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Lois de probabilité

Dr. Najoua Essamaoui

Institut des Mines de Marrakech


03 Novembre 2020

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Lois de probabilité

Les lois de probabilité permettent de décrire les variables aléatoires sous la forme
d’une expérience type, puis d’analyser cette expérience en détail pour pouvoir
déduire les principales caractéristiques de toutes les expérience aléatoire du même
type. Le travail est fait une seule fois mais il sert à toutes les expérience
semblables.

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Loi de Bernoulli

1 Loi de Bernoulli

2 Loi Binomiale

3 Loi de poisson

4 Loi normale

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Loi de Bernoulli

Epreuve de Bernoulli

Définition : L’épreuve de Bernoulli de paramètre p est une expérience aléatoire


ayant deux issues possibles :
Le succès auquel est associé une probabilité p ∈ [0, 1]
L’échec auquel est associé la probabilité 1 − p.

Exemple :
1 Le jeu du pile ou face : On considère par exemple comme succès "obtenir
pile" et comme échec "obtenir face". (C’est une épreuve de Bernoulli de
paramètre p = 12 )
2 On lance un dé et on considère par exemple comme succès "obtenir un six" et
comme échec "ne pas obtenir un six". (C’est une épreuve de Bernoulli de
paramètre p = 16 )

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Loi de Bernoulli

Loi de Bernoulli

Dans une épreuve de Bernoulli de paramètre p , si on appelle X la variable


aléatoire prenant la valeur 1 en cas de succès et 0 en cas d’échec, on dit que X est
une variable de Bernoulli de paramètre p , elle suit la loi de Bernoulli de
paramètre p :

L’espérance de X est :

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Loi de Bernoulli

Loi de Bernoulli

Dans une épreuve de Bernoulli de paramètre p , si on appelle X la variable


aléatoire prenant la valeur 1 en cas de succès et 0 en cas d’échec, on dit que X est
une variable de Bernoulli de paramètre p , elle suit la loi de Bernoulli de
paramètre p :

L’espérance de X est : E (X ) = p
La variance de X est :

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Loi de Bernoulli

Loi de Bernoulli

Dans une épreuve de Bernoulli de paramètre p , si on appelle X la variable


aléatoire prenant la valeur 1 en cas de succès et 0 en cas d’échec, on dit que X est
une variable de Bernoulli de paramètre p , elle suit la loi de Bernoulli de
paramètre p :

L’espérance de X est : E (X ) = p
La variance de X est : V (X ) = p(1 − p)
L’écart-type de X est :

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Loi de Bernoulli

Loi de Bernoulli

Dans une épreuve de Bernoulli de paramètre p , si on appelle X la variable


aléatoire prenant la valeur 1 en cas de succès et 0 en cas d’échec, on dit que X est
une variable de Bernoulli de paramètre p , elle suit la loi de Bernoulli de
paramètre p :

L’espérance de X est : E (X ) = p
La variance de X est : V (X ) = p(1 − p)
p
L’écart-type de X est : σ(X ) = V (X )

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Loi de Bernoulli

Schéma de Bernoulli

Définition : On appelle schéma de Bernoulli comportant n épreuves (n entier


naturel non nul) de paramètre p, toute expérience consistant à répéter n fois de
façon indépendantes une même épreuve de Bernoulli de paramètre p.

Exemple :
1 5 lancers successifs d’une pièce de monnaie bien équilibrée, est un schéma de
bernoulli de paramètres n = 5 et p = 12 .
2 10 lancers de dé cubique bien équilibré dont les faces sont numérotées de 1 à
6, en appelant succès l’apparition de S : « obtenir un 1» constitue un schéma
de Bernoulli avec n = 10 et p = 16 .

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Loi de Bernoulli

Remarque :
Un schéma de Bernoulli peut être illustré par un arbre (L’image ci-dessous
présente le cas de n = 3)
Un résultat d’un schéma de Bernoulli est une liste de n issues S (succès)
S̄(échec), par exemple {S, S, S̄, S, S̄} dans un schéma à 5 épreuves.

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Loi de Bernoulli

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Loi de Bernoulli

Définition : On considère un schéma de Bernoulli de n épreuves, représenteé


par un arbre. Pour tout 0 ≤ k ≤ n, on note Cnk le nombre de chemins de l’arbre
réalisant k succès lors de n répétitions.

Dans l’arbre ci-dessous on a : n = 3 et


Pour k = 0 ; il y a C30 = 1 chemin réalisant 0 succès
Pour k = 1 ; il y a C31 = 3 chemins réalisant 1 succès
Pour k = 2 ; il y a C32 = 3 chemins réalisant 2 succès
Pour k = 3 ; il y a C33 = 1 chemin réalisant 3 succès

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Loi Binomiale

1 Loi de Bernoulli

2 Loi Binomiale

3 Loi de poisson

4 Loi normale

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Loi Binomiale

Loi Binomiale

Dans un schéma de n épreuves de Bernoulli de paramètre p, la variable aléatoire


X qui prend pour valeurs le nombre de succès obtenus à pour loi de probabilité

P(X = k) = Cnk p k (1 − p)n−k

pour tout entier 0 ≤ k ≤ n, et on dit que X suit une loi binomiale de paramètre n
et p, notée B(n, p)

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Loi Binomiale

Justification Dans un schéma de n épreuves de Bernoulli la variable qui compte les


succès prend pour valeurs 0, 1, . . . , n c’-à-d

X (Ω) = {0, 1, 2, . . . n}

Pour une entier k entre 0 et n, l’événement (X = k) est représenté dans l’arbre


par les chemins qui comportent k succès et n − k échecs, il y en a Cnk .
Chacun de ces chemins comporte k fois S et n − k fois S̄ et a donc probabilité

p k × (1 − p)n−k

Et donc,
P(X = k) = Cnk p k (1 − p)n−k

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Loi Binomiale

Exemple 1 : On considère l’expérience suivante : On lance 10 fois de suite un dé


équilbré dont les faces sont numérotées de 1 à 6. On appelle X la variable
aléatoire qui prend la valeur correspondant au nombre de fois 1 apparait.
1 Quelle est loi suivie par la variable X ?
2 Quelle est la probabilité de l’événement X = 3 ?
3 Quelle est la probabilité que la face 1 apparaisse au moins 1 fois ?

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Loi Binomiale

Exemple 1 : On considère l’expérience suivante : On lance 10 fois de suite un dé


équilbré dont les faces sont numérotées de 1 à 6. On appelle X la variable
aléatoire qui prend la valeur correspondant au nombre de fois 1 apparait.
1 Quelle est loi suivie par la variable X ?
2 Quelle est la probabilité de l’événement X = 3 ?
3 Quelle est la probabilité que la face 1 apparaisse au moins 1 fois ?

Solution :
1
X suit la loi binomiale de paramètres n = 10 et p = 6

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Loi Binomiale

Exemple 1 : On considère l’expérience suivante : On lance 10 fois de suite un dé


équilbré dont les faces sont numérotées de 1 à 6. On appelle X la variable
aléatoire qui prend la valeur correspondant au nombre de fois 1 apparait.
1 Quelle est loi suivie par la variable X ?
2 Quelle est la probabilité de l’événement X = 3 ?
3 Quelle est la probabilité que la face 1 apparaisse au moins 1 fois ?

Solution :
1
X suit la loi binomiale de paramètres n = 10 et p = 6
La probabilité de l’événement X = 3 est :

3 1 3 5 7
P(X = 3) = C10 ( ) ( ) = 0.155
6 6

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Loi Binomiale

Exemple 1 : On considère l’expérience suivante : On lance 10 fois de suite un dé


équilbré dont les faces sont numérotées de 1 à 6. On appelle X la variable
aléatoire qui prend la valeur correspondant au nombre de fois 1 apparait.
1 Quelle est loi suivie par la variable X ?
2 Quelle est la probabilité de l’événement X = 3 ?
3 Quelle est la probabilité que la face 1 apparaisse au moins 1 fois ?

Solution :
1
X suit la loi binomiale de paramètres n = 10 et p = 6
La probabilité de l’événement X = 3 est :

3 1 3 5 7
P(X = 3) = C10 ( ) ( ) = 0.155
6 6

L’événement "la face 1 apparot au moins une fois" correspond à l’événement


"X ≥ 1" qui a pour événement contraire "X = 0" et donc

0 1 0 5 10
P(X ≥ 1) = 1 − P(X = 0) = 1 − C10 ( ) ( ) = 0.83
6 6 13/47

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Loi Binomiale

Espérance - Variance

Soit X une variable aléatoire qui suit une loi binomiale B(n, p)
L’espérance de X est :
E (X ) = np
La variance de X est :
V (X ) = np(1 − p)
L’ecart-type de la variable X est :
p
σ(X ) = np(1 − p)

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Loi Binomiale

Exemple 2 : Deux joueurs Alain et Thomas s’affrontent dans un tournoi de tennis.


Alain et Thomas jouent 9 matchs. La probabilité qu’Alain gagne un match est
0,6.Le vainqueur est celui qui gagne le plus de matchs. Soit X la variable aléatoire
donnant le nombre de matchs gagnés par Thomas.
1 Quelle est la loi suivie par X ?
2 Ecrire l’événement "Thomas gagne le tournoi" à l’aide de X , et calculer sa
probabilité.
3 Calculer l’espérance, la variance et l’ecart-type de la variable X

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Loi Binomiale

Solution :
1 Les matchs étant identiques et leurs résultats indépendants X suit une loi
binomiale de paramètres n = 9 et p = 0.4
2 Thomas gagne le tournoi, s’il gagne au moins 5 matchs, donc si l’événement
"X ≥ 5" est réalisé

P(X ≥ 5) = P(X = 5) + P(X = 6) + P(X = 7) + P(X = 8) + P(X = 9) = 0.26

p
E (X ) = np = 9×0.4 = 3.6, V (X ) = np(1−p) = 2.16 σ(X ) = 2, 16 = 1.46

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Loi Binomiale

Critères permettent d’utiliser la loi binomiale

Il faut savoir justifier l’utilisation d’une loi binomiale dans une situation donnée.
Pour cela, on vérifiera les points suivants :
On a affaire à une épreuve de Bernoulli comportant deux issues possibles
réussite et échec, de probabilités p et q respectivement.

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Loi Binomiale

Critères permettent d’utiliser la loi binomiale

Il faut savoir justifier l’utilisation d’une loi binomiale dans une situation donnée.
Pour cela, on vérifiera les points suivants :
On a affaire à une épreuve de Bernoulli comportant deux issues possibles
réussite et échec, de probabilités p et q respectivement.
On répète n fois cette épreuve et les n réalisations sont indépendantes (c’est
notamment le cas des tirages avec remise).

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Loi Binomiale

Critères permettent d’utiliser la loi binomiale

Il faut savoir justifier l’utilisation d’une loi binomiale dans une situation donnée.
Pour cela, on vérifiera les points suivants :
On a affaire à une épreuve de Bernoulli comportant deux issues possibles
réussite et échec, de probabilités p et q respectivement.
On répète n fois cette épreuve et les n réalisations sont indépendantes (c’est
notamment le cas des tirages avec remise).
La variable aléatoire X est égale au nombre de réussites.
Dans ces conditions, on peut conclure que X suit la loi binomiale de paramètres n
et p : X B(n, p).

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Loi de poisson

1 Loi de Bernoulli

2 Loi Binomiale

3 Loi de poisson

4 Loi normale

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Loi de poisson

Introduction

La loi de Poisson est utilisée lorsqu’on étudie un phénomène rare dans certaines
conditions, elle s’applique généralement aux phénomènes accidentels où la
probabilité p est très faible (pannes de machines, accidents d’avions, fautes dans
un texte, etc.). Dans certaines conditions, elle peut également être définie comme
limite d’une loi binomiale (notamment lorsque n ≥ 50 et np ≤ 5).

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Loi de poisson

Soient n ∈ N∗ , k ∈ {0, 1, . . . , n} et p ∈ [0, 1]. Les calculs avec une loi binomiale
deviennent plus compliqués dès que n est très grand et p très petit. On cherche à
approximer P(X = k) par quelque chose de plus simple. On pose λ = np est ce
que la quantité
P(X = k) = Cnk p k (1 − p)n−k
a-t-elle une limite quand n tend vers +∞ ?

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Loi de poisson

Soient n ∈ N∗ , k ∈ {0, 1, . . . , n} et p ∈ [0, 1]. Les calculs avec une loi binomiale
deviennent plus compliqués dès que n est très grand et p très petit. On cherche à
approximer P(X = k) par quelque chose de plus simple. On pose λ = np est ce
que la quantité
P(X = k) = Cnk p k (1 − p)n−k
a-t-elle une limite quand n tend vers +∞ ?

D’après le calcul on trouve

λk
lim Cnk p k (1 − p)n−k = e −λ
nß+∞ k!

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Loi de poisson

Loi de poisson

Définition :
On dit qu’une variable aléatoire réelle X suit une loi de poisson de paramètre
λ > 0 si sa loi de probabilité est donnée par :
λi
∀i ∈ N, P(X = i) = e −λ
i!

λ correspond au nombre de fois où l’évenement se produise en moyenne dans


un intervalle de temps donné.
Dans le cas de l’approximation de la loi binomiale par la loi de Poisson, le
paramètre de la loi de Poisson est λ = np.

Démonstration :
Vérifions que la somme des toutes les probabilités possibles vaut 1, on a :
X X e −λ λi
P(X = i) = = e −λ e λ = 1
i!
i≥0 i≥0
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Loi de poisson

Représentation graphique

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Loi de poisson

Exemple :

La probabilité pour une ampoule électrique « grille » à son premier allumage est
de 0, 01. Sur un groupe de 100 ampoules, quelle est la probabilité d’observer 0
ampoule qui grille ? 1 ? plus de 2 ?

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Loi de poisson

Solution :

Pour une ampoule, il s’agit d’une loi de bernoulii, où le succès est assimilé au fait
qu’une ampoule grille avec la probabilité 0.01. Le groupe de 100 ampoules suit
une loi binomiale de paramètre n = 100 et p = 0.01. Comme n > 50 et
λ = np = 1 ≤ 5, on peut raisonnablement approcher cette loi par une loi de
Poisson de paramètre 1. Par suite,

e −1 10
P(X = 0) = = 0.367
0!

e −1 11
P(X = 1) = = 0.367
1!

P(X > 2) = 1 − P(X ≤ 2) = 1 − P(X = 0) − P(X = 1) − P(X = 2)

e −1 12
= 1 − 2 × 0.367 − = 0.08
2!
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Loi de poisson

Espérance et Variance

Définition : Soit X une variable aléatoire suivant une loi de Poisson de paramètre
λ > 0 alors :
E (X ) = λ
V (X ) = λ

σ(X ) = λ

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Loi de poisson

Démonstration : On sait que


+∞ n
X x λi
ex = P(X = i) = e −λ
n=0
n! i!

+∞ +∞
X X λi
E (X ) = iP(X = i) = ie −λ
i=0 i=0
i!
+∞ i X λi−1 +∞
X λ
= e −λ = λe −λ
i=1
(i − 1)! i=1
(i − 1)!
+∞
−λ
X λi
= λe = λe −λ e −λ = λ
i=0
i!

De la même manière on montre que V (X ) = λ.

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Loi de poisson

Exercice 1

Dans une banque les clients arrivent à une fréquence moyenne de 10 par heure.
1 Quelle est la probabilité qui’il ait plus de 2 clients en 10 min ?
2 Quelle est la probabilité qui’il n’y aucun client dans une période de 5 min ?

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Loi de poisson

Solution

1 Soit X la variable aléatoire qui donne le nombre de clients en 10 min. X suit


alors une de poisson de paramètre λ où λ est le nombre moyen en 10 min, on
a λ = np = 10 × 1060 = 0.16. On a

P(X > 2) = 1 − P(X ≤ 2)


= 1 − P(X = 0) − P(X = 1) − P(X = 2)
e −0.16 × 0.160 e −0.16 × 0.161 e −0.16 × 0.162
=1− − −
0! 1! 2!
= 1 − 0.766 = 0.234

2 Maintenant X sera la v.a qui donne le nombre de clients en 5min, X est alors
suit une loi de poisson de paramètre λ = 5 × 10
60 = 0.83 on a :

e −0.83 × 0.830
P(X = 0) = = 0.43
0!
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Loi normale

1 Loi de Bernoulli

2 Loi Binomiale

3 Loi de poisson

4 Loi normale

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Loi normale

Introduction

S’il y avait une seule loi de probabilité à connaître, ce serait celle-là. Elle est
importante en pratique car elle permet de représenter la variabilité de nombreux
phénomènes naturels (la glycémie à jeun, le taux de division bactérienne, etc.).
cette loi est donc très importante en statistique, car plusieurs phénomènes ont une
loi de probabilité très proche de la loi normale, suffisamment proche pour utiliser
cette dernière pour les modéliser. Elle fut découverte indépendamment par les
mathématiciens Gauss en Allemagne (1809) et Laplace en France (1812).

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Loi normale

Loi normale

Définition : On dit qu’une variable aléatoire X suit une loi Normale d’espérance
µ et d’ecart-type σ > 0 (donc de variance σ 2 ) si elle admet pour densité de
probabilité la fonction f (x ) définie pour tout réel x par :

1 −1 x − µ 2
f (x ) = √ exp( ( ) )
σ 2π 2 σ

On note
X N (µ, σ 2 )

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Loi normale

Loi normale

Définition : On dit qu’une variable aléatoire X suit une loi Normale d’espérance
µ et d’ecart-type σ > 0 (donc de variance σ 2 ) si elle admet pour densité de
probabilité la fonction f (x ) définie pour tout réel x par :

1 −1 x − µ 2
f (x ) = √ exp( ( ) )
σ 2π 2 σ

On note
X N (µ, σ 2 )

Définition (Loi centrée réduite) : On appelle loi normale centrée réduite la loi
normale de moyenne 0 et de variance 1, et donc sa densité est :
1 −x 2
√ e 2

Une variable suivant la loi normale centrée réduite est notée Z .
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Loi normale

Représentation graphique de la densité de la loi normale

La courbe rouge représente la fonction densité de probabilité de la loi normale


centrée réduite. 32/47

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Loi normale

Règles pour les lois normales

Il n’est pas possible de calculer analytiquement la probabilité pour une loi normale
et d’obtenir une formule pour calculer directement la probabilité comme dans le
cas de certaines lois mais il y a quelques propriétés de la loi normale qui sont très
utiles ! !
1 Si X N (µ, σ 2 ) alors pour a ∈ R la variable aléatoire aX N (aµ, a2 σ 2 )
2 Si X1 et X2 deux variables aléatoires indépendantes de loi respectivement
N (µ1 , σ12 ) et N (µ2 , σ22 ), alors X1 + X2 suit une loi normale de moyenne
µ = µ1 + µ2 et de variance σ 2 = σ1 + σ2 .

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Loi normale

X −µ
Proposition : Si X N (µ, σ 2 ) alors la variable aléatoire Z = σ suit la loi
normale centrée réduite N (0, 1).

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Loi normale

X −µ
Proposition : Si X N (µ, σ 2 ) alors la variable aléatoire Z = σ suit la loi
normale centrée réduite N (0, 1).

Remarque : Ce résultat est une application de la première propriété, et c’est la


base pour effectuer des calculs de probababilité. Autrement dit, il suffit de pouvoir
caculer une probabilité sur une variable aléatoire de loi N (0, 1) pour pouvoir
calculer une probabilité pour une loi normale quelconque.

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Loi normale

Démonstration : Calculons pour a < b quelconques P(a < Z < b).

X −m
P(a < < b) = P(σa + m < X < σb + m) (1)
σ
Z σb+m
1 −1 x − µ 2
= √ exp( ( ) )dx (2)
σa+m σ 2π 2 σ
(3)
x −m
Il suffit maintenant de faire un changement de variable s = σ pour obtenir
Z b
1 −s 2
∀a, b ∈ R, P(a ≤ Z ≤ b) = √ e 2 ds
a 2π
et donc Z suit la loi N (0, 1).

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Loi normale

La technique utilisée pour évaluer une probabilité sur une variable aléatoire de loi
normale est de faire une transformation pour obtenir une loi normale centrée
réduite, ensuite on pourra facilement établir la probabilité en utilisant la table des
valeurs pour la loi normale N (0, 1).

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Loi normale

Evaluation des probabilités de la loi normale centrée réduite

La première étape est de pouvoir obtenir toutes les probabilités pour une N (0, 1)
pour ensuite être en mesure de calculer les probabilités sur une loi normale de
moyenne et de variance quelconque.

Règles de calcul de probabilité


Dans l’utilisation de la table de la loi normale N (0, 1), on aura des calculs de
probabilités à faire. On les fera avec les règles suivantes :
P(X = 0) = 0
P(X < a) = P(X ≤ a)
P(X > a) = 1 − P(X ≤ a)
P(X ≤ −a) = P(X ≥ a) = 1 − P(X ≤ a)
P(−a ≤ X ≤ a) = 2P(X ≤ a) − 1

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Loi normale

Table de la loi N (0, 1)

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Loi normale

Table de la loi N (0, 1)

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Loi normale

Exemple

Voici quelques exemples d’utilisation de cette table selon la probabilité


recherchée :
1 Calculons P(Z ≤ 1.13), on a 1.13 = 1.1 + 0.03 il faut donc se rendre à la
ligne 1.1 puis la colonne 0.03, on obtient

P(Z ≤ 1.13) = 0.8708

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Loi normale

Exemple

Voici quelques exemples d’utilisation de cette table selon la probabilité


recherchée :
1 Calculons P(Z ≤ 1.13), on a 1.13 = 1.1 + 0.03 il faut donc se rendre à la
ligne 1.1 puis la colonne 0.03, on obtient

P(Z ≤ 1.13) = 0.8708

2 P(Z > 0.68), on a

P(Z > 0.68) = 1 − P(Z ≤ 0.68)

comme avant, on se rend a la ligne 0.6 puis la colonne 0.08 on trouve

P(Z > 0.68) = 1 − 0.7517

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Loi normale

Evaluation des probabilités de loi normale quelconque

Lorsque la loi est une normale de moyenne et variance quelconques, il faut utiliser
les propriétés de la loi normale pour transformer la v.a. en une N (0, 1) puis utiliser
la table.

Si une v.a. X suit une loi normale de moyenne µ et une variance σ quelconques, le
calcul d’une probabilité sur cette v.a. passe par une transformation pour obtenir
une probabilité sur une loi N (0, 1) :

X −µ k −µ
P(X < k) = P( < )
σ σ
k −µ
= P(Z < )
σ
Où Z est une varaible aléatoire de loi N (0, 1).

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Loi normale

Exemple :

Considétons la variale X de loi N (10, 6) on cherche par exemple P(5 < X < 11) :

5 − 10 X − 10 11 − 10
P(5 < X < 11) = P( √ < √ < √ )
6 6 6
5 − 10 11 − 10
= P( √ <Z < √ )
6 6
= P(−2 < Z < 0.41)
= P(Z < 0, 41) + P(Z < 2) − 1
= 0.63635

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Loi normale

Exercice 1

Un chercheur veut étudier le QI d’une population, le domaine montre que la v.a


qui donne le QI d’un individu de la population est une v.a de loi N (100, 100).
1 Quelle est la probabilité d’observer un individu ayant un QI au plus de 120 ?
2 Supposons que le chercheur tire au hasard 10 personnes de la population.
Quelle est la probabilité d’observer plus de 3 personnes ayant un QI de plus
de 110 ?

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Loi normale

Solution :

1 Soit X la variable aléatoire qui donne le QI, on a X N (100, 100) on


cherche la probabilité P(X > 120), on a

P(X > 120) = P(X − 100 > 120 − 100)


X − 100 120 − 100
= P( > )
10 10
= P(Z > 2) = 1 − P(Z ≤ 2)
= 1 − 0.9772 = 0.0228

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Loi normale

2. Soit X la variable aléatoire qui donne le nombre de personnes parmi 10 ayant


un QI de plus de 110. Alors X suit une loi binomiale de paramètres n = 10 et α,
où α est la probabilité qu’un personne tirée au hasard ait un QI de plus de 110.
cherchons la valeur P(X > 3). pour ce faire on doit connaître α.

Soit Y la v.a qui donne le QI d’une personne tirée au hasard, alors


Y N (100, 100) on a :

Y − 100 110 − 100


P(Y > 110) = P( > )
10 10
= P(Z > 1) = 1 − P(Z ≤ 1)
= 1 − 0.8413 = 0.1587

On peut maintenant calculer P(X > 3) = 1 − P(X ≤ 3) et comme X suit une loi
binomiale on a

P(X > 3) = 1 − P(X = 0) − P(X = 1) − P(X = 2) − P(X = 3)


= 1 − 0.9402 = 0.598

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