Chapitre 4 EQUILIBRE DES CORPS RIGIDES

Equations d’équilibre:
Un corps rigide est en équilibre lorsque les forces externes
agissant sur ce corps forment un système équivalent à zéro,
On a alors:
SF=0 S MO = S (r x F)=0
En décomposant les forces et les moments agissant sur un
corps en composantes rectangulaires, on obtient un système
de six équations scalaires décrivent les conditions nécessaires
et suffisantes à l’équilibre d’un corps rigide
SFx = 0 SFy = 0 SFz = 0
SMx = 0 SMy = 0 SMz = 0
Ces équations peuvent être utilisées pour de déterminer les
forces inconnues appliquées à un corps rigide ou les réactions
inconnues exercées sur les corps par les supports (appuis).
Diagramme du corps libre:
Lors de la résolution d’un problème d’équilibre d’un
corps rigide, il est essentiel d’identifier et de considérer
toutes les forces qui agissent sur le corps.

Ensuite, la première étape à considérer pour la

résolution du problème consiste à dessiner le
diagramme du corps libre (DCL) illustrant le corps
soumis à toutes les forces aussi bien connues
qu’inconnues qui agissent sur lui (forces externes,
forces de liaisons avec d’autres corps et réactions
d’appui).
Equilibre d’une structure bidimensionnelle.
Dans le cas d’équilibre de structures planes
(bidimensionnelles), chacune des réactions exercées
sur la structure par ses points d’appui (supports) peut
impliquer une, deux ou trois inconnues, en fonction du
type d’appui.
Pour ces structures planes bidimensionnelles (plan ox-
oy) , trois équations d’équilibre indépendantes sont
utilisées :
SFx = 0 SFy = 0 SMA = 0
Où A est un point arbitraire situé dans le plan de la structure.

Notons que dans le plan ox-oy :

Fz = 0 Mx = My = 0 Mz = Mo .
 SFx = 0 SFy = 0 SMA = 0
Ces équations indépendantes peuvent être utilisées
pour trouver les trois inconnues.
Pendant que le nombre d’équations indépendantes ne
peut être augmenté, on peut cependant remplacer
chacune d’elle par une autre. Ainsi les équations
d’équilibre pourraient devenir:
SFx = 0 SMA = 0 SMB = 0
Où le B est choisi de façon que la droite AB ne soit pas parallèle
à l’axe des y, ou encore par:
SMA = 0 SMB = 0 SMC = 0
Où les points A, B et C ne sont pas situés sur une même droite
(non alignés).
Tout système d’équations d’équilibre à deux dimensions
ne peut être résolu que pour trois inconnues.
Si le nombre de réactions d’appuis (inconnues) des
structures rigides bidimensionnelles dépasse trois,
celles-ci ne peuvent être déterminées de manière
complète. Dans ce cas, ces réactions sont dites
statiquement indéterminées et les structures sont
dites hyperstatiques.
Lorsqu’un corps rigide est complètement lié et qu’il
est soumis à des réactions aux appuis statiquement
déterminées, le nombre d’inconnues (réactions) doit
égaler le nombres d’équations d’équilibre. Le
système est dit isostatique.
Nous devons cependant noter que cette condition est
nécessaire mais insuffisante. Autrement dit, avoir le
même nombre d’équations et d’inconnues ne garantit
pas une liaison complète ou des réactions
statiquement déterminées.
• Par contre, si le nombre de réactions d’appuis (inconnues)
est inférieur à trois, l’équilibre ne peut pas être maintenu
sous les conditions générales de chargement. Dans ce cas le
mouvement de la structure est possible et celle-ci est dite
partiellement liée ( ou en liaisons incomplètes).

Liaisons incomplètes

Liaisons incorrectes
Exemple 1:
On utilise une grue stationnaire ayant une masse de
1000 Kg pour soulever une caisse de 2400 KG. La grue
est tenue en situation d’équilibre par une rotule au point
A et un appui à bascule au point B. son centre de
gravité est situé au point G. Déterminer les
composantes des réactions aux points A et B.
DCL
Calcule de B:

Calcule de Ax:

Calcule de Ay:

Résultante en A et la direction:
Exemple 2:
On applique trois charges à une poutre tel qu'illustré. La
poutre est supportée par un appui à rouleau au point A
et par un appui à rotule au point B. en supposant que le
poids de la poutre est négligeable. Déterminer les
réactions en A et en B, sachant que P=15 KN.

DCL
Equations d’équilibre:
Exemple 3:
Une structure supporte une section du toit d’un petit
édifice, tel qu’illustré au schéma ci-contre. Sachant que
la tension dans le câble BDF est de 150 KN. Déterminer
la réaction à l’encastrement E.

DCL
Solution:
Equations d’équilibre:
Deux cas particuliers d’équilibre d’un corps
rigide nécessitent une attention particulière.
Il s’agit de:

- l’équilibre d’un corps soumis à deux forces

appliquées en deux points seulement;

- l’équilibre d’un corps soumis à trois forces

agissant en trois points seulement.
 Corps soumis à deux forces

F2
B

A
F1
Lorsqu’un corps soumis à deux forces F1 et F2 est en
équilibre, ces deux forces doivent être de même
grandeur (intensité), avoir la même ligne d’action
mais être de sens opposé.
 Corps soumis à trois forces
F2
B F3

C
D

A
F1

Lorsqu’un corps soumis à trois forces résultantes F1, F2 et F3

est en équilibre, ces trois forces doivent être concourantes.
Cette propriété permet de fournir une alternative pour résoudre
des problèmes impliquant un système de trois forces.
Dans l’analyse des corps rigides tridimensionnels, les réactions
appliquées aux appuis introduisent entre une et six inconnues,
dépendamment du type de support.
Les conditions d’équilibre d’un corps rigide dans un espace
tridimensionnel se traduisent généralement par six équations
scalaires qui peuvent être résolues pour six inconnues
Cependant, dans la majorité des cas, il est plus facile d’obtenir
ces équations en écrivant d’abord les conditions d’équilibre
sous leur forme vectorielle, soit :
SF=0 S MO = S (r x F)

Lors du calcul de SMO , un choix judicieux du point

O permet d’éliminer jusqu’à trois composantes des
réactions inconnues.
Si les réactions aux appuis introduisent moins de six
inconnues, le corps est partiellement lié (liaisons
incomplètes) et son mouvement est alors possible .
Néanmoins, il est possible de déterminer les réactions
dans certaines conditions de charges.
Si les réactions aux appuis introduisent plus de six
inconnues, les réactions sont alors statiquement
indéterminées ou hyperstatiques. Même si on peut
calculer une ou deux réactions, on ne peut pas toutes
les évaluer.
Lorsqu’un corps rigide est complètement lié et qu’il est
soumis à des réactions aux appuis statiquement
déterminées, le nombre d’inconnues (réactions) doit
égaler le nombres d’équations d’équilibre. Le système
est dit isostatique
Exemple 4:
Une enseigne de 5 m * 8 m a une densité uniforme et
un poids de 12 KN. Elle est soutenue par deux câbles
et un joint à rotule fixé au mur au point A. déterminer la
tension dans chaque câble ainsi que la réaction au
point A.
DCL