝑤 𝜕2𝑤
( + 𝜕𝑦 2 + )
𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 2

1.4. Rotationnel :
𝜕𝑤 𝜕𝑣
−
𝑒⃗⃗⃗𝑥 𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 𝑒𝑧
⃗⃗⃗ 𝜕𝑦 𝜕𝑧
⃗ =∇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉
𝑟𝑜𝑡 ⃗ =|𝜕
⃗ ∧𝑉 𝜕 𝜕 | = 𝜕𝑢 𝜕𝑤
−
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝑢 𝑣 𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢
−
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 )
 2. Coordonnées cylindriques : (r,θ,z)

2.1. Gradient :
𝜕𝑆
𝜕𝑟
1 𝜕𝑆
✓ Scalaire : S ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑆 = ∇
𝑔𝑟𝑎𝑑 ⃗𝑆=
𝑟 𝜕𝜃
𝜕𝑆
( 𝜕𝑧 )

𝜕 𝑉𝑟 𝜕𝑉𝜃 𝜕 𝑉𝑧
𝑉𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟
1 𝜕 𝑉𝑟 𝑉𝜃 1 𝜕 𝑉𝜃 𝑉𝑟 1 𝜕 𝑉𝑧
⃗ (𝑉𝜃 )
✓ Vecteur : 𝑉 ̿̿̿̿̿̿̿ 𝑉
𝑔𝑟𝑎𝑑 ⃗ ⊗𝑉
⃗ =∇ ⃗ = − +
𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑟 𝜕𝜃
𝑉𝑧 𝜕 𝑉𝑟 𝜕𝑉𝜃 𝜕 𝑉𝑧
( 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 )

2.2. Divergence :
1 𝜕(𝑟. 𝑉𝑟 ) 1 𝜕𝑉𝜃 𝜕𝑉𝑧
⃗ = 𝛻⃗ . 𝑉
𝑑𝑖𝑣 𝑉 ⃗ = + +
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
2.3. Laplacien :

1 𝜕 𝜕𝑆 1 𝜕²𝑆 𝜕²𝑆
✓ Scalaire : S ⃗ 2𝑆 =
∆𝑆 = ∇ (𝑟 )+ +
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟² 𝜕𝜃² 𝜕𝑧²

𝑉𝑟
⃗
✓ Vecteur : 𝑉 ( 𝜃 )
𝑉
𝑉𝑧
1 𝜕 𝜕𝑉𝑟 𝑉 1 𝜕2 𝑉𝑟 2 𝜕𝑉𝜃 𝜕²𝑉𝑟
(𝑟 ) − 𝑟𝑟2 + 𝑟 2 − 𝑟² +
∆𝑉𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃2 𝜕𝜃 𝜕𝑧²
1 𝜕 𝜕𝑉𝜃 𝑉𝜃 1 𝜕2 𝑉𝜃 2 𝜕𝑉𝑟 𝜕²𝑉𝜃
⃗ = ⃗∇ 𝑉 = (∆𝑉𝜃 ) =
∆𝑉 2⃗
(𝑟 ) − 𝑟2 + 𝑟2 + 𝑟² 𝜕𝜃 +
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃2 𝜕𝑧²
∆𝑉𝑧 1 𝜕 𝜕𝑉𝑧 1 𝜕2 𝑉𝑧 𝜕²𝑉𝑧
( (𝑟 ) + 𝑟2 + )
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃2 𝜕𝑧²

2.4. Rotationnel :
1 𝜕 𝑉𝑧 𝜕 𝑉𝜃
−
𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
⃗ = ⃗∇ ∧ 𝑉
⃗ = 𝜕 𝑉𝑟 𝜕 𝑉𝑧
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑜𝑡𝑉 −
𝜕𝑧 𝜕𝑟
1 𝜕(𝑟𝑉𝜃 ) 1 𝜕𝑉𝑟
(𝑟 𝜕𝑟 − 𝑟 𝜕𝜃 )