Chapitre 1.

Opérateurs des champs de scalaires et de vecteurs

1.1. Opérateurs des champs

1.1.1. Gradient d’un champ de scalaires

1.1.1.1. Définition et notation

Soit un champ de scalaires noté f(M). On appelle gradient du champ de scalaires f(M), le
champ de vecteurs noté ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 et défini par :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒇(𝑴). ⃗⃗⃗⃗

𝒅𝒇(𝑴) = 𝒈𝒓𝒂𝒅 𝒅𝒍

Avec df(M) la différentielle du champ de scalaire f(M) ; M un point quelconque de l’espace ;

⃗⃗⃗ un vecteur de déplacement élémentaire de M.
𝑑𝑙

1.1.1.2. Expressions du gradient dans les systèmes de coordonnées

Le gradient, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 , a pour expressions suivantes dans les trois systèmes de coordonnées
(système de coordonnées cartésiennes, système de coordonnées cylindro-polaires, système de
coordonnées sphériques) :

1) Système de coordonnées cartésiennes (x, y, z) :

𝝏𝒇(𝑴) 𝝏𝒇(𝑴) 𝝏𝒇(𝑴)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒈𝒓𝒂𝒅𝒇(𝑴) = ⃗ 𝒙+
.𝒖 ⃗ 𝒚+
.𝒖 ⃗𝒛
.𝒖
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

Avec 𝑢
⃗ 𝑥, 𝑢
⃗ 𝑦, 𝑢
⃗ 𝑧 les vecteurs unitaires de la base cartésienne ( 𝑢
⃗ 𝑥, 𝑢
⃗ 𝑦, 𝑢
⃗ 𝑧 ).

La différentielle df(M) s’écrit dans le système de coordonnées cartésiennes (x, y, z) par :

𝜕𝑓(𝑀) 𝜕𝑓(𝑀) 𝜕𝑓(𝑀)

𝑑𝑓(𝑀) = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

2) Système de coordonnées cylindro-polaires (r, , z) ou (, , z) / (r, ) ou (, ) :

 Système de coordonnées cylindrique (r, , z) ou (, , z) :

𝝏𝒇(𝑴) 𝟏 𝝏𝒇(𝑴) 𝝏𝒇(𝑴)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒈𝒓𝒂𝒅𝒇(𝑴) = ⃗ 𝒓+ .
.𝒖 ⃗ 𝜽+
.𝒖 ⃗𝒛
.𝒖
𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛
Ou encore :

𝝏𝒇(𝑴) 𝟏 𝝏𝒇(𝑴) 𝝏𝒇(𝑴)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒇(𝑴) =
𝒈𝒓𝒂𝒅 ⃗ 𝝆+ .
.𝒖 ⃗ 𝜽+
.𝒖 ⃗𝒛
.𝒖
𝝏𝝆 𝝆 𝝏𝜽 𝝏𝒛

Avec 𝑢
⃗ 𝑟 (𝑜𝑢 𝑢
⃗ 𝜌 ), 𝑢 ⃗ 𝑧 les vecteurs unitaires de la base cylindrique ( 𝑢
⃗ 𝜃, 𝑢 ⃗ 𝑟, 𝑢 ⃗ 𝑧 ) ou
⃗ 𝜃, 𝑢
(𝑢
⃗ 𝜌, 𝑢
⃗ 𝜃, 𝑢
⃗ 𝑧 ).

 Système de coordonnées polaires (r, ) ou (, ) :

Cours d’Electromagnétisme et Relativité restreinte – S3 Page 1

 𝝏𝒇(𝑴) 𝟏 𝝏𝒇(𝑴)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒈𝒓𝒂𝒅𝒇(𝑴) = ⃗ 𝒓+ .
.𝒖 ⃗𝜽
.𝒖
𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽
Ou encore :

𝝏𝒇(𝑴) 𝟏 𝝏𝒇(𝑴)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒇(𝑴) =
𝒈𝒓𝒂𝒅 ⃗ 𝝆+ .
.𝒖 ⃗𝜽
.𝒖
𝝏𝝆 𝝆 𝝏𝜽

Avec 𝑢
⃗ 𝑟 (𝑜𝑢 𝑢
⃗ 𝜌 ), 𝑢 ⃗ 𝑧 les vecteurs unitaires de la base polaire ( 𝑢
⃗ 𝜃, 𝑢 ⃗ 𝜃 ) ou (𝑢
⃗ 𝑟, 𝑢 ⃗ 𝜌, 𝑢
⃗ 𝜃 ).

La différentielle df(M) s’écrit dans le système de coordonnées cylindro-polaires (r, , z) ou (,

, z) / (r, ) ou (, ) par :

𝜕𝑓(𝑀) 𝜕𝑓(𝑀) 𝜕𝑓(𝑀)

𝑑𝑓(𝑀) = 𝑑𝑟 + 𝑑𝜃 + 𝑑𝑧
𝜕𝑟 𝜕 𝜕𝑧
Ou

𝜕𝑓(𝑀) 𝜕𝑓(𝑀) 𝜕𝑓(𝑀)

𝑑𝑓(𝑀) = 𝑑𝜌 + 𝑑𝜃 + 𝑑𝑧
𝜕𝜌 𝜕 𝜕𝑧

Et ;

𝜕𝑓(𝑀) 𝜕𝑓(𝑀) 𝜕𝑓(𝑀) 𝜕𝑓(𝑀)

𝑑𝑓(𝑀) = 𝑑𝑟 + 𝑑𝜃 𝑜𝑢 𝑑𝑓(𝑀) = 𝑑𝜌 + 𝑑θ
𝜕𝑟 𝜕 𝜕𝜌 𝜕

3) Système de coordonnées sphériques (r, , ) / (, , ) :

𝝏𝒇(𝑴) 𝟏 𝝏𝒇(𝑴) 𝟏 𝝏𝒇(𝑴)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒇(𝑴) =
𝒈𝒓𝒂𝒅 ⃗ 𝒓+ .
.𝒖 ⃗ 𝜽+
.𝒖 . ⃗𝝋
.𝒖
𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝒓𝒔𝒊𝒏𝜽 𝝏𝝋

Ou encore :

𝝏𝒇(𝑴) 𝟏 𝝏𝒇(𝑴) 𝟏 𝝏𝒇(𝑴)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒇(𝑴) =
𝒈𝒓𝒂𝒅 ⃗ 𝝆+ .
.𝒖 ⃗ 𝜽+
.𝒖 . ⃗𝝋
.𝒖
𝝏𝝆 𝝆 𝝏𝜽 𝝆𝒔𝒊𝒏𝜽 𝝏𝝋

Avec 𝑢
⃗ 𝑟, 𝑢
⃗ 𝜃, 𝑢
⃗ 𝜑 les vecteurs unitaires de la base sphérique ( 𝑢
⃗ 𝑟, 𝑢
⃗ 𝜃, 𝑢
⃗ 𝜑 ).

La différentielle df(M) s’écrit dans le système de coordonnées sphériques (r, , ) ou (, ,

) :

𝜕𝑓(𝑀) 𝜕𝑓(𝑀) 𝜕𝑓(𝑀)

𝑑𝑓(𝑀) = 𝑑𝑟 + 𝑑𝜃 + 𝑑φ
𝜕𝑟 𝜕 𝜕

Ou encore :

𝜕𝑓(𝑀) 𝜕𝑓(𝑀) 𝜕𝑓(𝑀)

𝑑𝑓(𝑀) = 𝑑𝜌 + 𝑑𝜃 + 𝑑φ
𝜕𝜌 𝜕 𝜕

1.1.2. Divergence d’un champ de vecteurs

Cours d’Electromagnétisme et Relativité restreinte – S3 Page 2

1.1.2.1. Définition et notation

Soit un champ de vecteurs 𝑉 ⃗ (𝑀) = 𝑉𝑥 𝑢 ⃗ 𝑥 + 𝑉𝑦 𝑢

⃗ 𝑦 + 𝑉𝑧 𝑢
⃗ 𝑧 , M est un point quelconque de
l’espace de coordonnées cartésiennes (x, y, z). On appelle la divergence d’un champ de
⃗ (𝑀) le champ de scalaires, noté 𝑑𝑖𝑣⃗⃗⃗𝑉 (𝑀), tel que l’expression en fonction des
vecteurs 𝑉
coordonnées cartésiennes (x, y, z) s’écrit :

𝝏𝑽𝒙 𝝏𝑽𝒚 𝝏𝑽𝒛

⃗ (𝑴) =
𝒅𝒊𝒗𝑽 + +
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

⃗ (𝑀) par
C’est la somme des dérivées partielles des composantes du champ de vecteurs 𝑉
rapport aux coordonnées cartésiennes (x, y, z).

1.1.2.2. Expressions de la divergence dans les autres systèmes de coordonnées

1) Système de coordonnées cylindro-polaires (r, , z) ou (, , z) / (r, ) ou (, ) :

 Système de coordonnées cylindrique (r, , z) ou (, , z) :

L’expression de la divergence d’un champ de vecteurs, 𝑑𝑖𝑣⃗⃗⃗𝑉 (𝑀), dans le système de

coordonnées cylindriques (r, , z) ou (, , z) s’écrit :

𝟏 𝝏 𝟏 𝝏𝑽𝜽 𝝏𝑽𝒛
⃗⃗ (𝑴) =
𝒅𝒊𝒗𝑽 (𝒓𝑽𝒓 ) + +
𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛
Ou encore :

𝟏 𝝏 𝟏 𝝏𝑽𝜽 𝝏𝑽𝒛
⃗ (𝑴) =
𝒅𝒊𝒗𝑽 (𝝆𝑽𝝆 ) + +
 𝝏𝝆 𝝆 𝝏𝜽 𝝏𝒛

 Système de coordonnées polaires (r, ) ou (, ) :

L’expression de la divergence d’un champ de vecteurs, 𝑑𝑖𝑣⃗⃗⃗𝑉 (𝑀), dans le système de

coordonnées polaires (r, ) ou (, ) est donnée par :

𝟏 𝝏 𝟏 𝝏𝑽𝜽
⃗ (𝑴) =
𝒅𝒊𝒗𝑽 (𝒓𝑽𝒓 ) +
𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽
Ou encore :

𝟏 𝝏 𝟏 𝝏𝑽𝜽
⃗⃗ (𝑴) =
𝒅𝒊𝒗𝑽 (𝝆𝑽𝝆 ) +
 𝝏𝝆 𝝆 𝝏𝜽

2) Système de coordonnées sphériques (r, , ) ou (, , ) :

La divergence d’un champ de vecteurs, 𝑑𝑖𝑣⃗⃗⃗𝑉 (𝑀), a pour expression dans le système de
coordonnées sphériques (r, , ) ou (, , ) :

Cours d’Electromagnétisme et Relativité restreinte – S3 Page 3

 𝟏 𝝏 𝟐 𝟏 𝝏 𝟏 𝝏𝑽𝝋
⃗⃗ (𝑴) =
𝒅𝒊𝒗𝑽 (𝒓 𝑽𝒓 ) + (𝒔𝒊𝒏𝜽𝝏𝑽𝜽 ) +
𝟐
𝒓 𝝏𝒓 𝒓𝒔𝒊𝒏𝜽 𝝏𝜽 𝒓𝒔𝒊𝒏𝜽 𝝏𝝋

Ou encore :

𝟏 𝝏 𝟏 𝝏 𝟏 𝝏𝑽𝝋
⃗⃗ (𝑴) =
𝒅𝒊𝒗𝑽 (𝝆𝟐 𝑽𝝆 ) + (𝒔𝒊𝒏𝜽𝝏𝑽𝜽 ) +
𝟐
𝝆 𝝏𝝆 𝝆𝒔𝒊𝒏𝜽 𝝏𝜽 𝝆𝒔𝒊𝒏𝜽 𝝏𝝋

1.1.2.3. Théorème de Green - Ostrogradsky

⃗ (𝑀) dérivable dans certain domaine de l’espace, avec M un point

Soit un champ de vecteurs 𝑉
quelconque du domaine d’espace. On définit le champ scalaire 𝑑𝑖𝑣⃗⃗⃗𝑉 (𝑀) tel que le flux du
⃗ (𝑀) sur toute surface  du domaine d’espace soit égal à l’intégrale dans
champ de vecteurs 𝑉
le volume V qu’elle limite de sa divergence. C’est le théorème de Green - Ostrogradsky et
s’écrit mathématiquement par :

⃗ (𝑴). ⃗⃗⃗⃗⃗
∫ ⃗𝑽 ⃗ (𝑴). 𝒅𝑽
𝒅𝑺 = ∫ 𝒅𝒊𝒗𝑽
 𝑽

Ou encore :

⃗ (𝑴) . ⃗⃗⃗⃗⃗
∬ ⃗𝑽 𝒅𝑺 = ∭ 𝒅𝒊𝒗 ⃗𝑽(𝑴). 𝒅𝑽
𝜮 𝑽

C’est en partant de ce théorème que l’on aboutit à l’expression mathématique de la divergence

𝑑𝑖𝑣⃗⃗⃗𝑉 (𝑀) en coordonnées cartésiennes (x, y, z).

1.1.2.4. Champ à flux conservatif

Il existe des champs de vecteurs de divergences localement ou uniformément nulles

(𝑑𝑖𝑣⃗⃗⃗𝑉 (𝑀) = 0). Ces champs sont dits champs à flux conservatif.

1.1.3. Rotationnel d’un champ

1.1.3.1. Définition et notation

Soit un champ de vecteurs 𝑉 ⃗ (𝑀) = 𝑉𝑥 𝑢⃗ 𝑥 + 𝑉𝑦 𝑢 ⃗ 𝑦 + 𝑉𝑧 𝑢

⃗ 𝑧 , M est un point quelconque de
l’espace de coordonnées cartésiennes (x, y, z). On appelle le rotationnel d’un champ de
⃗ (𝑀) le champ de scalaire, noté 𝑟𝑜𝑡
vecteurs 𝑉 ⃗ (𝑀), tel que l’expression dans le système de
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉
coordonnées cartésiennes s’écrit :

𝝏𝑽 𝝏𝑽𝒚 𝝏𝑽𝒙 𝝏𝑽𝒛 𝝏𝑽𝒚 𝝏𝑽𝒙

𝒓𝒐𝒕 ⃗ (𝑴) = ( 𝒛 −
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽 ⃗ 𝒙+ (
)𝒖 − ⃗ 𝒚+ (
)𝒖 − ⃗𝒛
)𝒖
𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒚

Ou encore :

Cours d’Electromagnétisme et Relativité restreinte – S3 Page 4

 ⃗𝒙 𝒖
𝒖 ⃗𝒚 ⃗𝒛
𝒖
⃗ (𝑴) = || 𝝏 𝝏 𝝏|
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽
𝒓𝒐𝒕 |
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝑽 𝒙 𝑽𝒚 𝑽𝒛

1.1.3.2. Expressions du rotationnel dans les autres systèmes de coordonnées

1) Système de coordonnées cylindro-polaires (r, , z) ou (, , z) / (r, ) ou (, ) :

 Système de coordonnées cylindriques (r, , z) ou (, , z) :

L’expression du rotationnel d’un champ de vecteurs, 𝑟𝑜𝑡 ⃗ (𝑀), dans le système de

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉
coordonnées cylindriques (r, , z) ou (, , z) s’écrit :

𝟏 𝝏𝑽𝒛 𝝏𝑽𝜽 𝝏𝑽𝒓 𝝏𝑽𝒛 𝟏 𝝏 𝟏 𝝏𝑽𝒓

𝒓𝒐𝒕 ⃗⃗ (𝑴) = (
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽 − ⃗ 𝒓+ (
)𝒖 − ⃗ 𝜽+ (
)𝒖 (𝒓𝑽𝜽 ) − ⃗𝒛
)𝒖
𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽
Ou encore :

𝟏 𝝏𝑽𝒛 𝝏𝑽𝜽 𝝏𝑽𝝆 𝝏𝑽𝒛 𝟏 𝝏 𝟏 𝝏𝑽𝝆

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗𝑽
𝒓𝒐𝒕 ⃗ (𝑴) = ( − ⃗ 𝝆+ (
)𝒖 − ⃗ 𝜽+ (
)𝒖 (𝝆𝑽𝜽 ) − ⃗𝒛
)𝒖
𝝆 𝝏𝜽 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝝆 𝝆 𝝏𝝆 𝝆 𝝏𝜽

 Système de coordonnées polaires (r, ) ou (, ) :

L’expression du rotationnel d’un champ de vecteurs, 𝑟𝑜𝑡 ⃗ (𝑀), dans le système de

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉
coordonnées cylindriques (r, , z) ou (, , z) s’écrit :

𝟏 𝝏𝑽𝒛 𝝏𝑽𝜽 𝝏𝑽𝒓 𝝏𝑽𝒛

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗𝑽(𝑴) = (
𝒓𝒐𝒕 − ⃗ 𝒓+ (
)𝒖 − ⃗𝜽
)𝒖
𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒓
Ou encore :

𝟏 𝝏𝑽𝒛 𝝏𝑽𝜽 𝝏𝑽𝝆 𝝏𝑽𝒛

𝒓𝒐𝒕 ⃗⃗ (𝑴) = (
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽 − ⃗ 𝝆+ (
)𝒖 − ⃗𝜽
)𝒖
𝝆 𝝏𝜽 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝝆

2) Système de coordonnées sphériques (r, , ) ou (, , ) :

L’expression du rotationnel d’un champ de vecteurs, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ (𝑀), dans le système de

𝑟𝑜𝑡 𝑉
coordonnées sphériques (r, , z) ou (, , z) est donnée par :

𝟏 𝝏 𝝏𝑽𝜽 𝟏 𝝏𝑽𝒓 𝟏 𝝏
𝒓𝒐𝒕 ⃗⃗ (𝑴) =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽 ( (𝒔𝒊𝒏𝜽𝑽𝝋 ) − ⃗ 𝒓+ (
)𝒖 − ⃗𝜽
(𝒓𝑽𝝋 )) 𝒖
𝒓𝒔𝒊𝒏𝜽 𝝏𝜽 𝝏𝝋 𝒓𝒔𝒊𝒏𝜽 𝝏𝝋 𝒓 𝝏𝒓
𝟏 𝝏 𝟏 𝝏𝑽𝒓
+ ( (𝒓𝑽𝜽 ) − ⃗𝝋
)𝒖
𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽
Ou encore :

Cours d’Electromagnétisme et Relativité restreinte – S3 Page 5

 𝟏 𝝏 𝝏𝑽𝜽 𝟏 𝝏𝑽𝝆 𝟏 𝝏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗𝑽(𝑴) =
𝒓𝒐𝒕 ( (𝒔𝒊𝒏𝜽𝑽𝝋 ) − ⃗ 𝝆+ (
)𝒖 − ⃗𝜽
(𝝆𝑽𝝋 )) 𝒖
𝝆𝒔𝒊𝒏𝜽 𝝏𝜽 𝝏𝝋 𝝆𝒔𝒊𝒏𝜽 𝝏𝝋 𝝆 𝝏𝝆
𝟏 𝝏 𝟏 𝝏𝑽𝝆
+ ( (𝝆𝑽𝜽 ) − ⃗𝝋
)𝒖
𝝆 𝝏𝝆 𝝆 𝝏𝜽

1.1.3.3. Théorème de Stokes - Ampère

⃗ (𝑀) dérivable dans certain domaine de l’espace, avec M un point

Soit un champ de vecteurs 𝑉
quelconque du domaine d’espace.

Le champ de vecteurs, le rotationnel 𝑟𝑜𝑡 ⃗ (𝑀) est tel que la circulation de 𝑉

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉 ⃗ (𝑀) sur tout
contour  inclus dans le domaine d’espace est égale au flux de rotationnel de 𝑉 ⃗ (𝑀),
⃗ (𝑀) sur la surface ouverte  s’appuyant sur le contour  et entièrement contenue dans le
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉
𝑟𝑜𝑡
domaine d’espace. Le théorème de Stokes – Ampère s’écrit mathématiquement par :

⃗⃗ (𝑴). ⃗⃗⃗⃗
∫ 𝑽 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽
𝒅𝒍 = ∫ 𝒓𝒐𝒕 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ (𝑴) . 𝒅𝑺
 

Ou encore :

⃗ (𝑴). ⃗⃗⃗⃗
∫ 𝑽 𝒅𝒍 = ∬ 𝒓𝒐𝒕 ⃗ (𝑴) . ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽 𝒅𝑺
 

𝑑𝑙 est un vecteur de déplacement élémentaire sur le contour  et ⃗⃗⃗⃗

Où ⃗⃗⃗ 𝑑𝑆 est de surface
élémentaire orientée de la surface ouverte .

Notons que le théorème de Stokes – Ampère indique la surface ouverte s’appuyant sur le
contour  est quelconque. Une fois l’expression du rotationnel obtenue, on peut en effet
montrer que le flux du rotationnel de 𝑉 ⃗ (𝑀) est le même sur toute surface ouverte pourvu
qu’elle s’appuie bien sur le contour choisi. Cela revient à démontrer que le flux du rotationnel
⃗ (𝑀) est nul sur toute surface fermée.
de 𝑉

1.1.4. Opérateur Nabla

Les trois champs précédemment définis en 1.1. sont en fait les résultats de l’action d’un même
opérateur linéaire de dérivation spatiale de premier ordre. Il s’agit de l’opérateur nabla, noté ⃗∇
, dont les composantes cartésiennes sont les dérivées partielles par rapport aux coordonnées
cartésiennes (x, y, z) correspondantes. L’expression de l’opérateur nabla dans le système de
coordonnées cartésiennes (x, y, z) est :

𝝏
|𝝏𝒙
𝝏 𝝏 𝝏 𝝏
⃗𝛁
⃗ = 𝒖
⃗ 𝒙. ⃗ 𝒚.
+ 𝒖 ⃗ 𝒛.
+ 𝒖 𝒐𝒖 ⃗𝛁
⃗ =
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒚
|
𝝏
𝝏𝒛
Cours d’Electromagnétisme et Relativité restreinte – S3 Page 6
Notons que les trois précédents champs, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝑜𝑡, peuvent aussi s’écrire en
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓, 𝑑𝑖𝑣 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
coordonnées cartésiennes (x, y, z) par :

 Gradient du champ de scalaires f :

𝝏
|𝝏𝒙
𝝏𝒇 𝝏𝒇 𝝏𝒇 𝝏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒇 =
𝐠𝐫𝐚𝐝 ⃗ 𝒙+
𝒖 ⃗ 𝒚+
𝒖 ⃗𝒖𝒛 = ⃗ .𝒇
.𝒇 = 𝛁
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒚
|
𝝏
𝝏𝒛

 Divergence du champ de vecteurs 𝑉

⃗ :

𝝏
|𝝏𝒙 𝑽𝒙
𝝏𝑽𝒙 𝝏𝑽𝒚 𝝏𝑽𝒛 𝝏
𝒅𝒊𝒗 ⃗𝑽
⃗ = + + = . |𝑽𝒚 = ⃗𝛁. ⃗𝑽
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒚
| 𝑽𝒛
𝝏
𝝏𝒛

 Rotationnel d’un champ de vecteurs 𝑉

⃗ :

𝝏𝑽 𝝏𝑽 |𝝏𝒙 𝑽𝒙
𝝏𝑽 𝒚 𝝏𝑽𝒙 𝝏𝑽𝒛 𝒚 𝝏𝑽𝒙 𝝏
𝒓𝒐𝒕 ⃗ = ( 𝒛−
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗𝑽 ⃗ 𝒙+ (
)𝒖 − ⃗ 𝒚+ (
)𝒖 − ) ⃗𝒖𝒛 = ∧ |𝑽𝒚
𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒚
| 𝑽𝒛
𝝏
𝝏𝒛
Ou encore :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗𝑽 = ⃗𝛁 ∧ ⃗𝑽
𝒓𝒐𝒕 ⃗

D’où on peut écrire les expressions des champs de scalaires et des champs de vecteurs :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐠𝐫𝐚𝐝𝒇 = ⃗𝛁. 𝒇 ; 𝒅𝒊𝒗 ⃗𝑽 = ⃗𝛁
⃗ . ⃗𝑽
⃗ ; 𝒓𝒐𝒕
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗𝑽 = ⃗𝛁 ∧ ⃗𝑽
⃗.

Les expressions de l’opérateur nabla ⃗∇ dans les systèmes de coordonnées

cylindriques/polaires (r, , z)/(r, ) et sphériques (r, , ) sont les suivantes :

 Système de coordonnées cylindriques/polaires (r, , z) :

𝝏 𝟏 𝝏 𝝏 |𝟏 𝝏𝒓
⃗ = 𝒖 ⃗ = 𝝏
𝛁 ⃗ 𝒓. ⃗ 𝜽.
+ 𝒖 ⃗ 𝒛.
+ 𝒖 𝒐𝒖 𝛁
𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝝏𝒛 | 𝒓 𝝏𝜽
𝝏
𝝏𝒛

Cours d’Electromagnétisme et Relativité restreinte – S3 Page 7

 Système de coordonnées sphériques (r, , ) :

𝝏
𝝏𝒓
|
𝝏 𝟏 𝝏 𝟏 𝝏 𝟏 𝝏
⃗⃗ = 𝒖
𝛁 ⃗ 𝒓. ⃗ 𝜽.
+ 𝒖 ⃗ 𝝋.
+ 𝒖 ⃗⃗ =
𝒐𝒖 𝛁
𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽 𝒓𝒔𝒊𝒏𝜽 𝝏𝝋 𝒓 𝝏𝜽
| 𝟏 𝝏
𝒓𝒔𝒊𝒏𝜽 𝝏𝝋

1.1.5. Opérateur de Laplace : le Laplacien

On appelle l’opérateur de Laplace ou tout simplement le laplacien, noté ∆, l’opérateur scalaire

de dérivation du second ordre. Son expression dans le système de coordonnées cartésiennes
(x, y, z) s’écrit :

𝝏𝟐 𝝏𝟐 𝝏𝟐
∆= + +
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒛𝟐

Il peut indifféremment agir sur un champ de scalaires f(x, y, z) pour donner à nouveau un
champ de scalaires :

𝝏𝟐 𝒇 𝝏𝟐 𝒇 𝝏𝟐 𝒇
∆𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) = + +
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒛𝟐

⃗ pour donner un champ de vecteurs :

Ou sur un champ de vecteurs 𝑉

𝝏𝟐 ⃗𝑽
⃗ 𝝏𝟐 ⃗𝑽 𝝏𝟐 ⃗𝑽
⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛) =
∆𝑽 + +
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒛𝟐

Dans l’expression du laplacien, on reconnaît le produit scalaire de l’opérateur nabla :

𝝏 𝝏
|𝝏𝒙 |𝝏𝒙
𝝏 𝝏 𝝏 𝝏 𝝏 𝝏 𝝏 𝝏
∆= ( )+ ( )+ ( ) = .
𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒚 𝝏𝒚
| |
𝝏 𝝏
𝝏𝒛 𝝏𝒛
Soit :

⃗ .𝛁
∆= 𝛁 ⃗ = ⃗𝛁 𝟐

Dans les systèmes de coordonnées cylindriques / polaires (r, , z) / (r, ) et sphériques (r, ,
), le laplacien a pour expressions respectivement :

 Système de coordonnées cylindriques / polaires (r, , z) / (r, ) :

𝟏 𝝏 𝝏 𝟏 𝝏𝟐 𝝏𝟐
∆= (𝒓 ) + 𝟐 +
𝒓 𝝏𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝝏𝜽𝟐 𝝏𝒛𝟐

Cours d’Electromagnétisme et Relativité restreinte – S3 Page 8

 Système de coordonnées sphériques (r, , ) :

𝟏 𝝏 𝟐 𝝏 𝟏 𝝏 𝝏 𝟏 𝝏𝟐
∆= 𝟐 (𝒓 )+ 𝟐 (𝒔𝒊𝒏𝜽 ) + 𝟐
𝒓 𝝏𝒓 𝝏𝒓 𝒓 𝒔𝒊𝒏𝜽 𝝏𝜽 𝝏𝜽 𝒓 𝒔𝒊𝒏𝝋 𝝏𝝋𝟐

1.2. Propriétés des opérateurs

1.2.1. Linéarité

Les opérateurs nabla ⃗∇ et laplacien  sont linéaires quelques soient un champ de scalaires ou
un champ de vecteurs :

⃗ . 𝒈 𝒆𝒕 ⃗𝛁(𝒇) = ⃗𝛁. 𝒇
⃗𝛁(𝒇 + 𝒈) = ⃗𝛁. 𝒇 + ⃗𝛁

⃗⃗⃗ ) = ∆𝒗
⃗ + 𝒘
∆(𝒗 ⃗⃗⃗ 𝒆𝒕 ∆(𝒗
⃗ + ∆𝒘 ⃗ ) = ∆𝒗
⃗

1.2.2. Permutabilité

En considérant la permutabilité infinie des dérivées partielles d’une fonction de plusieurs

variables f(x1, x2, ……, xn) dérivable le nombre de fois nécessaire, les dérivées partielles sont
indéfiniment permutables :

𝜕 𝜕 𝜕𝑓 𝜕 𝜕 𝜕𝑓 𝜕 𝜕 𝜕𝑓
( ………( )) = ( ………( )) = ( … … … ( )) = ⋯
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑥𝑚 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑚 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑥𝑚 𝜕𝑥𝑗

Cela permet la permutabilité de certaines combinaisons, notamment quand le champ dépend

également du temps t, auquel on peut écrire :

𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
⃗ ) = ⃗∇ ( ) 𝑒𝑡
(∇ (∆) = ∆ ( )
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
Cela concernant les dérivations uniquement spatiales, le laplacien ne modifie pas la nature
spatiale, c’est-àdire, ne modofie pas la nature scalaire ou vectorielle du champ sur lequel il
agit et on a :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (∆𝒇) = ∆(𝒈𝒓𝒂𝒅

𝒈𝒓𝒂𝒅 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒇); 𝒅𝒊𝒗(∆ 𝒗
⃗ ) = ∆(𝒅𝒊𝒗 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (∆ 𝒗
⃗ ); 𝒓𝒐𝒕 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒗
⃗ ) = ∆(𝒓𝒐𝒕 ⃗)

1.2.3. Propriétés du gradient :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) pour un champ de scalaires f sont :

Les propriétés du gradient (𝑔𝑟𝑎𝑑

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒇) = ∆𝒇 ; 𝒓𝒐𝒕
𝒅𝒊𝒗 (𝒈𝒓𝒂𝒅 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒇) = 𝟎 ; ∆(𝒈𝒓𝒂𝒅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝒈𝒓𝒂𝒅 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒇) = 𝒈𝒓𝒂𝒅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (∆ 𝒇)

1.2.4. Propriétés de la divergence

⃗ ou un champ de scalaires f sont :

Les propriétés de la divergence pour un champ de vecteurs 𝑉

Cours d’Electromagnétisme et Relativité restreinte – S3 Page 9

 ⃗ ) = 𝒅𝒊𝒗 (∆ 𝒗
∆(𝒅𝒊𝒗 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒇) = ∆𝒇; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ ); 𝒅𝒊𝒗(𝒈𝒓𝒂𝒅 𝒈𝒓𝒂𝒅 (𝒅𝒊𝒗 𝒗 ⃗ ) = ∆𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝒓𝒐𝒕
⃗ + 𝒓𝒐𝒕 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒗
⃗)

1.2.5. Propriétés du rotationnel

Les propriétés du rotationnel pour un champ de vecteurs sont :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒗
𝒅𝒊𝒗(𝒓𝒐𝒕 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒗
⃗ ) = 𝟎; ∆(𝒓𝒐𝒕 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (∆ 𝒗
⃗ ) = 𝒓𝒐𝒕 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝒓𝒐𝒕
⃗ ); 𝒓𝒐𝒕 ⃗ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒗 𝒈𝒓𝒂𝒅(𝒅𝒊𝒗 𝒗 ⃗ ) − ∆𝒗
⃗

1.2.6. Autres propriétés

Il existe une multitude de relations faisant intervenir l’opérateur considéré et le produit des
deux champs (champ de scalaires f, champ de vecteurs 𝑉 ⃗ ), par exemples, on a :

⃗ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒊𝒗 (𝒇 𝒗 𝒈𝒓𝒂𝒅 𝒇. 𝒗 ⃗ + 𝒇 𝒅𝒊𝒗 𝒗
⃗ ; 𝒓𝒐𝒕 ⃗ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝒇 𝒗 𝒈𝒓𝒂𝒅 𝒇 ∧ 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒗
⃗ + 𝒇 𝒓𝒐𝒕 ⃗

𝒅𝒊𝒗 (𝒗
⃗ ∧𝒘 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒗
⃗⃗⃗ ) = 𝒓𝒐𝒕 ⃗ .𝒘 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒘
⃗ . 𝒓𝒐𝒕
⃗⃗⃗ − 𝒗 ⃗⃗⃗

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