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Chapitre 7

EQUATIONS DIFFRENTIELLES
Enonc des exercices
1 Les basiques
Exercice 7.1 Soit f (x) =
e
x
e
x
+ 1
, donner une quation direntielle dont f est solution.
Exercice 7.2 Soit f (x) = 1 +
e
x
1 +x
2
, donner une quation direntielle dont f est solution.
Exercice 7.3 Rsoudre
_
1 +x
2
_
y

+xy =

1 +x
2
Exercice 7.4 Rsoudre |1 x| y

+xy = x
Exercice 7.5 Donner une quation direntielle ayant e
2x
et e
x
comme solutions.
Exercice 7.6 Donner une quation direntielle ayant e
x
et xe
x
comme solutions.
Exercice 7.7 Donner une quation direntielle ayant 1 et x comme solutions.
Exercice 7.8 Donner une quation direntielle ayant cos 3x et sin3x comme solutions.
Exercice 7.9 Donner une quation direntielle ayant e
2x
cos x et e
2x
sinx comme solutions.
Exercice 7.10 Rsoudre y

3y

+ 2y = x
2
3x
Exercice 7.11 Rsoudre y

+y

2y = 9e
x
2
Exercice 7.12 On considre lquation direntielle y

+y

2y = 2x + 1.
1. Dterminer la solution gnrale de cette quation.
2. Dterminer lunique solution f telle que f (0) = 0 et la courbe reprsentative de f admet une asymptote oblique
en +. Etudier alors les variations de f.
Exercice 7.13 Rsoudre lquation direntielle ch(t) y

+ sh(t) y =
1
1 +t
2
Exercice 7.14 Rsoudre lquation direntielle y

+ 3y

+ 2y = t
2
+e
t
+ sin(t)
Exercice 7.15 Rsoudre lquation direntielle
_
1 +x
2
_
y

+xy = 1
Exercice 7.16 Deux quations couples.
1. LES BASIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
1. Rsoudre sur R lquation direntielle y

3y

+ 2y = e
x
2. Trouver les solutions du systme dquations direntielles
y

z = 0
2y +z

3z = e
x
avec les conditions initiales y (0) = 1 et z (0) = 0. Calculer alors
_
1
0
z (x) dx.
Exercice 7.17 Dterminer une quation direntielle homogne, du second ordre coecients constants rels (i.e.
du type ay

+by

+cy = 0 o a, b, c sont des rels avec a = 0) telle que :


1. Les fonctions e
x
et e
2x
soient solutions.
2. Les fonctions e
4x
et xe
4x
soient solutions.
3. Les fonctions f (x) = (2 cos x + 3 sinx) e
3x
, g (x) = (3 cos x + 2 sinx) e
3x
soient solutions.
4. La fonction xe
3x
soit solution.
5. La fonction cos xe
x
soit solution.
6. La fonction 4e
5x
soit solution.
Exercice 7.18 Rsoudre lquation direntielle
_
1 +x
2
_
y

+ 2xy = e
x
+x
Exercice 7.19 Rsoudre y

5y

+ 6y =
_
x
2
+ 1
_
e
x
Exercice 7.20 Rsoudre (E) : y

4y

+ 13y = cos x
Exercice 7.21 Rsoudre (E) : y

+ 4y

+ 5y = xsinxe
2x
Exercice 7.22 Rsoudre les quations direntielles
y

+ 5y

6y = e
t
y

4y

+ 3y = 2e
t
y

+y = cos 2t
Exercice 7.23 Rsoudre lquation direntielle
_
1 +x
2
_
y

+
x
2
1
x
y = 2
sur ]0, +[.
Indication : On pourra chercher a, b et c rels tels que
x
2
1
x(1 +x
2
)
=
a
x
+
bx +c
x
2
+ 1
.
Exercice 7.24 Soit m un paramtre rel, on considre lquation direntielle
y

+ (m9) y

+ 4y = e
x
(E
m
)
1. Rsoudre (E
m
) pour m = 14.
2. Rsoudre (E
m
) pour m = 13.
3. Rsoudre (E
m
) pour m = 9.
Exercice 7.25
2/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 2. LES TECHNIQUES
1. Rsoudre lquation direntielle
(e
x
+ 1) y

y =
e
x
1 +x
2
(E)
Indication (belge) : Quelle est la drive de ln(1 +e
x
) ?
2. Donner la solution y
0
(x) telle que y
0
(0) =

4
. Simplier lexpression de f pour x > 0.
3. Quelle est la limite de y
0
(x) quand x tend vers +?
Exercice 7.26 Rsoudre les quations direntielles suivantes
y

+ 5y

6y = e
t
(E
1
)
y

+ 4y

+ 13y = e
t
(E
2
)
y

+y = cos 2t (E
3
)
Exercice 7.27 Dterminer les solutions sur ]0, +[ de ln(x) y

+
y
x
= 1
2 Les techniques
Exercice 7.28 Dterminer les solutions sur R de lquation direntielle
t
2
y

+ (1 t) y = 1 (E)
Exercice 7.29 Rsoudre
_
1 x
2
_
y

+
_
1 +x
2
_
y = e
x
Exercice 7.30 Rsoudre lquation direntielle suivantes :
y

+ 2y

+ 2y = sin(ax) e
x
en fonction du paramtre a.
Exercice 7.31 Existe-t-il une solution de lquation direntielle y

+ cos (y) = 0 telle que y () = 0


Exercice 7.32 Rsoudre y

2y

+y = e
x
ln(x) sur ]0, +[
Exercice 7.33 Dterminer les solutions sur R de lquation direntielle
y

2ay

+
_
a
2
+ 1
_
y = sint +te
at
(E)
lorsque a est un paramtre rel.
Exercice 7.34 Rsoudre lquation xy

ny = 0 o n N

.
Exercice 7.35 Rsoudre t
2
y

+
_
1 +t
2
_
y = 0. Dterminer les solutions sur R.
Exercice 7.36 Rsoudre, sur R, lquation direntielle
y

+y = sinx
en fonction du paramtre R.
Exercice 7.37 Soit a un paramtre rel, rsoudre, en fonction de a lquation direntielle
y

(1 +a) y

+ay = e
x
3/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


3. LES EXOTIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
Exercice 7.38 Soit f dnie sur R, drivable deux fois sur R telle que
x R, f

(x)
2
f (x)
2
= 1
f

(0) = 1
Dterminer f.
Mme question si on enlve la condition f

(0) = 1.
Plus dur : Montrer que lon peut simplement supposer f de classe C
1
.
Exercice 7.39 On considre lquation direntielle
(1 + 2x) y

+ (4x 2) y

8y = 0
1. Dterminer une solution de lquation de la forme y (x) = e
x
o R
2. On pose alors y (x) = e
x
z (x) . Quelle est alors lquation direntielle vrie par z ?
3. En dduire les solutions de (E) sur
_

1
2
, +
_
.
4. Dterminer la solution qui vrie y (0) = 1 et la tangente en x = 0 coupe laxe Ox au point dabscisse x = 1.
Exercice 7.40 Trouver toutes les fonctions f et g continues sur R qui vrient
_
x
0
f (t) dt = x +g (x) et
_
x
0
g (t) dt = x +f (x) 1
Pour mmoire si f est continue sur R, alors F (x) =
_
x
0
f (t) dt est lunique primitive de f qui prend la valeur 0 en
x = 0. En particulier F est drivable et F

(x) = f (x).
3 les exotiques
Exercice 7.41 Rsoudre lquation direntielle
_
1 +x
2
_
y

+ (x 1)
2
y = x
3
x
2
+x + 1
On note y
K
(x) lunique solution de cette quation telle que y
K
(0) = K. On appelle courbe intgrale le graphe de
y
K
(x) pour K R.
1. Que dire de la tangente en x = 1 une courbe intgrale ?
2. Montrer que les courbes intgrales ont toutes une asymptote quand x tend vers +.
3. Montrer que les courbes intgrales ont toutes deux points dinexions et que les tangentes aux points dinexions
ont une proprit remarquable.
4. Montrer que les points tangente horizontale des courbes intgrales sont sur une courbe simple que lon tudiera.
5. Montrer quil y a une courbe intgrale ayant une inexion en un point tangente horizontale.
6. Dterminer les courbes intgrales ayant un point tangente horizontale, discuter leur nombre en fonction de K.
Exercice 7.42 Dterminer les fonctions relles f drivables en 0 telles que
(x, y) R, f (x +y) = e
x
f (y) + e
y
f (x)
Exercice 7.43 Vous connaissez tous cette fameuse rgle de drivation simplie : (fg)

= f

, ou en dautres termes,
la drive dun produit est le produit des drives !
La question est la suivante, si f (x) = e
x
2
= exp
_
x
2
_
, dterminer un intervalle [a, b] et une fonction g dnie sur
[a, b] telle que (fg)

= f

sur [a, b] .
Exercice 7.44 Soit f telle que f

(x) 2f

(x) + f (x) = 2e
x
, indiquez si les propositions suivantes sont vraies ou
fausses :
1. Si x R, f (x) > 0 alors x R, f

(x) > 0 (Justiez votre rponse).


2. Si x R, f

(x) > 0 alors x R, f (x) > 0 (Justiez votre rponse).


4/46 G

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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 4. LES OLYMPIQUES
4 Les olympiques
Exercice 7.45 Soient (k, ) R

R, dterminer les fonctions f drivables sur R telles que x R, f

(x) =
kf ( x)
Exercice 7.46 Soient a (x) y

+b (x) y = c (x) une quation direntielle du premier ordre avec a, b, c continues sur I
sur lequel a(x) = 0. Soit x I, montrer que les tangentes aux courbes intgrales au point dabscisse x sont concourantes
ou parallles.
Que dire si lquation direntielle admet une solution ane ?
Exercice 7.47 Rsoudre y

+ 4y = 2 tanx.
Exercice 7.48 Soient et deux fonctions drivables sur R vriant sur R
_
_
_
e
x

(x) = x (x)
e
x

(x) = x(x)
et
_
_
_
(0) = 1
(0) = 0
1. Prouver que
2
(x) +
2
(x) = 1 pour tout x R.
2. Prouver que x

(x) + (x + 1)

(x) +x
3
e
x
(x) = 0 pour tout x de R.
3. En faisant le changement de fonction inspir par la premire question, trouver (x) et (x).
5 Le grenier (non corrig)
Exercice 7.49 Rsoudre :
y

3y

+ 2y = t + 1 +e
t
(solutions : C
1
e
2t
+C
2
e
t
+
t
2
+
5
4
te
t
)
y

+ 2y

+y =
_
t
2
+ 1
_
e
t
(solutions : C
1
e
t
+C
2
te
t
+
t
4
+ 6t
2
12
e
t
)
y

2y

+ 2y = e
t
(solutions : C
1
e
t
cos t +C
2
e
t
sint +e
t
)
y

2y = cos t + 3 sint (solutions : C


1
e
2t
+C
2
e
t
sint)
Exercice 7.50 Rsoudre
y

+ 5y

6y = e
t
(solutions : C
1
e
t
+C
2
e
6t
+
e
t
7
)
y

+y

6y = te
t
(solutions : C
1
e
2t
+C
2
e
3t

4t + 3
16
e
t
)
y

4y

+ 3y = 2e
t
(solutions : C
1
e
t
+C
2
e
3t
te
t
)
y

2y

8y = te
4t
(solutions : C
1
e
2t
+C
2
e
4t
+
3t
2
t
36
e
4t
)
4y

+ 4y

+y =
_
t
3
+ 1
_
e

t
2
(solutions : (C
1
+C
2
t) e

t
2
+
t
5
+ 10t
2
80
e

t
2
)
y

2y

+ 5y = te
t
(solutions : (C
1
cos 2t +C
2
sin2t) e
t
+
1
4
te
t
)
y

+ 4y

+ 13y = e
t
(solutions : (C
1
cos 3t +C
2
sin3t) e
2t
+
1
10
e
t
)
y

y = cos t (solutions : C
1
e
t
+C
2
e
t

1
2
cos t)
y

4y

+ 5y = e
t
sint (solutions : (C
1
cos t +C
2
sint) e
2t
+
1
5
(2 cos t + sint) e
t
)
y

+y = cos 2t (solutions : C
1
cos t +C
2
sint
1
3
cos 2t)
y

2y

+ 2y = cos
2
t (solutions : (C
1
cos t +C
2
sint) e
t

1
10
sin(2t)
1
20
cos (2t) +
1
4
)
y

2y

+y = te
t
cos (2t) (solutions : (C
1
+C
2
t) e
t
+
1
4
(sin2t t cos 2t))
y

+ 4y

+ 4y = te
2t
lnt (solutions : (C
1
+C
2
t) e
2t
+
1
36
t
3
(6 lnt 5) e
2t
)
5/46 G

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5. LE GRENIER (NON CORRIG) CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
y

+ 2y

+y =
e
t
ch
2
t
(solutions : (C
1
+C
2
t) e
t
+ ln(cht) )
y

4y

+ 4y =
2te
2t
1 +t
2
(solutions : (C
1
+C
2
t) e
2t
+
_
t ln
_
1 +t
2
_
+ 2 arctant
_
e
2t
Exercice 7.51 On considre lquation direntielle
ch(x) y

+ sh(x) y = 1 + (2x + 1) e
2x
(E)
1. Rsoudre lquation homogne sur R.
2. A laide de la variation de la constante, trouver une solution particulire de (E)
3. Vrier que y
p
(x) = 2xe
x
est une solution particulire de (E) .
4. Dterminer la solution de (E) telle que y (ln2) = 0.
Exercice 7.52 Soit lquation
y

4y

+ 4y =
e
2t
t
2
(7.1)
1. Rsoudre lquation homogne sur R
2. En posant y (t) = z (t) e
2t
, rsoudre (7.1) sur R

+
ou R

.
Exercice 7.53 Soit lquation
y

+y =
2
sin
3
t
(7.2)
1. Rsoudre lquation homogne sur R.
2. Soit y
0
une solution de lquation homogne ( vous de la choisir), en posant y (t) = z (t) y
0
(t) , rsoudre (7.2)
sur ]0, [
(On trouvera comme solutions : C
1
cos t +C
2
sint +
1
sint
)
Exercice 7.54 On considre lquation direntielle
x
2
y

4xy

+ 4y = x + 1 (7.3)
On dsire la rsoudre sur R

+
ou R

.
1. Chercher les valeurs
1
,
2
de telles que y (x) = x

soit solution de (7.3) .


2. Pour =
1
ou
2
, on pose y (x) = z (x) x

. Montrer que u = z

vrie une quation direntielle dordre 1.


Rsoudre cette quation direntielle pour la valeur de qui vous semble la plus intressante.
3. En dduire les solutions de (7.3) sur R

+
ou R

puis sur R.
Exercice 7.55 Rsoudre les quations direntielles suivantes , on prcisera les intervalles sur lesquels il y a une
solution. On traitera les problmes de raccords lorsquils se prsentent.
a) y

+ty = 0 i) y

+y cotan(t) = sint
b) y

sinty = 0 j) ty

y = (1 +t
2
)
c)
_
1 +t
2
_
y

+ 2ty = 0 k) |1 +t| y

+y = 1 + 2t
d) y

+y = sin(t) + 3 sin(2t) l) y

+ cos(t)y = sin(t) cos(t)


e) ty

+
_
2 +t
2
_
y = 0 m) y

y tan(t) = cos
2
(t)
f ) (1 +t
2
)y

+ty = 1 + 2t
2
n) sin
3
(t)y

2 cos(t)y = 0
g) y

(t + 1)(y + 1) = 0 o) xy

ny = 0 o n N

h) y

+ 2ty = e
2tt
2
p)
Exercice 7.56 Dterminer le lieu des points dinexions des courbes intgrales de lquation xy

3y = 2x
2
6/46 G

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CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 5. LE GRENIER (NON CORRIG)
Exercice 7.57 Rsoudre xy

+(x + 1) y = ln
_
1 +x
2
_
e
x
et traiter les problmes de raccord (attention, il faut le DL
2
de e
x
)
Exercice 7.58 Rsoudre (1 +|x|) y

+xy = 0.
Exercice 7.59 Rsoudre
_
1 x
2
_
y

2xy

+ 2y = 0 aprs avoir chercher une solution polynmiale P (x) , et en


posant ensuite y (x) = P (x) z (x) (attention, les primitives passent par des dcompositions en lments simples ).
Exercice 7.60 Rsoudre cos (t) y

2 sin(t) y

2 cos (t) y = e
t
en posant y (t) =
z (t)
cos t
.
7/46 G

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5. LE GRENIER (NON CORRIG) CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
8/46 G

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Chapitre 7
EQUATIONS DIFFRENTIELLES
Solution des exercices
1 Les basiques
Exercice 7.1 La fonction f est drivable et
f

(x) =
_
e
x
+ 1 1
e
x
+ 1
_

=
_
1
1
e
x
+ 1
_
=
e
x
(e
x
+ 1)
2
Ainsi
(e
x
+ 1) f

(x) = f (x)
Une quation direntielle vrie par f est
(e
x
+ 1) y

y = 0
Autre mthode : Posons y = f (x) , alors y =
e
x
e
x
+ 1
(e
x
+ 1) y = e
x
e
x
(y 1) = y e
x
=
y
1 y
=
y 1 + 1
1 y
=
1
1 y
1 (en eet y ne prend jamais la valeur 1 car
e
x
e
x
+ 1
1 =
1
e
x
+ 1
= 0). On sait que la fonction
x e
x
vrie lquation direntielle (e
x
)

= e
x
. On a donc
_
1
1 y
1
_

=
y
1 y

y

(1 y)
2
=
y
1 y
y

= y (1 y)
Or 1 y = 1
e
x
e
x
+ 1
=
1
e
x
+ 1
donc
y

=
y
e
x
+ 1
On retrouve bien la mme quation direntielle ! ! !
Il y a dautres quations direntielles vries par f. En eet, on a aussi avec y (x) = f (x) , (e
x
+ 1) y (x) = e
x
, ce
qui en drivant donne
(e
x
+ 1) y

(x) +e
x
y (x) = e
x
Donc f est solution de
(e
x
+ 1) y

+y = e
x
On a galement
f

(x) = f (x)
2
e
x
1. LES BASIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
donc f est solution de
y

e
x
y
2
= 0
Enn, puisque f (x) = e
x

1
1 +e
x
, en drivant on obtient f

(x) = e
x

e
x
(1 +e
x
)
2
+ f (x) = f
2
(x) + f (x) . Ceci
montre que f est solution de
y

+y
2
+y = 0
Pour rsumer f est solution des quations direntielles suivantes :
(e
x
+ 1) y

y = 0
(e
x
+ 1) y

+y = e
x
y

e
x
y
2
= 0
y

+y
2
+y = 0
Exercice 7.2 La fonction f est drivable et
f

(x) =
_
e
x
1 +x
2
_

=
e
x
(x 1)
2
(1 +x
2
)
2
do
_
1 +x
2
_
f

(x) =
e
x
1 +x
2
(x 1)
2
= (x 1)
2
(f (x) 1)
Une quation direntielle vrie par f est
_
1 +x
2
_
y

(x 1)
2
y = (x 1)
2
Exercice 7.3 Les fonctions a(x) = 1 + x
2
, b(x) = x et c(x) =

1 +x
2
sont continues sur R . La fonction a ne
sannule pas, on se place donc sur I = R.
La solution de lquation homogne est y(x) = K
1
exp
_

_
x
1+x
2
dx
_
= K
1
exp
_

1
2
ln
_
1 +x
2
_
_
=
K
1

1 +x
2
.
On cherche une solution particullire par variation de la constante. On pose donc y (x) =
K (x)

1 +x
2
, alors y (x) solution
si et seulement si
_
1 +x
2
_

(x)

1 +x
2
=

1 +x
2
K

(x) = 1. Une solution particulire est donc y


p
(x) =
x

1 +x
2
.
Les solutions sur R sont
y (x) =
x +K
1

1 +x
2
Exercice 7.4 Les fonctions a (x) = |1 x| , b(x) = x et c(x) = x sont continues sur R . a(x) = 0 x = 1, on se
place donc soit sur I
1
= ], 1[ soit sur I
2
= ]1, +[ .
Sur I
1
, lquation devient (1 x) y

+xy = x. La solution de lquation homogne est y(x) = C


1
exp
_

_
x
1x
dx
_
=
C
1
exp
_

_
x1+1
1x
dx
_
= C
1
exp(x + ln|1 x|) = C
1
(1 x) e
x
. Une solution particulire vidente est y = 1.
Ainsi la solution gnrale sur I
1
est y(x) = 1 +C
1
(1 x) e
x
o C
1
R
10/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 1. LES BASIQUES
-1
0
1
2
3
4
5
-4 -2 2 4
x
C1=0
C1=-1
C1=-3
C1=1
C1=2
Solutions sur I
1
Sur I
2
, lquation devient (x 1) y

+xy = x. La solution de lquation homogne est y(x) = C


2
exp
_

_
x
x1
dx
_
) =
C
2
exp
_

_
x1+1
x1
dx
_
) = C
2
exp(x ln|x 1|) = C
2
e
x
x 1
. Une solution particulire vidente est y = 1.
Ainsi la solution gnrale sur I
2
est y(x) = 1 +C
2
e
x
x 1
o C
2
R .
-4
-2
0
2
4
1 2 3 4 5
x
C2=2
C2=0
C2=1
C2=-1
C2=-2
Solutions sur I
2
Solutions sur R : Soit y une solution sur R, alors y est solution sur I
1
et sur I
2
donc il existe C
1
et C
2
telles que si
x < 1, y(x) = 1 +C
1
(1 x) e
x
et si x > 1, y(x) = 1 +C
2
e
x
x 1
.
-Continuit en 1 :
y est continue en 1 donc lim
x1
+
y(x) = lim
x1

y(x) = y(1)
lim
x1

y(x) = lim
x1

1 +C
1
(1 x) e
x
= ceci pour toute valeur de C
1
.
En 1
+
, on a y(x) = 1 +C
2
e
x
x 1
, ainsi y(x) a une limite nie si et seulement si C
2
= 0 et dans ce cas lim
x1
+
y(x) = 1
CN : C
2
= 0
-Drivabilit en 1 :
y est drivable en 1 donc lim
x1
+
y(x) y(1)
x 1
= lim
x1
+
y(x) 1
x 1
= lim
x1

y(x) 1
x 1
= y

(1)
lim
x1

y(x) 1
x 1
= lim
x1

C
1
e
x
= eC
1
en 1
+
,
y(x) 1
x 1
= 0
Les deux demi-drives doivent tre gales donc
11/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


1. LES BASIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
CN : C
1
= 0
-On vrie que si x = 1, on a bien |1 x| y

+xy = x , ce qui est vrai car y(1) = 1.


Sur R la seule solution est la fonction constante gale 1 .
Exercice 7.5 y

(2 1) y

+ (2 (1)) y = y

2y convient.
Exercice 7.6 y

2y

+y convient.
Exercice 7.7 y

= 0 par exemple.
Exercice 7.8 y

+ 9y = 0.
Exercice 7.9 y

((2 +i) + (2 i)) y

+ (2 +i) (2 i) y = y

4y

+ 5 = 0 convient.
Exercice 7.10 Lquation caractristique est r
2
3r + 2 = (r 1) (r 2), les solutions de lquation homogne sont
y (x) = K
1
e
x
+K
2
e
2x
on cherche une solution particulire sous la forme dun polynme de degr 2.
La fonction y (x) = ax
2
+bx +c, y (x) est solution de (E
1
)
2a 3 (2ax +b) + 2
_
ax
2
+bx +c
_
= x
2
3x

_
_
_
2a = 1
6a + 2b = 3
2a 3b + 2c = 0

_
a =
1
2
b = 0
c =
1
2
Les solutions sont
y (x) = K
1
e
x
+K
2
e
2x
+
1
2
_
x
2
1
_
, (K
1
, K
2
) R
2
Exercice 7.11 Lquation caractristique est r
2
+r 2 = (r + 2) (r 1). Les solutions de lquation homogne sont
y (x) = K
1
e
2x
+K
2
e
x
On applique le principe de superposition.
Il est clair que y
1
(x) = 1 est solution de
y

+y

2y = 2 (E
1
)
On sait quune solution particulire de
y

+y

2y = 9e
x
(E
2
)
est de la forme
y (x) = P (x) e
x
o deg P = 1 et P sans coecient constant car 1 est racine de lquation caractristique.
On pose y (x) = z (x) e
x
, alors en remplaant, on sait que , en simpliant par les exponentielles, on obtient une
quation du second degr en z coecients constants.
La boite z donne
y (x) z (x)
e
x
1 = e
0x
e
2x
e
3x
12/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 1. LES BASIQUES
Rappelons que la premire colonne donne les solutions de lquation homogne en y, la seconde celles de lquation
homogne en z. Cette dernire a donc pour quation caractristique (car le coecient de y

dans (E
2
) vaut 1)
r
2
(0 + (3)) r + (0 (3)) = 0
Lquation en z est donc
z

+ 3z

= 9
dont une solution vidente est
z = 3x
Ainsi y
2
(x) = 3x est solution de (E
2
).
En dnitive les solutions sont
y (x) = K
1
e
2x
+K
2
e
x
+ 3xe
x
+ 1, (K
1
, K
2
) R
2
Exercice 7.12 1. Lquation caractristique est r
2
+r 2 = (r + 2) (r 1) , les solutions de lquation homogne
sont y (x) = K
1
e
x
+ K
2
e
2x
. On cherche une solution particulire sous la forme dun polynme de degr 1 :
y (x) = ax +b. On remplace dans lquation direntielle et on trouve
a 2ax 2b = 2x + 1
do y (x) = x 1.
En rsum les solutions sur R sont de la forme
y (x) = K
1
e
x
+K
2
e
2x
x 1
2. La fonction f est de la forme f (x) = e
x
+e
2x
x 1, dterminons et .
La condition f (0) = 0, se traduit immdiatement par
+ 1 = 0. Lautre condition nous impose
lim
x+
e
x
+e
2x
x 1
x
est nie or lim
x+
e
2x
x 1
x
= 1 et
lim
x+
e
x
x
= si = 0, ceci conduit poser
= 0 et = 1. Par consquent
f (x) = e
2x
x 1
Ltude des variations de f est facile. La fonction f
est drivable de drive f

(x) = 2e
2x
1. Comme
e
2x
> 0, on en dduit que f

est toujours nga-


tive, donc f est dcroissante. De plus, C
f
admet une
asymptote oblique en + dquation y = x 1.
-3 -2 -1 1 2 3
-4
-2
2
4
x
y
Exercice 7.13 Puisque cht = 0, on peut diviser par cht pour obtenir y

+ th(t) y =
1
(1 +t
2
) ch(t)
. On rsout alors
lquation homogne y

+ th(t) y = 0. La fonction tht est continue sur R, les solutions de lquation homogne sont
donc
y (t) = Kexp
_

_
th(t) dt
_
Or
_
th(t) dt =
_
sht
cht
dt = ln|cht| +C = lncht +C. Ainsi les solutions de lquation homogne sont
y (t) =
K
cht
o K R
13/46 G

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1. LES BASIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
On cherche une solution particulire par la mthode de la variation de la constante. On pose donc y (t) =
K (t)
cht
, do
y

+ th(t) y =
1
(1 +t
2
) ch(t)

K

(t)
cht

K (t) sh(t)
ch
2
t
+ tht
K(t)
cht
=
1
(1 +t
2
) ch(t)
Aprs simplication, on obtient
K

(t)
cht
=
1
(1 +t
2
) ch(t)
K

(t) =
1
(1 +t
2
)
On choisit donc K(t) = arctant. Les solutions de ch(t) y

+ sh(t) y =
1
1 +t
2
sont donc les fonctions
y (t) =
K + arctant
cht
o K R
Remarque : lquation homogne scrit chty

+ shty = 0 ce qui peut se lire (cht y (t))

= 0 (cest uv

+u

v), son
intgration est donc immdiate.
Exercice 7.14 On rsout lquation homogne y

+ 3y

+ 2y = 0. Lquation caractristique est r


2
+ 3r + 2 =
(r + 2) (r + 1) dont les solutions sont 2 et 1. Les solutions de lquation homogne sont donc
y (t) = K
1
e
t
+K
2
e
2t
o (K
1
, K
2
) R
2
On applique ensuite le principe de superposition.
On cherche donc une solution particulire de y

+3y

+2y = t
2
sous la forme dun polynme de degr 2. On pose donc
y (t) = t
2
+t +, alors
y

+ 3y

+ 2y = t
2
2 ( t
2
+ t+ )
+ 3 ( 2t+ )
+ ( 2) = t
2
On obtient donc lgalit entre polynmes
2t
2
+ (2 + 6) t + (2 + 3 + 2) = t
2
ce qui donne 2 = 1, 2 + 6 = 0 et 2 + 3 + = 0 soit =
1
2
, =
3
2
et =
7
4
. Une solution particulire de
y

+ 3y

+ 2y = t
2
est donc y (t) =
t
2
2

3t
2
+
7
4
.
On cherche ensuite une solution particulire de y

+ 3y

+ 2y = e
t
. On pose y (t) = z (t) e
t
. La boite z donne
y (t) z (t)
e
t
1 = e
0t
e
2t
e
t
lquation en z est donc
z

+z

= 1
On peut le vrier car y

(t) = z

(t) e
t
z (t) e
t
, y

(t) = z

(t) e
t
2z

(t) e
t
+z (t) e
t
ainsi
y

+ 3y

+ 2y = e
t
z

(t) e
t
+ (2 + 3) z

(t) e
t
+ (1 3 + 2) z (t) e
t
= e
t
On choisit donc z (t) = t, une solution particulire de y

+ 3y

+ 2y = e
t
est donc y (t) = te
t
.
Enn, on cherche une solution particulire de y

+3y

+2y = sint. Pour cela on dtermine une solution de y

+3y

+2y =
e
it
dont on prend la partie imaginaire. On pose alors y (t) = z (t) e
it
, la boite z donne
y (t) z (t)
e
t
e
(1+i)t
e
2t
e
(2+i)t
14/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 1. LES BASIQUES
Lquation en z est donc
z

+ (3 + 2i) z

+ (1 +i) (2 +i) z = 1
dont une solution est z =
1
1 + 3i
=
1
10

3
10
i. Ainsi une solution particulire de y

+ 3y

+ 2y = e
it
est
y (t) =
_
1
10

3
10
i
_
e
it
la partie imaginaire de cette solution est
1
10
sint
3
10
cos t
cest une solution particulire de y

+ 3y

+ 2y = sint.
Pour conclure les solutions de y

+ 3y

+ 2y = t
2
+e
t
+ sin(t) sont
y (t) =
t
2
2

3t
2
+
7
4
+te
t
+
1
10
sint
3
10
cos t +K
1
e
t
+K
2
e
2t
o (K
1
, K
2
) R
2
Exercice 7.15 On a 1 +x
2
= 0 ceci pour tout x, lquation scrit donc
y

+
x
1 +x
2
y =
1
1 +x
2
La fonction a (x) =
x
1 +x
2
est continue sur R, les solutions de lquation homogne sur R sont donc
y (x) = Kexp
_

_
xdx
1 +x
2
_
=
K

1 +x
2
o K R
car
x
1 +x
2
=
1
2
_
1 +x
2
_

1 +x
2
.
On cherche une solution particulire en utilisant la mthode de la variation de la constante. On pose y (x) =
K(x)

1 +x
2
,
alors
y

+
x
1 +x
2
y =
1
1 +x
2

K

(x)

1 +x
2
=
1
1 +x
2
K

(x) =
1

1 +x
2
On choisit K (x) = arg sh(x). Les solutions de lquation direntielle initiale sont donc
y (x) =
K + arg sh(x)

1 +x
2
o K R
Exercice 7.16 1. Facile, lquation caractristique est r
2
3r + 2 = (r 1) (r 2), les solutions de lquation
homogne sont y (x) = C
1
e
x
+C
2
e
2x
o (C
1
, C
2
) R
2
.
On cherche une solution particulire en posant y (x) = z (x) e
x
. La boite z donne immdiatement
z

= 1
donc z (x) = x et y (x) = xe
x
.
2. On remplace z par y

, on obtient
y

z = 0
2y +y

3y

= e
x
y (0) = 1, z (0) = 0
do y (x) = C
1
e
x
+C
2
e
2x
xe
x
or y (0) = 1 =C
1
+C
2
= 1. Puis y

(x) = z (x) = C
1
e
x
+2C
2
e
2x
xe
x
e
x
,
or z (0) = 0 =C
1
+ 2C
2
= 1. On obtient alors C
1
= 1 et C
2
= 0.
En rsum
y (x) = (1 x) e
x
z (x) = (1 x) e
x
e
x
= xe
x
.
15/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


1. LES BASIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
Enn
_
1
0
z (x) dx =
_
1
0
y

(x) dx = y (1) y (0) = 1.


Exercice 7.17 1. On connat les solutions r
1
et r
2
de lquation caractristique. Cette quation est donc ( une
constante multiplicative prs), r
2
Sr +P o S = r
1
+r
2
et P = r
1
r
2
. On a donc comme quation normalise
(coecient de y

gal 1) : y

3y

+ 2y = 0.
2. Cette fois ci 4 est racine double, on a donc comme quation direntielle : y

+ 8y

+ 16y = 0
3. On consulte le cours, pour en dduire que les racines sont complexes conjugues gales 3 +i et 3 i (la partie
relle est dans lexponentielle, la partie imaginaire dans les fonctions trigonomtriques. Une solution est donc
y

(3 +i + 3 i) y

+ (3 +i) (3 i) y = y

(3 +i + 3 i) y

+|3 +i|
2
y = 0, soit y

6y + 10y = 0.
4. On na pas le choix r = 3 est racine double,une solution est y

6y

+ 9y = 0
5. On a deux racines complexes conjugues dont lune est r
1
= 1 + i, lautres est donc 1 i et une solution est
y

(1 +i + 1 i) y

+ (1 +i) (1 i) y = y

2y

+ 2y = 0
6. Cette fois ci, on a plein de possibilit de la forme y

(5 +a) y

+ 5ay = 0 o a R.
Exercice 7.18 Soit (E) lquation direntielle
_
1 +x
2
_
y

+2xy = e
x
+x, alors (E) est quivalente y

+
2x
(1+x
2
)
y =
e
x
+x
(1+x
2
)
.car x R, 1 +x
2
= 0.
La fonction a (x) =
2x
(1 +x
2
)
est continue sur R, on sait donc que les solutions de lESSM sont
y (x) = Kexp
_

_
2x
(1 +x
2
)
dx
_
= K exp
_
ln
_
1 +x
2
__
=
K
1 +x
2
o K R
On cherche ensuite une solution particulire. On applique le principe de superposition.
On cherche une solution particulire de
_
1 +x
2
_
y

+ 2xy = x. Une solution vidente est y


1
(x) =
1
2
. On cherche
ensuite une solution particulire de
_
1 +x
2
_
y

+ 2xy = e
x
en appliquant la mthode de la variation de la constante.
On cherche donc la solution sous la forme y
2
(x) =
K(x)
1 +x
2
, alors
_
1 +x
2
_
y

2
(x) + 2xy (x) = e
x

_
1 +x
2
_
K

(x)
1 +x
2
+
_
1 +x
2
_

2xK(x)
(1 +x
2
)
2
_
+ 2x
K (x)
1 +x
2
= e
x
K

(x) = e
x
On choisit donc K(x) = e
x
et y
2
(x) =
e
x
1 +x
2
.
Les solutions de (E) sont donc
y (x) =
K +e
x
1 +x
2
+
1
2
o K R
Ci dessous, jai trac quelques solutions pour direntes valeurs de K (avec en rouge K = 0).
16/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 1. LES BASIQUES
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
5
6
x
y
Exercice 7.19 On rsout lquation sans second membre y

5y

+6y = 0. Lquation caractristique est r


2
5r+6 =
0,, ses racines sont r = 2 et r = 3 (il sut de calculer le discriminant = 25 24). Les solutions de lquation sans
second membre sont donc
y (x) = C
1
e
2x
+C
2
e
3x
o (C
1
, C
2
) R
2
On cherche maintenant une solution particulire sous la forme y (x) = z (x) e
x
.et on crit la boite z.
y
e
x
z
e
2x
e
x
e
3x
e
2x
Les solutions de lquation homogne en z sont e
x
et e
2x
. On peut donc armer que les racines de son quation carac-
tristique (celle de lquation en z) sont 1 et 2 (On connat ainsi lquation caractristique : r
2
(somme des racines)
r + (produit des racines)). Lquation en z est donc
z

(1 + 2) z

+ (1 2) z = x
2
+ 1
z

3z

+ 2z = x
2
+ 1
On cherche ensuite une solution sous la forme dun polynme de degr 2, z (x) = ax
2
+bx +c. Alors
z (x) = ax
2
+ bx+ c
z

(x) = 2ax+ b
z

(x) = 2a
(2)
(3)
(1)
z

3z

+ 2z = x
2
+ 1 2ax
2
+ (2b 6a) x + (2c 3b + 2a) = x
2
+ 1
soit
_
_
_
2a = 1
2b 6a = 0
2c 3b + 2a = 1

_

_
a =
1
2
b =
3
2
c =
9
4
17/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


1. LES BASIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
Une solution particulire est donc
y
p
(x) =
_
x
2
2
+
3x
2
+
9
4
_
e
x
Les solutions de y

5y

+ 6y =
_
x
2
+ 1
_
e
x
sont alors
y (x) = C
1
e
2x
+C
2
e
3x
+
_
x
2
2
+
3x
2
+
9
4
_
e
x
o (C
1
, C
2
) R
2
Exercice 7.20 On rsout lquation sans second membre y

4y

+13y = 0. Lquation caractristique est r


2
4r +
13 = 0, ses racines sont r = 2 + 3i et r = 2 3i . Les solutions de lquation sans second membre sont donc
y (x) = (C
1
cos 3x +C
2
sin3x) e
2x
o (C
1
, C
2
) R
2
Pour trouver une solution particulire de (E) , on cherche une solution particulire de (Ec) : y

4y

+13y = e
ix
sous
la forme y (x) = z (x) e
ix
, dont on prendra la partie relle. On crit la boite z.
y
e
ix
z
e
(2+3i)x
e
(2+2i)x
e
(23i)x
e
(24i)x
Lquation en z est donc
z

+ (2 + 2i + 2 4i) z

+ (2 + 2i) (2 4i) z = 1
soit
z

+ 4z

+ (12 4i) z = 1
Une solution est z =
1
12 4i
=
1
4
1
3 i
=
1
4
3 +i
|3 i|
2
=
1
4
3 +i
9 + 1
=
3 +i
40
. Une solution de (Ec) est donc
3 +i
40
e
ix
=
3 +i
40
(cos x +i sinx) et une solution particulire de (E) est
y
p
(x) = Re
_
3 +i
40
(cos x +i sinx)
_
=
3 cos x
40

sinx
40
Les solutions de (E) sont donc
y (x) = (C
1
cos 3x +C
2
sin3x) e
2x
+
3 cos x
40

sinx
40
o (C
1
, C
2
) R
2
Exercice 7.21 On rsout lquation sans second membre y

+4y

+5y = 0. Lquation caractristique est r


2
+4r+5 =
0,, ses racines sont r = 2 +i et r = 2 i . Les solutions de lquation sans second membre sont donc
y (x) = (C
1
cos x +C
2
sinx) e
2x
o (C
1
, C
2
) R
2
Pour trouver une solution particulire de (E) , on cherche une solution particulire de (Ec) : y

+4y

+5y = xe
ix
e
2x
=
xe
(2+i)x
sous la forme y (x) = z (x) e
(2+i)x
, dont on prendra la partie imaginaire. On crit la boite z.
y
e
(2i)x
z
e
(2+i)x
1
e
(2i)x
e
2ix
Lquation en z est donc
z

+ 2iz

= x
18/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 1. LES BASIQUES
On cherche z sous la forme dun polynme de degr 2, z (x) = ax
2
+bx +c. Alors
z (x) = ax
2
+ bx+ c
z

(x) = 2ax+ b
z

(x) = 2a
(2i)
(1)
z

+ 2iz

= x 2a + 2ib + 4aix = x
soit
_
4ai = 1
2a + 2ib = 0

_

_
a =
1
4i
=
i
4
b =
a
i
= ia =
1
4
On choisit c = 0 (puisquil est quelconque)
Ainsi z (x) =
ix
2
4
+
x
4
et donc y (x) =
x
4
(1 ix) e
(2+i)x
=
x
4
(1 ix) e
2x
e
ix
=
x
4
(1 ix) (cos x +i sinx) e
2x
est
une solution de (Ec). Il reste prendre la partie imaginaire de cette solution pour obtenir une solution particulire y
p
de (E), ce qui donne
y
p
(x) = Im
_
x
4
(1 ix) (cos x +i sinx) e
2x
_
=
x
4
(sinx xcos x) e
2x
Les solutions de (E) sont donc
y (x) = (C
1
cos x +C
2
sinx) e
2x
+
x
4
(sinx xcos x) e
2x
o (C
1
, C
2
) R
2
Exercice 7.22 Pour y

+5y

6y = e
t
, on rsout lquation caractristique qui est r
2
+5r6 = (r + 6) (r 1) = 0. Les
solutions de lquation homogne sont donc y (t) = C
1
e
t
+ C
2
e
6t
o (C
1
, C
2
) R
2
. Pour obtenir une solution
particulire, on crit la boite z. On pose y (t) = z (t) e
t
y
e
t
z
e
t
1
e
6t
e
7t
Lquation en z est donc z

(7) z

= 1 qui admet pour solution particulire z

=
1
7
. On choisit donc z (t) =
t
7
.
Les solutions de y

+ 5y

6y = e
t
sont donc y (t) = C
1
e
t
+C
2
e
6t
+
te
t
7
o (C
1
, C
2
) R
2
.
Pour y

4y

+ 3y = 2e
t
, on rsout lquation caractristique qui est r
2
4r + 3 = (r 1) (r 3) = 0. Les solutions
de lquation homogne sont donc y (t) = C
1
e
t
+ C
2
e
3t
o (C
1
, C
2
) R
2
. Pour obtenir une solution particulire, on
crit la boite z. On pose y (t) = z (t) e
t
y
e
t
z
e
t
1
e
3t
e
2t
Lquation en z est donc z

(2) z

= 2 qui admet pour solution particulire z

= 1. On choisit donc z (t) = t.


Les solutions de y

4y

+ 3y = 2e
t
sont donc y (t) = C
1
e
t
+C
2
e
3t
te
t
o (C
1
, C
2
) R
2
.
Pour y

+ y = cos 2t, lquation caractristique est r


2
+ 1 dont les racines sont i et i. Les solutions de lquation
homogne sont donc y (t) = C
1
cos t + C
2
sint o (C
1
, C
2
) R
2
. Pour trouver une solution particulire, on cherche
une solution particulire de y

+y = e
2it
en posant y (t) = z (t) e
2it
, on en prendra alors la partie relle
y
e
2it
z
e
it
e
it
e
it
e
3it
19/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


1. LES BASIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
Lquation en z est donc z

(i 3i) z

+(i)(3i) z = 1, soit z

+4iz

3z = 1 qui admet pour solution particulire


z =
1
3
. On choisit donc z (t) =
1
3
. Une solution particulire de y

+y = e
2it
est donc
e
2it
3
=
cos 2t
3
i
sin2t
3
.
On en dduit quune solution particulre de y

+y = cos 2t est
1
3
cos 2t.
Les solutions de y

+y = cos 2t sont donc y (t) = C


1
cos t +C
2
sint
1
3
cos 2t o (C
1
, C
2
) R
2
.
Exercice 7.23 Puisque
_
1 +x
2
_
> 0 lquation direntielle est quivalente y

+
x
2
1
x(1 +x
2
)
y =
2
1 +x
2
.
Puisque
x
2
1
x(1 +x
2
)
est continue sur ]0, +[ , les solutions de lquation homogne sont
y (x) = C exp
_

_
x
2
1
x(1 +x
2
)
dx
_
o C R
On cherche a et b rels tels que
x
2
1
x(1 +x
2
)
=
a
x
+
bx +c
x
2
+ 1
. On a alors, en multipiant par x,
x
2
1
1 +x
2
= a +x
bx +c
x
2
+ 1
ce qui, avec x = 0 donne a = 1
En multipliant par 1 +x
2
, on obtient
x
2
1
x
=
1 +x
2
x
+bx +c
ce qui avec x = i donne

2
i
= 2i = bi +c =b = 2 et c = 0
do
x
2
1
x(1 +x
2
)
=
1
x
+
2x
x
2
+ 1
Ainsi
_
x
2
1
x(1 +x
2
)
dx =
_ _

1
x
+
2x
x
2
+ 1
_
dx = ln|x| + ln
_
1 +x
2
_
+K
et les solutions (sur ]0, +[) de lquation homogne sont
y (x) = C exp
_
lnx ln
_
1 +x
2
__
=
Cx
1 +x
2
o C R
Pour trouver une solution particulire, on applique la mthode de la variation de la constante. On pose alors y (x) =
xC (x)
1 +x
2
, on a alors
_
1 +x
2
_
y

+
x
2
1
x
y =
_
1 +x
2
_

xC

(x)
1 +x
2
= 2 C

(x) =
2
x
On choisit C (x) = 2 lnx. Les solutions, sur ]0, +[, de lquation direntielle donne sont donc
y (x) =
Cx
1 +x
2

2xlnx
1 +x
2
o C R
Pour le plaisir, voici le graphe de quelques solutions (En rouge C = 0, en noir C > 0, en vert C < 0).
20/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 1. LES BASIQUES
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
-2
-1
0
1
2
x
y
Exercice 7.24
1. Lquation direntielle scrit y

+ 5y

+ 4y = e
x
, lquation caractristique est r
2
+ 5r + 4 = (r + 4) (r + 1) =
0. Les solutions de lquation homogne sont donc
C
1
e
4x
+C
2
e
1x
, (C
1
, C
2
) R
2
Pour avoir une solution particulire, on pose y (x) = z (x) e
x
et on crit la boite z
y
e
x
z
e
1x
e
2x
e
4x
e
5x
lquation en z est donc z

(2 5) z

+(2) (5) z = z

+7z

+10z = 1 dont une soution est z =


1
10
. Do
S =
_
C
1
e
4x
+C
2
e
5x
+
e
x
10
, (C
1
, C
2
) R
2
_
2. Lquation direntielle scrit y

+ 4y

+ 4y = e
x
, lquation caractristique est r
2
+ 4r + 4 = (r + 2)
2
= 0 Les
solutions de lquation homogne sont donc
C
1
e
2x
+C
2
xe
2x
, (C
1
, C
2
) R
2
Pour avoir une solution particulire, on pose y (x) = z (x) e
x
et on crit la boite z
y
e
x
z
e
2x
e
3x
xe
2x
xe
3x
lquation en z est donc z

(3 3) z

+ (3) (3) z = 1 dont une soution est z =


1
9
. Do
S =
_
C
1
e
2x
+C
2
xe
2x
+
e
x
9
, (C
1
, C
2
) R
2
_
21/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


1. LES BASIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
3. Lquation direntielle scrit y

+4y = e
x
, lquation caractristique est r
2
+4 = 0. Les solutions de lquation
homogne sont donc
C
1
cos 2x +C
2
sin2x , (C
1
, C
2
) R
2
Pour avoir une solution particulire, on pose y (x) = z (x) e
x
et on crit la boite z
y
e
x
z
e
2ix
e
(c)x
e
2ix
xe
(2i+1)x
lquation en z est donc z

(2i + 1 2i + 1) z

+ (2i + 1) (2i + 1) z = z

2z

+ 5z = 1 dont une soution


est z =
1
5
. Do
S =
_
C
1
cos 2x +C
2
sin2x +
e
x
5
, (C
1
, C
2
) R
2
_
Exercice 7.25
1. On a e
x
+1 = 0 pour tout x rel. On rsout donc sur R. On sait que les solutions sont les fonctions de la forme
y (x) = Kexp
__
1
1 +e
x
dx
_
o K R
On regarde lindication qui nous dit que la drive de ln(1 +e
x
) est
e
x
1 +e
x
donc
_
1
1 +e
x
dx =
_
1 +e
x
e
x
1 +e
x
dx =
x ln(1 +e
x
). Les solutions de (E
1
) sont donc
K
e
x
1 +e
x
o K R
On fait ensuite la variation de la constante. On pose y (x) = K (x)
e
x
1 +e
x
. On a y (x) solution de (E) si et
seulement si
(e
x
+ 1) K

(x)
e
x
1 +e
x
=
e
x
1 +x
2
soit
K

(x) =
1
1 +x
2
On choisit K(x) = arctanx. Les solutions de (E) sont donc
y (x) = (K + arctanx)
e
x
1 +e
x
o K R
2. On rsout (K + arctan0)
e
0
1 +e
0
=
K
2
=

4
=K =

2
, ainsi
y
0
(x) =
_
arctanx

2
_
e
x
1 +e
x
Pour x > 0, on a
arctanx + arctan
1
x
=

2
donc
y
0
(x) = arctan
_
1
x
_
e
x
1 +e
x
22/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 1. LES BASIQUES
3. On a alors
e
x
1 +e
x
=
1 +e
x
1
1 +e
x
= 1
1
1 +e
x

x+
1 et arctan
_
1
x
_

x+
0 car
1
x

x+
0 et par
continuit de larctangente en 0 et du fait que arctan0 = 0. Donc
y
0
(x)
x+
0
Ou bien on crit que arctanx
x+

2
.
Exercice 7.26 Pour la premire lquation caractristique est r
2
+5r 6 dont les racines sont 1 et 6. Les solutions
de lquation homogne sont donc
C
1
e
t
+C
2
e
6t
o (C
1
, C
2
) R
2
Pour trouver une solution particulire, on pose y (t) = z (t) e
t
. La boite z donne
y
e
x
z
e
t
e
0t
= 1
e
6t
e
7t
qui donne lquation en z : z

+ 7z

= 1. Cette quation admet comme solution z (t) =


t
7
. En dnitive, les solutions
sont
C
1
e
t
+C
2
e
6t
+
te
t
7
o (C
1
, C
2
) R
2
Pour la seconde lquation caractristique est r
2
+ 4r + 13 qui a pour racines 2 + 3i, 2 3i. Les solutions de
lquation homogne sont donc
(C
1
cos 3t +C
2
sin3t) e
2t
o (C
1
, C
2
) R
2
Pour trouver une solution particulire, on pose y (t) = z (t) e
t
. La boite z donne
y
e
x
z
e
(2+3i)t
e
(1+3i)t
e
(23i)t
e
(1+3i)t
Lquation en z est donc z

+ (?) z

+ (1 + 3i) (1 3i) z = z

+ (?) z

+ |1 + 3i|
2
z = 1 qui a pour solution
z =
1
|1 + 3i|
2
=
1
10
. Les solutions sont donc
(C
1
cos 3t +C
2
sin3t) e
2t
+
e
t
10
o (C
1
, C
2
) R
2
Pour la dernire, les solutions de lquation homogne sont connues depuis la classe de terminale :
C
1
cos t +C
2
sint o (C
1
, C
2
) R
2
Pour trouver une solution particulire, on pose cherche une solution de (E
c
) : y

+ y = e
2it
dont on prend la partie
relle. Pour cela, on pose y (t) = z (t) e
2it
. La boite z donne
y
e
x
z
e
it
e
it
e
it
e
3it
Lquation en z qui est associe (E
c
) est alors z

+ (?) z

+ (i) (3i) z = z

+ (?) z

3z = 1 qui a pour
solution z =
1
3
et donne y (t) =
e
2it
3
. On prend la partie relle, soit
cos 2t
3
pour avoir une solution particulire de
y

+y = cos 2t. En dnitive les solutions de y

+y = cos 2t sont
C
1
cos t +C
2
sint
cos 2t
3
o (C
1
, C
2
) R
2
23/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


1. LES BASIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
Exercice 7.27 On rsout sur I
1
= ]0, 1[ ou sur I
2
= ]1, +[ , lquation est quivalente y

+
1
xlnx
y =
1
lnx
. Les
fonctions a (x) =
1
xlnx
et b (x) =
1
lnx
sont continues sur I
k
.
Lquation sans second membre est y

+
1
xlnx
y = 0. Elle admet sur I
k
comme solution
y (x) = C
k
exp
_

_
dx
xlnx
_
Or
1
x
lnx
=
u

u
o u = lnx, ainsi
_
dx
xlnx
= ln(|lnx|) . Les solutions de lquation sans second membre sont donc (quitte
changer C
1
en C
1
sur I
1
)
y (x) =
C
k
lnx
o C
k
R
Pour obtenir une solution particulire, on utilise la variation de la constante : On cherche y (x) =
C (x)
lnx
solution de
lquation direntielle sur I
k
, alors
C

(x)
lnx
=
1
lnx
=C

(x) = 1
Ainsi
y
p
(x) = x est une solution particulire
Les solutions sur I
k
sont donc de la forme
x +C
k
lnx
o C
k
R
Solutions sur R : Une solution sur ]0, +[ est une solution sur I
1
et sur I
2
, et est continue, drivable sur ]0, +[
donc en x = 1. Il existe donc C
1
et C
2
tels que
y (x) =
x +C
1
lnx
si x < 0
y (x) =
x +C
2
lnx
si x > 0
Puisque y est continue en x = 1, elle admet une limite en x = 1 (et cette limite doit tre la valeur obtenue pour y (1)
lorsque lon fait x = 1 dans lquation direntielle , i.e. y (1) = 1).
Or
x +C
1
lnx

x1

_
_
_
si 1 +C
1
> 0
+ si 1 +C1 < 0
? si 1 +C
1
= 0
donc 1 +C
1
= 0
De mme pour la limite en 1
+
. Donc C
1
= C
2
= 1 et y (x) =
x 1
lnx
pour x = 1, y (1) = 1. Reste prouver que cette
fonction est drivable en x = 1.
Remarque : Version courte de rsolution. Si y est solution sur ]0, +[ alors pour x ]0, +[
ln(x) y

+
y
x
= (y lnx)

ainsi ln(x) y

+
y
x
= 1 y lnx = x +C
do pour x = 1,
y (x) =
x +C
ln(x)
Puisque y a une limite en x = 1, la seule constante possible est C = 1. Reste prouver la drivabilit en x = 1
Pour montrer la drivablit en x = 1, on peut faire un DL en x = 1 lordre 1 de la fonction dnie par
y (x) =
x 1
lnx
et y (1) = 1
24/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 2. LES TECHNIQUES
Mais il y a plus simple. Soit f (x) =
ln(x)
x 1
, alors f (1 +h) =
ln(1 +h)
h
=
h
h
2
2
+ o
h0
_
h
2
_
h
= 1
h
2
+ o
h0
_
h
2
_
.
Ainsi f est continue drivable en x = 1 avec f (1) = 1, donc y =
1
f
est continue, drivable en x = 1 (avec y

(1) =

(1)
f
2
(1)
=
1
2
).
Conclusion : y est solution sur ]0, +[ de lquation direntielle car elle est est drivable sur ]0, +[ , solution de
lquation direntielle sur I
1
et sur I
2
et en x = 1 (car y (1) = 1).
2 Les techniques
Exercice 7.28 On se place sur I
1
= ], 0[ ou sur I
2
= ]0, +[. On peut alors diviser par x
2
. On rsout donc
y

+
_
1
t
2

1
t
_
y =
1
t
2
Lquation homogne a pour solution
y (x) = C
k
exp
_

_ _
1
t
2

1
t
_
dt
_
= C
k
exp
_
1
t
+ ln|t|
_
= C
k
|t| exp
_
1
t
_
mais sur I
k
, t a un signe constant, on peut donc enlever la valeur absolue (quitte remplacer C
1
par son oppos, qui
reste quelconque).
On peut chercher une solution particulire par la mthode de la variation de la constante. Cela conduit
C

(t) =
1
t
3
exp
_

1
t
_
dont la primitive nest pas vidente (on peut sen sortir en remarquant que
1
t
3
=
1
t

1
t
2
et que
_

1
t
_

=
1
t
2
, ce qui
conduit une intgration par parties).
On peut aussi cherche y sous la forme dun polynme. Si y (t) = a
n
t
n
+ , alors
t
2
y

+ (1 t) y = na
n
t
n+1
a
n
t
n+1
+ = 1
ce qui conduit prendre n = 1. On pose alors y (t) = at +b
t
2
y

+ (1 t) y = (a b) t +b
Ainsi
y (t) = t + 1
est une solution particulire.
Les solutions de (E) sur I
k
sont de la forme
y (t) = C
k
t exp
_
1
t
_
+t + 1
Solutions sur R : Si on trace quelques solutions, on constate que pour avoir une solution sur R, on doit prendre C
2
= 0
25/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


2. LES TECHNIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
et C
1
quelconque. Reste le prouver
8
6
4
2
0
2
4
6
8
y
6 4 2 2 4 6
x
Analyse : Soit y une solution dnie sur R, alors y est solution sur I
1
. Il existe donc C
1
R tel que
x < 0, y (x) = C
1
t exp
_
1
t
_
+t + 1
de mme, il existe C
2
R tel que
x > 0, y (x) = C
2
t exp
_
1
t
_
+t + 1
La fonction y est continue sur R donc
lim
t0
y (t) = lim
t0
+ y (t) = y (0) = 1 (la valeur de y (0) sobtient avec t = 0 dans (E) )
On a exp
_
1
t
_

t0,t<0
0 donc lim
t0
y (t) = 1 pour tout C
1
R. On a t exp
_
1
t
_

t0,t>0
+donc lim
t0
y (t) =
pour tout C
2
= 0 (+ si C
2
> 0, sinon). Une condition ncessaire est que C
2
= 0.
On suppose maintenant C
2
= 0.
La fonction y est drivable sur R donc en x = 0. En particulier
lim
t0

y (t) y (0)
t
= lim
t0

y (t) 1
t
= lim
t0
+
y (t) 1
t
= y

(0)
26/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 2. LES TECHNIQUES
On a
Si t < 0,
y (t) 1
t
= C
1
exp
_
1
t
_
+ 1
t0,t<0
1
Si t > 0,
y (t) 1
t
= 1
t0,t<0
1
Donc y

(0) = 1 et pour tout C


1
R, y est drivable en 0. En conclusion les solutions sur R sont dnies par
_
_
_
y (t) = C
1
t exp
_
1
t
_
+t + 1 si t < 0
y (t) = t + 1 si t 0
Exercice 7.29 On a a(x) = 1 x
2
= 0 x = 1 ou x = 1, b (x) = 1 +x
2
et c (x) = e
x
. Les trois fonctions a, b et
c sont continues. On se place sur I
1
= ], 1[ ou I
2
= ]1, 1[ ou I
3
= ]1, +[. Lquation homogne admet comme
solution
y (x) = K
i
exp
_

_
1 +x
2
1 x
2
dx
_
= K
i
exp
__ _
1 +
1
x 1

1
x + 1
_
dx
_
= K
i
e
x

1 x
1 +x

sur I
i
Sur I
k
, la fraction

1 x
1 +x

a un signe constant, on peut donc enlever les valeurs absolues.


Recherche dune solution particulire. Par variation de la constante, on a (si y
p
(x) = K (x) e
x
1 x
1 +x
)
_
1 x
2
_
K

(x) e
x
1 x
1 +x
= e
x
K

(x) =
1
(1 x)
2
= K(x) =
1
1 x
do
y
p
(x) =
e
x
x + 1
Sur I
i
les solutions sont donc
y (x) = K
i
e
x
1 x
1 +x
+
e
x
x + 1
Cherchons les solutions sur R.
Soit y une solution sur R, il existe K
1
, K
2
et K
3
tels que
y (x) =
(1 x) K
1
+ 1
1 +x
e
x
si x < 1
y (x) =
(1 x) K
2
+ 1
1 +x
e
x
si 1 < x < 1
y (x) =
(1 x) K
3
+ 1
1 +x
e
x
si x > 1
La fonction y est continue en x = 1 et en x = 1. On a donc
lim
x1

y (x) = lim
x1

(1 x) K
1
+ 1
1 +x
= lim
x1
+
(1 x) K
2
+ 1
1 +x
= lim
x1
+
y (x)
27/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


2. LES TECHNIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
Ceci impose K
1
=
1
2
= K
2
et ainsi
y (x) =
e
x
2
si x < 1
(qui est bien drivable en x = 1 )
La continuit en x = 1 donne
lim
x1

y (x) =
e
2
= lim
x1
+
(1 x) K
3
+ 1
1 +x
e
x
=
e
2
La drivabilit en x = 1 donne
lim
x1

y (x)
e
2
x 1
= lim
x1
+
y (x)
e
2
x 1
La limite de gauche est gale la drive de
e
x
2
en x = 1, celle de droite vaut la drive de
(1 x) K
3
+ 1
1 +x
e
x
en x = 1.
On obtient donc
_
(1 x) K
3
+ 1
1 +x
e
x
_

=
K
3
x
2
+x K
3
(1 +x)
2
e
x
e
2
=
1 2K
3
4
e
qui impose K
3
=
1
2
et

1
2
(1 x) + 1
1 +x
e
x
=
1
2
e
x
La seule solution sur R est la fonction
f (x) =
e
x
2
4
2
0
2
4
y
4 2 2 4
x
Exercice 7.30 Notons
y

+ 2y

+ 2y = sin(ax) e
x
(E)
Lquation caractristique est r
2
+ 2r + 2, dont les solutions sont r = 1 + i et r = 1 i. La solution gnrale de
lquation homogne est donc
(K
1
cos (x) +K
2
sin(x)) e
x
28/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 2. LES TECHNIQUES
On cherche une solution particulire y
p
lquation
y

+ 2y

+ 2y = e
(1+ia)x
(E
c
)
alors Imy
p
est solution de lquation (E)
Si 1 +ia nest pas solution de lquation caractristique (i.e. a
2
= 1), on cherche y
c
(x) = e
(1+ia)x
. Alors y
p
est
solution de (E
c
)

_
(1 +ia)
2
+ 2 (1 +ia) + 2
_
= 1

_
1 a
2
_
= 1
do
y
c
(x) =
1
1 a
2
e
(1+ia)x
une solution particulire de (E) est alors
y
p
(x) =
1
1 a
2
e
x
sinax
Si a
2
= 1, on sait que lon peut chercher une solution de (E
c
) sous la forme y
c
(x) = xe
(1+ia)x
.
On pose y
c
(x) = z
c
(x) e
(1+ia)x
et on crit la boite z.
y
c
(x) z
c
(x)
e
(1+ia)x
1
e
(1ia)x
e
2iax
Lquation en z est donc
z

c
+ 2iaz

c
= 1
Une solution est
z
c
=
1
2ia
x =
ix
2a
y
c
=
ix
2a
e
(1+ia)x
et une solution particulire de (E) est alors
y
p
(x) =
1
2a
xe
x
cos ax
En rsum les solutions de (E) sont
Si a
2
= 1, y (x) = (K
1
cos (x) +K
2
sin(x)) e
x
+
1
1 a
2
e
x
sinax, (K
1
, K
2
) R
2
Si a
2
= 1, y (x) = (K
1
cos (x) +K
2
sin(x)) e
x

1
2a
xe
x
cos ax, (K
1
, K
2
) R
2
Exercice 7.31 Il sagit dune quation variable sparables.
Soit y une telle solution pour x proche de , on a y (x) =

2
(par continuit en ). Ainsi y

+cos (y) = 0
y

cos(y)
=
1 =
_
dy
cos(y)
=
_
dx. Un calcul simple donne
_
dy
cos (y)
= ln
_
tan
_
y
2
+

4
__
= x +C
Avec y () = 0, on obtient ln
_
tan
_

4
__
= 0 = +C. Ainsi
ln
_
tan
_
y
2
+

4
__
= x
29/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


2. LES TECHNIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
soit
y = 2 arctan
_
e
x
_

1
2

On peut vrier que


d
dx
_
2 arctan
_
e
x
_

1
2

_
= 2
e
x
e
22x
+ 1
=
1
ch( x)
et avec
cos (arctan(u)) =
1
_
(1 +u
2
)
sin(arctan(u)) =
u
_
(1 +u
2
)
on a bien
cos
_
2 arctan
_
e
x
_

1
2

_
= 2 sin
_
arctan
_
e
x
__
cos
_
arctan
_
e
x
__
= 2
e
x
1 + (e
x
)
2
Exercice 7.32 Lquation homogne admet comme quation caractristique r
2
2r + 1 = (r 1)
2
. Les solutions de
lquation homogne sont
y (x) = K
1
e
x
+K
2
xe
x
On pose y (x) = z (x) e
x
an de dterminer une solution particulire. La boite z donne
y (x) z (x)
e
x
1
xe
x
x
lquation en z est donc
z

= lnx
do
z

(x) =
_
lnxdx +C
1
z (x) =
_
(xlnx x +C
1
) dx =
1
2
x
2
lnx
3
4
x
2
+C
1
x +C
2
Une solution particulire est
y (x) =
_
1
2
x
2
lnx
3
4
x
2
_
e
x
La solution de lquation direntielle de dpart est donc
y (x) =
x
2
e
x
4
(2 lnx 3) +K
1
e
x
+K
2
xe
x
Remarquer que cette fonction peut tre prolonge en 0 en une fonction C
1
en x = 0, mais srement pas drivable deux
fois en 0 !
Exercice 7.33 Lquation homogne est
y

2ay

+
_
a
2
+ 1
_
y = 0
30/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 2. LES TECHNIQUES
Lquation caractristique associe est r
2
2ar +
_
a
2
+ 1
_
. Le discriminant rduit est

= a
2

_
a
2
+ 1
_
= 1. On
en dduit les racines : a +i et a i.
Les solutions relles de lquation homogne sont donc
y
0
(x) = (C
1
cos t +C
2
sint) e
at
On applique le principe de superposition, on cherche une solution particulire de
y

2ay

+
_
a
2
+ 1
_
y = e
at
(7.1)
On pose y (t) = e
ax
z (t) et on crit la boite z
y
e
at
z
e
(a+i)t
e
it
e
(ai)t
e
it
Lquation en z est donc
z

+z = t
dont une solution est z (t) = t. Une solution particulire de (7.1) est donc
y (t) = te
at
On cherche une solution particulire de
y

2ay

+
_
a
2
+ 1
_
y = sint (7.2)
Pour cela on considre
y

2ay

+
_
a
2
+ 1
_
y = e
it
on pose y (t) = z (t) e
it
, la boite z donne
y
e
it
z
e
(a+i)t
e
at
e
(ai)t
e
a2it
Lquation en z est donc
z

(a +a 2i) z

+a (a 2i) z = 1 (7.3)
Si a = 0, une solution est z =
1
a (a 2i)
=
a + 2i
a(a
2
+ 4)
, une solution de (7.2) est alors
y (t) = Im
_
a + 2i
a (a
2
+ 4)
e
it
_
=
1
a (a
2
+ 4)
(a sint + 2 cos t)
Si a = 0, lquation (7.3) scrit
z

+ 2iz

= 1
dont une solution est z =
it
2
, une solution de (7.2) est alors
y (t) = Im
_

it
2
e
it
_
=
1
2
t cos t
En rsum
Si a = 0, les solutions de (E) sont y (t) = (C
1
cos t +C
2
sint) e
at
+te
at
+
1
a (a
2
+ 4)
(a sint + 2 cos t)
Si a = 0 les solutions de (E) sont y (t) = (C
1
cos t +C
2
sint) +t
1
2
t cos t
o (C
1
, C
2
) R
2
31/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


2. LES TECHNIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
Exercice 7.34 On a un problme car x est nul en 0. On se place donc sur I
1
= ], 0[ ou sur I
2
= ]0, +[. On
rsout alors y


n
x
y = 0. La fonction a (x) =
n
x
est continue sur I
k
pour k {1, 2} donc, sur I
k
les solutions de
lquations sont
y (x) = C
k
exp
_

_
n
x
dx
_
= C
k
exp(nln|x|)
= C
k
expln|x|
n
= C
k
|x|
n
Sur ], 0[ , quitte changer C
1
en C
1
, les solutions sont donc de la forme C
1
x
n
, et sur ]0, +[ elles sont de la
forme C
2
x
n
.
On peut maintenant chercher les solutions sur R.
Si y est une solution sur R, y est une solution sur I
1
et sur I
2
. Il existe donc deux constantes C
1
et C
2
tels que
y (x) = C
1
x
n
pour x < 0
= C
2
x
n
pour x > 0
On a alors
lim
x0

y (x) = lim
x0
+
y (x) = y (0)
Or puisque n > 0
y (x)
t0

0 et y (x)
t0
+
0
ceci quelques soient les valeurs de C
1
et C
2
. Donc
y (0) = 0
Et ceci nimpose aucune condition ni sur C
1
, ni sur C
2
.
Mais y doit galement tre drivable en 0, donc
lim
x0

y (x) y (0)
x 0
= lim
x0
+
y (x) y (0)
x 0
= y

(0)
Or
y (x) y (0)
x 0
= C
1
x
n
x
= C
1
x
n1
si x < 0
t0

_
0 si n 2
C
1
si n = 1
y (x) y (0)
x 0
= C
2
x
n
x
= C
2
x
n1
si x > 0
t0

_
0 si n 2
C
2
si n = 1
Ainsi pour n = 1, il faut que C
1
= C
2
, et alors y (x) = C
1
x qui est clairement solution de xy

y = 0.
Pour n 2, les fonctions dnies par y (x) = C
1
x
n
pour x < 0, y (x) = C
2
x
n
pour x > 0, y (0) = 0 sont alors
continues, drivables sur R avec y

(0) = 0 et solutions de xy

ny = 0 (car elles le sont sur I


1
et I
2
et en 0).
Exercice 7.35 On a un problme car t sannule en 0. On se place donc sur I
1
= ], 0[ ou sur I
2
= ]0, +[. On
rsout alors y

+
1 +t
2
t
2
y = 0. La fonction
1 +t
2
t
2
est continue sur I
k
, les solutions sur I
k
sont donc
y (t) = C
k
exp
_

_
1 +t
2
t
2
dt
_
= C
k
exp
_

_ _
1 +
1
t
2
_
dt
_
= C
k
exp
_
t +
1
t
_
On peut maintenant chercher les solutions sur R. Soit y une solution sur R, alors y est une solution sur I
1
, il existe
donc C
1
tel que t < 0, y (t) = C
1
exp
_
t +
1
t
_
. Mais y est aussi une solution sur I
2
, il existe donc C
2
tel que t > 0,
32/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 2. LES TECHNIQUES
y (t) = C
2
exp
_
t +
1
t
_
.
Puisque y est une solution sur R, elle est drivable en 0 donc continue en 0. On a donc
lim
t0

y (t) = lim
t0
+
y (t) = y (0)
Or pour t < 0, y (t) = C
1
exp
_
t +
1
t
_
= C
1
e
t
e
1
t
, puisque e
t

t0

1,
1
t

t0

et que e
x

x
, on en
dduit que
lim
t0

y (t) = 0 (et donc y (0) = 0)


En revanche, pour t > 0, y (t) = C
2
exp
_
t +
1
t
_
= C
2
e
t
e
1
t
, et
1
t

t0
+
+ , e
x

x+
+ donc, si C
2
= 0, on
a
lim
t0
+
y (t) = ( + si C
2
> 0 et si C
2
< 0)
On en dduit quune condition ncessaire est que C
2
= 0. On a donc y (t) = 0 pour t > 0 et y (0) = 0.
Une solution sur R est galement une fonction drivable, en particulier y doit tre drivable en 0. On a donc
lim
t0

y (t) y (0)
t 0
= lim
t0
+
y (t) y (0)
t 0
= y

(0)
Pour t > 0, on a vu que y (t) = 0, ainsi
y (t) y (0)
t 0
= 0 admet pour limite 0. Ceci prouve que y

(0) = 0.
Pour t < 0, on a y (t) = C
1
e
t
e
1
t
, ainsi
y (t) y (0)
t 0
=
C
1
e
t
e
1
t
t
= C
1
e
t

1
t
e
1
t
.
En posant X =
1
t

t0

, on a daprs les croissances compares,


1
t
e
1
t
= Xe
X

X+
0 donc
y (t) y (0)
t 0

t0

0 ceci quelque soit la valeur de C


1
.
On peut maintenant faire la synthse. On vient de montrer que la fonction y dnie par y (t) = C
1
exp
_
t +
1
t
_
pout
t < 0 et y (t) = 0 pout t 0
- est continue, drivable sur R.(en particulier en 0).
- est solution de lquation direntielle sur I
1
et I
2
.
- est continue et drivable en 0 avec y (0) = y

(0) = 0.
- puisque 0
2
y

(0) +
_
1 + 0
2
_
y (0) = 0, est encore solution en x = 0,
elle est donc solution sur R tout entier. Les solutions sur R sont donc ces fonctions o C
1
est un rel quelconque.
Exercice 7.36 Les solutions de quation homognes sont (lquation caractristique est r
2
+ 1 qui a pour solutions i
et i) :
y (x) = Acos x +Bsinx
On rsout y

+ y = e
ix
et on prend la partie imaginaire dune solution particulire. Pour cela, on pose y (x) =
z (x) e
ix
. La boite z donne
y
e
ix
z
e
ix
e
(ii)x
e
ix
e
(ii)x
Lquation en z est donc
z

(i i i i) z

+ (i i) (i i) z = 1
soit
z

+ 2iz

+
_
1
2
_
z = 1
Si
2
= 1, on a z =
1
1
2
et y (x) =
e
ix
1
2
. Une solution particulire de y

+y = sinx est donc


Im
_
e
ix
1
2
_
=
sinx
1
2
33/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


2. LES TECHNIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
Si
2
= 1, on obtient
z

+ 2iz

= 1
on prend donc z

=
1
2i
(on peut diviser par , car
2
= 1 donc nest pas nul), on choisit z (x) =
ix
2
=y (x) =

ixe
ix
2
. Une solution particulire de y

+y = sinx est donc


Im
_

ixe
ix
2
_
=
xcos x
2
En rsum, les solutions sont
y (x) = Acos x +Bsinx +
sinx
1
2
o (A, B) R
2
, si
2
= 1
y (x) = Acos x +Bsinx
xcos x
2
o (A, B) R
2
, si
2
= 1
Exercice 7.37 Cest une quation direntielle du second ordre coecients constants. Lquation caractristique
est r
2
(1 +a) r +a dont les solutions (videntes) sont 1 et a. On a donc deux cas.
Premier cas a = 1. Les solutions de lquation homogne sont
y (x) = C
1
e
x
+C
2
e
ax
o (C
1
, C
1
) R
2
Second cas a = 1. Les solutions de lquation homogne sont
y (x) = C
1
e
x
+C
2
xe
x
o (C
1
, C
1
) R
2
Pour trouver une solution particulire, on pose y (x) = e
x
z (x). On crit alors la boite z
Premier cas a = 1
y
e
x
z
e
x
1 = e
0x
e
ax
e
(a1)x
On obtient alors les racines de lquation caractristique en z qui sont 0 et a 1, do lquation en z
z

(a 1) z

= 1
dont une solution est z

(x) =
1
a 1
qui donne z (x) =
x
a 1
et les solutions pour y
y (x) =
xe
x
a 1
+C
1
e
x
+C
2
e
ax
o (C
1
, C
1
) R
2
Second cas a = 1
y
e
x
z
e
x
1 = e
0x
xe
x
x = xe
0x
Ce qui signie que lquation caractristique a une racine double 0. Do lquation en z : z

= 1 qui donne z

(x) = x
et z (x) =
x
2
2
et enn les solutions en y
y (x) =
x
2
e
x
2
+C
1
e
x
+C
2
xe
x
o (C
1
, C
1
) R
2
34/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 2. LES TECHNIQUES
Exercice 7.38 On a f (0) = 0 immdiatement, ensuite f

(x) = 1 +f (x)
2
= 0. En drivant lgalit f

(x)
2
f (x)
2
,
il vient
2f

2ff

= 0
ce qui aprs division par f

(qui nest jamais nul) donne


f

= f
Ainsi f est de la forme Ach+Bsh. Les conditions initiales f (0) = 0 et f

(0) = 1 donnent alors


f = sh
Si on enlve la condition f

(0) = 1 (et donc f (0) = 0), on a alors


f
2
f
2
= (Ash+Bch)
2
(Ach+Bsh)
2
= (Ash+BchAchBsh) (Ash+Bch+Ach+Bsh)
= (A(shch) +B(chsh)) (A(sh+ch) +B(ch+sh))
Or
x R, chx + shx = e
x
et chx shx = shx
donc
f

(x)
2
f (x)
2
= (B A) e
x
(B +A) e
x
= B
2
A
2
Les solutions sont donc de la forme
f (x) = Achx +Bshx o B
2
A
2
= 1
Ceci incite poser B = cha, A = sha o est le signe de B. On a alors
f (x) = shachx + cha shx = sh(x +a) si B > 0
f (x) = shachx cha shx = sh(x a) si B < 0
En conclusion les solutions sont toutes les fonctions de la forme
sh(x +a) o a R
Enn, on peut supposer f simplement C
1
, en eet f

(x) =
_
1 +f (x)
2
, mais si f

est continue alors il ne peut avoir


de changement de signe (car

1 +u
2
1, sil y a changement de signe, il y discontinuit, on passe dune quantit plus
grande que 1 une quantit plus petite que 1). On a donc un signe constant. Ceci signie que f

(x) = +
_
1 +f (x)
2
ou f

(x) =
_
1 +f (x)
2
. Mais alors f

(x) est drivable en tant que compose de fonctions drivables, et on est


ramen au cas prcdent.
Remarque 1 : On peut en fait simplement supposer f drivable sur R, mais il faut connatre le thorme de Darboux
qui dit quune fonction drive vrie le thorme des valeurs intermdiaires. Dans ce cas, on ne peut avoir de chan-
gement de signe dans lexpression f

(x) =
_
1 +f (x)
2
(sinon f

sannule), et on poursuit la preuve de la mme


manire ).
Remarque 2 : Si on crit que f est de la forme f (x) = e
x
+e
x
(en tant que solution de f

f = 0), lgalit
f
2
f
2
= 1 conduit alors
_
e
x
e
x
_
2

_
e
x
+e
x
_
2
= 4 = 1
ce qui est une condition trs simple sur et que lon peut crire sous la forme 2 =
1
2
do f (x) =
1
2
(2e
x
+ 2e
x
) =
1
2
_
2e
x

1
2e
x
_
. Puisque est quelconque, les solutions sont de la forme (en posant 2 = e
a
o est un signe)
f (x) = sh(x +a)
on retrouve bien les mmes solutions (ouf ).
35/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


2. LES TECHNIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
Exercice 7.39
1. Il sut de remplacer dans lquation direntielle, on obtient alors
x R,
_

2
(1 + 2x) +(4x 2) 8
_
e
x
=
_
2x( + 2) +
_

2
2 8
__
= ( + 2) (2x + 4) e
x
= 0
Si on choisit = 2, on a alors une solution.
La fonction x e
2x
est solution.
2. On remplace, on a alors y

(x) = 2e
2x
z (x) + e
2x
z

(x) et y

(x) = 4e
2x
z (x) 4e
2x
z

(x) + e
2x
z

(x) ,
ainsi
(1 + 2x) y

+ (4x 2) y

8y
= (1 + 2x)
_
4e
2x
z 4e
2x
z

+e
2x
z

_
+(4x 2)
_
2e
2x
z +e
2x
z

_
8e
2x
z
= e
2x
((1 + 2x) z

(4x + 6) z

)
Puisquune exponentielle nest jamais nulle, on en dduit lquation direntielle vrie par z :
(1 + 2x) z

(4x + 6) z

= 0
3. Sur lintervalle
_

1
2
, +
_
, lquation direntielle vrie par z est quivalente , en posant Z = z

2
(3 + 2x)
(1 + 2x)
Z = 0 (E
Z
)
qui est une quation direntielle du premier ordre. Les solutions de E
Z
sont (x 2
(3 + 2x)
(1 + 2x)
est continue sur
_

1
2
, +
_
).
Z (x) = C exp
_

_
2
(3 + 2x)
(1 + 2x)
dx
_
o C R
Or
_
(3 + 2x)
(1 + 2x)
dx =
_
(2 + 1 + 2x)
(1 + 2x)
dx =
_
2dx
1 + 2x
+
_
dx
= ln|1 + 2x| +x +K
do
z

(x) = Z (x) = C
1
exp(2 ln(1 + 2x) + 2x) sur
_

1
2
, +
_
, o C R
= C (1 + 2x)
2
e
2x
Pour avoir z (x) , il sut dintgrer !
z (x) = C
_
(1 + 2x)
2
e
2x
dx
On intgre par parties en drivant le polynme (les fonctions sont bien C
1
).
_
(1 + 2x)
2
e
2x
dx =
_
1
2
(1 + 2x)
2
e
2x
_

1
2
_
4 (1 + 2x) e
2x
dx
=
1
2
e
2x
(2x + 1)
2
2
_
(1 + 2x) e
2x
dx
36/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 2. LES TECHNIQUES
Une autre intgration par parties (on drive encore le polynme)
_
(1 + 2x) e
2x
dx =
_
1
2
(1 + 2x) e
2x
_

1
2
_
2e
2x
dx
=
1
2
(1 + 2x) e
2x

1
2
e
2x
+C
2
o C
2
R
= xe
2x
+C
2
o C
2
R
do
z (x) = C
_
(1 + 2x)
2
e
2x
dx = C
_
1
2
e
2x
(2x + 1)
2
2xe
2x
_
+C
2
=
C
2
_
4x
2
+ 1
_
e
2x
+C
2
Et les solutions de lquation direntielle initilale sont (en posant C
1
=
C
2
).
y (x) = C
1
_
1 + 4x
2
_
+C
2
e
2x
o(C
1
, C
2
) R
2
4. La premire condition donne
C
1
+C
2
= 1
Lquation de la tangente est Y y (0) = y

(0) (X 0) soit
Y 1 = y

(0) X
elle doit couper laxe Ox en X = 1, donc pour Y = 0, on doit avoir X = 1, ce qui donne
y

(0) = 1
ainsi
C
1
(8x) 2C
2
e
2x

x=0
= 2C
2
= 1
do
C
1
= C
2
=
1
2
La solution est
y (x) =
1
2
_
1 + 4x
2
_
+
1
2
e
2x
Voici son graphe ainsi que celui de sa tangente lorigine et le graphe (en pointilles) de x
1
2
_
1 + 4x
2
_
qui
est une parabole asymptote en +.
-1 1
-1
1
2
3
4
x
y
37/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


3. LES EXOTIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
Exercice 7.40 Si f et g sont solutions alors pour x = 0, on a g (0) = 0 et f (0) = 1. On drive les quations pour
obtenir
f (x) = 1 +g

(x)
g (x) = 1 +f

(x)
On pose alors u(x) = f (x) +g (x) et v (x) = f (x) g (x) Ainsi u et v sont solutions de
u

u = 2
v

+v = 0
avec les conditions initiales
u(0) = 1
v (0) = 1
On a donc u(x) = C
1
e
x
+ 2 et v (x) = C
2
e
x
. On dtermine C
1
et C
2
avec les conditions initiales, ce qui donne
C
2
= 1 et C
1
= 1. Puis
f (x) =
u(x) +v (x)
2
=
2 e
x
+e
x
2
= 1 sh(x)
g (x) =
u(x) v (x)
2
=
2 e
x
e
x
2
= 1 ch(x)
3 Les exotiques
Exercice 7.41 Cest une quation direntielle du premier ordre. Les fonctions a, b et c sont continues sur R. La
fonction a ne sannule pas sur R. On rsout donc sur R.
La solution de lquation homogne est
y (x) = Kexp
_

_
(x 1)
2
1 +x
2
dx
_
= Kexp
_

_
x + 1 2x
1 +x
2
dx
_
= Kexp
__ _
1 +
2x
1 +x
2
_
dx
_
= Kexp
_
x + ln

1 +x
2

_
= Ke
x
_
1 +x
2
_
car 1 +x
2
> 0
On cherche une solution particulire polynomiale P (x). Lexamen des degrs indique que P est de degr 1. Si P (x) =
ax +b, on remplace
_
1 +x
2
_
a + (x 1)
2
(ax +b) = x
3
x
2
+x + 1 a = 1 et b = 0
Les solutions de lquation sont donc
y
K
(x) = x +Ke
x
_
1 +x
2
_
o K R
(on a bien y
K
(0) = K).
1. Puisque
_
1 +x
2
_
y

K
(x) + (x 1)
2
y
K
(x) = x
3
x
2
+x + 1
si x = 0, on a
y

K
(1) = 1
Les courbes intgrales ont mme tangente parallle y = x (qui nest rien dautre que y
0
(x)).
38/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 3. LES EXOTIQUES
2. On a K
e
x
1 +x
2

x+
0, donc y
K
(x)
x+
x et y
K
(x)x = K
e
x
1 +x
2
est du signe de K. Les courbes intgrales
ont toutes la mme asymptotes, elles sont au dessus de y
0
(x) = x si K > 0, en dessous sinon (elles ne peuvent
pas se couper).
3. On a
y

K
(x) = K
d
dx
_
e
x
_
1 +x
2
_
+x
_
= K (x 1)
2
e
x
+ 1
donc
y

K
(x) = K
d
2
dx
2
_
e
x
_
1 +x
2
_
+x
_
= Ke
x
(x 1) (x 3)
Il y a deux points o la drive seconde sannule et change de signe (pour K = 0) : x = 1 et x = 3.
Les tangentes en x = 1 sont parallles (elles se coupent linni) y
0
(x).
La tangente y
K
en x = 3 a pour quation
Y = y
K
(3) +y

K
(3) (X 3)
= y
K
(3) +
3
3
3
2
+ 3 + 1 (3 1)
2
y
K
(3)
1 + 3
2
(X 3)
=
_

2
5
X +
11
5
_
y
K
(3) +
11
5
x
33
5
Pour X =
11
2
, on constate que Y =
11
2
(on ne calcule pas Y car y
0
(x) = x est une solution). Les tangentes en
x = 3 se coupent toutes en A =
_
11
2
,
11
2
_
.
4. Dterminons les points dabscisse x o y

K
(x) = 0.
y

K
(x) = 0 =
_
1 +x
2
_
0 + (x 1)
2
y
K
(x) = x
3
x
2
+x + 1
= y
K
(x) =
x
3
x
2
+x + 1
(x 1)
2
Les point tangentes horizontale des courbes intgrales sont tous situs sur la courbe
(x) =
x
3
x
2
+x + 1
(x 1)
2
Remarquez que a une asymptote en x = 1 (pour x = 1 la tangente est parallle y = x, donc jamais
horizontale).
La question qui se pose est de savoir si tous les points de cette courbe sont des points tangentes horizontale.
Pour cela il sut de prouver que pour tout x R, x = 1, il existe K R tel que y

K
(x) = 0. Or
y

K
(x) = K(x 1)
2
e
x
+ 1 = 0
K =
e
x
(x 1)
2
Ainsi le point M = (x, (x)) est un point tangente horizontale de y
K
pour K =
e
x
(x 1)
2
. Au passage cela
prouve que y
K
a un point tangente horizontale si et seulement si K > 0.
5. Le point tangente horizontale est aussi un point dinexion si et seulement si x = 3 =K =
e
3
4
.
39/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


3. LES EXOTIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
6. Dterminons le nombre de points tangente horizontale de y
K
(x). Il sut de dterminer les valeurs de x telles
que K =
e
x
(x 1)
2
. Pour cela on tudie rapidement
g (x) =
e
x
(x 1)
2
La fonction g est continue, drivable de drive gale g

(x) = e
x
x 3
(x 1)
3
(oh ! oh ! x = 3 qui resurgit). Le
graphe de g est donc
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6
2
4
6
8
10
x
y
Graphe de g
40/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 3. LES EXOTIQUES
On en dduit que :
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
y
2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x
Pour K < g (3) =
e
3
4
,il y a un point tangente horizontale.
Pour K =
e
3
4
, il y a deux points tangentes horizontales.
Pour K >
e
3
4
, il y a trois points tangentes horizontales.
Exercice 7.42 On remplace x et y par 0 pour obtenir f (0) = 2f (0)do f (0) = 0. Lquation fonctionnelle scrit
aussi
f (x +h) f (x)
h
=
e
x
f (h) + e
h
f (x) f (x)
h
= f (x)
e
h
1
h
+
f (h)
h
e
x
Or
e
h
1
h
=
e
h
e
0
h

h0
1
f (h)
h

h0
f

(0)
41/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


3. LES EXOTIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
on en dduit , en passant la limite
f (x +h) f (x)
h

h0
f (x) +f

(0) e
x
On rsout alors lquation direntielle y

y = e
x
, la solution gnrale de lquation homogne est y (x) e
x
. On
cherche une solution par la mthode de la variation de la constante en posant y (x) = K(x) e
x
. On obtient alors
K

(x) e
x
= e
x
do K

(x) = . On choisit K(x) = x, en ainsi y (x) = xe


x
est solution de y

y = e
x
.
Les solutions de y

y = e
x
sont donc
y (x) = (x +K) e
x
o K R
Cela ne veut pas dire que ces fonctions sont solutions de (E). Pour dterminer les solutions, on calcule
((x +y) +K) e
x+y
(x +K) e
x
e
y
(y +K) e
x
e
y
= Ke
x+y
qui doit tre nul (noublions pas aussi que f (0) = 0). Cela impose K = 0. Les solutions sont donc
y (x) = xe
x
o R
Exercice 7.43 Analyse : On a (fg)

= f

g +fg

, si (fg)

= f

alors
f

g +fg

= f

(f f

) g

+f

g = 0
_
e
x
2
2xe
x
2
_
g

+ 2xe
x
2
g = 0
Ainsi g est solution de lquation direntielle (car e
x
2
= 0)
(1 2x) y

+ 2xy = 0
On se place sur lintervalle
_
1
2
, +
_
an de diviser par 1 2x, lquation scrit alors
y

+
2x
1 2x
y = 0
La solution gnrale est alors
y (x) = Kexp
_

_
2x
1 2x
dx
_
Or
_

2x
1 2x
dx =
_ _
1 +
1
2x 1
_
dx
= x +
1
2
ln|2x 1|
On choisit donc
g (x) =

2x 1e
x
Exercice 7.44 On rsout lquation direntielle y

2y

+ y = 2e
x
. Lquation caractristique est r
2
2r + 1 =
(r 1)
2
= 0, les solutions de lquation homogne sont donc (c +bx) e
x
o (a, b) R
2
. On pose y (x) = z (x) e
x
. La
boite z donne
y (x) z (x)
e
x
1
xe
x
x
lquation en z est donc z

= 2, une solution est z (x) = x


2
. La fonction f est donc de la forme f (x) =
_
x
2
+bx +c
_
e
x
et f

(x) =
_
x
2
+ (2 +b) x +b +c
_
e
x
42/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 4. LES OLYMPIQUES
1. Si x R, f (x) > 0 alors
f
= b
2
4c < 0, mais
f
= (2 +b)
2
4 (b +c) = b
2
4c + 4 na alors aucune
raison dtre ngatif. Par exemple, il sut de prendre b = 0, c =
1
2
alors
f
=
1
2
et
f
> 0. Dans ce cas f

prend des valeurs ngatives alors que f non. On a reprsent en dessous le graphe de f pour b = 0 et c =
1
2
, on
constate que f est positive mais non strictement croissante (ce qui prouve que f

nest pas strictement positive).


-3 -2 -1 1 2
0.5
1.0
1.5
2.0
x
y
Graphe de
_
x
2
+
1
2
_
e
x
2. Si x R, f

(x) > 0 alors


f
= b
2
4c + 4 < 0 et donc
f
=
f
4 < 0 ce qui implique que x R,
f (x) < 0.
4 Les olympiques
Exercice 7.45 Si f est solution alors x f ( x) est drivable (compose de fonctions drivables), ce qui prouve
que f est deux fois drivables.
Analyse : En drivant, on obtient alors x R, f

(x) = k
2
f (x). Ainsi (A, B) R
2
, f (x) = Asin(kx)+Bcos (kx).
Synthse : Une telle fonction est solution si et seulement si x R,
Ak cos (kx) Bk sin(kx) = k (Asin( kx) +Bcos ( kx))
Devant cette expression, il semble judicieux dcrire f sous la forme
f (x) = Gcos (kx +)
f est ainsi solution si et seulement si x R,
Gk sin(kx +) = Gk cos (k ( x) +)
Si G = 0, on obtient
sin(kx +) + cos (k kx +)
= cos
_

2
kx
_
+ cos (k kx +)
soit en utilisant cos p + cos q = 2 cos
p +q
2
cos
p q
2
x R, 2 cos
_

4

k
2

_
cos
_

4
kx
_
= 0
ce qui impose

4

k
2
=

2
+n =
1
4

1
2
k n Lensemble des solutions est donc
_
f (x) = Gcos
_
k
_
x

2
_


4
_
, G R
_
43/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


4. LES OLYMPIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
car Gcos
_
k
_
x

2
_


4
n
_
= (1)
n
Gcos
_
k
_
x

2
_


4
_
et si G dcrit R, (1)
n
G aussi.
Exercice 7.46 On a a(x) y

(x) +b (x) y (x) = c (x) . Lquation de la tangente en un point dune courbe intgrale est
Y y (x) = y

(x) (X x)
Soit x tel que b (x) = 0, lquation direntielle peut scrire
c (x)
b (x)
y (x) = y

(x)
_
a (x)
b (x)
_
= y

(x)
_
x +
a (x)
b (x)
x
_
Toutes les tangentes se coupent donc au point
M =
_
a(x)
b (x)
+x,
c (x)
b (x)
_
si b (x) = 0
Si b (x) = 0, les tangentes sont toutes parallles.
Si lquation direntielle admet une solution ane, le point M dcrit cette solution particulire et si b (x) = 0, les
tangentes sont parallles cette solution.
Exercice 7.47 On se place sur I
k
=

2
+k,

2
+k
_
. Lquation sans second membre admet pour solutions
y (x) = K
1
sin2x +K
2
cos 2x
On cherche une solution particulire en posant y (x) = z (x) sin2x (essayez donc lautre ...). On crit la "boite z"
y (x) z (x)
sin2x 1
cos 2x cotan(2x)
La premire colonne donne les solutions de lquation homogne en y, la seconde les solutions de lquation homogne
en z.
Lquation en z admet z (x) = 1 comme solution donc ne comporte pas de terme en z. Elle est donc de la forme
sin(2x) z

+a(x) z

= 2 tanx
On sait que z (x) = cotan2x est solution de lquation homogne. Si on pose u(x) = z

(x) , alors
2
sin
2
2x
= (cotan2x)

est solution de
sin(2x) u

+a (x) u = 0
On cherche donc u(x) =
2K (x)
sin
2
2x
par variation de la constante. On obtient alors
sin(2x)
2K

(x)
sin
2
2x
= 2 tanx =K

(x) = tanx sin2x = 2 sin


2
x = 1 cos 2x
On choisit K (x) = x
sin2x
2
, puis
u(x) = z

(x) =
2K(x)
sin
2
2x
=
2x sin2x
sin
2
2x
=
2x
sin
2
2x

1
sin2x
44/46 G

in. H\i:1 - Liiio: M.1i -(c) 2008


CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES 4. LES OLYMPIQUES
Or avec une intgration par parties
f(x) = 2x f

(x) = 2
g

(x) =
1
sin
2
2x
g (x) =
1
2
cotan2x
f et g sont C
1
_
2x
sin
2
2x
dx = xcotan2x +
_
cos 2x
sin2x
dx
= xcotan2x +
1
2
ln|sin2x| +C
et le changement de classe C
1
t = tanx donne
t = tanx
dx =
1
1 +t
2
dt
_
1
sin2x
dx =
_
1
2t
1 +t
2
1
1 +t
2
dt =
_
dt
2t
=
1
2
ln|tanx| +C
do
z (x) = xcotan2x +
1
2
ln|sin2x|
1
2
ln|tanx| +C
= xcotan2x +
1
2
ln

2 sinxcos x
tanx

+C
= xcotan2x + ln|cos x| +C

Une solution particulire est donc


y
P
(x) =
_

x
2
cotan2x +
1
2
ln|cos x|
_
sin2x
=
x
2
cos 2x +
sin2x
2
ln|cos x|
La solution gnrale est
y (x) = K
1
sin2x +K
2
cos 2x
x
2
cos 2x +
sin2x
2
ln|cos x|
Remarque : On sest bien gard de prciser sur quel intervalle les calculs sont valides. En fait, peut importe, on a
trouv une fonction (analyse) dont on peut vrier quelle est bien solution particulire sur I
k
.
Exercice 7.48
1. On a
e
x

(x) (x) +e
x

(x) (x) = x (x) (x) +x(x) (x) = 0


Or x R, (x) = 0 donc
x R,

(x) (x) +

(x) (x) =
1
2
_

2
(x) +
2
(x)
_

= 0
On en dduit que la fonction x
2
(x) +
2
(x) est constante sur R. Or elle vaut 1 en x = 0, donc x R,

2
(x) +
2
(x) = 0.
45/46 G

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4. LES OLYMPIQUES CHAPITRE 7. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
2. En drivant la premire galit, on a
e
x

(x) +e
x

(x) = (x) x

(x)
En multipiant par x, on obtient
xe
x

(x) +xe
x

(x) = x (x) x
2

(x)
Or on a
_
_
_
e
x

(x) = x (x)
e
x

(x) = x(x)

_
_
_
x (x) = e
x

(x)
x
2

(x) = x
3
e
x
(x)
do
xe
x

(x) +xe
x

(x) = e
x

(x) x
3
e
x
(x)
soit
xe
x

(x) + (x 1) e
x

(x) +x
3
e
x
(x) = 0
En divisant par e
x
= 0, on a
x

(x) + (x 1)

(x) +x
3
e
2x
(x) = 0
3. Le changement de fonction indiqu par la premire question est le suivant. On pose (x) = cos (x) et (x) =
sin (x) avec (0) = 0. Alors
_
_
_
e
x

(x) = x (x)
e
x

(x) = x(x)

_
_
_
e
x

(x) sin (x) = xsin (x)


e
x

(x) cos x = xcos (x)


puisque sinu et cos u ne sont jamais nul en mme temps, on obtient que
x R,

(x) = xe
x
do (avec (0) = 0)
(x) =
_
x
0
xe
x
dx = 1 e
x
(x + 1)
Conclusion
(x) = cos
_
1 e
x
(x + 1)
_
(x) = sin
_
1 e
x
(x + 1)
_
46/46 G

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