Analyse Mécanique: Principe Fondamental de La Statique

Analyse Mécanique
Principe Fondamental de la Statique

P.F.S
Info ou Rappel : Afin de connaître le cours vous allez recopier sur votre feuille certaines
parties du Dossier Ressources qui vont s’afficher sur l’écran.
Les parties à recopier sont écrites comme ceci :
Une force est un phénomène invisible
Certains dessins sont aussi à compléter sur votre feuille, observez bien ceux-ci.
SOMMAIRE
Mise en situation
Conditions d’équilibre : PFS
Méthode de résolution
Solide soumis à 2 forces
Solide soumis à 3 forces parallèles
Solide soumis à 3 forces quelconques

Mise en situation
Pour qu’un composant mécanique puisse résister aux sollicitations
extérieures , il nous faut connaitre toutes les actions mécaniques
( Forces et Moments ) qui lui sont appliquées.
Lorsque ces actions mécaniques participent à maintenir un corps au

repos ou en équilibre, leur complète détermination nécessite une
étude mécanique en statique.

Pour ce faire, il nous faudra formuler le principe fondamentale de la
statique après avoir défini la notion d’équilibre d’un ensemble
matériel.
Retour
Conditions d’équilibre: P.F.S

1- Définition
Un ensemble matériel est en équilibre s’il conserve une position
fixe au cours du temps. Un système mobile peut être considéré en
équilibre pendant un temps très court (sorte de photographie
instantanée).
Le Principe Fondamental de la Statique définit :
Lorsqu’un corps S est en équilibre , la somme des actions mécaniques.
( Forces et Moments ) extérieures à S est NULLE.
Les conditions d’équilibre du corps S s’écrivent alors:
∑ Fext / S = 0 La somme des Forces extérieures appliquées à
S est NULLE.
∑ Mpt (Fext / S) = 0 La somme des Moments forces extérieures

appliquées à S est NULLE.
Retour Suite

Exemple:
DETERMINEZ le nombre de forces qui agissent sur la corde puis la
boule 9.
On isole la corde… On isole la boule 9…
3 forces
2 forces
Retour Suite

Exemple:
On applique le P.F.S aux 2 solides isolés. COMPLETEZ le tableau.
F homme/corde + Fanneau/corde = 0 F queue/9 + F8/9 + Fsol/9 = 0
MAF homme/corde + MAFanneau/corde = 0 MGF (queue/9) + MGF(8/9) + MGF(sol/9)

=0 Suite
Retour
Chronologie et méthode de travail à respecter pour résoudre un problème de statique:
1 – Isoler le système étudié
Comment?
En coloriant sur le dessin d’ensemble, ou en redessinant le système seul à coté…
On isole la boule 9…
Exemple…
Retour Suite
2 – Repérer les points ou zone de contacts avec d’autres solides
Exemple de repérage des points de contacts…
Exemple…
Retour Suite
3 – Modéliser les actions extérieures et les nommer
Comment?
En représentant ces actions par des vecteurs…
Ne pas oublier les actions à distance…
Rappel: Le nom de l’action est le nom du
point d’application, et on précise quoi l’exerce
sur qui, par exemple :
FQueue/9 : Action exercée au point C par la
Queue sur la boule 9.
P
Exemple…
Retour Suite
4 – Faire le bilan de ces actions
Comment?
On utilise généralement un tableau sur ce modèle :
Dans les cases de ce tableau, on note tout ce qui est connu pour toutes les
forces extérieures appliquées au système. Lorsqu’on n’a pas l’information
nécessaire pour renseigner une case, on y note un point d’interrogation
« ? ». Pour pouvoir résoudre un problème de statique plane avec des forces
quelconques, on ne doit pas avoir plus de 3 inconnues.
Point
Notation d’application Direction Sens Intensité
Retour Suite
4 – Faire le bilan de ces actions
5 – Résoudre le problème
Comment?
En utilisant une des Deux méthodes existantes :

Graphique : uniquement des tracés, aucun calcul autre que mise à l’échelle.

Analytique : uniquement des calculs.
Retour Suite
Principe Fondamentale de la Statique

Théorème:
Tout système soumis à 2 forces reste en équilibre si ces 2 forces sont égales et
directement opposées.
Il existe 2 possibilités d’équilibre…
A A B B
… Les solides travaillant en traction (ex.: lorsque l’on tire sur une corde…) les
forces auront tendance à aller vers l’extérieur…
Retour Suite

Théorème:
A A B B
A B
A B
… Les solides travaillant en compression (ex.: lorsque l’on écrase une
canette…) les forces auront tendance à aller vers l’intérieur…
Retour Suite

Théorème:
A A B B
A B
A B
Dans les 2 cas, les 2 forces ont la même intensité A=B et surtout la
même direction.
Retour La direction des 2 forces est donc la droite AB Suite

Théorème:
Le solide ci-dessous n’est pas en équilibre…
… Les 2 forces auquel il est soumis, sont égales mais ne sont pas directement
opposées (même direction)…
Retour Suite

Exemple:
Support pliable d’étagère
Le levier 1 exerce une force
de 50N sur la biellette 2 en A. F2 /1
On néglige le poids de 2.
F3 /1
Le solide 2 (biellette ) est soumis à 2 forces …
On applique le théorème…
Tout système soumis à 2 forces reste en équilibre si ces 2 forces
sont égales et directement opposées.
Retour Suite

Exemple:
Support pliable d’étagère
Le levier 1 exerce une force
de 50N sur la biellette 2 en A. F2 /1
On néglige le poids de 2.
F3 /1
A vous de COMPLETEZ le tableau ci-dessous…
Point
Notation d’application Direction Sens Intensité
Retour Suite

Théorème:
Un solide soumis à l’action de 3 forces dont 2 parallèles est en équilibre si la 3ème
force est parallèle aux 2 autres.
Il existe une règle à respecter…

… Un solide soumis à 3 forces parallèles, le sens des forces sera déterminé par
la règle suivante…
Choisir A ou B
Règle : Les forces situées aux extrémités sont de même sens.
Retour Suite

Exemple :
La maintenance du véhicule automobile ci-contre, nécessite le gonflage des
pneumatiques. Ne disposant d’aucune indication particulière, on se propose
d’étudier les actions mécaniques qui agissent sur le système en équilibre.
La masse du véhicule est de 2100 kg, G le centre de gravité, A et B les points de
contacts avec le sol.
Afin de déterminer les pressions de gonflage avant et arrière, il nous faut
DETERMINER les actions exercées en A et B entre les roues et le sol, pour ce faire :
…effectuons le bilan des forces…
A B
1200 650
Retour Suite

Exemple :
On effectue le bilan des forces.
21000
…en appliquant la règle à respecter, COMPLETEZ le tableau…

Choisir A ou B
A B
1200 650
Retour Suite

Exemple :
On souhaite ensuite
DETERMINER l’intensité des 2 21000
forces en A et B.
 On écrit la condition d'équilibre :

G
D'après le Principe Fondamental de la
Statique au point A : A B
1200 650
∑ Fext / v = 0
∑MG (Fext / v) = 0
…il est utile de choisir un point d’application, ici nous choisirons le
point A…
Retour …nous énonçons le PFS… Suite

Exemple :
On souhaite ensuite
forces en A et B.

G
1200 650
∑ Fext / v = 0
d'où : P + F1 Sol / V + F2 Sol / V = 0
∑MG (Fext / v) = 0
…nous énonçons les Forces en application sur

Retour la voiture au point A… Suite

Exemple :
On souhaite ensuite
forces en A et B.

G
1200 650
∑ Fext / v = 0
d'où : P + F1 Sol / V + F2 Sol / V = 0 (1)
∑MG (Fext / v) = 0
d où : MA (P) + MA (F1 Sol / V) + MA (F2 Sol / V) =0 (2)
…nous énonçons les Moments en application
Retour sur la voiture au point A… Suite

Exemple :
On souhaite ensuite
forces en A et B.
 On résout le problème:
MA (P) + MA (F1 Sol / V) + MA (F2 Sol / V) =0 (2)
G
(-21000x1200)+ (F1 x 0 ) + (+F2 x 1850) = 0

A B
(-25200000)+ ( 0 ) + (F2 x 1850) = 0 1200 650
On isole F2:
(F2 x 1850) = - (-25200000)
F2 = + 25200000 / 1850
F2 = 13621 daN
…on résout l’équation (2) des Moments au point A…
Retour Rappel: Moment = Force x distance Suite

Exemple :
On souhaite ensuite
forces en A et B.
 On résout le problème:
P + F1 Sol / V + F2 Sol / V = 0 (1)
(2’) G
Et F2 = 13621 daN
On introduit (2’)dans (1): A
1200 650
B
- P + F1 + 13621 = 0
Remarque: le signe « - » pour la force
F1 = -13621 + 21000 de pesanteur s’obtient car sens opposé
aux deux autres forces.
F1 = 7379 daN
Retour …Finissez de compléter le tableau… Suite


Théorème:
Lorsqu’ un solide est en équilibre sous l’action de 3 forces (non parallèles)

quelconques :
1. Les 3 forces sont concourantes en un point
2. Le dynamique des forces est fermé
B
A A
C
B
…Cliquez ici pour voir l’exemple

de réalisation d’un dynamique…
C
Retour Suite

Il existe 2 résolutions pour ce type de problème :
Résolution graphique (voir exemple sur la benne)
Résolution analytique (cette méthode plus complexe, nous permet
d’obtenir des résultats plus précis).
Nous appliquerons ces 2 méthodes successivement sur le

système suivant.
Retour Suite

Exemple de résolution graphique:
La benne 1 est articulée en B avec le châssis 0. Son poids est 10000N, contenu
compris.
Elle reçoit en A l’action du vérin 2.
Retour Suite

On réalise les activités suivantes…
a. On trace ci-dessous les 2
directions connues.
…Grâce au tableau/bilan des forces…

Retour Suite
On connait la direction de P et de F2/1…

b. On note I leur point de
concours.
c. On trace la 3ème direction.
…La 3ème Force passe par le point B et le

Retour Suite
point de concours I…

On réalise les activités suivantes… Origine du
d. On trace le dynamique des dynamique
forces. (échelle 1mm=100N) x
…Par rapport à l’origine du dynamique on trace la seule force

Retour Suite
dont on connait l’intensité, en respectant l’échelle…

On réalise les activités suivantes… Début du tracé
d. On trace le dynamique des
I //
…on trace une parallèle à F2/1 par l’origine de P …

Retour Suite

On réalise les activités suivantes… Début du tracé
I //
//
suite du tracé
…on trace une parallèle à F0/1 par l’extrémité de P …
Retour Suite

…on gomme pour n’avoir qu’un triangle…

Retour Suite

e. On place le sens des flèches
x
F2/1
F0/1
…On applique la règle: « Conservez le sens de circulation

Retour Suite
des Forces »…

Exemple sur un abri de gare
L'abri de gare de R.E.R. représenté ci-contre
se compose d'une toiture 1 articulée en B sur le
mur 0 de la station et d'un tirant 2 assurant
l'équilibre de l'ensemble.
Le tirant est articulé en A sur le toit et en C sur
le mur.
Les liaisons en A, B et C sont des liaisons
pivots sans frottement. La force P (1000 daN)
schématise le poids de la toiture sur une
longueur de 2m (1 tirant tous les 2m). Le poids
du tirant est négligé.
On se limitera à l’étude de la bielle 1, et donc à
déterminer les actions en A et B.
Retour Suite

Exemple sur un abri de gare /
Résolution analytique
Bilan des forces:
On énonce le P.F.S:
∑ Fext / S = 0
∑ MB (Fext / S) = 0
Retour Suite

Exemple sur un abri de gare / 
Résolution analytique A2/1 
B0/1
Les forces sont obliques, nous devons donc 29°
les décomposer (ou projeter ) suivant les
b
composantes x et y.
∑ Fext / S = 0 d'où : A + P + B = 0 
P
Résultante suivant x:
RX: A2/1 xcos 29°- B0/1 xcos b = 0 (1)
Résultante suivant y:
(2)
RY: A2/1 xsin 29°- 1000 + B0/1 xsin b = 0
∑ MB (Fext / S) = 0 d'où : MB A2/1 + MB P + MB B0/1 = 0

- A2/1xcos29°x0,77 – A2/1xsin29°x3,76 + 1000x2,67 = 0 (3)
Retour On trouve 3 équations d’équilibre

Suite

On résout, on souhaite déterminer
B0/1
29°
la force A2/1:
b
On utilisera l’équation (3)

P
- A2/1xcos29°x0,77 – A2/1xsin29°x3,76 + 1000x2,67 = 0 (3)
- A2/1 (cos29°x0,77 °+ sin29°x3,76) + 2670 = 0
- A2/1 (cos29°x0,77 °+ sin29°x3,76) = - 2670
A2/1 (cos29°x0,77 °+ sin29°x3,76) = 2670
A2/1 = 2670 / (cos29°x0,77 °+ sin29°x3,76)
A2/1 = 1069,56 daN
(3’)
Retour Suite

On résout, on souhaite déterminer
B0/1
29°
la force B0/1:
b
On injecte l’équation (3’) dans la (1) et (2)

P
A2/1 xcos 29°- B0/1 xcos b = 0 (1) A2/1 xsin 29°- 1000 + B0/1 xsin b = 0 (2)
1069 xcos 29°- B0/1 xcos b = 0 1069 xsin 29°- 1000 + B0/1 xsin b = 0
-B0/1 xcos b = -1069 xcos 29° B0/1 xsin b = - 1069 xsin 29°+ 1000
B0/1 xcos b = 935,46 B0/1 xsin b = 481,46
On isole l’angle b, en utilisant la tangente: Tangente = sinus / cosinus
tan b = (B0/1 xsin b) / (B0/1 xcos b) = (481,46) / (935,46) = 0,514
D’ou: b = 27,23° On injecte ce résultat dans la (1) ou (2)
B0/1 = 935,46 / (cos 27,23°) = 1052,09 daN
Retour Suite

Exemple sur un abri de gare / Résolution analytique
Notation PA DS Intensité I
A2/1 A
……….. 29° …………….
?
P ………..
G ……….. ……………
1000
B0/1 ………..
B ?
………. ?
……………
Retour Suite

Les 3 forces sont concourantes en 1 point.

a. Prolonger les 2 forces de directions connues, elles se rencontrent en 1 point.
b. Tracer le 3ème force, en joignant le point trouvé et le point B.
Retour Suite

Tracé du
dynamique A2/1
P
a. Tracer la force P d’intensité 1000daN de longueur 40 mm

B0/1
b. Tracer une parallèle à A2/1 par l’origine de P
c. Tracer une parallèle à B0/1 par l’extrémité de P
d. Effacer pour ne garder que le triangle
e. Mettre les repères A2/1 et B0/1
f. Mettre le sens des forces en respectant la règle suivante :
Le sens de circulation des forces dans le dynamique est le

même pour les 3 forces.
d'où les résultats: A2/1 = 1050 daN B0/1 = 1037 daN

Retour Suite
b = 27,23°
Fin du cours!!
Retour

Exemple sur une poutre / Résolution analytique
Soit la pièce 1 soumise à l’action de 3 forces. DETERMINEZ les intensités des
forces manquantes en utilisant les 2 méthodes.
Bilan des forces:
Les forces sont obliques, nous
devons donc les décomposer (ou
projeter ) suivant les composantes x
et y.
∑ Fext / S = 0 Résultante suivant x:
RX: A2/1 cos 30°+ B3/1 cos b + C4/1 cos 60° = 0 (1)
d'où : A + B + C = 0
Résultante suivant y:
RY: A2/1 sin 30°+ B3/1 sin b - C4/1 sin 60° = 0 (2)
∑ MB (Fext / S) = 0 MB A2/1 + MB B3/1 + MB C4/1 = 0 (3)
Retour Suite

Exemple sur une poutre
On résout:
MB A2/1 + MB B3/1 + MB C4/1 = 0 (3)
- A2/1 x 30 + 0 – C4/1 x 20 = 0
- A2/1 . sin 30 x 30 – C4/1 . sin60 x 20 = 0
- 25 . sin 30 x 30 – C4/1 . sin60 x 20 = 0
- 375 – C4/1 . 17,32= 0 AB=30 mm BC=20 mm
– C4/1 = 375 / 17,32 = 21,65 N

C4/1 = - 21,65 N (3’)
Retour Suite

On introduit (3’) dans (1):
C4/1 = - 21,75 N (3’)
RX: A2/1 cos 30°+ B3/1 cos b + C4/1 cos 60° = 0 (1)
Ce qui donne:
RX: 25.cos 30°+ B3/1 cos b -21,75.cos 60° = 0
21,65 + B3/1 cos b - 10,875 = 0
10,775 + B3/1 cos b = 0
B3/1 cos b = -10,775 (1’)
Retour Suite

On introduit (3’) dans (2):
C4/1 = - 21,75 N (3’)
Ce qui donne:
Ry: 25.sin 30°+ B3/1 sin b + 21,75.sin 60° = 0
12,5 + B3/1 sin b - 18,84 = 0
-6,34 + B3/1 sin b = 0
B3/1 sin b = 6,34 (2’)
Et, on sait que: B3/1 cos b = -10,775 (1’)
Or, tan b = sin b / cos b = 6,34 / 10,775

tan b = 0,58 => b = 30,4° (4)
Retour Suite

On introduit (4) dans (2):
C4/1 = - 24 N (3’)
Ce qui donne:
Ry: 25.sin 30°+ B3/1 sin b + 24.sin 60° = 0
12,5 + B3/1 sin b - 20,78 = 0
-8,28 + B3/1 sin b = 0
B3/1 sin b = 8,28 (2’)
Et, on sait que: B3/1 cos b = -9,65 (1’)

Or, Tan b = sin b / cos b = 8,28 / 9,65
Tan b = 0,86 => b = 40,7° (4)
Retour Finalement (4) dans (2’): B3/1 = 8,28 / sin 40,7° = 12,70 N Suite

Exemple sur une poutre / Résolution graphique
Notation PA DS Intensité
A2/1
A
……….. 30° 25N
B3/1 B
……….. ?
…………… ?
…………………
C4/1 C
……….. 60° ?
…………………
Retour Suite

Notation PA DS Intensité
A2/1
A
……….. 30° 25N
B3/1 B
……….. ?
…………… ?
…………………
C4/1 C
……….. 60° ?
…………………
Retour Suite

Les 3 forces sont concourantes en 1 point.

a. Prolonger les 2 forces de directions connues, elles se rencontrent en 1 point.
b. Tracer le 3ème force, en joignant le point trouvé et le point B.
d'où le résultat: b = 74°
Retour Suite

Tracé du
dynamique
a. Tracer la force A2/1 parallèle et de longueur 25mm

b. Tracer une parallèle à C4/1 par l’origine de A2/1
c. Tracer une parallèle à B3/1 par l’extrémité de A2/1
d. Effacer pour ne garder que le triangle
e. Mettre les repères C4/1 et B3/1
f. Mettre le sens des forces en respectant la règle suivante :
Le sens de circulation des forces dans le dynamique est le

même pour les 3 forces.
d'où les résultats: C4/1 = 24N B3/1 = 34N

Retour Suite

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Principe Fondamental de la Statique

Conditions d’équilibre : PFS

Solide soumis à 2 forces

Solide soumis à 3 forces parallèles

Solide soumis à 3 forces quelconques

Lorsque ces actions mécaniques participent à maintenir un corps au

étude mécanique en statique.

Conditions d’équilibre: P.F.S

∑ Mpt (Fext / S) = 0 La somme des Moments forces extérieures

Conditions d’équilibre: P.F.S

Conditions d’équilibre: P.F.S

F homme/corde + Fanneau/corde = 0 F queue/9 + F8/9 + Fsol/9 = 0

MAF homme/corde + MAFanneau/corde = 0 MGF (queue/9) + MGF(8/9) + MGF(sol/9)

Exemple de repérage des points de contacts…

Solide soumis à 2 forces

Il existe 2 possibilités d’équilibre…

Solide soumis à 2 forces

Il existe 2 possibilités d’équilibre…

Solide soumis à 2 forces

Il existe 2 possibilités d’équilibre…

Solide soumis à 2 forces

Le solide ci-dessous n’est pas en équilibre…

Solide soumis à 2 forces

Solide soumis à 2 forces

Solide soumis à 3 forces parallèles

Il existe une règle à respecter…

Règle : Les forces situées aux extrémités sont de même sens.

Solide soumis à 3 forces parallèles

Solide soumis à 3 forces parallèles

…en appliquant la règle à respecter, COMPLETEZ le tableau…

Solide soumis à 3 forces parallèles

 On écrit la condition d'équilibre :

Solide soumis à 3 forces parallèles

 On écrit la condition d'équilibre :

…nous énonçons les Forces en application sur

Solide soumis à 3 forces parallèles

 On écrit la condition d'équilibre :

Solide soumis à 3 forces parallèles

(-21000x1200)+ (F1 x 0 ) + (+F2 x 1850) = 0

Solide soumis à 3 forces parallèles

Retour …Finissez de compléter le tableau… Suite

Solide soumis à 3 forces quelconques

Lorsqu’ un solide est en équilibre sous l’action de 3 forces (non parallèles)

…Cliquez ici pour voir l’exemple

Solide soumis à 3 forces quelconques

Nous appliquerons ces 2 méthodes successivement sur le

Solide soumis à 3 forces quelconques

Solide soumis à 3 forces quelconques

…Grâce au tableau/bilan des forces…

Solide soumis à 3 forces quelconques

…La 3ème Force passe par le point B et le

Solide soumis à 3 forces quelconques

…Par rapport à l’origine du dynamique on trace la seule force

Solide soumis à 3 forces quelconques

…on trace une parallèle à F2/1 par l’origine de P …

Solide soumis à 3 forces quelconques

Solide soumis à 3 forces quelconques

…on gomme pour n’avoir qu’un triangle…

Solide soumis à 3 forces quelconques

…On applique la règle: « Conservez le sens de circulation

Solide soumis à 3 forces quelconques

Solide soumis à 3 forces quelconques