Département de mécanique

Rattrapage de Physique 3, L2 Mécanique 2020

Exercice
 L
La figure représente un système à 2 ddl constitué d’une
x
barre de masse négligeable et de longueur L qui oscille k
m2
dans un plan vertical autour de son extrémité fixe. Une m1

masse ponctuelle m1 est fixée à l’extrémité de la barre.

Un ressort de raideur k relie cette masse à une seconde
masse m2 qui glisse sans frottement sur un plan horizontal.
On pose m2=m1 /2 , k =m 1 ω 20 et g= Lω 20.
 Ecrire les énergies cinétique et potentielle du mouvement.
Les équations différentielles du mouvement sont données par :
m 1 L θ̈ + ( kL+m 1 g ) θ−kx =0
{ m2 ẍ+ kx−kLθ=0

 Donner les matrices [M], [K] et D[(ω)].

 Déterminer les pulsations propres en fonction de ω0.
 Déterminer les rapports des amplitudes des modes propres.
 Donner les équations horaires du mouvement. On donne ( 0 ) =θ0, x( 0 ) =0, θ̇ ( 0 ) = ẋ ( 0 ) =0.