STATIQUE GRAPHIQUE

Lorsque dans un système mécanique les actions mécaniques sont toutes modélisées par des glisseurs coplanaires,
on peut utiliser une méthode graphique pour résoudre le principe fondamental de la statique.

I SYSTÈME SOUMIS À L'ACTION DE DEUX FORCES

r
Le système (S) est soumis à deux forces : FA appliquée en (A)
et appliquée en (B). Le principe fondamental de la statique
nous permet d'écrire :

<=> <=> <=>

Lorsqu'un système en équilibre est soumis à deux forces, ces

deux forces sont colinéaires, égales et opposées.

II SYSTÈME SOUMIS À L'ACTION DE TROIS FORCES

Le système (S) est soumis à trois forces , , appliquées en (A), (B) et (C). Soit :
- aucune des forces n'est parallèle à une des deux autres forces,
- deux forces sont parallèles.

II.1 Les forces ne sont pas parallèles

<=>
Pour vérifier la deuxième équation, il faut que les deux vecteurs et
soient parallèles. Or est perpendiculaire au plan (P 1)=(A, B, ) et est
perpendiculaire au plan (P2)=(A, C, ). Ces deux plans doivent donc
être parallèles. (A) appartient aux deux plans (P 1) et (P2), ces deux
plans sont donc confondus. (A), (B), (C), et sont dans un même
plan.

et sont coplanaires mais non parallèles, ils se coupent donc en un point (I).

<=>
Pour vérifier l'équation de moment, il faut que

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Pour qu'un solide (S) soumis à trois forces non parallèles soit en
équilibre, il faut que ces trois forces soient coplanaires, concourantes et
de somme nulle

II.2 Deux forces sont parallèles

et sont parallèles. (B), (C), et sont donc coplanaires.

<=>

Pour vérifier l'équation de la résultante, il faut que soit aussi parallèle à

et .
Pour vérifier l'équation du moment, il faut que (A) appartienne au plan
(B), (C), et .

Lorsqu'un solide (S) en équilibre est soumis à trois forces dont deux d'entre elles sont parallèles, il faut que la
troisième soit coplanaire et parallèle et que la somme des trois forces soit nulle ainsi que le moment de ces trois
forces.

III CONCLUSIONS
Pour qu'un solide soumis à trois forces soit en équilibre par rapport à un repère galiléen, il faut et il suffit que ces
forces soient :
- coplanaires,
- parallèles ou concourantes,
- à somme nulle et a somme des moments nulle.

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