Comment transmettre un effort?

Cours sur le principe fondamentale de

la statique (PFS) STI2D

Mise en situation
La statique est une partie de la mécanique dont la finalité est l’étude de l’équilibre des systèmes
matériels (solide ou ensemble de solides) au repos ou en mouvement uniforme par rapport à un
repère supposé fixe (un repère Galiléen). Nous nous proposons ici d’étudier les principes de
bases de l’étude mécanique statique.

1. Principe Fondamental de la Statique.

1.1. Enoncé du PFS

Si un ensemble {E} est en équilibre par rapport à un repère R, la somme des actions mécaniques
extérieures à {E} qui agissent sur {E} est nulle.

Ceci se traduit donc par :

 La somme vectorielle de toutes les forces extérieures est nulle :

⃗⃗⃗⃗𝟏 + 𝐅
𝐅 ⃗⃗⃗⃗𝐧 = ⃗𝟎
⃗⃗⃗⃗𝟐 + … + 𝐅

 La somme des moments en n’importe quel point P de toutes les forces extérieures est nulle:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐌𝐏 (𝐅 ⃗⃗⃗⃗𝟏 ) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐌𝐏 (𝐅 ⃗⃗⃗⃗𝟐 ) +…+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐌𝐏 (𝐅 ⃗⃗⃗⃗𝐧 ) = ⃗𝟎

1.2. Méthode de base de résolution.

 Isoler le système étudié

Moyens : colorier sur le dessin d’ensemble, redessiner le système seul à coté…

 Repérer les points ou zones de contact avec d’autres solides

 Modéliser les actions extérieures et les nommer

C’est-à-dire représenter ces actions par des vecteurs.
Ne pas oublier les actions à distance !
Le nom de l’action est le nom du point d’application, et on précise quoi l’exerce sur qui, par exemple :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵2→3 action exercée au point B par le solide 2 sur le solide 3

 Faire le bilan de ces actions

On utilise généralement un tableau sur ce modèle :

Force extérieure Point d’application Direction Sens Intensité

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Dans les cases de ce tableau, on note tout ce qui est connu pour toutes les forces extérieures appliquées
au système.
Lorsqu’on n’a pas l’information nécessaire pour renseigner une case, on y note un point d’interrogation.
Pour pouvoir résoudre un problème de statique plane avec des forces quelconques, on ne doit pas avoir
plus de 3 inconnues.

2. Résolution analytique d’un problème de statique 2D

Prenons l’exemple d’un véhicule sur la route et appliquons la méthode de résolution vue précédemment.
Ici nous souhaitons connaitre les efforts sur les pneus sachant que toutes les autres grandeurs sont
connues (le poids, la position des points A,B et G).

1) Isolement, repérage des points de contacts et Modélisation des actions mécaniques

Nous pouvons voir sur le schéma suivant la voiture isolé, le nom des différents points de
contact (A et B), mais également l’application des forces à distance (G). Nous retrouvons enfin
le nom des actions mécaniques extérieurs ainsi que leurs caractéristiques.

Il faut maintenant appliquer le principe fondamental de la statique :

Equation des résultantes : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝑠𝑜𝑙→1 + 𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗
𝑠𝑜𝑙→1 + 𝑃 = 0

Équation du moment résultant par rapport à l’axe (A) : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑀𝐴(𝑃⃗) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴(𝐴⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑠𝑜𝑙→1 )
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴(𝐵⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑠𝑜𝑙→1 )
= ⃗0
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Si nous décomposons sur les axes :
Equation de la résultante :
𝑠𝑢𝑟 𝑥 ∶ 0 + 0 + 0 = 0 (1)
{
𝑠𝑢𝑟 𝑦 ∶ 𝑌𝐴 + 𝑌𝐵 − 𝑃 = 0 (2)
STI2D
Équation de Moment Résultant par rapport à l’axe
(A,z), car dans un système plan il existe des
moments uniquement perpendiculaire au plan.
−𝑎𝑃 + 0 + (𝑎 + 𝑏). 𝑌𝐵 = 0 (3)

Il existe donc 3 équation ((1), (2) et (3)) à résoudre pour identifier les grandeurs inconnues.

(1) 0+0+0= 0 (2) 𝑌𝐴 = 𝑃 − 𝑌𝐵

𝑏.𝑃
𝑌𝐴 = 𝑎+𝑏
{ (2) 𝑌𝐴 + 𝑌𝐵 − 𝑃 = 0 soit, { 𝑎.𝑃 soit finalement : { 𝑎.𝑃
(3) 𝑌𝐵 = 𝑎+𝑏 𝑌𝐵 = 𝑎+𝑏
(3) − 𝑎𝑃 + 0 + (𝑎 + 𝑏). 𝑌𝐵 = 0

Nous constatons donc qu’en utilisant le PFS analytique, nous avons réussi à trouver les actions
mécaniques appliquées au véhicule.

3. Résolution graphique d’un problème de statique 2D.

3.1. Cas d’un solide soumis à deux forces coplanaires :

On étudie un solide quelconque attaché en deux endroits par deux bouts de ficelle.

On tire les deux bouts de ficelle de manière à les tendre. A l’équilibre, le solide occupe une position telle que les
deux ficelles sont sur la même droite.

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On peut modéliser l’action des deux ficelles sur le solide par deux forces.

Conclusion :

Un solide soumis à deux forces F 1 et F 2 respectivement aux points B et A sera en équilibre si ces deux forces
ont :
 la même direction (droite AB)
 des sens opposés
 la même intensité (ou norme)

3.2. Cas d’un solide soumis à trois forces coplanaires (non parallèles) :
Un solide soumis à l’action de trois forces extérieures (non parallèles) reste en équilibre si :
 les trois forces sont concourantes en un même point (c'est-à-dire qu’elles se coupent en un même point).
 Les trois forces forment un triangle fermé.

Les 3 forces sont concourantes au point I.
( déterminat° des directions des forces)
Le triangle des forces est fermé.
( déterminat° des intensités des
forces grâce à une échelle des forces bien
choisie (cmN) sachant que l’ordre n’a pas
d’importance)

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