PLAN DE COURS : ACTIONNEURS INDUSTRIELS

Spécialité : 1ére Année MASTER Instrumentations et Systèmes

 Contents
I. Informations sur le cours ................................................................................................................ 3

II. Présentation du cours ................................................................................................................... 3

III. Contenu ................................................................................................................................................. 4

IV. Prérequis.............................................................................................................................................. 5

V. Visées d’apprentissage ...................................................................................................................... 5

VI. Modalités d'évaluation des apprentissages....................................................................... 6

VII. Activités d'enseignement-apprentissage ............................................................................ 6

VIII. Modalités de fonctionnement ............................................................................................... 7

IX. Ressources d'aide ............................................................................................................................ 8

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 I. Informations sur le cours

Faculté : Nouvelle Technologies de l’Information et de Communication FNTIC

Public cible : 1ère année Master, spécialité Instrumentations et systèmes
Intitulé du cours : Actionneurs Industriels
Semestre : 01
Unité d’enseignement : Fondamentale UEF 1.1.2
Crédit : 04
Coefficient : 02
Durée : 15 semaines
Horaire : Cours : Dimanche 11h20-12h50
TD: Mardi 08h00-09h30

Salle : Cours : salle 110

TD : salle 109

Enseignant : Cours, TD : Dr. KORICHI Maarouf

Contact : korichi.maarouf@gmail.com
korichi.maarouf_GE@univ-ouargla.dz

II. Présentation du cours

Dans une système automatisé, un actionneur est un objet qui transforme l’énergie qui lui
est fournie en un phénomène physique qui fournit un travail, modifie le comportement
ou l’état d'un système. Dans les définitions de l’automatisme, l’actionneur appartient à
la partie opérative d'un système automatisé.
o On peut classer les actionneurs suivant différents critères :
o Énergie utilisée
o Phénomène physique utilisable
o Principe mis en œuvre
Cette matière vise à entoure tous les organes de commande en industrie selon leurs
énergies et type de signal ; une étude approfondie sera donner sur les actionneurs tels

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 que les vannes, les moteurs et les vérins ainsi que leurs pré actionneurs comme les
positionneurs, les électrovannes, les variateurs de vitesse, les contacteurs et les
distributeurs hydrauliques.

III. Contenu
Le cours est scindé en huit unités d'apprentissage, chaque unité est traitée à travers des
séquences pédagogiques permettant l'assimilation des concepts prévus, cette dernière est
consolidée par des activités d'apprentissage où ces notions sont mises en œuvre. Ce cours
est divisé en deux parties, La première partie contient deux chapitres traitant des principaux
types des actionneurs (électriques et pneumatiques) et leurs principaux pré-actionneurs. La
deuxième partie contient six chapitres qui parle sur les nouveaux types des actionneurs.
La figure suivante présente en détail le contenu de ce cours :

Figure 01 : Plan générale du cours

Chapitre1 : Les actionneurs électriques (04 Semaines)

1.1 Les pré-actionneurs électriques : Le relais, Le contacteur, Le sectionneur, Les
fusibles, Le relais thermique.
1.2 Les convertisseurs électromécaniques : Organisation de la machine, Principe de
fonctionnement, Démarrage du moteur à courant continu, Bilan des puissances,
Réversibilité de la machine à courant continu, Alimentation du moteur, Fonctionnement
à vitesse variable
1.3 les moteurs pas à pas : Moteur à aimant permanant, Moteur à reluctance variable,
Moteur hybride

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 1.4 les variateurs de vitesse.
Chapitre 2 : Les actionneurs pneumatiques et hydrauliques (06 Semaines)
2.1 L’énergie pneumatique : Constitution d’une installation pneumatique, Production
de l’énergie pneumatique, Principes physiques.
2.2 Les pré-actionneurs pneumatiques : Fonction, les électrovannes, Constituants d'un
distributeur, Les principaux distributeurs pneumatiques, Les dispositifs de commande,
Application : presse pneumatique.
2.3 Les actionneurs pneumatiques : les vannes de régulation, les vannes TOR, Les
vérins, Le générateur de vide ou venturi.
2.4 Les actionneurs hydrauliques : Définition, Principaux types de vérins,
Dimensionnement des vérins, Applications.
Chapitre 3 : Actionneurs électrostatiques (05 Semaines)
Chapitre 4 : Actionneurs à déformation de matériaux
Chapitre 5 : Actionneurs ultrasonores (‘ultrasonic motors’)
Chapitre 6 : Actionneurs Inertiels (‘impact drives’)
Chapitre 7 : Actionneurs Stick and slip’ : l’effet collé-glissé
Chapitre 8 : Actionneurs intelligents

IV. Prérequis
L’étudiant devra posséder les connaissances suivantes :
▪ La structure des systèmes automatiques
▪ Instrumentation de base
▪ Notions d’électronique de puissance et d’électrotechnique.

V. Visées d’apprentissage
La compétence visée par ce cours, dans son ensemble, est que « L'étudiant doit être
capable de décrire le fonctionnement d’un actionneur dans une chaine
d’instrumentation ainsi que de déterminer leur pré-actionneur approprier »
Le cours "Actionneurs industriels " vise à :
▪ Définir les convertisseurs électromécaniques électriques et pneumatiques.
▪ Déterminer le rôle d'un actionneur et un pré-actionneur.

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 ▪ Une étude approfondie sur les actionneurs comme les moteurs, les vérins et les
pré-actionneur tel que les positionneurs et les distributeurs.
▪ Différencier entre un actionneur et un pré-actionneur.
▪ Déterminer le pré-actionneur approprier pour un actionneur donner.
▪ Faire réaliser un schéma électrique ou bien pneumatique à base des actionneurs
et des pré-actionneur.

VI. Modalités d'évaluation des apprentissages

L’évaluation finale se fait à travers :
A. Un examen final sur table et qui porte sur tout ce que vous avez vu dans ce cours
pendant le semestre, lors de cet examen, qui compte pour 60% de la note finale.

B. Évaluation continue et régulières à raison de 40% restant, elle vous permet

d’engranger des points tout au long du semestre, cette évaluation continue est
réalisée par différentes formes, il s’agit :
➢ De la moyenne des notes des interrogations écrites,
➢ Des notes obtenues aux projets individuel et collectif
➢ De la moyenne du la note de contrôle TD.

Figure 02 : Modalités de l’évaluation

VII. Activités d'enseignement-apprentissage

Dans le but de vous aider à bien comprendre les différents concepts physiques et
chimiques traités dans ce cours, nous proposons un certain nombre d’activités en
présentiel et d’autres à distance.

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 En présentiel
• Dans un cours magistral la prise de note est très importante, elle vous aide à bien
maitriser les différents concepts indispensables à la réalisation des activités
d’apprentissage.
• Pendant la séance tout le monde est invité à participer aux débats, qui sont
généralement initiés par vos questions, dans le but de développer des échanges
d’idées entre vous.
• Des travaux dirigés sont programmés à la fin de chaque chapitre afin que vous
puissiez consolider et approfondir votre compréhension de l’apprentissage en
cours.

A distance
• Un cours en version SCORM est proposé dans le but de vous aider à bien organiser
vos prises de notes en présentiel ainsi qu’un certain nombre d’activités est inséré
après chaque séquence pédagogique pour assimiler les différents concepts
rencontrés dans le cours.
• Toujours dans le but de bien organiser tout ce qu’il vous a été enseigné et de
détecter vos lacunes, vous êtes invités à faire les quiz proposés sous plusieurs
formes QCM, QCU…etc.

VIII. Modalités de fonctionnement

Le cours est organisé en :

• Séance théorique afin de vous transmettre l’ensemble des connaissances

(définitions de bases et les différents types des actionneurs).
• Séance de travaux dirigés (TD) à la fin de chaque unité d’apprentissage pour vous
aider à mobiliser les savoirs acquis.

En plus du présentiel assuré en classe, il y a le distanciel qui s’effectue via la plateforme

d’enseignement dans le but d’approfondir les concepts vus en présentiel.

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 IX. Ressources d'aide
1. Guy Clerc, Guy Grellet, Actionneurs électriques, Modèles, Commande, Eyrolles, 1999.
2. Gérard Lacroux, Les actionneurs électriques pour la robotique et les
asservissements, 1994.
3. Yves Granjon, Automatique : Systèmes linéaires, non linéaires, temps continu, temps
discret, représentation d'état, Dunod, 2010.
4. J. Faisandier, Mécanismes hydrauliques et pneumatiques, Dunod, 1999.
5. R. Labonville, Conception des circuits hydrauliques, une approche énergétique,
Editions de l’Ecole Poly technique de Montréal, 1991.
6. P. Maye, Moteurs électriques pour la robotique, Dunod, 2000.
7. Michel Grout, Patrick Salaun, Instrumentation industrielle, 3e édition, Dunod, 2012.
8. Michel Pinard, Commande des moteurs électriques, Dunod collection l'usine
nouvelle 2004
9. M. Portelli, La technologie d’hydraulique industrielle, cours et exercices résolus,
Educalivres, Casteila, 2005.
10. https://infoscience.epfl.ch/record/32233/files/EPFL_TH1756.pdf
11. http://www.technologuepro.com/cours-genie-electrique/cours-27-capteurs-
actionneursinstrumentation/

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