Chapitre 2:

Convolution et corrélation
 Introduction
•La convolution et la corrélation sont des concepts
physiques significatifs dans plusieurs domaines
scientifiques.
•Elles jouent un rôle important dans l’analyse et le
traitement des signaux.
Convolution
La convolution est un opérateur fondamental en traitement du signal.
Il provient de la théorie des systèmes linéaires et invariants.

C’est un produit qui exprime la quantité de recouvrement d’une fonction

lorsqu’on la déplace sur une autre fonction: c’est un mélangeur de
fonction.

Soit h(t) la réponse impulsionnelle du filtre, c'est à dire la réponse du

filtre lorsque l'entrée est une impulsion de Dirac:
La relation entre une entrée quelconque x(t) et la sortie y(t) du filtre est
+∞
la convolution: 𝒚 𝒕 = 𝒙 𝒕 ⨂𝒉 𝒕 = ‫׬‬−∞ 𝒙 𝝉 . 𝒉 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉
 Représentation graphique du produit de
convolution
En examinant le produit de convolution suivant:
+∞
𝒚 𝒕 = 𝒙 𝒕 ⨂𝒉 𝒕 = න 𝒙 𝝉 . 𝒉 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉
−∞
On peut énumérer les différentes étapes et opérations dans le produit de convolution:
1- La variable t est remplacée par 𝝉
2- On prend la symétrie de ℎ 𝜏 par rapport à l’axe des ordonnes ℎ 𝜏 → ℎ −𝜏
3- Cette fonction ℎ −𝜏 est ensuite translatée d’une quantité t ℎ −𝜏 → ℎ 𝑡 − 𝜏
4- On fait le produit 𝑥 𝜏 par ℎ 𝑡 − 𝜏
5- Le produit de convolution est une fonction du temps t, est doit être évalué pour
− ∞ < 𝑡 < +∞
 Représentation graphique du produit de
convolution
Exemple
 Représentation graphique du produit de
convolution
• Cas 1: 𝒕 < 𝟎

𝑦 𝑡 =0
 Représentation graphique du produit de
convolution
• Cas 2: 0<t<1

𝑡
𝑡
𝑦 𝑡 = න 1𝑑𝜏 = 𝜏 0 =𝑡
0
 Représentation graphique du produit de
convolution
• Cas 3: 𝟏 < 𝒕 < 𝟐

𝑡
𝑡
𝑦 𝑡 = න 1𝑑𝜏 = 𝜏 𝑡−1 =𝑡−𝑡+1=1
𝑡−1
 Représentation graphique du produit de
convolution
• Cas 4: 𝟐 < 𝒕 < 𝟑

2
2
𝑦 𝑡 = න 1𝑑𝜏 = 𝜏 𝑡−1 = 2−𝑡+1 = 3−𝑡
𝑡−1
 Représentation graphique du produit de
convolution
• Cas 5: 𝒕 > 𝟑

𝑦 𝑡 =0
 Propriétés: Commutativité
• Le produit de convolution est commutatitf
𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 ⊗ℎ 𝑡 =ℎ 𝑡 ⊗𝑥 𝑡
+∞
𝑥 𝑡 ⊗ℎ 𝑡 =න 𝑥 𝜏 . ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞
Si on pose :
𝑑𝜏 = −𝑑𝑀
𝑡 − 𝜏 = 𝑀 → ቐ𝜏 → +∞, 𝑀 → −∞
𝜏 → −∞, 𝑀 → +∞
Donc on aura:
−∞
න 𝑥 𝑡 − 𝑀 . ℎ 𝑀 −𝑑𝑀
+∞ +∞
=න 𝑥 𝑡 − 𝑀 . ℎ 𝑀 𝑑𝑀
−∞
= ℎ 𝑡 ⨂𝑥 𝑡
Propriétés: Associativité

𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 ⨂ℎ 𝑡
= 𝑥 𝑡 ⨂ ℎ1 𝑡 ⨂ℎ2 𝑡
= 𝑥 𝑡 ⨂ℎ1 𝑡 ⨂ℎ2 𝑡
 Propriétés: Associativité
• Cette propriété est la conséquence de la linéarité des intégrales:
𝒚 𝒕 = 𝒙 𝒕 ⨂𝒉𝟏 𝒕 + 𝒙 𝒕 ⨂𝒉𝟐 𝒕
= 𝒙 𝒕 ⨂ 𝒉𝟏 𝒕 + 𝒉𝟐 𝒕

Grâce à cette propriété, on peut dire que la mise en parallèle de deux

systèmes de réponse impulsionnelle ℎ1 𝑡 et ℎ2 𝑡 est équivalente à un
système dont la réponse impulsionnelle est la somme des deux réponses
ℎ1 𝑡 et ℎ2 𝑡 .
Propriétés: Associativité
Corrélation
 Principe de la corrélation
En traitement du signal, il est souvent nécessaire de comparer deux
signaux.

La méthode qui est la plus utilisée consiste à une mesure de leur

similitude de forme et de position en faisant translater l’un des signaux
par rapport à l’autre mathématiquement.

Cette opération est un produit scalaire.

 Fonction d’autocorrélation
On définit la fonction d’autocorrélation par :
𝛾𝑥𝑥 𝜏 = න 𝑥 𝑡 𝑥 ∗ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝑡
ℝ
• et pour le cas particulier des signaux périodiques de période T, elle est
définie que sur une période de 2T par:
1 2𝑇
𝛾𝑥𝑥 𝜏 = න 𝑥 𝑡 𝑥 ∗ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝑡
2𝑇 0
L’autocorrélation d’une fonction périodique est une fonction périodique de
même période.
Cette fonction possède également la symétrie hermitienne, i.e.
∗
𝛾𝑥𝑥 −𝜏 = 𝛾𝑥𝑥 𝜏
 Fonction d’autocorrélation
Si 𝑥 𝑡 est réel (signal temporel), la fonction d’autocorrélation est
paire 𝛾𝑥𝑥 −𝜏 = 𝛾𝑥𝑥 𝜏
L’autocorrélation en 0 est égale à l’énergie du signal.

Intérêt de la fonction d’autocorrélation : la corrélation introduit la

notion de cohérence ,c’est-à-dire le lien (ou vraissemblance) existant
entre deux signaux.

Ces notions sont fondamentales en optique : les franges d’interférence

sont données par la fonction d’autocorrélation de la source lumineuse.
 Fonction d’intercorrélation
De même que l’autocorrélation est l’étude de la cohérence d’un signal
avec lui même,
l’intercorrélation mesure la ressemblance entre deux signaux différents.
Elle est définie par
𝜸𝒙𝒚 𝝉 = න 𝒙 𝒕 𝒚∗ 𝒕 − 𝝉 𝒅𝒕
ℝ
On peut montrer que :
𝜸𝒙𝒚 𝝉 = 𝜸∗𝒚𝒙 −𝝉
Si 𝜸𝒙𝒚 𝝉 = 𝟎, on dit que les signaux x(t) et y(t) sont décorrélés ou
orthogonaux.
 Fonction d’intercorrélation
L'énergie totale 𝑊𝑥 d'un signal x(t) est :
+∞
2
𝑊𝑥 = න 𝑥 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐶𝑥𝑥 0 > 0
−∞
Le théorème de Cauchy-Schwartz conduit aux relations suivantes:
𝐶𝑥𝑥 𝜏 ≤ 𝐶𝑥𝑥 0 ∀𝜏
2
𝐶𝑥𝑦 𝜏 ≤ 𝐶𝑥𝑥 0 𝐶𝑦𝑦 0 ∀𝜏
Cas des signaux à puissance moyenne finie
Dans le cas où les signaux sont à puissance moyenne finie, la
convolution s'écrit :
𝟏 𝑻/𝟐
𝒙 𝒕 ⨂𝒚 𝒕 = 𝐥𝐢𝐦 න 𝒙 𝒖 𝒚 𝒕 − 𝒖 𝒅𝒖
𝑻→+∞ 𝑻 −𝑻/𝟐

De même la corrélation est définie par :

𝟏 𝑻/𝟐
𝑪𝒙𝒚 𝝉 = 𝒍𝒊𝒎 න 𝒙 𝒕 𝒚∗ 𝒕 − 𝝉 𝒅𝒕
𝑻→+∞ 𝑻 −𝑻/𝟐
Cas des signaux à puissance moyenne finie
Si de plus les x(t) et y(t) sont périodiques et de même période 𝑇0 , on
peut simplifier les expressions précédentes:
𝑇0
1 2
𝑥 𝑡 ⨂𝑦 𝑡 = න 𝑥 𝑢 𝑦 𝑡 − 𝑢 𝑑𝑢
𝑇0 −𝑇0
𝑇0 2
1 2
𝐶𝑥𝑦 𝜏 = න 𝑥 𝑡 𝑦 ∗ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝑡
𝑇0 −𝑇0
2