Opérations sur les tenseurs

ESPA_2022
Algèbre et analyse tensorielle
 Exemple de tenseurs
a) Un vecteur est un tenseur d’ordre 1 de type (1,0) ou
(0, 1) 𝑥 𝑖′ = 𝛼 𝑖′ 𝑘 𝑥 𝑘 ou 𝑥𝑖′ = 𝛼 𝑘 𝑖′ 𝑥𝑘
b) Une matrice carrée est un tenseur d’ordre 2 de type
(2, 0) ou (0, 2) ou (1, 1) 𝑎𝑖 ′ 𝑗′ = 𝛼 𝑖 𝑖′ 𝛼 𝑗 𝑗′ 𝑎𝑖𝑗

c)Soient 𝑋 = 𝑥 𝑖 , 𝑌 = 𝑦 𝑗 et 𝑍 = 𝑧𝑘 trois
vecteurs de E de dimension n. La suite
(𝑡 𝑖 𝑗 𝑘 = 𝑥 𝑖 𝑦 𝑗 𝑧𝑘 ) est un tenseur d’ordre 3, une
fois covariante et deux fois contravariantes
𝑡 𝑖′ 𝑗′ 𝑘′ = 𝛼 𝑖′ 𝑖 𝛼 𝑗′ 𝑗 𝛼 𝑘 𝑘′ 𝑡 𝑖 𝑗 𝑘
 Opérations sur les tenseurs
On appelle somme de deux tenseurs de même
type un troisième tenseur dont les composantes
sont la somme de chaque composantes
𝑠 𝑖1…𝑖𝑝 𝑗 = 𝑎𝑖1…𝑖𝑝 𝑗 + 𝑏 𝑖1…𝑖𝑝 𝑗
1 …𝑗𝑞 1 …𝑗𝑞 1 …𝑗𝑞

On appelle produit tensoriel de deux tenseurs

d’ordre q et q’ le tenseur d’ordre q+q’ en
composant le produit de chaque composante
𝑃𝑖1𝑖2 𝑗 = 𝑎𝑖1 𝑖2 𝑗 . 𝑏𝑗𝑞+1…𝑗𝑞+𝑞′
3 …𝑗𝑞+𝑞′ …𝑗
3 𝑞
 Contraction
0 𝑠𝑖 𝑗 ≠ 𝑘
On sait que le produit 𝛼𝑗 𝛼 𝑖′ = 𝛿𝑗 =
𝑖′ 𝑘 𝑘 1 𝑠𝑖 𝑗 = 𝑘
Pour un tenseur 𝑡 𝑖 𝑗 d’ordre 2, la quantité 𝑡 𝑖 𝑖 est
invariante par changement de base. En effet on a
𝑡 𝑖′ 𝑖′ = 𝛼 𝑗 𝑖′ 𝛼 𝑖′ 𝑘 𝑡 𝑘 𝑗 = 𝑡 𝑗 𝑗
On appelle contraction l’opération qui consiste, après
avoir amené deux indices d’un tenseur d’ordre q de
positions différentes, de les rendre égal et à
additionner par rapport à cet indice deux fois répétés
𝑡 𝑖1…𝑖𝑢…𝑖𝑞 𝑗 = 𝑡 𝑖1…𝑖𝑢−1𝑖𝑢+1…𝑖𝑞 𝑗
1 …𝑖𝑢 𝑗𝑣+1 …𝑗𝑝 1 …𝑗𝑣−1 𝑗𝑣+1 …𝑗𝑝
tenseur d’ordre (p+q -2)
 Multiplication contractée
La multiplication contractée est l’opération
combinaison de la multiplication tensorielle et
de la contraction d’indices appartenant à
différents tenseurs facteurs
Si 𝑠 𝑖𝑗𝑘𝑙 et 𝑡𝑚𝑛𝑜 sont les composantes de deux
tenseurs, leur produit tensoriel est 𝑠 𝑖𝑗𝑘𝑙 . 𝑡𝑚𝑛𝑜 et
le tenseur 𝑃𝑖𝑗 𝑜 = 𝑠 𝑖𝑗𝑘𝑙 . 𝑡𝑘𝑙𝑜
De même 𝑥 𝑖 = 𝑔𝑖𝑗 𝑥𝑗 et 𝑡𝑖𝑗𝑘 = 𝑔𝑖ℎ . 𝑡 ℎ𝑗𝑘 sont
des tenseurs produit contractés
 Champ de tenseurs
Soit 𝐸 . 𝑛 l’ensemble des points associé à l’espace
vectoriel 𝐸𝑛 . L’ensemble 𝐸 . 𝑛 est rapporté aux
𝜕𝑂𝑀
coordonnées curvilignes 𝑢𝑖 .
Les n vecteurs 𝑒𝑖 = 𝑖
𝜕𝑢
forment avec 𝑀 un repère [𝑀, 𝑒𝑖 ] de l’ensemble 𝐸 . 𝑛 .
On appelle tenseur de 𝐸 . 𝑛 tout tenseur sur l’espace
vectoriel associé 𝐸𝑛 . Tout tenseur 𝑇 sur 𝐸 . 𝑛 peut
s’expliciter suivant la base naturelle {𝑒𝑖 } associée à un
point arbitraire 𝑀 et à un système de coordonnées (𝑢𝑖 )
également arbitraire.
Exemple: 𝑇 = 𝑡 𝑖𝑗 𝑘 𝑒𝑖 × 𝑒𝑗 × 𝑒 𝑘 . On dit que les 𝑡 𝑖𝑗 𝑘
sont les composantes naturelles en 𝑀 , en coordonnées
(𝑢𝑖 ) du tenseur 𝑇 considéré.
 Différentielles absolues
Considérons un champ de tenseurs de
composantes naturelles 𝑡 𝑖𝑗 𝑘
On a 𝑇 = 𝑡 𝑖𝑗 𝑘 𝑒𝑖 × 𝑒𝑗 × 𝑒 𝑘 . On appelle
différentielles absolues des composantes 𝑡 𝑖𝑗 𝑘
que nous noterons 𝐷𝑡 𝑖𝑗 𝑘 les composantes
naturelles de dT. Par définition
d𝑇 = 𝐷𝑡 𝑖𝑗 𝑘 𝑒𝑖 × 𝑒𝑗 × 𝑒 𝑘
Si les coordonnées (𝑢𝑖 ) sont rectilignes, la base
{𝑒𝑖 } est fixe et on a simplement 𝐷𝑡 𝑖𝑗 𝑘 = d𝑡 𝑖𝑗 𝑘