2

3
4
•

•
 u u  k11 k12 k13   u1   f1 
L(u, , ...)  f  0
x t k k  u    f 
Conditions aux limites  21 22 k 23  2  2
 k31 k32 k33  u3   f 3 
et initiales
 Problème
d’ingénierie
objectif
Equations aux
dérivées partielles
+C.Ls
Formulation intégrale
Méthode des résidus pondérés
Formulation intégrale Forte
Formules de Green
(Intégration par parties)
Formulation intégrale Faible
Hypothèse de Galerkine
Ψ=𝛿U
Formulation intégrale Faible avec
Galerkine
Maillage, éléments de référence, Interpolation
Matrices de rigidité et vecteurs
force locaux
Vecteurs de localisation
Matrices de rigidité et vecteurs
force locaux expansés
Assemblage
Matrices de rigidité et vecteurs
force globaux [K].{U}={F}
Transformation du système
Résolution
Champs de déplacements
Déformations contraintes
Réactions aux appuis

 350

300

250

stress [MPa]
200

150
IncusilABA
100 Matrix 9% SiC
Matrix 18% SiC
50
Matrix 27% SiC
0
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02

strain [-]
•

•
• 𝑽 𝑽𝒊

• 𝑽𝒊 𝑽

• 𝑨 𝑨𝒊𝒋
𝑨

• 𝑨 𝑨 𝑻

• 𝑽 𝑻 = 𝑽 𝑽 = 𝑽 𝑻

• 𝑨 𝑨 −𝟏


𝑼𝒊
𝒖
𝑼 = 𝒗
𝒘

𝜺𝒊𝒋
𝜀

𝜺𝒙 𝜺𝒙𝒚 𝜺𝒙𝒛
𝜀 = 𝜺𝒙𝒚 𝜺𝒚 𝜺𝒚𝒛
𝜺𝒙𝒛 𝜺𝒚𝒛 𝜺𝒛
 𝜸𝒙𝒚 = 𝟐. 𝜺𝒙𝒚
𝜸𝒙𝒛 = 𝟐. 𝜺𝒙𝒛
𝜸𝒚𝒛 = 𝟐. 𝜺𝒚𝒛

𝜎𝒊𝒋
𝜎
𝝈𝒙 τ𝒙𝒚 τ𝒙𝒛
𝜎 = τ𝒙𝒚 𝝈𝒚 τ𝒚𝒛
τ𝒙𝒛 τ𝒚𝒛 𝝈𝒛
 𝝏𝒖 𝝏𝒗 𝝏𝒘
𝜺𝒙 = 𝜺𝒚 = 𝜺𝒛 =
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝝏𝒖 𝝏𝒗 𝝏𝒖 𝝏𝒘 𝝏𝒗 𝝏𝒘
𝜸𝒙𝒚 = + 𝜸𝒙𝒛 = + 𝜸𝒚𝒛 = +
𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒛 𝝏𝒚

𝟏 𝝏𝒖 𝝏𝒗 𝟏 𝝏𝒖 𝝏𝒘 𝟏 𝝏𝒗 𝝏𝒘
𝜺𝒙𝒚 = . + 𝜺𝒙𝒛 = . + 𝜺𝒚𝒛 = . +
𝟐 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝟐 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝟐 𝝏𝒛 𝝏𝒚
 𝟏
𝜺𝒊𝒋 = . 𝑼𝒊,𝒋 + 𝑼𝒋,𝒊
𝟐
 𝝈 = 𝑯. 𝜺

𝐻
ν
 (𝒙, 𝒚, 𝒛)

(𝝃, 𝜼, 𝜻)

𝒙 = 𝒙(𝝃, 𝜼, 𝜻)
𝒚 = 𝒚(𝝃, 𝜼, 𝜻)
𝒛 = 𝒛(𝝃, 𝜼, 𝜻)
 (𝜌, 𝜑, 𝑧)
𝑥 = 𝜌 cos 𝜑
𝑦 = 𝜌 sin 𝜑
𝑧=𝑧

ξ
η ζ


 𝐽

𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝝏𝝃 𝝏𝝃 𝝏𝝃
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝑱 =
𝝏𝜼 𝝏𝜼 𝝏𝜼
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝝏𝜻 𝝏𝜻 𝝏𝜻

𝑑𝑒𝑡 𝐽 𝑑𝑒𝑡 𝐽


φ ξηζ

𝜑 𝜉, 𝜂, 𝜁 = 𝐹(𝑥(𝜉, 𝜂, 𝜁), 𝑦(𝜉, 𝜂, 𝜁), 𝑧(𝜉, 𝜂, 𝜁))

න 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥. 𝑑𝑦. 𝑑𝑧 = න 𝐹 𝑥 𝜉, 𝜂, 𝜁 , 𝑦 𝜉, 𝜂, 𝜁 , 𝑧 𝜉, 𝜂, 𝜁 𝑑𝑒𝑡 𝐽 𝑑𝜉. 𝑑𝜂. 𝑑𝜁 = න 𝜑 𝜉, 𝜂, 𝜁 𝑑𝑒𝑡 𝐽 𝑑𝜉. 𝑑𝜂. 𝑑𝜁

𝑉 𝑉𝑟é𝑓 𝑉𝑟é𝑓


𝑑𝑥. 𝑑𝑦. 𝑑𝑧 = 𝑑𝑒𝑡 𝐽 . 𝑑𝜉. 𝑑𝜂. 𝑑𝜁

𝑑𝑥. 𝑑𝑦. 𝑑𝑧 = 𝑑𝑒𝑡 𝐽 . 𝑑𝜌. 𝑑𝜑. 𝑑𝑧 = 𝜌𝑑𝜌. 𝑑𝜑. 𝑑𝑧



−1
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜉 𝜕𝜉 𝜕𝜉
𝑗11 𝑗12 𝑗13
−1
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑗 = 𝐽 = = 𝑗21 𝑗22 𝑗23
𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝑗31 𝑗32 𝑗33
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜁 𝜕𝜁 𝜕𝜁

φ ξηζ

𝜑 𝜉, 𝜂, 𝜁 = 𝐹(𝑥(𝜉, 𝜂, 𝜁), 𝑦(𝜉, 𝜂, 𝜁), 𝑧(𝜉, 𝜂, 𝜁))



𝜕𝐹 𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝜕𝑥 𝜕𝜉 𝜕𝜉
𝑗11 𝑗12 𝑗13
𝜕𝐹 𝜕𝜑 𝜕𝜑
= 𝑗 = 𝑗21 𝑗22 𝑗23
𝜕𝑦 𝜕𝜂 𝑗31 𝑗32 𝑗33 𝜕𝜂
𝜕𝐹 𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝜕𝑧 𝜕𝜁 𝜕𝜁
 𝜕𝐹 𝜕φ 𝜕φ 𝜕φ
= 𝑗11 + 𝑗12 + 𝑗13
𝜕𝑥 𝜕𝜉 𝜕𝜂 𝜕𝜁
𝜕𝐹 𝜕φ 𝜕φ 𝜕φ
= 𝑗21 + 𝑗22 + 𝑗23
𝜕𝑦 𝜕𝜉 𝜕𝜂 𝜕𝜁
𝜕𝐹 𝜕φ 𝜕φ 𝜕φ
= 𝑗31 + 𝑗32 + 𝑗33
𝜕𝑧 𝜕𝜉 𝜕𝜂 𝜕𝜁

(𝑥, 𝑦, 𝑧)
(ξ, η, 𝜁)

𝐹𝑣
න [ ] . 𝒅𝑽 + ර [ ] . 𝒅𝑺 = 𝟎
𝑺𝒇
𝑽


 𝑼(𝒙, 𝒚, 𝒛)
𝑼 𝒊 (𝒙, 𝒚, 𝒛)

𝑢 𝑖 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑈 𝑖 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑣 𝑖 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑤 𝑖 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
•

•
Résultat important :

Un élément fini est défini par une forme géométrique, associée à un ensemble de nœuds,
ainsi que par un comportement sous-jacent. Deux éléments de forme et de nombre de
nœuds identiques peuvent donc correspondre à des comportements très différents.



•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

•
•
•
•
•
•
•

•
•
•
•
 𝑢(𝑥)
𝑥𝑖 𝑢𝑖 𝑥𝑖

𝒖 𝒙𝟏 = 𝒖𝟏 , 𝒖 𝒙𝟐 = 𝒖𝟐 , … , 𝒖 𝒙𝒏 = 𝒖𝒏

𝑥1 𝑥𝑛
 𝑢(𝑥)
𝑢𝑖
𝑥𝑖 𝑢𝑖
𝒖(𝒙)

𝑢1
𝑛
𝑢2
𝑢 𝑥 = 𝑁1𝑅 (𝑥) 𝑁2𝑅 (𝑥) … 𝑁𝑛𝑅 (𝑥) . = ෍ 𝑢𝑖 𝑁𝑖𝑅 (𝑥)
.
𝑖=1
𝑢𝑛
𝑁𝑖𝑅 (𝑥)
 𝒏
𝒙 − 𝒙𝒋
𝑵𝑹
𝒊 (𝒙) =ෑ
𝒙𝒊 − 𝒙𝒋
𝒋=𝟏
𝒋≠𝒊
 𝑥

𝑇 = 20 𝑥 = 0 𝑇 = 25 𝑥 = 0.5 𝑇 = 23 𝑥=1

𝑇 𝑥
𝑇 0 = 20; 𝑇 0,5 = 25; 𝑇 1 = 23.
𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑢𝑖
𝑢1
𝑛
𝑢2
𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑁1𝑅 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑁2𝑅 (𝑥, 𝑦, 𝑧) … 𝑁𝑛𝑅 (𝑥, 𝑦, 𝑧) . = ෍ 𝑢𝑖 𝑁𝑖𝑅 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
.
𝑖=1
𝑢𝑛

𝑵𝑹
𝒊 (𝒙, 𝒚, 𝒛)
𝑵𝑹
𝒊
(𝜉, 𝜂, 𝜁)

𝑥, 𝑦
(𝜉, 𝜂)
ξ η ζ ξ η ζ ξ η ζ 𝑁𝑖 ξ η ζ
 𝒙
ξ

𝒙𝟏
𝒏
𝒙𝟐
𝒙 𝝃 = 𝑵𝟏 (𝝃) 𝑵𝟐 (𝝃) … 𝑵𝒏 (𝝃) . = ෍ 𝒙𝒊 𝑵𝒊 (𝝃)
.
𝒊=𝟏
𝒙𝒏

𝑥𝑖 𝑁𝑖 (ξ)
𝑁𝑖 (ξ)
𝑥 ξ = ???
 𝑥1 + 𝑥2 ξ
𝑥 ξ = − (𝑥1 − 𝑥2 )
2 2

𝑁𝑖 (ξ)
ξ

𝑥 −1 = 𝑥1 𝑥 1 = 𝑥2
(𝑥, 𝑦, 𝑧) ξ η ζ

𝑥 ξ, η, ζ = ෍ 𝑥𝑖 𝑁𝑖 𝜉, 𝜂, 𝜁
𝑖=1
𝑛

𝑦 ξ, η, ζ = ෍ 𝑦𝑖 𝑁𝑖 𝜉, 𝜂, 𝜁
𝑖=1
𝑛

𝑧 ξ, η, ζ = ෍ 𝑧𝑖 𝑁𝑖 𝜉, 𝜂, 𝜁
𝑖=1
 𝑢𝑖
𝒖𝟏
𝒖𝟐
𝒖 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝑵𝑹 𝑵𝑹 … 𝑵𝑹 .
𝟏 (𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝟐 (𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒏 (𝒙, 𝒚, 𝒛)
.
𝒖𝒏
 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧 ξ, η, ζ
𝒖𝟏
𝒖𝟐
𝒖 𝝃, 𝜼, 𝜻 = 𝑵𝟏 (𝝃, 𝜼, 𝜻) 𝑵𝟐 (𝝃, 𝜼, 𝜻) … 𝑵𝒏 (𝝃, 𝜼, 𝜻) .
.
𝒖𝒏
𝑁𝑖 (𝜉, 𝜂, 𝜁)

𝑁𝑖
 𝑥1 𝑥2

𝑢(𝑥) 𝑢1 𝑢2

𝑁1 ξ 𝑁2 ξ
 𝑁𝑖 ξ
𝑁𝑖 (ξ)
𝑵𝒊 = 𝑵𝒊

𝑁𝑖
 𝑁𝑖
𝑁𝑖 𝑁𝑖
•

•
ξ η ζ 𝑁𝑖
𝑥ξ η ζ 𝑦ξ η ζ 𝑧ξ η ζ
• 𝑥ξ η ζ 𝑦ξ η ζ 𝑧ξ η
ζ ξ η ζ
• ξ η ζ
 𝒖(𝒙, 𝒚, 𝒛)
𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝒖(𝒙, 𝒚, 𝒛)
𝒎−𝟏
(𝑥, 𝑦, 𝑧) (ξ, η, ζ) 𝐽

𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕ξ 𝜕ξ 𝜕ξ
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐽 =
𝜕η 𝜕η 𝜕η
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕ζ 𝜕ζ 𝜕ζ
𝑥 ξ, η, ζ = 𝑁𝑖 (ξ, η, ζ) 𝑥𝑖

𝑦 ξ, η, ζ = 𝑁𝑖 (ξ, η, ζ) 𝑦𝑖

𝑧 ξ, η, ζ = 𝑁𝑖 (ξ, η, ζ) 𝑧𝑖

x


𝜕𝑥 𝜕𝑁𝑖 (ξ, η, ζ)
= 𝑥𝑖
𝜕ξ 𝜕ξ
 𝜕𝑁𝑖
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕ξ
𝜕ξ 𝜕ξ 𝜕ξ
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑁𝑖
𝐽 = = 𝑥𝑖 𝑦𝑖 𝑧𝑖
𝜕η 𝜕η 𝜕η 𝜕η
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑁𝑖
𝜕ζ 𝜕ζ 𝜕ζ
𝜕ζ