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1. TRANSFORMATION HOMOGENE
Elle est dite homogène quand elle est décrite par une fonction linéaire
Ԧ 𝑡 = 𝐹ധ 𝑡
𝜑 𝑥, 𝑋 + 𝐻 𝑡 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡𝑜𝑢𝑡 𝑡 ≥ 0
𝜑1 𝐹11 𝐹12 𝐹13 𝑋1 𝐻1
𝜑2 = 𝐹21 𝐹22 𝐹23 𝑋2 + 𝐻2
𝜑3 𝐹31 𝐹32 𝐹33 𝑋3 𝐻3
Soit 𝐹ധ 𝑡 le tenseur de la transformation homogène alors:
𝐹11 𝐹12 𝐹13
𝑚(𝑡) = 𝐹21 𝐹22 𝐹23 J 𝑡 = det 𝐹 𝑡 > 0
𝐹31 𝐹32 𝐹33
2. TRANSPORT D‘UN VECTEUR MATERIEL
𝜕𝑡
𝐹 𝑡
𝜕0 𝑣Ԧ
1 + 𝛼𝑡 𝑡 0 2𝑡
Soit 𝐹 = −2𝑡 1 + 𝛼𝑡 𝑡 et 𝐻 𝑡 = −2𝑡
0 0 1 0
Exemple
2
Soient le vecteur 𝑉 ቮ 1 et la transformation 𝑥Ԧ = 𝐹 𝑡 𝑋Ԧ + 𝐻 𝑡
−1
1 + 2𝑡 𝑡 0 −3𝑡
Avec 𝐹 𝑡 = −2𝑡 1 + 2𝑡 −𝑡 et 𝐻 𝑡 = ቮ +2
0 0 1 0
= 1 + 2𝑡 2 +2𝑡 2
2. Calcul du vecteur 𝑣Ԧ
𝑣Ԧ = 𝐹 𝑡 𝑉 + 𝐻(𝑡)
𝑣1 1 + 2𝑡 𝑡 0 2 −3𝑡
𝑣2 = −2𝑡 1 + 2𝑡 −𝑡 1 + 2
𝑣3 0 0 1 −1 0
𝑣1 = 2 + 4𝑡 + 𝑡 − 3𝑡 𝑣1 = 4
𝑣2 = −4𝑡 + 1 + 2𝑡 + 𝑡 + 2 𝑡 = 1𝑠 ⇒ 𝑣 = 2
2
𝑣3 = −1
𝑣3 = −1
𝜕𝑡
𝜕0
𝐹 𝑡
𝑣Ԧ
𝑉
En appliquant la
transformation, 𝑣Ԧ = 𝐹ധ 𝑡 𝑉 + 𝐻(𝑡)
On a trouvé que
2 4
de l’espace initial se transforme dans l’espace actuel en 𝑣Ԧ ቮ 2
𝑉ቮ 1
−1 −1
𝑉 = 6 𝑣Ԧ = 21
3. TRANSPORT D‘UN PRODUIT SCALAIRE
𝑭 𝒕
𝜕0 𝑑𝑋 Ԧ′
𝑥Ԧ 𝑑 𝑥Ԧ ′ 𝜕𝑡
𝑋Ԧ
𝑑 𝑋Ԧ
𝑑 𝑥Ԧ
Avec la transformation 𝑥Ԧ = 𝜙 𝑋, 𝑡 on peut écrire
On pose 𝐹ധ 𝑡 𝐹ധ = 𝐶Ӗ
On le note : 𝐶Ӗ ∶ ℝ3 . ℝ3 →ℝ
𝑭 𝒕
𝜕0 Ԧ′
𝑑𝑋
𝑑 𝑥Ԧ ′ 𝜕𝑡
𝜷 𝑥Ԧ
𝜷
𝑋Ԧ
𝑑 𝑋Ԧ
𝑡 𝑑 𝑥Ԧ
𝐶 = 𝐹 𝐹
𝑡 𝑡 𝑡
𝐶 permet d’exprimer le produit scalaire
𝐶 = 𝐹 𝐹 des vecteurs transposés en fonction
𝑡 𝑡 𝑡
des vecteurs initiaux
=𝐹 𝐹
𝑡 𝑡
= 𝐹 𝐹 =𝐶 𝐶 =𝐶 𝑪 est un tenseur symétrique
𝑪 permet d’exprimer le produit scalaire des vecteurs transposés en
fonction des vecteurs initiaux
𝑭 𝒕 𝜕𝑡
𝜕0 𝑤
𝑉 𝑣Ԧ
∀ 𝑉 𝑒𝑡 𝑊
Si on a une transformation homogène le produit scalaire s’écrit
en fonction du tenseur de CAUCHY comme :
𝑣Ԧ 𝑡 𝑤 = 𝑉 𝑡 𝐶 𝑡 𝑊
𝒕 Tenseur des dilatations ou
Avec 𝑪 = 𝑭 𝑭 tenseur de Cauchy
4. UTILISATION DU TENSEUR DES DILATATIONS
Exemple
On peut comparer la longueur d’un vecteur 𝑉 de l’espace initial
avec la longueur du vecteur 𝑣Ԧ son transposé dans l’espace actuel
Si 𝑉 = 𝑊 Alors 𝑣Ԧ 𝑡 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ 2
𝑣Ԧ 𝑡 𝑤 = 𝑣Ԧ 𝑡 𝑣Ԧ 2
= 𝑉𝑡 ന𝑡𝑉
𝐶 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ 2
On appelle la dilatation dans la direction de 𝑉 le rapport :
2
𝑣Ԧ 𝑉 𝑡 𝐶Ӗ 𝑡 𝑉
λ V = =
𝑉 𝑉
𝐿 − 𝐿0
ΔL =
𝐿0
𝐿0
𝑣Ԧ 𝐿
𝐿
𝑉 𝐿0
𝑣 − 𝑉
𝛿 𝑣Ԧ =
𝑉
𝑣Ԧ 𝑉
= −
𝑉 𝑉 L’allongement unitaire
=𝜆 𝑉 −𝐼 𝛿 𝑣Ԧ = 𝜆 𝑉 − 𝐼
4.2 CISAILLEMENT
Glissement dans deux
directions orthogonales 𝑭 𝒕 𝜗 𝑤
𝜋
−𝜗
𝑊 2
𝜕0 𝑣Ԧ
𝜕𝑡
𝑉
𝑡 𝜋
𝑣Ԧ 𝑤 = 𝑣Ԧ 𝑤 cos −𝜃
2
𝑣Ԧ 𝑡 𝑤
= 𝑣Ԧ 𝑤 𝑠𝑖𝑛𝜃 sin 𝜃 =
𝑣Ԧ 𝑤
𝑉 𝑡 𝐶𝑊
sin 𝜃 =
2 2
𝑉 𝑡 𝐶𝑉. 𝑊 𝑡 𝐶𝑊
EXERCICE
1. Calculer 𝐹 𝑡
2. Calculer le tenseur de Cauchy
3. Calculer la dilatation volumique pour t =1s
4. Soient deux vecteurs 𝑉 = 1 , 1, 0 𝑡 et 𝑊 = 1 , −1, 0 𝑡
trouver la dilatation
dans la direction de 𝑉 pour t = 2s
5. Calculer le glissement du couple (𝑉 , 𝑊 )
1. Calcul de 𝐹 𝑡 𝑥1 = 𝑋1 + 𝑡𝑋2
De la fonction 𝑥Ԧ = 𝜙 𝑋, 𝑡 , 𝑥2 = 𝑋2 − 𝑡 2 𝑋1
on tire les coordonnées de l’espace actuel
𝑥3 = 𝑋3
𝑥1 1 𝑡 0 𝑋1 1 𝑡 0
−𝑡 2 1 0 ቮ𝑋2
𝑥
ቮ 2= 𝐹 𝑡 = −𝑡 2 1 0
𝑥3 0 0 1 𝑋3 0 0 1
2. Calcul du tenseur de Cauchy
Attention : 𝐹 𝑡 . 𝐹ധ 𝑡 (𝑡)
𝐶Ӗ = 𝐹ധ 𝑡 𝑡 . 𝐹ധ 𝑡
1 𝑡 0 1 −𝑡 2 0
𝐹ധ 𝑡 = −𝑡 2 1 0 𝐹ധ 𝑡 𝑡 = 𝑡 1 0
0 0 1 0 0 1
1 −𝑡 2 0 1 𝑡 0 1 + 𝑡4 𝑡 − 𝑡2 0
𝐹ധ 𝑡 𝑡 . 𝐹ധ 𝑡 = 𝑡 1 0 −𝑡
2 1 0 = 𝑡 − 𝑡2 𝑡2 + 1 0
0 0 1 0 0 1
0 0 1
Le tenseur de Cauchy (dilatations) est toujours symétrique
1 + 𝑡4 𝑡 − 𝑡2 0
𝐶Ӗ =
𝑡 − 𝑡2 𝑡2 + 1 0
0 0 1
3. Calcul de la dilatation du volume pour t =1s
𝑑𝑡 Le volume ne change pas de signe lors de la
= 𝐽 𝑋, 𝑡 > 0
𝑑0 transformation
𝑑𝑡
= 𝑑𝑒𝑡 𝐹ധ 𝑡 ധ
det 𝐹(𝑡) = 1 + 𝑡3 > 0
𝑑0
pour t =1s 𝑡 = 2 0
𝑉𝑡 . 𝐶 Ӗ 𝑉 𝑉𝑡 𝑉 = 𝑉 = 2
𝜆 𝑉 =
𝑉𝑡 𝑉
pour t = 2s Le tenseur de Cauchy s’écrit:
1 + 𝑡4 𝑡 − 𝑡2 0 17 −2 0
𝐶Ӗ = 𝑡 − 𝑡2 𝑡2 + 1 0 𝐶Ӗ = −2 5 0
0 0 1 0 0 1
17 −2 0 1 15
𝐶Ӗ 𝑉 = −2 5 0 1 = 3
0 0 1 0 0
15 18
𝑉 𝑡 . 𝐶Ӗ 𝑉 = 1, 1, 0 3 = 15 + 3 = 18 𝜆 𝑉 = =3>0
0 2
t=0s t = 2s
𝑭 𝒕
𝜕0 𝜕𝑡
𝑣Ԧ
𝑉
On ne parle pas de
direction mais de
grandeur
5. Calcul du glissement du couple (𝑉 , 𝑊 )
Ӗ 𝜕𝑡
𝑉 𝑡 𝐶𝑊
𝑠𝑖𝑛𝜃 =
𝑉 𝑡 𝐶ന 𝑉 𝑊 𝑡 𝐶ന 𝑊
𝑤
𝜗 𝜋
−𝜗
2
𝑣Ԧ
Ӗ
𝑉 𝑡 𝐶𝑊
17 −2 0 1 19 𝑠𝑖𝑛𝜃 =
Ӗ =
𝐶𝑊 −2 5 0 −1 = −7 𝑉 𝑡 𝐶ന 𝑉 𝑊 𝑡 𝐶ന 𝑊
0 0 1 0 0
19
𝑉 . 𝐶Ӗ 𝑊 = 1,1,0 −7 = 12
𝑡
0
19
𝑊 𝑡 𝐶Ӗ 𝑊 = 1, −1,0 อ−7 = 26
0
12 𝜋
𝑠𝑖𝑛𝜃 = = 0.554700 𝜃 = 33.69° − 𝜃 = 56.31°
18 26 2
𝜕𝑡
𝑭 𝒕
𝜕0 𝜗 𝑤
𝑊
𝑣Ԧ
𝑉
On peut représenter les deux vecteurs et et leurs transformés et à t = 2s
𝑾
−1 45°
𝑡𝑎𝑛 = 𝑡𝑎𝑛 0,2
−5
𝒗
tan−1 0,2 = 11,3099°
𝜋
− 𝜃 = 45° + 11,31° = 56,31°
2
𝒘