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35

Principaux systmes de coordonnes

h L#La 6LOsL L#LXL#L&NL

L L1Gl /III

PRINCIPAUX SYSTEMES DE COORDONNEES


!

"#$ "% &'% !% "##!( )*+ +, % -./ 012

345

6+62
:

(repres dinertie ou galilens)

" ( $

:(1642
) $

$ &"

S 1% 2 $ 3
- .#
.S 1 % 2 $

.9 :

. "
=+

"

4 5

MNO PQF t

!" # #
, +
/

$ 5

6 (rfrentiel)

(repre)

= " 3+( $ ) "


:
> " 3+ ( $ ) 9 :

2
;<# =

. 4
?
* " ="
* >
.# "
)* - . # CD. $ M
/; " 6D. ( X ,Y , Z , t ) ? ? # #E E
0F M

/1

)
' ()
* +
.- . #
"

1564

$ = ="
A 2
*
? !" = 6B
R $
##
)" =F*
"6 G
##
. #/%D #& EF M !"
-./ 345 r = OM ( x, y, z, t ) L$ GH%I JK
. t r (t ) R#S- $ T UN!( R !

12 0F M

/2

( Copernic ( 1473-1543) W K SXG) (repre de Copernic):1 20+ ,-./


_5 *
-_ HMN% "% . -/% I 2% ['\$ TN!% ! ]^
.(1.3 efd ) + /!$ `I % $ a b5*G ['a 52G c* % #X d
.)M 5f `N$ ! #& E h SMN
)M 5f MNO g I6 ! ]^ e ! X+
. /g i'm n d i5O I 6( 6O b5+ i'm o5/p-i j )-. i5O I 6( kIl
:
CD. B

(repre gocentrique)

"

>$ " 9 :

A.FIZAZI

EG

Univ-BECHAR

"

"$ 2

LMD1/SM_ST

36

Principaux systmes de coordonnes

!: "

# 2
/; 5
. E 24 5D' > 5"

.+ " 2
. 2"$ CD.
"# 9 : .9 : 5" E %&
(repre terrestre)

"9 : =

* .9 :

"

CD. B

2 $:

# 2

:
/;

/; 5
.

.@#

9 : 2

/;

" 2

nd

9 :

"$ 2

1.3 5

!" /3

(coordonnes cartsiennes):

:4 56 ,-. /
N2 345% 6+62( "f + #& EF MN2 G M JK
OM !45% !d$ R (O; i , j , k ) ! 0F M 0-./
)
# " G
( #a 6OQ$
ren
: ;"
" ( Descartes :1596-1650
(repre spatial)

x
X

:x
(ordonne) )#(N :y
(altitude)5 ! :z
(abscisse)

:efd $ M 345% !j $ M "f +

+H#(I f h #a 6O :2.3 efd

OM = r = x.i + y. j + z.k

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

(1.3)

LMD1/SM_ST

37

Principaux systmes de coordonnes

(repre plan):

$
/#
0F M 0-./ N2
345% 6+62( "f + +5 X% MN2 G M JK
: OM !45% !d$ y x # #a 6OQ$ (3.3 efd ) R(O; i , j )
OM = x.i + y. j

(2.3)

)#(N : y

:x

:C

:, 89
,-. /7
#. X% MN2 G M JK

(repre rectiligne)

: ) fG #O OX I52 $ M "f +
OM = r = x.i
Y

M
j

(3.3)

: % &
!" /4
M N2 012 345 "##!( "f + ]M /^ 5 X% W K I X 0 /+ "#O
.(4.3 efd ) . ( r , ) "# #S-. "# #a 6O $
(angle polaire) #S-. + H :
(rayon polaire) 0S-. N-. G :
(coordonnes polaires)

:efd $ 345
OM = r = r.ur

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

(8.2) !D

!j $ M //f + #O
(4.3)
E

5.

LMD1/SM_ST

38

Principaux systmes de coordonnes

u = i .sin + j .cos

:5

" ur = i .cos + j .sin

? - .#

* )"

, E"

OM = r = Ar .ur + A .u

( u , u ) `6_ .
r

(5.3)

0F OM ( SMN% ^ ( Ar , A ) :#O

: ;

? - .#

"

- .#

x = r.cos

= arccos x

y = r.sin

= arcsin y

!D

(6.3)

: ' $
!" /5
N2
345% 6+62( 0F H# % I , P S! ( oz
#O #& EF I X P M JK
:#O ( , , z ) #G 5-gl h #a 6O i ! g "X2 X+
(angle polaire) ( om, ox ) #S-. + H :
(rayon polaire) 0S-. N-. G :
(altitude) 5 ! : z
(coordonnes cylindriques)

uz

u
M

O
X

OM = r = Om + mM = r.u : #

$ f

2 "% R.2 G

r = .u + z.k
u = i .cos + j .sin

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

(7.3)

= J?

5.3 5

LMD1/SM_ST

39

Principaux systmes de coordonnes

:efd $ 345

!j `I S_ $ M P //f + . ur "

u =

' =

OM = r = i . .cos + j . sin + k .z

/
(8.3)

OM = r = i .x + j . y + k .z

:efd W _ P5f( #O #G 5-gl h #a 6O W K OM !d `I S_ e+52( "f + M


OM = r = A .u + A .u + Az .u z

E 5"%

. ( u , u , u z = k ) `6_ . 0F OM h SMN% 0^ ( A , A , Az = z ) :#O

u =F* , E " @#

(u ,u ,u

u = uz

h #a 6O

(9.3)

=k

@#E ? = ,
u @# " I
@ E
:=/ . u " u z = E
( #$ ";

u = i .sin + j .cos

(10.3)

+H#(I f h #a 6O "#$ '! / XG ( 8.3)


x = cos
y = sin
z=z

(1.3) "#(I S!

.$ - $
: #G 5-gl

= x2 + y2
= arctgy / x
= arccos x / = arcsin y /

. #S-. h #a 6O W _ TN! G
:
6!S

(coordonnes sphriques)

( r,

) + Nf h #a 6O i ! g PQF H# % I 6$

O "_

(11.3)

z=0

P M JK : 1O'%

!" /6
O
? b5.(
:#O :eE S+

.(coaltitude) kN! b ( :(azimut) g : (rayon polaire):0S-. N-. G :


: + Nf h #a 6O
+H#(I f h #a 6O "#$ h '! "% #g6/^ R.2 G
x=

cos
y = sin
= r sin

A.FIZAZI

x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos

Univ-BECHAR

(12.3)

LMD1/SM_ST

40

Principaux systmes de coordonnes

r=

x2 + y2 + z2

= arccos z
= arctg y

(13.3)

:0cF #G 5-gl h #a 6O
= r sin

+ Nf h #a 6O "#$ '! %

r=

+ z2

z = r cos

(14.3)

= arctg

Z
z
Z

u
M
r
O

M
y

m
X

"

- .#

@#E ! 8.35

"

- .#

:7.3 5

OM = r = x.i + y. j + z.k : #(I f+6 h #a 6O 0F 345

!j ) fG
:efd W _ ) f#F + Nf h #a 6O 0F %
OM = r = Ar .ur + A .u + A .u
(15.3)

( u , u , u ) `6_ .
r

0F OM h SMN% 0^ ( Ar , A , A ) :#O

:N#( eS.G + Nf h #a 6O $ N eM #- :
. 2 W K 0 "%

A.FIZAZI

W K 0 "%

Univ-BECHAR

=/

W K 0 "% r

LMD1/SM_ST

41

Principaux systmes de coordonnes

: $ M //f + RSg % ef , / g :C

.AB

> ?@

r = r.u r = Om + mM
Om = .u =

i.cos + j sin

mM = z.k = k .r cos .
= r.sin

r = r i.cos .sin + j.sin .sin + k .cos

: / XG /%

: u @# " I

$
(16.3)

u r = i.cos .sin + j.sin .sin + k .cos

:I

u = i .sin + j .cos

5^ u `6O 5 !j PQF `6% ! % ( ur , u , u

@#E ? =
:u

u =u

" 6u I
=
?
u "#$ 0_ !d 6* e O

ur = i .cos cos + j .cos sin

(coordonnes curvilignes):

E +
+

)" # #

s
- .#

2 :9.3 5

'!'

!" /7

%
:(abscisse curviligne)
E
,$"
'
.
EO . ?
$ #? > N
.#
BO
:M
O =
3"?

OM = s

A.FIZAZI

(17.3)

k .sin

Univ-BECHAR

(18.3)

LMD1/SM_ST

42

Principaux systmes de coordonnes

**

EXERCICES
Exercice 3.1
Convertir le

vecteur

cartsiennes
polaires

(u , u )
r

(i , j )

suivant

des

en

1.3

coordonnes
coordonnes

: V = Xi + Yj

(i , j )
: (u , u )

V = Xi + Yj

Exercice 3.2
Convertir le vecteur suivant des coordonnes

(u , u

sphriques
cartsiennes:

(i , j, k )

Exercice 3.3
Convertir le

(u

Exercice 3.4
Convertir le

sphriques

vecteur

suivant

(i , j, k )
,u

vecteur

(u , u
r

en

(u , u
r

,u

des
en

(i , j, k )

V = Xi + Yi + Zi

): A =

: (u , u , uz ) #

(i , j, k )
V = Xi + Yj + Zk

: ( ur , u , u

i , j, k

A.FIZAZI

(u

.u + cos .u

A=

.u + cos .u : ( ur , u , u

6.3

, u , u z ) en coordonnes cartsiennes

: V = Vr ur + V u + Vz u z

5.3

coordonnes

Exercice 3.6
Convertir le vecteur suivant des coordonnes
cylindriques

$%

:4.3

coordonnes
coordonnes

en

3.3

: V = Xi + Yj + Zk

suivant

,u

V = Vr ur + V u + V u : i , j , k

coordonnes

, u , u z ) : V = Xi + Yi + Zi

(u , u

Exercice 3.5
Convertir le

coordonnes

V = Vr ur + V u + V u

(i , j, k )

cartsiennes
sphriques

en

2.3

vecteur suivant des coordonnes

cartsiennes
cylindriques

,u

(u
V = Vr ur + V u + Vz u z

Univ-BECHAR

, u , uz ) #

: (i , j, k )

LMD1/SM_ST

$%

43

Principaux systmes de coordonnes


Exercice 3.7
Trouver la

M(

distance

entre

, zM ) et N (

les
N

deux

points

, z N ) par les deux

mthodes :
1/ en convertissant lexpression du vecteur
coordonnes cartsiennes.
2/ par le calcul direct.
Montrer que la distance entre les points
scrit :

MN =

A.FIZAZI

2
N

+
N

2
M
M

+ ( zN

.cos (

zM )
M

!#
'(

&$

, zN )

M(

MN en

) *

, zM )

!
/1

MN
M et N

N(

:7.3

&$
:

/
MN =

Univ-BECHAR

,
-$

.
2
N

+
N

2
M
M

+ ( zN

.cos (

/2
!#
zM )

LMD1/SM_ST

44

Principaux systmes de coordonnes

Corrigs des exercices 3.1 3.7

7.3

1.3
:1.3

V = Xi + Yj

. V = Vr .ur + V .u
.V " V
ur = i .cos + j .sin

V = Vr ( i .cos + j .sin

u = i .sin + j .cos
V = i Vr cos
V sin

u " u

i .sin + j .cos

$%

&'

=X

Vr sin + V cos = Y

:V " V

:* .

")*

+*

Vr = X cos + Y sin

V = ( X cos + Y sin

.
/+

) +V (

+ j Vr sin + V cos

V sin
X

Vr cos

(i , j )

V " V

#-

"

,"

"."

; V = X sin + Y cos

) ur + (

1
*
-+ ". +
/ 0 3 .)
0

)u

X sin + Y cos

0
"6. - 5"*+
:

X = Vr cos

-+

/, V
1
)* " 0 2 3 4
1% " )1
"
.
+. / +

V sin

Y = Vr sin + V cos
X
cos
=
sin
Y

sin
cos

Vr
V

Vr
cos
=
V
sin

sin
cos

X
:
Y

"6. 5

",
:/, *

Vr = X cos + Y sin

; V = X sin + Y cos

:
V = ( X cos + Y sin

. V = Xi + Yj + Zk

-+

V = Xi + Yj

/,

) ur + (

)u
2.3

(i , j, k )

:/, " i , j , k

X sin + Y cos

/ V = Vr .ur + V .u + V .u
4

(u , u
r

,u

"

7
8

ur = i .sin cos + j .sin sin + k .cos


u = i .cos cos + j .cos sin

k .sin

u = i .sin + j .cos

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

45

Principaux systmes de coordonnes

V = Vr i .sin cos + j .sin sin + k .cos


V

i .sin + j .cos

) + V ( i .cos

cos + j .cos sin

-+

V = i Vr sin cos + V cos cos + V sin

$%

)+

&' &

+ j Vr sin sin + V cos sin + cos

k Vr cos

k .sin

"

V sin
Z

X = Vr sin cos + V cos cos

)'

V sin

Y = Vr sin sin + V cos sin + V cos


Z = Vr cos

V sin

: (i , j, k )

V = (Vr sin cos + V cos cos

( Vr cos

V sin

V sin

V = Vr .ur + V .u + V .u

/ 7

) i + (V sin

)j+

sin + V cos sin + V cos

)k

V = V .u + V .u + Vz .u z :

-+
4

i , j, k

u = i .cos + j .sin

(u

(u

, u , uz )

/ V

, u , uz )

V = Vr ( i .cos + j .sin

u = i .sin + j .cos

:3.3

"

) +V (

i .sin + j .cos

) +V k
z

uz = k
V = i V cos

V sin

+ j V sin + V cos

+ Vz k :9 .
Z

: Vz " V < V

, * :;

X = Vr cos

&'

:; + *

"

V sin

Y = Vr sin + V cos
Z = Vz

"6.

. "*

"."+ )

: 4
X

A.FIZAZI

cos

sin

0 V

Y = sin
0
Z

cos
0

0 V
1 Vz

V =
Vz

Univ-BECHAR

+*

/
#;

:/

cos

sin

sin
0

cos
0

0
1

Y
Z

$ 0+
"
+
"6. =

LMD1/SM_ST

46

Principaux systmes de coordonnes

:/, *
V = X cos + Y sin

; V = X sin + Y cos

V = ( X cos + Y sin

)u

+ ( X sin + Y cos

V = Vr .ur + V .u + V .u :

(u , u

-+

(u , u

i , j, k

)u

,u

,u

; Vz = Z

+ Zu z
:4.3

/ V
"

ur = i .sin cos + j .sin sin + k .cos


u = i .cos cos + j .cos sin

k .sin

u = i .sin + j .cos

V = Vr i .sin cos + j .sin sin + k .cos


V

i .sin + j .cos

) + V ( i .cos

cos + j .cos sin

:*
V = i Vr sin cos + V cos cos + V sin

$%

&' &

+ j Vr sin sin + V cos sin + cos

k Vr cos

)+

k .sin

V sin
Z

:V " V < V

, * :;

X = Vr sin cos + V cos cos

:; + * 3"

V sin

Y = Vr sin sin + V cos sin + V cos


Z = Vr cos

"6.

V sin

. "*

"."+ )

: 4
X

+*

/
#;

:/

$ 0+
"
+
"6.

sin cos

cos cos

sin

Vr

Vr

sin cos

sin sin

cos

Y = sin sin
cos
Z

cos sin
sin

cos
0

V
V

V
V

= cos cos
sin

cos sin
sin

sin
0

Y
Z

:/, *
Vr = X sin cos + Y sin sin + Z cos

; V = X cos cos + Y cos sin

"

Z sin

V = X sin + Y cos
V = Xi + Yj + Zk

:/, "

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

$% /

LMD1/SM_ST

47

Principaux systmes de coordonnes

V = ( X sin cos + Y sin sin + Z cos

) ur + ( X cos

)u

X sin + Y cos

cos + Y cos sin

)u

Z sin

5.3

:
A=

- B=

( i .cos

) + cos (

+ j .sin

.u + cos .u
i sin + j cos

A=i

.cos

+ j

cos .sin
X

X =

.cos

; Y=

A = ( X sin cos + Y sin sin + Z cos

X sin + Y cos

)u

A=

(
(
(

.cos

.cos
2

>,
:4.3

) ur + ( X cos

cos + Y cos sin

X ,Y , Z A "

) sin cos + ( sin + cos ) sin sin


cos .sin ) cos cos + ( sin + cos ) cos sin
+ cos .sin ) sin + ( sin + cos ) cos u
cos .sin

.cos

? +
@1

; Z=0

:>; 2 )

"

sin + cos 2

: "

+ 0k

cos .sin

. )' &

sin + cos 2

"

i , j, k

u = i .cos + j .sin

(u

, u , uz )

V = Vr ( i .cos + j .sin

u = i .sin + j .cos

Z sin

)u

ur +
u +

6.3

V = V .u + V .u + Vz .u z :", ( u , u , u z )

/ V
"

) +V (

i .sin + j .cos

) +V k
z

uz = k
V = i V cos

+ j V sin + V cos

V sin
X

+ Vz k :9 .
Z

X = Vr cos

&'

:-

V sin

Y = Vr sin + V cos
Z = Vz

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

48

Principaux systmes de coordonnes

V = i (Vr cos

"

N(

) + j (V

V sin

, zN ) " M (

MN = ON

, zM )

MN = ON

OM =

) (

+ zN uz

) + (z

M
N

uz

/1

* :

- MN
1
2
C3
+ zM uz ) : 2
' ;

+ " D" 1 N " M


OM =

:/, *

:7.3
.

: MN

) + kV

sin + V cos

zM u z )

(1)

zN Z

zM

OM
M

uz = k
O

y N yM

M
M

xM
N

xN
X

:/, u z " u , u
N

u
u

= i .cos

= i .cos

+ j .sin
+ j .sin

uz = k
MN =

A.FIZAZI

( i .cos

+ j .sin

( i .cos

Univ-BECHAR

N
M

: (1)
M

"

+ j .sin

) + (z

/ u ,u
N

uz

zM u z )

A"

LMD1/SM_ST

49

Principaux systmes de coordonnes

MN = (

cos

cos

:9 . :

)i + (

sin

: MN

MN =

cos

cos

sin

) j + ( zN

71

N(

2
N

, zN ) " M (

MN = ON
MN =

<

"

&
cos

A.FIZAZI

/6
N

.cos

+(

sin

.cos

sin

+ zN uz

D" 1 u , u
N

2
M

sin

#
N

sin

.sin

.sin

) (

zM ) uz

cos(u N , u

cos(

= cos (

Univ-BECHAR

&
2

( 2)
/2

:
:

zM )

zM )

) = cos (

( 3) " ( 2 )
M

zM )

"

) + ( zN

.
N

zM )

+ ( zN

+ zM u z

) + ( zN

+ ( zN

" /

)+
M

) + (z

"
M

, zM )

2
N

2
N

MN =

( cos

OM =

MN =

/+

zM ) k

+ " D" 1 N " M


:*

MN =

&'

2E

( 3)
*
"
:: ( 2 )
N

LMD1/SM_ST

17

Rappel sur le calcul vectoriel

9 9 9 9 : 9 9 9 9 9 ,9 / II
RAPPEL SUR LE CALCUL VECTORIEL

(grandeur scalaire)

/1

:
.

( "#
* +%

.....
$& '
(,& )

$%

1.2 /. &

.(

(grandeur vectorielle)

....... . % /
(1.2 /

4* 5
*

:/

4*
$

&

/2
/ 0 :

/3

5
5

!
-

2 *)

)' !

)' !

(vecteur unitaire)

V = V =V

/4

2.2 /

- 7
.

V = u.V = V .u

(1.2)

/5

(somme vectorielle)

% 7
:$

- 7

V2

V = V1 + V2
V = V2 + V1
V1

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

18

Rappel sur le calcul vectoriel

)
.

;
> %

5
&

sin

sin

2 ; @

CD CD
=
AC
V
CD CD
=
BC V2

(/

(2.2)

4*) %

ACD

V
V
= 2
sin
sin

/<

(loi des cosinus)

V = V12 + V2 2 + 2V1V2 cos V1 ,V2


4.2/

: @"

$*
(3.2)

= V 2 .sin

V .sin

V2

&
A

4.2 -./01

: A
sin
sin
loi des )

BE
BC
BE
=
AB
=

V1

V2
V
= 1
sin
sin

@"

/"

V2 .sin

= V1 .sin

BEC

(4.2)

(4.2)

(3.2)

(sinus
V
V
V
= 1 = 2
sin
sin
sin
tg =

A.FIZAZI

V2
V1

V = V1 + V2

Univ-BECHAR

(5.2)

,* : ! "

LMD1/SM_ST

19

Rappel sur le calcul vectoriel

(5.2 /

V = V1 + V2 + V3 + V4 + V5

2 >) :

V3
V2
V4

V5

V1

5.2 /
V1

6 ?

V2

6.2/

:
$2 ;

D = V2 + ( V1 )

D'=

:/

/"

&:

D = V2

V1 :

/
,&

(module du vecteur) : D

D = V12 + V2 2

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

2VV
cos
1 2

&

' (
@

(,&
- C
)
(6.2)

LMD1/SM_ST

20

Rappel sur le calcul vectoriel

$* )

(composantes dun vecteur)

(. . % > +
0
: R (O; i , j )
Y

Vy

" * *)
:-

V y = V sin

:7.2
OY

V x = V cos

V = Vx + Vy
j

* + /6

Vx

/ (

OX

Vx = i .Vx , Vy = j .V y

: *2 ;

V = Vx + V y ; V = i .Vx + j .V y ;
V = i .V cos

+ j .V sin

V = V (i .cos

(7.2)

+ j .sin )

: A V = u.V : *

D-

u = i .cos + j .sin
2

V = Vx + V y

(8.2)

V = x2 + y2

. R (O ; i , j )
V = V1 + V2

V1

:E D* !

x1
x
; V2 2
y1
y2

; V = i (x 1 + x 2 ) + j ( y1 + y 2 )

. R (O ; i , j )

A.FIZAZI

V1

: %

x1
x
; V2 2
y1
y2

Univ-BECHAR

*
/
<

* :1.2

V = ( x1 + x 2 ) 2 + ( y1 + y 2 ) 2

6 ?

:/

* :2.2

LMD1/SM_ST

21

Rappel sur le calcul vectoriel

V = V1 V2

; V = i (x 1

x 2 ) + j ( y1

:(

V = ( x1

y2 )

x 2 ) 2 + ( y1

) R (O; i , j , k )
V = Vx + V y + Vz

:. /(

y2 ) 2

:/

: *2 ;

V = i .V x + j .V y + k .V z

Vz

Vy

Vx
X

:8.2

: *
cos =
sin

cos

sin

Vz
r
r
Vx
Vy

&6

Vz = r . cos
= r. sin ;
Vx = . cos

Vx = r . sin . cos

V y = . sin

V y = r sin . sin

: %

V x = V sin . cos
V y = V . sin . sin

(9.2)

V z = V . cos

V = Vx 2 + V y 2 + Vz 2
V =

A.FIZAZI

x2 + y2 + z 2

Univ-BECHAR

: % 5
+ "

*
*

LMD1/SM_ST

22

Rappel sur le calcul vectoriel

7
9.2

% <

" "

! )'
<
/"

!
)

,' : 0 1
OY

OX

:
Vx = V .cos

, Vy = V .cos

(10.2)

, Vz = V .cos

:
+ cos 2

cos 2

"

+ cos 2

: & %

<?
* :3.2
R (O ; i , j , k ) /

=u

*
.D 5

D = i ( x2

x1 ) + j ( y 2

)
A

&

y1 ) + k ( z 2

D = ( x2

z1 )

D = i (0) + j (10) + k (4)

:
D = V2 V1

x1 ) 2 + ( y 2

y1 ) 2 + ( z 2

z1 ) 2

D = 116 = 10.77u

:
V1 = (4i

(11.2)

=1

B(10,6,8) u ; A(10,-4,4)u

3 j ) u;V2 = ( 3i + 2 j ) u; V3 = (2i

6 j )u;V4 = (7i

* :4.2

<

8 j )u;V5 = (9i + j )u

:
V = (4 3 + 2 + 7 + 9)i + ( 3 + 2 6 8 + 1) j
Vy
!
&
;
tg =
Vx

tg = 14

19

V = 19i

* )

: OX

36,38

0,737

V = 361 + 196 = 23.60u

14 j

(produit scalaire)
V1 .V2

V2

V1

:2

0
V

% <

/7

:@

V1.V2 = V1.V2 .cos(V1.V2 )

(12.2)

: *
V1.V2 =

1
V 1 + V2
2

V1

V2

(13.2)

: ! " *3
V1 .V2 = 0

A.FIZAZI

A
: A

Univ-BECHAR

V2 = 0
V2

V1 = 0
V1

,'
,'

LMD1/SM_ST

23

Rappel sur le calcul vectoriel

V1

(V1 , V2 ) =

cos = 0 V1.V2 = 0
2
2
(V1 ,V2 ) = 0 cos 0 = 1 V1.V = V1V2

V2

V1 // V2

= ( F ; AB)

: ;

W = F .AB. cos

::

AB

( AB

W = F . AB

@
=

/ :1
& W :*
)

W=F.AB.cos

(2.2)

:
2

>

&

V = V1 + V2 ; V = V1 + V2 + 2V1V2 ; V 1 = V1.V 1 = V1V1 cos(V 1V 1 ) = V12 ;


V 2 = V12 + V2 2 + 2VV
1 2 cos(V 1V 2 )

V = V12 + V2 2 + 2V1V2 cos(V 1V 2 )

(expression analytique du produit scalaire)

: R (O ; i , j )

V1

x1
x
; V2 2
y1
y2

:@

V2

V1

V1 .V2 = ( x1 .i + y1 . j ) .( x2 .i + y 2 . j ) = x1 . x 2 .i .i + x1 . y 2 .i . j + x 2 . y1 . j .i + y1 . y 2 . j . j
i

j .i = i . j = 0
V1 .V2 = x1 . x2 + y1 . y 2 .

(14.2)

i .i = j . j = i 2 = j 2 = 1
(dans lespace) .

: R (O ; i , j ; k )
i . j = i .k = j .k = 0
i = j = k =1

V2

x1

x2

9& V1 y1

; V2 y2
z2

z1

V1

/(
+

V1 .V2 = x1 .x2 + y1 . y2 + z1 .z2 (15.2)

(proprits du produit scalaire):

.5

&B

V1. V2 .V3

V1. V2 + .V3 = V1.V2 + V1.V3

V 1 = 3i + 2 j

)
:

45 !"

V 1 .V 2 = V 2 .V 1 :(commutatif)

> :(non associatif)


7

(distributif)
<

7
*

:5.2

. V 2 = i + 2 j + 3k

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

24

Rappel sur le calcul vectoriel

:
cos(V 1V 2 ) =

V1 .V 1
:
V1V2

! :

;
:$

V1 .V 1 = 3 + 4 3 = 2 ; V1 = 9 + 4 + 1 = 3.74 ; V2 = 1 + 4 + 9 = 3.74
cos(V 1V 2 ) =

V1 .V 1
2
=
= 0.143
V1V2 14

= (V 1V 2 ) = 96.2

:
=
:2
4
)
: ; < :

(produit vectoriel)

V2

V1

. %
W = V1

/8

V2 = V1 V2

W
V1
O
V2

: 9.2 /

(caractristiques du vecteur) : W

$&

V2

:
i

i = j

j =k ;i

j = i

A.FIZAZI

/
$

V1

j =k

)
W)'

%0) )

k =0

k = j ;j
k = j

4
* (

*7

k =i

:8 99:

W = W = V1.V2 .sin(V1.V2 )

(16.2)

k =1

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

25

Rappel sur le calcul vectoriel

/" W = W = V1.V2 .sin(V1 ;V2 )


.
5

: 5;H- 4!
x1

x2

V1 y1 ; V2 y 2
z1
z2

E D*

: R (O ; i , j , k )

+ "

+i

W = x1

y1

z1 = i

x2

y2

z2

W = ( y1 z2

+k

y2 z1 ) i

y1

z1

y2

z2

(x z

1 2

(y z

W=

y2 z1 ) + ( x1 z2

z1

x2

z2

V1

(V + V ) = (V
2

"

+k

x2 z1 ) j + ( x1 y2

x2 z1 ) + ( x1 y2

1 2

0 /

x1

V1

: 0 1
A

x1

y1

x2

y2

x2 y1 ) k

x2 y1 ) = V1 .V2 .sin(V1 ,V2 ) (17.2)

( proprits du produit vectoriel):


V 1 V 2 = V 2 V 1 :(anticommutatif) /
(V2 V3 ) (V1 V2 ) V3 :(non associatif)

) (

V2 + V1 V3

V1 = (2,1, 1);V2 = (1,0, 2)

.
6

(distributif)
=

45 !"

7
: ' :6.2
. % &
!
:

W = [ (1 2 ) (0 1)].i

(2

2) (1 1) . j +

( 2 0)

(1 1) .k

W = 2i + 3 j

V1 = 22 + 12 + 12 = 6

V2 = 12 + 0 + 22 = 5
W = 22 + 32 + 12 = 14 = 3,74
W = V1 .V2 .sin = 3,74

A.FIZAZI

sin =

W
V1 .V2

Univ-BECHAR

sin =

3,74
= 0,683
30

= 43,06

LMD1/SM_ST

26

Rappel sur le calcul vectoriel

(produit mixte):)

:9 I

V1. V2

x1
V3 = x2
x3

&
y1
y2
y3

z1
z 2 = ( y 2 z3
z3

V3

y3 z2 ) x1

* ";"

V 2 ,V 1

( x2 z3

/9

x3 z2 ) y1 + ( x2 y3

:. /(

"
=

x3 y2 ) z1

(18.2)

87 /10

(moment dun vecteur par rapport un point de lespace)

:9 2

: . /(

87 :2

! O = OA V

(J*J10.2/

(19.2)

). AOB ;

2/

= !O

: 0 1

!O

!"

!O

u
O

!"

! O'

O'

V
A

V
A

(")

87 /11

(moment dun vecteur par rapport un axe):

=: 87 )
-

u?

O>

87 : & 2
.* +

"

87 :

! " = ! O .u = OA V .u

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

2
:) "

)
.
(20.2)

LMD1/SM_ST

27

Rappel sur le calcul vectoriel

& = H?

5
J:J10.2/

! :2 ;
%

/12

@A

(gradient, divergence, rotationnel)

:2
.
.

f ( x, y , z )

V ( x, y , z )

:9

#(nabla )

,'

,'
H?
#=

;
;

f ( x, y , z )

/"
I

V ( x, y , z )

(oprateur)

"K

$
$
$
i +
j+ k
$x
$y
$z

.!

&

f ( x, y , z )

(21.2)
$
$y

$
$x

. "K

,&

$
$z

,'

(gradient)

:
grad f = #( f ) =

:A
I

$f
$f
$f
i+
j+ k
$x
$y
$z

f ( x, y , z ) = f = 3 x 2 y 3 z

(22.2)

grad f = 6 xy 3 z.i + 9 x 2 y 2 z. j + 3x 2 y 3 .k

&

A $

V = (V x ,V y ,V z )

divV = #.V =

,' (divergence) :
:
I

$Vx $Vy $Vz


+
+
$x
$y
$z

(23.2)

:
V ( x, y, z ) = 2 xyi

* :7.2
::

* :8.2

3 yz 2 j + 9 xy 3 k

:B
divV = 2 y 3 z + 0 = 2 y 3 z
2

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

28

Rappel sur le calcul vectoriel

: &$

,' (rotationnel) :

V = (V x , V y , V z )

rot (V ) = # V =

$Vz
$y

$Vy
$z

$Vy
$Vx
.j +
$z
$x

$Vz
$x

.i

D 5 '

)' / <
:

rotV =

+i

$
$x
Vx

$
$y
Vy

$Vx
.k (24.2)
$y

+k
$
= A+ B +C
$z
Vz

C , B, A :

/:

+i
$
$y
Vy

A=

$
$Vz
= +i
$z
$y
Vz

$Vy
$z

-j
B=

$
$x
Vx

$
$Vz
= -j
$z
$x
Vz

$Vx
$z

k
C=

$
$x
Vx

$
$y
Vy

= +k

$Vy
$x

$Vx
$y

:(24.2)

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

/<

/F

LMD1/SM_ST

29

Rappel sur le calcul vectoriel

+i

$
$x
Vx

$
$y
Vy

+k
$Vy

$Vz
$
= +i
$z
$y
Vz

$z

. V ( x, y, z ) = 2 xyi

-j

$Vz
$x

3 yz 2 j + 9 xy 3 k

(
rot (V ) = ( 27 xy

)
6 yz ) .i

rot (V ) = 27 xy 2

6 yz .i

$Vx
$Vz
+k
$z
$x

:5

$Vx
$z

*:9.2

:B
(9 y 3

0). j + (0 2 x).k

9 y3 j

2 xk

1 3 /13

(le laplacien)

FM

#.# ( f ) = # 2 ( f ) =

( )

#.# V = # 2 (V ) =

2 "

A.FIZAZI

13

: 7
&

+ *

:2
C

,
;>J

$2 f $2 f $2 f
+
+
$x 2 $y 2 $z 2

FM

(25.2)

&

;>J

$ 2Vy
$ 2 Vx
$ 2Vz
i
+
j
+
k
$x 2
$y 2
$z 2

@A
4"
B +
.(
+
) & @ 7

Univ-BECHAR

(26.2)

,
+ )*

LMD1/SM_ST

30

Rappel sur le calcul vectoriel

**

EXERCICES
.

! ! "#$

Exercice 2.1
On considre , dans un repre orthonorm OXYZ,
les

trois

V1 = 3i 4 j + 4k ,

vecteurs :

j + 3k .

V2 = 2i + 3 j 4k et V3 = 5i

a/ calculer les modules de V 1 & V 2 et V 3 ,


b/ calculer les composantes ainsi que les modules des

A = V1 +V 2 +V 3

vecteurs :

B = 2V 1 V 2 + V 3 ,

c/

dterminer

le

vecteur

unitaire

et
port

par

d/ calculer le produit scalaire V 1 .V 3


langle form par les deux vecteurs.
e/ calculer le produit vectoriel V 2

et en dduire

V3.

Exercice 2.2
Montrer que les grandeurs de la somme et de la

Ax

Bx

diffrence de deux vecteurs A = Ay et B = B y


Az
Bz
exprimes en coordonnes rectangulaires
sont
respectivement :

(A

D=

(A

+ Bx ) + ( Ay + By ) + ( Az + Bz )
2

Bx ) + ( Ay

By ) + ( Az
2

Exercice 2.3
Trouver la

sommes

V1 = 5i 2 j + 2k

des

Bz )

B = 2V 1 V 2 + V 3

E!F

G<HIH,)

A = V1 +V 2 +V 3

J @)<,)

K '

8+F

/D

trois

Exercice 2.4
a/ Montrer que la surface dun paralllogramme est
sont

les cts du

paralllogramme form par les deux vecteurs .


b/ Prouver que les vecteur

2.2

8+F l, m$n,)

K<H H,) g)U h iR 8 jhIk

C +-) @o T HSPF $% H,)

A et B

Bx

Ax

B = By

A = Ay

Bz

Az

: Hp ",)< ,) E!F *!+q ?H,)


S=

( Ax + Bx )

D=

( Ax

+ ( Ay + By ) + ( Az + Bz )
2

Bx ) + ( Ay
2

By ) + ( Az
2

Bz )

1/ 2

1/ 2

3.2

vecteurs :

V2 = 3i + j 7k

B tels que A et B

*; )N,) O P QR - V 1 .V 3 "H!?,) M) ,) >?@A /L


. HSP+T JU<VIH,)
V2 V3
/

1/ 2

Calculer le module de la rsultante ainsi que les angles


quelle forme avec OY , OX et OZ .

A.FIZAZI

$% & OXYZ
! "#
3 V1 = 3i 4 j + 4k :*+, ,) *-./,) * '()
. V3 = 5i j + 3k 3 V2 = 2i + 3 j 4k
. V 3 V 2 & V 1 8 9: *!;<= >?@A /)
* '() C.;<=
C %:$ >?@A /B

1/ 2

V3 = 4i + 7 j + 6k .

1.2

C = V1 +V 3

C = V1 +V 3,

S=

%& '( :

:
3

V2 = 3i + j 7k

V1 = 5i 2 j + 2k 3

. V3 = 4i + 7 j + 6k
u S PVk " ,) ;) N,) *!VIH,) *!;<= >?@A
. OZ OY , OX 8 9:

"p K.w() gx)<


gx)< " !w B

sont

Univ-BECHAR

:4.2
*@ ? iA 8p$T /)
A y+@ A B

.8+F l,) 8 9zlH,) K.w()

LMD1/SM_ST

31

Rappel sur le calcul vectoriel


perpendiculaires si

Exercice 2.5
Soit le vecteur :

E!F ;L<HF i<z; A K l,) iA 8p$T /B


A + B = A B *}. ,) ~hhIk )R B K l,)

A+ B = A B

5.2

) (

) (

V = 2 xy + z 3 i + x 2 + 2 y j + 3 xz 2
Montrer que

grad

V =

2 k

V =0

) (

:K l,) i : )R

) (

V = 2 xy + z i + x + 2 y j + 3 xz 2
3

grad

V = 0 iA 8p$T

V =

Exercice 2.6

1
Soient les deux vecteurs

A=

6.2

2
, B=

2 k

B=

1
3

A=

i F l,) 8z+,

Trouver ,
pour que B soit parallle A , puis
dterminer le vecteur unitaire pour chacun des deux
vecteurs.

- & A K l,) B K l,) gx)<; y+IT , 8+F


. HSP 9z, *h#)<H,) J @)<,) "F ' 8+F

Exercice 2.7
La rsultante de deux vecteurs a 30 units de long et
forme avec eux des angles de 25 et 50.
Trouver la grandeur des deux vecteurs.

7.2
uPVk J @ 30 S,<= 8+F ' *!VI
.50 25 8+ ; )x
.8+F l,) *!;<= A

A.FIZAZI

HS

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

32

Rappel sur le calcul vectoriel

Corrigs des exercices 2.1 2.7 :

7.2

1.2
: 1.2

V1 = 6, 40
A = 10i

V2 = 5,38

,
2 j + 3k

B = 9i 15 j + 15k

C
= uc
C

C = 8i 5 j + 7 k

V3 = 5,91

8
i
35

uc =

/
/

5
7
j+
k
35
35

/
/

V 1.V 3 = x1 x3 + y1 y3 + z1z3
cos =

V 1.V 3
V1V3

V 1.V 3 = 15 + 4 + 12 , V 1.V 3 = 31

cos =

31
31
=
, cos
41. 35 37,88
V 3 = 5i

V2

= 79,86

0,176

26 j 17 k

/
:2.2

Ax
A = Ay

Bx
;

B = By

Az

Bz

S = A + B = ( Ax + Bx ) i + ( Ay + By ) j + ( Az + Bz ) k

( Ax + Bx ) + ( Ay + By ) + ( Az + Bz )
2

D = A B = ( Ax

Bx ) i + ( Ay

By ) j + ( Az

S=

D=

( Ax

Bx ) + ( Ay
2

By ) + ( Az
2

Bz )

1/ 2

Bz ) k
1/ 2

:3.2
V = V 1 + V 2 + V 3 , V = 6i + 6 j + k
Vx
6
=
, cos
V 8,54
Vy
6
, cos
= =
V 8,54

8,54

Vx = V .cos

cos =

0,70

45,6

Vy = V .cos

cos

0,70

45,6

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

33

Rappel sur le calcul vectoriel

Vz = V .cos

cos =

Vz
1
=
, cos
V 8,54

83,1

0,70

:4.2
S = h. B
A

S = A B sin

S= A

1
A
2

h = A sin

S0 =

B=

: !"#

B = A B sin

1
A B sin
2

"

%"&

Ax
B = Ay

A+ B =

( Ax + Bx )

A B=

( Ax

A = By

+ ( Ay + By ) + ( Az + Bz )
By ) + ( Az
2

Ax Bx + Ay By + Az Bz = 0 :*"# ! +

/ 0/

( A.B ) = 0

! /(

Bz

Bx ) + ( Ay

'
Bx

Az
2

Bz )

B ,"

1/ 2

1/ 2

. ! )

!)

1 2 3!

4)

:5.2
x
=

2 xy + z 3
V = x2 + 2 y

2 xz 2

: !#

, )# (

z
i
V=

-j
x

2 xy + z 3

x2 + 2 y

2 xz 2

= 0 . 5-

/$

2 (

)6 7

2
:6.2

.;) &

A.FIZAZI

%! ) B = . A

:7

(2! !!

Univ-BECHAR

!,

LMD1/SM_ST

34

Rappel sur le calcul vectoriel

:)

! /

2
B

=A

:
2

=1

3
4

=2

= 1,5

B=

B=0 (
A !#

:B

B = 2i 3 j + 4k

180

A=

uA =

B
= uB
B

( 25 + 50 ) = 105

1,5
2

A
= uA
A

!9 $

&

=2

A = i 1,5 j + 2k

, !9

1
i
7, 25

uB =

2
i
29

) ! 2!
:

:7
<

1,5
2
j+
k
7,25
7, 25

3
4
j+
k
29
29

:7.2
:,/ !#

!) !

; !4

Vy
V
V
: 9.2 9
:)4
= x =
sin105 sin 50 sin 25
V
V
sin 50
= x
Vx =
V
Vx = 23,8
sin105 sin 50
sin105
V
sin 25
V
= y
Vy =
V
V y = 13,1
sin105 sin 25
sin105

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

50

Caractristiques du mouvement

'"nn(nnnn nnnn nnnn +nnnn,nnnn-/ IV


CINEMATIQUE

' d(#8/A-IV
CARACTERISTIQUES DU MOUVEMENT

/1

:
! "# $%& '"( ) *
+,.(.....678 9:% " ) '"../# 0 1 2 34
"! => 8 ?38 @ "3A* ".4- BC#! D "8 +/E F
! "# $%&
. -:$%# G"/# "A > "%8 "(,#- ,#H8

/2

:
J&C 2 K ./& "A B " F.I "G :
G "H(,- "8 F
(L M N C 9 ! DO

2 M B- ?(3A PQ # ./& "A R 48


. )
F, T DO (+,38) 3E 8 S"=> B((3T
) DM U ? 0,- PI!
:B(,CV ?)* 0,? @O +4T .J ./& "A
a ] "/4
v - / \ OM [L:# 3Y* S ?Z4 "A : -"3Y .B^(38 "/8 _G
"38 ?!? 4A : D .E (position du mobile):

/3

(vecteur position):'()

Dd(T "

e"fG +,38

*+,= ,
G M ! "8 $%> [L:8 c 3!
: OM [L:# ]"3VA ( 1.4
)
(O; i , j , k )

G t

Z
z
M

OM = r = x.i + y. j + z.k

O
i

(1.4)

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

51

Caractristiques du mouvement

(quations horaires):

/0+,
B- ,%4/8 x, y, z '"({ ?)| }>" ~1 (repos) :C G M $%& :CT
) G :CT \B8d
.B8d, [A :T '"({ ?)| @O } .* ~1 (mouvement)
:nA "H d8 >
(2.4)

x (t ), y (t ), z (t )

:FCV "A "H&- (.34 BC#!

, (&8d ' "3# ? @O

#/>
(3.4)

x = f (t ), y = g (t ), z = h (t )
(trajectoire):1+2

. .Q"348 &8* 6 "H4,4)

4 ( "44# [L :# ]:#I8 : ! "8 $%> "/8


.( #% "/8) "(#
* (_! $ ) "! "8 :C! * "/#, BC#!
.! () R(O; i , j ) +,3# G ,($4/# '"({ ?)|"A +4T !:4/#
. x(t ), y (t ) :"# B(4({ ?)A c 38 [L:#

(quation cartsienne de la trajectoire).1+2

.7 8 .
x = 2t
y =0

7 8 0+,

4 5 61+3 0+,
79+ 7
:; 9 1+2

"f

G }GOQ ! "8 $%>

(&8d ' "3# :1.4A+B


.( ( ? ,#I G ' ?): F )
J,CY "8 \ "/#, !d(T "C
"3# ?E */1
. t = 2s = , G [L:# ]"3Y N ".- P4 * /2

z = -5t 2 + 4t

"/#

"38 0,- F &G z N ".- G 2:3> +{ x ?A B8d Z4/> /1 :D )E


.G"C8 [$Q B- N ".- :
x
2
2
z = 1.25.x + 2.x

x = 2t

t=

OM = (2t ).i + ( 5t 2 + 4t ).k

:B(4(&8d B(4 "3# "A T "C!? +,3#

A.FIZAZI

0#/T x y(x) ?
0+, <4= >? @

OM (t =2) = 4i

G G 38 ! "8 $%>

Univ-BECHAR

:[L:# ]"3Y N ".-/2


12k

) }>" ~1 :2.4 A+B

LMD1/SM_ST

52

Caractristiques du mouvement

x = a sin( t + )
y = a cos( t + )

[.4#

"/# FCY : "#G

"38 0,- F &G c $ c "#H3#I> +{ B(4 "3# [A > :D )E


: a " $Q

> N e

x 2 = a 2 sin 2 ( .t + )
y = a cos ( .t + )
2

x2 + y 2 = a2

(vecteur vitesse)

.B8d N?) 6 -:$%#

/4

G"/#

- / * .43>
(vecteur vitesse moyenne) : FG)8
= 2 *+,M [L:# R 4# "H(G FV! 4 t = , B(A : 2.4 FCV )6>
c 38 $ :4# - / ]"3Y G M ' [L:# R 4# "H(G FV! 4 t' = ,
: ( "4 N ".3 "A
"/#
M

vmoy =

MM '
;
t' t

MM '

vmoy =

(4.4)

v (t)

."%4>| ]"3Y 0#/!

MM '

2.4
(vecteur vitesse instantane):

"t

!
: $
OM ' OM
= lim t '
t'
t t'

vt = lim
t

%&

(drive)

OM
dOM
=
t
dt

vt =

dOM
dt

(5.4)

: + 4F?

) (*

+ #(
%&

A.FIZAZI

'

#
/

Univ-BECHAR

v(t )

.(3.4
0* *
$*

)
1

LMD1/SM_ST

53

Caractristiques du mouvement

:2 !*
OM = r = x.i + y. j + z.k

34

v = x.i + y. j + z.k

(6.4)

:3.4
(conventions):

5
! %&
89 7* :
!*
. 7* 5 6 $
4
4=

!*
56 $
:(Newton)
46
. 7* 5 6 $
4
' < %& = $
>

. dy :@ B8d, ./& "A y

7*

dt

x=

!*

dx
dy
; y=
;
dt
dt

z=

:(Leibnitz)

56 $
dz
dt

x = vx

OM y

v y = vy
z = vz

$
(7.4)

x2 + y2 + z2

m / s = m.s

" !# "

:A*

(module du vecteur vitesse instantane)

v=

! "

MKS

OM

/
; B

/5

(vecteur acclration):

. $ /
OM '

OM

%&
*

<8

7*

!
(vecteur acclration moyenne):HG)8
*
t'
t * *8
*
> (4.4
) v'
v

* *
*1+28 *+,* 46
:/

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

54

Caractristiques du mouvement

amoy =
O

v' v
v
=
;
t' t
t

amoy =

v
t

(8.4)

amoy
M

v'

4.4
(vecteur acclration instantane)

!*

a = lim t '

v' v
= lim t '
t' t

/$

v dv d 2 OM
=
=
t
dt
dt 2

*8

OM = r = x.i + y. j + z.k

a=

; E<

(9.4)

dv
d 2 OM
=
dt
dt 2

( /
:$*

v = x.i + y. j + z.k

D
*

a = x.i + y. j + z.k

d2x
d2y
d2z
a=
.i + 2 . j + 2 .k (10.4)
dt 2
dt
dt

dx
dy
dz
v = .i + . j + .k
dt
dt
dt

.(5.4

:IJ 4 *1+28 *+,*


: $

!*

a=

:
(11.4)

x2 + y2 + z2

a(t )

:5.4

(module du vecteur acclration instantane):&

:(11.4) /
A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

55

Caractristiques du mouvement

: *

. a.v 0

x = vx

x = vx = a x

r= y
z

v y = vy

a y = vy = ay

z = vz

OM = r = x.i + y. j + z.k

) (*

z = vz = az

v = v x .i + v y . j + vz .k

46 * #

a.v

'(

(12.4)

a = a x .i + a y . j + a z .k

46

* :) #!
) (* #

.v

x = 2t 2

0* * 6 . OM

y = 4t 5

46 :3.4+ ,

= %&

z = t3

.
: *( * 5 6 G
v = 4t.i + 4 j + 3t 2k
v = 16t 2 + 16 + 9t 4

A.FIZAZI

1B

* ** 2 !*

1 ! :- .

a = 4i + 0j + 6tk
,

Univ-BECHAR

a = 16 + 36t 2

LMD1/SM_ST

56

Caractristiques du mouvement

**

EXERCICES
Exercice 4.1
Le mouvement rectiligne dun point est dfini par
lquation horaire : s = 2t
9t + 12t + 1 .
a/ Calculer la vitesse et lacclration la date t .
b/ Etudier le mouvement du point lorsque t crot de
0 + .(Dire dans quel sens se dplace le point et si
le mouvement est acclr ou retard).
3

1.4

s = 2t 3

.t
" t "

Dans un repre orthonorm

. x = sin t ; y=1+cos2t :"


. Oxy 0
1. 0

1
x = ln t ; y=t+ .
t
a/Ecrire lquation de la trajectoire.
b/ Calculer les valeurs algbriques de la vitesse et de
lacclration au temps t .

Univ-BECHAR

M3
x = t 3t ; y=-3t 2 ; z=t 3 + 3t
6 4 7 $ t
/
2 a
6
2 v
.M 3
1. " "
v
6
/
. Oz 8
7
89
6

Exercice4.4
Un point est mobile dans le plan partir de la date
t = 1 . Ses quations horaires sont :

A.FIZAZI

:3.4

O, i , j , k , le 2 O, i , j , k ! )

suivantes : x = t
3t ; y=-3t ; z=t + 3t
a/ Calculer les coordonnes la date t, du vecteur
vitesse v , et celles du vecteur acclration a , du
mobile M.
b/ Calculer la norme du vecteur v et montrer que ce
vecteur fait un angle constant avec Oz .
2

() *
.( -

/
#$ 0
'.

"

Oxy .

mouvement dun mobile M est dfini par les quations


3

'

!
+, ). +

x = sin 2 t ; y=1+cos2t

Exercice 4.3

2.4:

Exercice 4.2
Dterminer la trajectoire du mouvement plan
dfini par les quations :
Dessiner cette trajectoire dans le repre

9t 2 + 12t + 1 :

45

:4.4

" :

;
: ."

x = ln t ; y=t+

) 0

'
.t = 1

1
t

.t

LMD1/SM_ST

57

Caractristiques du mouvement
Exercice 4.5

Dans un repre orthonorm O, i , j , un mobile

M dcrit

dans
2

le

sens

direct

lellipse

2 ( O, i , j , ) ! )
8 < =9 6

0
-

x
y
dquation : 2 + 2 = 1 . Le point M est repr sur
8
a
b
lellipse par langle

Exercice 4.6
Soit, dans un plan

(P) ,

un repre orthonorm

xOy et un mobile M se dplaant dans ce plan. A la


date t , ses coordonnes sont dfinies par :
t
t
x = 2 cos ; y= 2 2 sin
2
2

positions du mobile et les coordonnes de


avoir un vecteur acclration de longueur

5
.
4

"

0
()5
.

3
2

x
y
+ 2 = 1>
2
a
b

6
.
" 6
5

2 ( P ) 6789: ;< =>?@


1.
'
M 3
xOy
:? "
( 7 $2 t

! )
.;

x = 2 cos
v
.t

. @
!C "

v pour

"

2 t2
#

t
t
; y= 2 2 sin
2
2

@(
. /
6 4 7 $
/
3
1A a
6
a
OM "
)
<B
.
3
#
B
@#
" 8,
=4
t1 = 0 "
" /D
v
7 $ 1
3
8<
.

A.FIZAZI

:6.4

a/ Quelle est la trajectoire ?


b/ Calculer les coordonnes la date t du vecteur
vitesse v et du vecteur acclration a de ce mobile.
Quelle relation y a- t- il entre OM et a ? Au bout de
combien de temps le mobile repasse-il par une mme
position sur la courbe ?
c/ Entre les dates t1 = 0 et t2 = 4 , dterminer les

#
v

Dterminer les vecteurs vitesse et acclration v et


en fonction des drives
et .

:5.4

Univ-BECHAR

5
4

LMD1/SM_ST

58

Caractristiques du mouvement

Corrigs des exercices 4.1 4.7

7.4

1.4
:1.4

v=

ds
= 6t 2 18t + 12 :
dt
a=

dv
= 12t 18 :
dt

. s = 2t 3 9t 2 + 12t + 1 !
"
.v + , / 0 1 2 * 3

v = 6t 2 18t + 12 = 0
t

/1

t = 1 ; t=2

/2
-% (.
:4 5 ( * #

a = 12t 18 = 0

#
$% &!
. . av ) * + ,

1,5

a.v

t = 1,5

:2.4
7 cos 2t = 2 cos t 1 : 6 6 ( .
1 8(
7 y = 2 cos 2 t :9
y +
7 y = 2 ( sin 2 t 1) : , ( :; 6 6 (
1 x = sin 2 t 8!( . 3, <
(
. y = 2 (1 x ) >
2

y
+2 B

(
O

A
+1 x

( 7 0 sin 2 t = x +1 ? 0 x +1 .
. B ( 0, +2 ) ( A ( +1, 0 ) %
%B (>

:t D

1&

4 6

E 4

FG

vx = x = 3 t 2 1
v v y = y = 6t

A.FIZAZI

@ A>

:3.4
B , /1

a= a y = y = 6
az = z = 6t

vz = z = 3 t 2 + 1
v 2 = 18 1 + t 2

43

ax = x = 6t
;

,2 3 *
C1 / ( . t 4

v = 3 2 1 + t 2 :F(

Univ-BECHAR

(% /2

LMD1/SM_ST

59

Caractristiques du mouvement

) *

(%

#(

( )

A> *.

( )

v .k = v.k .cos v , k = v.cos v , k

v y
z

, k 0
1

( )

cos v , k =

( )

2
2

cos v , k =

<

v .k
v

; v . k= ( x.0 ) + ( y.0 ) + ( z.0 ) =3 1+t 2

3 1+ t2
v .k
=
cos v , k =
v
3 2 1+ t2

( )

. Oz ( v

( v , Oz ) =

rad

:4.4

HA
x = ln t
1
y = ex + x
e

t =e

y = ex + e

:t D

vx =

1
t

v=

1
t2

vy = 1

1
t

1
t2
2t 2
ay = 4 = 3
t
t
ax =

1
t2

a=

1
+ 1 2
t

1
t4

; v=

2
+ 3
t

; a=

/
1
+1
t2

4 1
+
t6 t4
:5.4

:
x2 + y2

(1)

a2 = 0

x
y
+ 2 1= 0
2
a
b
x1 = a cos

M1

y1
j

BI% :

( 2)
M

y1 = a sin
x1

(1)

M , a cos

+ a sin
2

a =0
2

cos 2

+ sin 2

1= 0

( 3)

( 3) , ( 2 )

( 2 ) = ( 3) : cos

cos

x
a

; sin =

y
b

OM = a cos .i + b sin . j

A.FIZAZI

x
a

:L

x=acos

, sin =

JB

K%

v = a sin .i + b cos . j

Univ-BECHAR

y
b

y=bsin

:M %

LMD1/SM_ST

60

Caractristiques du mouvement

= a

sin +

) .i + b (

cos

cos

sin

). j : M

%
:6.4
(
/1

HA
t
x
=
2
2
t
y
sin =
2 2 2
cos

.
:

x2 y2
+
=1
2
8

(>

A,
/2

1
2
t
sin
2
2
t
v y = y = 2 cos
2
vx = x =

1
2
t
cos
4
2
2
t
sin
2
2

ax = vx =
ay = vy =

:K"(
a=

( 0

1
x.i
4

1
y. j
4

5 *.
.K"( M

(/

BI

a=

1
( x.i
4

@ 3
M &
x = 2 cos

cos

5
/ (%
4

t
2

y. j ) ;

x ' = 2 cos

cos =cos ( +2

<

a=

(t + T )
t
= cos
2
2
*.

1
OM
4

C1 JB K%B

(t + T )

Univ-BECHAR

1&

:t + T D

1&

:/

( 7 x = x' (

T
=2
2

T =4

K" ( /3

,(&

5
@1 (
4
2
t 2
t
5
t
t
2 cos 2 + 8sin 2 = 5
a 2 = cos 2 + sin 2 =
16
2 4
2 16
2
2
t
t
t
t 1
2 1 sin 2
+ 8sin 2 = 5 6sin 2 = 3 sin 2 =
2
2
2
2 2

A.FIZAZI

:t D

4 6
:a =

<

LMD1/SM_ST

61

Caractristiques du mouvement

+ 2k
4
3
+
+ 2k
4
(7 0 t 4

t
2
, t
sin =
2
2

(*

t
0 ;
=
2

1 O-

k
0

2
3
2

vx

+1

+2

+2

A:N

vy

1
2
1
2

+1
1

:7.4
OM = x.i + y. j :/

K"(

/1

Y
A

A'

2b

M
b

B'

B X

F.

<

x = OA + b cos

, x = 2b cos + b cos

x = 3b cos

y = AA ' b sin

, y = 2b sin

y = b sin

b sin

OM = i .3b cos + j .b sin

:
x 2 = 9b 2 cos 2

.JB K%B
:
a=

+
2

d OM
=
dt 2

A.FIZAZI

y 2 = b 2 sin 2

x2 y 2
=
=1
9b b 2

FG

K"(

( i .3b.cos

a = 9b 2 .cos 2 t + b 2 .sin 2 t

HA

t + j .b.sin t )

a=

a = b 9 cos 2 t + sin 2 t : @1

Univ-BECHAR

6
2

/2

.OM

(% ! .

LMD1/SM_ST

62

Mouvements rectilignes

! /B-IV

! 0

MOUVEMENTS RECTILIGNES

/1

(mouvement rectiligne uniforme)

:
.
:

! !"

! "#$% & '( ) *

OX

"#

% :

t = 0 ; x = x0

X . /01% 23045 6%7 89( .: ;0<= .:

:A;E% .%!

v=x=
x

x
x0

dx
= v0
dt

= v0 t

) .5#>% ?@# = A; 0BCD(


x

dx = v0 .dt

dx = v0 .dt

x0

t0

x-x0 = v0 t

t
0

: &(! " ! " '! - . !

&! !

! '( )*

% %,

x = v0 .t + x0

..:

(13.4)

! . /01%

x0

)!

A.FIZAZI

(! (* /!
X

(diagrammes du mouvement):

"! ) # !

! 0 %
.(7.4 ) ! )

&! !1 " ) 2

v = C te

( x0 = 0)

:6.4 ) !

x = v0 t + x0

x = v0 t + x0

"

x
t

t=0

! (

x0

Univ-BECHAR

a=0

LMD1/SM_ST

63

Mouvements rectilignes

! ) ) x = 2t ; y = 2t + 4; z = 0 :
!
&! 01 ! :4.4
.
! 5
" .( ! ! ( .!
. %
!
y = 0; z = 0
.
! z=0 :
. 67
!
z 0; y 0; x 0
:.
! !
8 " 9! ).5
:
! 51 5
" :
.
!
;
!
y = x+4
!
< : "#
!
5 "1
!
'
:
! + <
# =7 !
>
.
!
v = 2i + 2 j
v = 22 + 22
v = 8 = 2.83ms 1

(mouvement rectiligne uniformment vari)

a=

/2

:
:

" + ?

@A

: 6 "2

t = 0 ; v = v0
v

dv
dt

dv = adt

. "#
" " :

dv = adt
v0

'! - . !

v
v0

= at

t
0

:<

!
" ! B

(!

! !

'(

%-

)*
: &(!

v = v0 .t + v0

>"

@A

(14.4)

%5

t = 0 ; x = x0

dx
v=
= at + v0
dt

!
x

dx = (at + v0) )dt

dx = (at + v0) )dt


x0

:<

&! !

1
x = at 2 + v0 t + x0
2

.) 2

x=

1 2
at + v0 t + x0
2

)!

:
% 8.4 ) !

! 0

a
a= Cte

v0 = 0
t

! 0

A.FIZAZI

(15.4)

v = at + v 0

x0
O

"

% : 8.4 ) !

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

64

Mouvements rectilignes

v 0 = 2a ( x

v2

" (acclr)

a.v > 0

" (retard)

a.v < 0

. v = 2t
5 (

0:

6 (ms -1 ) ; t

! E !

!
&!

dv
= 2ms
dt

!
F

(! ( 6 "

! + "

>

"

"# % ! "
: &
!

! >
.9
:5.4
! !
D /
!
"
. t = 0 , x = 5m
)
- " /<

" OX

.
a=

:"# "$
!
6 "

x0 )

'(

)*

/ :
.0" #

! + " )

"

! )*

t
t
dx
x = x0 + vdt x = x0 + (2t
dt
0
0
2
x = x0 + t 6t ; t = 0 , x = 5 x0 = 5

v=

(!
6)

x = t2

:0 ? (! 1 .
t

1
+
0
!

v
a
x
av

6 "

&! !
6t + 5

3
0

5/<

5
+
+
0

-4
0
*

+
!

1.4 0 ? ! ) .
(mouvement rectiligne acclration variable)

!
( .!

/3

:'

! + ?
0

! ))

a=4

: ! !

:
.( a =
t2 :
!

f (t ) ):

&(! "

"
%

!
>

&! !1 " ) 2

. ) :6.4
.( MKS ! !
!
" . 5

t = 3s ; v = 2ms -1 ; x = 9m

A.FIZAZI

! + " )

(!

Univ-BECHAR

! + " ! '( ) * (!

:% (

LMD1/SM_ST

65

Mouvements rectilignes
t

v = adt + v0

v = v0 + (4 t 2 )dt

v = 4t

1 3
t + v0
3

:) H!
t

x = x0 + vdt

x=

<

. .(!

6 "1
: t = 3s

!"

t = 3s

:
x = 2t 2

1 4
t + 2t 2
12

!
&!

v0

! + " ! '( )* !
(* /!
! )* !

3
x0 = m ; v0 = 1ms
4

1 4
t
12

t+

v0 t + x0

)
"!

x0

(! ) 2

I !
J ;0

"
!

" <

3
4

%1 3
t 1
3

v = 4t

: )*
.:g;E% .%&0 % . 0 A<;h i7 .@&0; .Djg% .:4:k . :j >; . #'% lm<= :,- ./
:8<$%0 0n #'%

/4

(mouvement rectiligne sinusodal)

x = X m .cos( .t + )

(16.4)

:6 o )h
(longation ou abscisse instantane) * p' % q0D % )h . /01% : x
! #:t @ :(amplitude ou longation maximale) p5r q0D % )h . >% : X m
1 cos( t + ) +1
Xm x +Xm :
@
x = X m. sin( .t + )

")

* (pulsation du mouvement). #'% u4( :


* (phase initiale).: v .'19% )h
v 3mD% :
. (phase instantane).:p' % .'19% )h p' % 3mD% : (yt+x)
v=x=

dx
:
dt

&! !

! >

v = X m . sin( t + )

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

(17.4)

"

! E

LMD1/SM_ST

66

Mouvements rectilignes

1 sin( t + )

+1

X m.

+ X m.

a= x=v=

dv
:
dt

a = Xm

cos( .t + )

! !

: ! !
2

"

! E

Xm

a=

:'
(18.4)

:
+Xm

>

! '(

! + "

"
(19.4)

.x

.E . 1
C
) ! =
<
!
( )* /! 5 " ) & ! =7
9
!
!
;
! K
.
- C!
9
! L ("
5
: " .!
!
! M6 *% 5 9.4) ! '( *%!

(quation diffrentielle du mouvement)

:"
d 2x
+
dt 2
a=x=

. x = A cos t + B sin t :) !
. x = X m cos( t + ) ) ! '(

A.FIZAZI

!
! !

.x = 0
x+

@A
(20.4)

.x = 0

(7 / !
#(# ! 0A

Univ-BECHAR

!) *

! E ) 7
! " ! ! E "

LMD1/SM_ST

67

Mouvements rectilignes

x0

! N

!
)!
! . 0

6 "2
!

!
"
( . '( )*

"#
v0
Xm

!
"

x0 = X m cos

t=0

(!

)7 / !
: 6 "1
.

Xm

v0 = X m sin

! ; ) 2
.(

) 0
%
=0

) ! )#
" (! ) " .!
10.4

X,V,a
a=h(t)

+amax
V=g(t)

+Vmax

x=f(t)

+Xm
0

T/2

-Xm

3T/4

t(s)

2T

-Vmax
-amax

% :10.4 ) !

! 0

"

! =

" . & & :7.4


.( MKS 0
.
(! 6 "2
/*!
! ; ! ; ! / : . 5
.
!
! /<
. 6 "2
! /O
!
! ;=7 ! /
. t = 5s
.
! 0 %
5 /P
" .!
!
(!
!
&! ! ! >"
:
.
! M
+ !
&!
:
(! 6 "2 /*!
! ; ! ; ! /
! ) ) x = 4 sin(0.1t + 0.5) : !

X m = 4m ; T =
N=

1
T

! " )#

T = 20 = 62.8s ;

N = 1.59.10 2 Hz ;

= 0.5rad .

! <

v = x = 0.4cos(0.1t + 0.5) ; a = v = -0.04sin(0.1t + 0.5) = -0.01x


A.FIZAZI

Univ-BECHAR

/<
a=-0.01x
LMD1/SM_ST

68

Mouvements rectilignes

: 6 "2
t =0

x0 = 4sin 0.5 = 1.92m

v0 = 0.4cos 0.5 0.35ms

v0 = 0.35m

t = 5s : x = 4sin(0.5 + 0.5)
v = 0.4cos1
a = -0.04sin1

!" Q/ 2

"

! ;=7 !

x = 3.36m ;

v = 0.22ms -1 ;
a = 0.034ms -2 .

! " <! ! N* :

! '(

/O

x0 = 1.92m ;

: t = 5s

! 0

% /P

. !

x,v,a
x=4sin(0.5t+0.5)

t+T
t+T/2

-2

a=-0.04sin(0.5t+0.5)
t+3T/4

t(s)

v=2cos(0.5t+0.5)

-4

:11.4

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

69

Mouvements rectilignes

**

EXERCICES
Exercice 4.8
La position dun mobile en fonction du temps est
indique sur la figure ci-dessous. Indiquer :
1/ en quel endroit le mouvement se fait dans la
direction des X positifs ou ngatifs ?
2/ quel instant le mouvement est retard ou
acclr ?
3/ quand le corps passe par lorigine ?
4/ quand la vitesse est nulle ?
5/ faire un graphique de la vitesse et de lacclration
en fonction du temps,
6/ estimer daprs le graphique, la vitesse moyenne
pour les intervalles de temps :

1s t 1,8s , 1s t

2, 2 s , 1s t

:8.4

!" #$

& #$ /1
"
X '
)
* & #$ /2
( +,)
( '
% "
/3
(
% ./
/4
0 )
#/) %
%1 /5
2
% 1 2#/)
%
)13,/ /6
: /
'
"
,

3s

1s
X ( m)

%
( )

3s , 1s

2, 2 s , 1s

1,8s

1m

0, 2s

t (s)

Exercice 4.9
Un point matriel se dplace sur laxe x ' ox de
2

faon quentre le carr v de sa vitesse et son abscisse

x , il existe la relation v 2 = Ax + B ,o A et
B sont des constantes.
1/ Calculer lacclration du mobile. Que peut on dire
du mouvement ?
2/ Connaissant la nature du mouvement, trouver par
une autre mthode les valeurs de A et B en fonction
des caractristiques du mouvement.

A.FIZAZI

9.4

4/
4 x )! ')$
v )!
2 "
2
. ) )6 B A 2 v = Ax + B 13.
8) .
0 ) 7
/1
(
4/
4 , " 2
. , $ . /2
.
;
B A # 19 :

Univ-BECHAR

x ' ox

,4/

LMD1/SM_ST

70

Mouvements rectilignes

Exercice 4.10
Une pierre est lance verticalement vers le haut depuis
le toit dun immeuble avec une vitesse de

29, 4ms 1 .On laisse tomber une seconde pierre


4s aprs avoir jet la premire. Dmontrer que la
premire pierre dpassera la seconde 4s exactement
aprs que lon ait lch la seconde.

g = 9,8ms 2 .

:10.4

<
- ) 1) = )" >84
4s . .= )
?,
)13,/ 29, 4ms 1
/)6 = )"
/
< = )"
>81
)"
< = )"
@
.,4
. /)6 )/
. , ) 4s /)6 = )"
g = 9,8ms

Exercice 4.11
Un homme au sommet dun immeuble lance une
boule verticalement vers le haut avec une vitesse

:11.4
=
< - ) 1) = )
1
" >84
A <
- =
' .
12m.s 1
12m.s 1 . La boule atteint le sol 4, 25s plus tard.
.)!$81
4, 25s .
1/ Quelle est la hauteur maximale atteinte par la
boule ?
(=
B &8 # * < 0)
@ ) /1
2/ Quelle est la hauteur de limmeuble ?
(= ) .
@ % /2
3/ Avec quelle vitesse atteint-elle le sol ?
=
)! % ,' #
#@ ) /3
g = 9,8ms 2
(A <
2
g = 9,8ms
Exercice 4.12
Lunit de longueur est le centimtre, lunit de
temps la seconde.
Une automobile se dplace en mouvement rectiligne.
Son acclration est donne par

a=

1/ dterminer la nature du mouvement, crire son


quation horaire.
2/ calculer toutes les constantes qui caractrisent le
mouvement,
3/ montrer que x peut scrire sous la forme :

).

Exercice 4.13
Un corps est anim dun mouvement rectiligne dont
lacclration est donne par a = 32 4v ( avec
comme conditions initiales x = 0 et v = 4 pour
t = 0 ).
Trouver v en fonction de t , x en fonction de t et
x en fonction de v .

A.FIZAZI

#@

x , tel C )!

4
que , la date t = 1s , on ait labscisse x = 4cm et la
1
vitesse v = 2 cm.s .

x = X m cos ( t +

:12.4

t = 1s

=
)

2
,. .

#$

#@

4
5

, =
. /)6
= )
4/
a=

x = 4cm

')
. v = 2 cm.s 1
. /
)! ). 7 2
. ,
/1
2
# ; 6
7
/2
:
x )
/
/3
. x = X m cos ( t + )
:13.4

0 )

v=4

Univ-BECHAR

x=0

+
t

% "
4/
,
) a = 32 4v
.( t = 0 "
x 2 t
v "
.v

LMD1/SM_ST

71

Mouvements rectilignes

Corrigs des exercices 4.8 4.13

13.4

8.4
:8.4

/1

%! &

%!' %

#$

%! &

/2

t = 1,8s %! &

* t = 2.8s

() '

2, 2 s t 2,8s :
. t = 1,8s t = 0,8s

. t = 0,3s , t=2,8s , t=3,2s + &


,'
. t = 1,8s & /
t = 0,8s :%! &
v=

v m.s1

x
t

&

!0

:%

2m.s

v = 10, 62m.s

. t = 2.8s t = 1,8s
% #$
$ ! /3
- . /4

'

/5

/6

0, 2s

v = 3, 75m.s

v = 5ms

v=0

!' -

t (s)

v = 15ms

:)
1 t 1,8s , vmoy = 0

1s t
1s t

1,5
= 1, 25ms 1
1, 2
1,5 9 + 2
=
= 2, 25ms 1
2

2, 2 s , vmoy =

3s , vmoy

:9.4
2v

dv
dx
=A
, 2v.a = A.v
dt
dt

.
:' '

8 ! 97

v = at + v0

A.FIZAZI

a=

A
:%
2

'

%3 -!0
-& '

'
!0

) 1 2 /1

+' 4 5

%6 '
%6 7 ' /2

v = a t + v + 2a.v0 .t
2

2 2

Univ-BECHAR

2
0

LMD1/SM_ST

72

Mouvements rectilignes

1
v 2 = 2a ( at 2 + v0 t ) + v02
2

v 2 = a (at 2 + 2v0 t ) + v02

( 2)

v = Ax + B
2

A=

(1)

2a.x + v02

a
; B=v02 ::
2

:+ !).

( 2)

(1) %! '. 0' ) '


:10.4

./ > / , OZ
: OZ

=
/

1 2
gt1 ;
2

z1 =

. A 9B %

.- & ' ; !<


A
6

!0

%!
4 4 ?@ ! 4 ;

' '
A .)B

z1 = 78, 4m

4 8 .' ! 4 ;

/ > ;

%6 :

1 2
gt2 +v0 t2 ; z2 = 78, 4m
2
/ > D9B .'
4 8 ( z = z1 = z2 ) . C

+ !).
:&
97

z2 =

.'

4 4

/
.$

%
) 0 )0

! 4

:11.4

DB

.; . D0 6 ' / > / , =
OZ
& > A
;
E ' .- & ' ; !<
!0

-.

v02 = 2 gh

v2

.( t = 4, 25s

h=

v02
2g

1 2
gt + v0 .t ;
2

!;

> / , )0

/2

z =37,5m

:F > I ;
v = gt + v0 ;

, h 7,35m

6 )F > ' A )
z=

@ /1

/3

- )

v=-29,65ms -1

( OZ

=!

; 2J )
:12.4

a=

x+

x = 0 :/ >

%
. !'!

. x = A cos
v= A

A.FIZAZI

sin

t+B

cos

t + B sin

t : !

!L

!0

t :

Univ-BECHAR

2 %

; $!
7 C

1 0 2 ' !&

$%6 & ? /1
!L
!6

.
AM

; ' :

LMD1/SM_ST

73

Mouvements rectilignes

:%3 !( '
t = 1s , x=4cm , 4=0+Bsin

B = 4cm

t = 1s , v=-2 cm.s -1 , -2 = A
x = 4 cos

t + 4sin

x = 4 cos

t + sin

!"

sin

x = X m cos ( t +

: 2 /
x=4

:!

'

(1)

2
2

:/
2
=4
2

A = 4cm

: 7 !'!
!0
.
!
% ' +' 4

: 2 /, !

+ !
97 -!B

/2
!J

2
2
cos t +
sin t
2
2
2
2

0'

'

% !

sin

= cos

2
%6
2

'

2
cos t.cos + sin t.sin
= 4 2 cos t.cos + sin t.sin
2
4
2
4
2
4
2
4
2

x = 4 2 c os
x = 4 2 cos

%! !0 /

2
2

t.cos
t

+ sin

t.sin

: 2 /

9A !
4

D)
%! !0'

@O
%! !

!A

x = 4 2102.cos

' %N - 0

( 2)

1
= X m .cos ( t +
2

X m = 4 2cm

rad :

1
2

. ; ' /,
(1) %! . 0' ) ' # 9

: ( 2)

x = 4 2 cos

= 4 2 cos

x = 4 2 cos

A ?@ % %M

%N

: 44

) 2

rad .s

:"
/3

( m)
:13.4

:/ >

!L

v + 4v = 32
4
v = Ae 4t +
32

75

; ' %6 & ?

a = 32 4v

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

: 2 % AM

LMD1/SM_ST

74

Mouvements rectilignes

t = 0 , v= 4 , 4= Ae0 +8

: !( '

A=-4

:
dx
= 4e
dt

4t

+8

dx =

4e

x=e

4t

+ 8 dt

'
.

x=

4e

+ 8 dt

) 2 % B?) B +' 4

0=e 0 +B

: ( 2)

4t

+ 8t 1

(1) %! . %!'

v= -4e-4t +8

x=e

:+,-./*0 1 !

A.FIZAZI

1
8 v
ln
4
4

+ 8.

x = 2 ln

8 v
4

x=

( 2)
%

D9

' x #$% &'()$*


: (1) %

1
8 v
t = - ln
4
4

1 8 v
ln
4
4

!B

B= 1

:678 9: t
x=e

%3 =!
/

/
4t

!B

+ 8t + B

4t

: !( '
t = 0 , x=0

A +' 4

(1) : 7 %

v= -4e-4t +8
v=

) 2 P

8 v
4

: ( 2)
2 ln

8 v
4

F .

1
v +1
4

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

75

Mouvement dans le plan

/ C-IV
MOUVEMENT DANS LE PLAN

.
Y

/1

.( C ) !

$
:

(21.4)

OM = r = xi + yj

ur

: '(
X

(22.4)

OM = r = r.ur

:12.4+ ,

:)

ur = i .cos + j .sin

:!
OM = r = r (i .cos + j .sin )

. = g (t ) r = f (t ) : $

:
: $
(23.4)

v = r = xi + yj
ur

!. *, !

12.4

+,
:

ur = i .cos + j .sin
A.FIZAZI

Univ-BECHAR

:
i

!. *, /

u = i .sin + j .cos

(24.4)
LMD1/SM_ST

76

Mouvement dans le plan

: ' , 0
dur
d
d
d
= i .sin .
+ j cos . =u .
dt
dt
dt
dt
du
d
= i .cos .
dt
dt

:(25.4) - *
v =r =r

dur
d
=u .
dt
dt

d
d
= ur
j .sin .
dt
dt

du
d
= ur
dt
dt

dur
dr
+ ur
dt
dt

v=

dr
d
ur + r
u
dt
dt

: vr
v = r.ur + r. .u
v = vr + v

vr = r.ur
v = r. .u

- . 1 0
(26.4)

v = r.ur + r. .u

(25.4)

v = r 2 + ( r. ) 2

:
+*

a = v = r = xi + yj :
(26.4) - * % , :

:(25.4) - *

du
dur
+ r .ur + r. .
+ r. .u + r. .u
dt
dt
d
d
a = r.(u . ) + r .ur + r. .( ur
) + r. .u + r. .u
dt
dt
a = v = r.

7 *,

8' - *

+9

+ *

- * 4

56

:
a = r.u . + r .ur + r. .( ur ) + r. .u + r. .u
a = (r r. 2 ).ur + (2r. + r. ).u
ar

:a

A.FIZAZI

(27.4)

ar

'

6 :

a = ar + a

(28.4)

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

77

Mouvement dans le plan

:!'( ; ,
a = (r

(29.4)

r. 2 ) 2 + (2r. + r. ) 2

:
: !
7 *, <( = r = R = C te

(mouvement circulaire)

:.
v=R u

(30.4)

:7

7 *, - .

a = R. 2 ..ur + R. .u

;>?

56
:

:
7
;
2 (acclration normale)" #
$
A ,B
= a 4? @ . $

a N = ar = R 2u r

!(

ar = a N = R

2
.

(32.4)

"

. ,B

a = aT = R

(mouvement circulaire uniforme)

te

6 :

(acclration tangentielle)

a = aT = R u

<( = r = R = C

(31.4)

(33.4)

: #
-,

!(
:.

v=R =R

+:D

$ +

a = ar = aN = R

:(Frenet)
= MT
2 *
+,

A.FIZAZI

MN

!
.( rad .s 1 )
2

( )*+ "(
+ , 5*
= v .
6 : .!

=R

v2
=
R

(34.4)

.
.

aN = R

* '
*
=
7 *, +
.

MN

MT

Univ-BECHAR

. C * )
'
$
: '( 7
2

.ur

#
C
M

%( -

(35.4)

/2
1 D
@

'&

(C )

!(
. MT
!. *, u N
:0

.
uT

LMD1/SM_ST

78

Mouvement dans le plan

v = v.uT

(36.4)
a = aT + aN

:0 ( 7
: <( !

a = aT .uT + aN .u N

(37.4)

N
aN
a

(C )
uN
uT

( 5 * !( 7

aT

:13.4 + ,

: <( %
dv
dt
v2
aN =
R

aT =

v2
a = v.uT + .u N
R

( 5 * !( 7

v2
a= v +
R

(37.4)

* !

(36.4)

.
:8G HI8JA4 K2@L 1M NOPQRA4 S7 189:; <=>?@A4 B2CDEF4 8G ds 123 456
r = uT .ds

(38.4)

:8.4$
:

2
.cos 2

v=k

0
..

A.FIZAZI

4
7 *,

=a

Univ-BECHAR

-, I J .
v

.k > 0
0

LMD1/SM_ST

79

Mouvement dans le plan

v = .u +

.(!! C

6J

v =v +v :

.u

6 /

:
cos 2 ( / 2) = a

:v
v =

d
d d
=
.
dt d dt

. +9

+v

3:

v2 = k 2 .

3:

- .%,

a.cos( / 2).sin( / 2)
.
cos 4 ( / 2)

:!'(

v = .
v2 = v

a
cos 2 ( / 2)

v =

C *

:$

'
= k 2.

0?

'?
: <(

.
L
*

a2
cos 4 ( / 2)

:; .
a2
a 2 .sin 2 ( / 2)
k . 4
=
.
cos ( / 2)
cos6 ( / 2)
2

a2
+
.
cos 4 ( / 2)
2

:0

+9
v =

sin 2 ( / 2)
k =
+1 .
cos 2 ( / 2)
2

= k 2 .cos 2 ( / 2)

a.k .sin( / 2)
cos2 ( / 2)

v =

A.FIZAZI

. !( (

= k .cos( / 2) : ;

'

I *

v = v.sin( / 2)

a.k
cos( / 2)

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

80

Mouvement dans le plan

**

EXERCICES
Exercice 4.14
Une particule se dplace dans un plan XY selon la

:14.4
XY

loi : vx = 4t + 4t et v y = 4t .
3

Si le mobile se trouvait au point

(1, 2 )

. v y = 4t

linstant

(1, 2 )

!t = 0

t = 0 , trouver lquation de la trajectoire en

. "

coordonnes cartsiennes.

Exercice 4.15
Une particule se dplace dans un plan
loi :

vx = 4

t = 0 on ait x = 0 ! y = 3 ! ! v = 0
y

XY
) . a y = 3cos t

1/ lquation de la trajectoire, quelle est son allure ?

t=

,( #-

s.

.t =

Exercice 4.16
Soit le mouvement dfini par sa trajectoire

y = 3( x + 2)

y = 3 ( x + 2 ) et son quation horaire s ( t ) = 2t 2 .

Sachant que
que

x = 2 et y = 0 quand s ( 0 ) = 0 et

s croit avec la croissance de y :

1/ trouver les quations paramtriques

y ( t ) du mouvement,

x ( t ) et

2/ dterminer lacclration normale et lacclration


tangentielle du mouvement.

x= 2

:y

xOy d'origine O et de base ( i , j ). Les coordonnes

x et y d'un point M mobile dans le plan ( O, i , j )

t=0
:
/1

. /2

'

:16.4
#

). s ( t ) = 2t 2

"

" s

x (t )

.#

# ! s ( 0) = 0

#
0

'

y=0

/1
!#
/2

:17.4
4

3
. y = 4t 4t x = 2t :1
' '
,( #!
/1
!
) 5 /2
!$' % ()
/ ' /3
2
'#
/4
!$
.7 8
. 9: ;
/5
2

Exercice 4.18
Le plan est rapport un repre orthonorm

" 1

y (t )

Exercice 4.17
On donne les quations paramtriques de la
trajectoire plane d'un point mobile par rapport un
rfrentiel : x = 2t et y = 4t
4t
1/ Dterminer l'quation de la trajectoire, Quelle est
son allure ?
2/Calculer la vitesse du mobile,
3/Montrer que son acclration est constante,
4/Dterminer les composantes normale et
tangentielle de l'acclration dans un repre de Frenet.
5/En dduire le rayon de courbure.

&'

ax = 4sin t

vx = 4 ! y = 3 ! x = 0

v y = 0 ! trouver :

2/ la valeur de la vitesse linstant

# $ %
:15.4

XY selon la

ax = 4sin t et a y = 3cos t .

Sachant que pour

vx = 4t 3 + 4t

:18.4
xOy 6789:; < =;8>:; ?@>; ABC DE:FGBH IFJK

y < x S8:TUH=VWH XTY:P . ( i , j ) OP=Q8R < O LM=N;

varient avec le temps suivant la loi:

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

81

Mouvement dans le plan

x = 2 cos

d;eBH f; ( O, i , j ) DE:FGBH `a ]bXc:; M ]^_JB

t
t
et y = 2sin .
2
2

1/ Dterminer la nature de la trajectoire,


2/ Dterminer les composantes du vecteur vitesse v ,

ds
, ainsi
dt
que celle de l'abscisse curviligne s du point M
l'instant
t , en prenant comme condition
initiale s = 0 quand t = 0 ,
3/ Dterminer l'expression de la vitesse

4/ Dterminer les composantes normale et


tangentielle de l'acclration dans un repre de Frenet,
5/ En dduire le rayon de courbure de la trajectoire.
6/ La trajectoire reste la mme, mais maintenant le
point M
subit une acclration angulaire

d2
=
dt 2

= 0, 2t . A quelle date le point M


1

atteindra-t-il une vitesse de 10ms , sachant qu'il est


parti du repos. Quelle distance a-t-il alors parcourue ?

t
t
< x = 2 cos : SE78_BH IFV
2
2
.g8FGBH ]>TNh i=V /1
l v ]QXFBH j8>k `:NbX; i=V /2
ds
s ]TUH=VWH mg8NQ Hnb <
]QXFBH mg8NQ i=V /3
dt
`pH=:qWH rXsBH ntuq l t ]oc@BH `a M ]^_JB ]TJcJGBH
l t = 0 8GB s = 0
?@>; `a jg8F:@B ]TGv8JBH < ]Tw8GGBH dT:NbXGBH i=V /4
lxJKXa
.y8Jc7zH X^R {|7 }:J:wC /5
jg8F:q M ]^_JBH XUu:P dTV `a OB8V A@Q 8q g8FGBH /6
d2
M ]^_JBH @NP ]ocB M `a .
= = 0, 2t <H
dt 2
` 8; .SEFBH d; x_@^7H 87M 8G@Q l 10ms 1 ]QXw
8:>^R `:BH ]a8FGBH

. y = 2sin

Exercice 4.19
Une particule soumise des champs lectriques et
magntiques complexes est en mouvement dans un
rfrentiel galilen. Les quations horaires sont, en

:19.4
m=_>; ]TFTh8JY; < ]Tp8qXb E_cB ]>8t ]GTF _:JP
]TN^_BH 8TUH=VW8q S8:TJ;eBH S8:Bi8>GBH .`@T@ fX; `a
t
t
t
t
b
b
.S8NE; S8:q8U b < 0 l = < r = r0 e 8G
coordonnes polaires : r = r0 e
et
= , 0 et
b
b
l]bXc@B ]QXFBH j8>k IFVM /1
b sont des constantes positives.
1/ Calculer le vecteur vitesse de la particule,
]K<HeBH Ln <8FP ?b .]:q8U ( v , u ) ]K<HeBH SM dTq /2
2/ Montrer que langle ( v , u ) est constant. Que
l]bXc@B jg8F:BH j8>k IFVM /3
vaut cet angle ?
Ln <8FP ?b .]:q8U ( a , uN ) ]K<HeBH SM dTq /4
3/ Calculer le vecteur acclration de la particule,
l(2HFB8q dT>:F7)]K<HeBH
4/ Montrer que langle ( a , u N ) est constant. Que
.g8FGBH y8Jc7H X^R {|7 IFVM /5
vaut cet angle ? (On se servira de la question2),
5/ Calculer le rayon de courbure de la trajectoire.

uT

u
M

uN
O

Exercice 4.20
Un bras OA tournant avec une vitesse

A.FIZAZI

autour

Univ-BECHAR

'%

" )

'

:20.4
OA

LMD1/SM_ST

82

Mouvement dans le plan

dun axe O , est articul en A avec une tige AB .


La tige AB est solidaire dun curseur B pouvant
coulisser le long de laxe Ox . le bras et la tige
peuvent se croiser lorsque la tige passe par derrire

. AB 5 =. 1 A ) :<
'
- !O
' . .8"
' B ) :<
AB 5 =
OA ' =
# . Ox
3 ) 8" >
:< 9 ? .8"
AB
larticulation en O .
Sachant que
AB = L
: OA = R
AB = L # . O
et OA = R :
A
) B #
"
/1
1/ trouver lquation horaire du mouvement de B ,
! t = 0 " ) A0
sachant que B passe en A0 au temps t = 0 ,
,)
6
$
4
/2
2/ quel instants la vitesse sannule-t-elle ?

A
L

t
O

Exercice 4.21
Dans le plan

( XOY ) dun repre

( O, i , j , k ) , un

P se dplace sur un cercle de rayon R et de


centre I ( R, 0, 0 ) .
point

A linstant t = 0 ,

A0

! O, i , j , k
. I ( R, 0, 0 ) /"#

possde la vitesse positive

v0 ( 0, v0 , 0 ) .

On dsigne par et les coordonnes polaires de P .


1/ Former lquation polaire du cercle, en dduire son
quation cartsienne.

repre

( ur , u )

( O, u , u , k ) .
r

3/ Soit s labscisse curviligne de P (lorigine est en


A).
Donner lexpression de s en fonction de
.
Reprsenter sur la figure la base intrinsque

(u

T,

u N ) de P .

Calculer en fonction de
et de ses drives
successives par rapport au temps les composantes de
v0 et a dans cette base.
Calculer les composantes polaires de

. P B

(u

"

'

'

'

uT et de u N .

4/ On dsigne par
la vitesse angulaire de P , dont
on suppose dans tout ce qui suit quelle est constante.

A.FIZAZI

T,

uN )

'

Univ-BECHAR

)
5 #
& 3 "
# /1
.
#
@)
#- 3 ) C% /2
0 8' 5
v )
) - $ %

. O, u r , u , k

. uN
'#

- F/

.
)

)6

:<
# /3
!
8 ' s @ ') )
@)
#- 3 ) C%

0 .6
/
uT
'

!P B

Retrouver dans ces conditions les composantes


polaires de v0 et a .

lt = 0

' ) PB s

:( A

. 9: @ A 3 ) P

. P B ( ur , u ) '
" ' '
de P . Calculer en fonction de
et de ses drives
P B a 2
successives par rapport au temps les composantes
polaires des vecteurs vitesse v et a de P dans le
2/ Reprsenter sur la figure la base polaire

( XOY )

. v0 ( 0, v0 , 0 ) '
B' P B '
$ %
!@ A
'

.
0

R /

A ( 2 R, 0, 0 )

P se trouve en A ( 2 R, 0, 0 ) et

:21.4

8' 5
a v0 $ %
'#
5

. a
v0 B
" )
B' " /4
. ' % 1'
#
/ '
6%
') ! t 8 ' )
a
v
') ;

LMD1/SM_ST

83

Mouvement dans le plan

Donner en fonction de t , les expressions de


puis
de .
En dduire les expressions de v et a en fonction
de t de

.$

@ ).

v0 et a dans les bases polaire et de Frenet.

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

84

Mouvement dans le plan

21.4

Corrigs des exercices 4.14 21.4

14.4
:14.4

( 4t

vx = 4t 3 + 4t , x =

+ 4t dt

v y = 4t , y= 4t.dt

t = 0 , x=1 , y=2:
Cx = 1 , C y = 2

: Cy

x = t 4 + 2t 2 + C x

y=2t 2 + C y

!"

Cx

x = t 4 + 2t 2 + 1 , y=2t 2 + 2

: #

: $

x = t2 +1

, y=2 t 2 + 1

"

%& '

y=2 x

:15.4

/1

:
ax = 4sin t

vx = 4 cos t + v0 x , x = 4sin t + v0 x .t + C x

a y = 3cos t

v y = 3sin t + v0 y , y = 3sin t + v0 y .t + C y

: Cy
t = 0 , x=0 , y=-3 , vx =4

C x * v0 y * v0 x )

!"

v0x = 0 , v0y = 0 , C x = 0 , C y = 0

, v y =0

: #
vx = 4cos t , v y = 3sin t
x = 4sin t , y = -3cos t

: $
x = 4sin t, y=-3cost

"

%& '

y 2 x2
+
=1
9 16

.
v = vx2 + v y2

A.FIZAZI

v = 16sin 2

+ 9 cos 2

v = 3,53ms

Univ-BECHAR

:t =

"
&

" /2

LMD1/SM_ST

85

Mouvement dans le plan

:16.4
v=

ds
: $
dt

&

-"

s ( t ) = 2t 2

"

$ y

,
/$ . v =

ds
= 4t :
dt

" ./$ -"

:
x = t 2 + t + x0

vx = 2 t +

y = t + t + y0

vy = 2 t +

v2 = 4

t +

2 2

+4

.t ) + ( 4 2 t 2 +

v2 = 4

+4

)t + (4

+4

)t +

'
2

+ 4 .t

3 45
+

v 2 = 4t 2

: $2

6 )/ )

(4

+4

(4
x0 = 2

)t

= 4t 2

)t = 0
= 0 ( 3)

+4

. y0 = 0

76

(1)
( 2)

18 "

( 3)

=0 : 8 "

: $

x= t
y = ( x + 2) = 3

2+2

t2

y = 3 t2 = t2

2 , y= t

(5) :

y = 3 t2

=3

/#

( 4)

"

( 5)

<
4

+4

=4

& x 9:

( 4)
(1)

; "
: /#

=3
4

: ( 4)

+4

&9

=4

*
x=

2 2
t
5

2
,
5

= 3

/2 > #
2 , y=3

2
5
y

2 2
t
5

:17.4
t=

1
x
2

y = x2

2x : y

&

?/ : "
.

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

/1
"

LMD1/SM_ST

86

Mouvement dans le plan

:
vx = 2
v y = 8t

"

v = vx2 + v y2

=A

(8t

v=

:
dvx
=0
dt
dv y
=8
ay =
dt

dv
dt

a = 8ms

( 8t

:@

" /2

:@

B " /3

"

B " /4

= C te

" B

8 ( 8t 4 )

aT =

" B

:
aT =

4 ) + 4 ms

"

ax =

"

( ms )
2

4) + 4
2

:; "
aN2 = a 2

16

aN =

aT2

( 8t

( ms )
2

4) + 4
2

:D
aN =

v2
v2
, r=
r
aN

r=

B "

16

( 8t

4) + 4
3

<?

/5

(m)

:18.4

* ?
#$

&

E 2
E
! " $ @:

@/ *
<
=:

"
"

. x2 + y 2 = 4
:

vx = sin

t
t
, v y = cos ; v 2 = vx2 + v y2
2
2

.R = 2
" B

/2

"

ds
= 1ms -1
dt
ds
"
v=
dt

/3

v =t +C

s=t : $

C = 0 %& s = 0 * t = 0

:B "

A.FIZAZI

/1

v2 = 1 , v =

s = v.dt

?/

Univ-BECHAR

"

& 1
" C

/4

LMD1/SM_ST

87

Mouvement dans le plan

1
t
1
t
; a 2 =a x2 + a y2 = 0, 25ms 2
cos ; a y =
sin
2
2
2
2
dv
aT =
= 0 , aN = a 2 aT2
aN = 0,5ms 2 :)
dt

ax =

v2
R=
aN
=

d
= 0, 2t :
dt

" C
"

v = R = 0,1Rt 2
10 = 0, 2t 2

&"

-"
=

/5

B " /6

; " ;
"

%& '

C = 0 %& * s = 0 * t = 0

& 1

v = 0, 2t 2 :

t = 7,1s : +

< &

<?

= 0,1t 2 + C : $

= 0,1t 2 :; "

R = 2m :D

"
= 0, 2t.dt

&3

& 10ms
&

"

0,1 3
0,1
3
t , s=R =
.2. ( 7,1)
3
3

" F "

G
" H
"

23, 9m

:19.4

:@:
r = r.ur =
v=

"B

r0 bt
e .ur ;
b

dr
= r.ur + r.ur
dt

t
b

v=

-"

&

ur = .u

)
u =

t
r0 bt
r
e .ur + 0 .e b .u
b
b

v .u = v.u .cos

r0
e
b

t
b

ur + u

cos

-"

/2

4 J " (v, u ) =

" D 2 I

/1

.ur

v=

<6

? 4

v .u
v.u

: E

t
b

r0
e ( ur + u ) .u
v .u
b
cos =
=
v.u
r0 bt
e .u
b
ur .u = 0 ; u .u = 1 , u = 1

cos

.(
:(L

& E

a= r

ur + 2 r + r

(v, u ) =

) E2 LM

E u

"
u

a=
a=

A.FIZAZI

1
=1
u

" B
r0
e
b2

t
b

r
2 02 e
b

t
b

Univ-BECHAR

r0
e
b2

C
t
b

ur +

= 0 ; v // u

B " B
2

r0
e
b2

-"
t
b

2
/3

LMD1/SM_ST

88

Mouvement dans le plan

4 J " ( a , uN ) =

" D 2 I

a.u N = a.u N .cos

a.u N
a.u N

cos

: E
cos

%& '

* v = v.uT

r0 bt
e .u .u N
u .u N
b
=
t
uN
r
2 0 e b .u N
b
;1 E2 LM E u

a.u N
=
a.u N

* ( v = v.u )

/4

-"

(1)
1 ( 2)

P"

!" :

&
uT

1
u

u = u .uT

=0

cos

u uT .u N
: (1)
uN

cos
rad

& u

G 9:

%& uT .u N = 0

uN

:20.4

:; "

$ B

AB = OB OA

AB 2 = OB 2 + OA2 2.OA.OB.cos t
L2 = x 2 + R 2 2 Rx cos t

L2 = x 2 + R 2 sin 2 t + cos 2 t

L2 = ( x R cos t ) + R 2 sin 2 t
2

x = R cos t + L2

2 Rx cos t

R 2 sin 2 t

1/ 2

A
L

A0

.t = 0 :

dx
= R
v=
dt

+ 6 /1

sin t +

R sin 2 t

2 L2

R 2 sin 2 t

1/ 2

x= R+L : 1 C

"

)+

" 3
:

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

/2

1 -"
"

LMD1/SM_ST

89

Mouvement dans le plan

v= R

sin t +

sin t +

R sin 2 t

2 L

R sin 2 t

2 L

R sin

1/ 2

R sin t

=0

1/ 2

=0

.t = k .

t=k

:21.4

IP = OP OI

R2 = R2 + r 2

uT

u
P

=2
O

r 2 = 2 R.r.cos

uN

+ 6 /1

: 1

2 R.r.cos

r = 2 R.cos

A0 X

: $3

/#

r = 2 R cos
r 2 = x2 + y2
x
cos =
R

x2 + y 2

x2 + y 2 = 2R

:=A

2 R.x = 0 :3

x
R

.
B "

"

3
/2
-"

r = OP = r.u

A.FIZAZI

" B

Univ-BECHAR

"

5 C

LMD1/SM_ST

90

Mouvement dans le plan

dr
= r.ur + r u
dt
r = 2 R cos

v=

v = 2 R .sin .ur + 2 R .cos .u

r = 2 R sin
v = 2R

sin .ur + cos .u

:B " B
dv
= r
dt
r = 2 R cos

a=

) .u + ( 2r
r

r = 2 R sin
r = 2R

sin +

cos

"

)u

+r

)
(

L
+1.

(1)

)u

a = 2 R 2 2 .cos + .sin

* 3
:

LM

+ 2R

.cos 2

1 :3
I4
Q 45 ? A ; "

E"1 =

sin

)u

( 2)

/3

:
s 3
" $
4 $ >/
& E"1 = $ #

s = AP = R. = 2 R

=2

P R

(u

T,

( 3) :

v = v.uT = 2 R .uT

uN )

/ 3

" B

a = aN + aT
v2
u N = 4 R 2u N
R
dv
aT = uT = 2 R uT
dt
aN =

a = 4R

u N = cos .ur

u N + 2 R uT

aN

( 4 ) :B "

"

aT

& B "

"

)
,
:8 "

( 4)

( 3)

2,
/ 3

sin .u

uT = sin .ur + cos .u

: ( 2)

A.FIZAZI

(1)

"

Univ-BECHAR

&9

LMD1/SM_ST

91

Mouvement dans le plan

v = v.uT = 2 R . ( sin .ur + cos .u

) = (1)

a = 2 R 2. 2 .cos + sin

) .u

+ 2R

cos

8 & 3 45
2

.
=2 = t

t
2

: $ t 3

64 P

sin

? 4

& 9

= ( 2)

1 G

<

"
2

:B "

a=

2R

.cos

A.FIZAZI

.u N

: % & '

( 3) , ( 2 ) , (1)
(%

t
t
.ur + cos .u
2
2

t .ur

.sin

( 4 ) , ( 3) & 9
a=R

"

( 4)

( 2 ) , (1) & 9
sin

t : E&

: E

v=R

" /4

r = 2 R cos

) .u

./$ +

:('

t u

) '

(%

v = R .uT

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

92

Mouvement dans lespace

/D-IV

MOUVEMENT DANS LESPACE


!"

(tude du mouvement en coordonnes cylindriques)

% #

$
/1

:
(14.4 ( ) :
M

Z
z

uz
M

O
X

XOY

(t )
OM

u
Y

(t )
z (t )

(u , u , u z )
(i , j , k )

u = cos .i + sin . j
u = sin .i + cos . j
uz = k

OM = Om + mM = .u + z.u z

(40.4)

OM = i . .cos + j . .sin + k .z

(41.4)

.(6.3) *

ds 2 = d

$ 45
;2 /<

A.FIZAZI

6
0

7
,

+ ,
:*
2

-". /
! 2

1
d

+ dz 2

(42.4)

8 ( 9 ( :
+
= 5 / 1> . 4

Univ-BECHAR

0
$

LMD1/SM_ST

93

Mouvement dans lespace

uz = k / 6 "

=5 #

/?

.
./

r = .u + z.u z

v=r=

du

du

dt

dt

(v )

( vr )

a=

5 ( *

:#

+ / 0 A

*(
(44.4)

9 (A

:
+ 5 +2

du
du
dv
= .u + .
+ . .u + . .u + . .
+ z.u z
dt
dt
dt

a=(

1+5 2
.

(25.4) *

a=(

(31.4)

).u + ( . + 2. . ) u + z.u z

A.FIZAZI

+ ( . )2 + z 2

1+5 2

: ,B *

(43.4)

% #

v=

dz
dt

.u + z.u z

:*

:8

dt

+ uz

(25.4)

v = .u +

. ( vz )

du

dr
d
=u
+
dt
dt

).u +

(45.4)

( 1+5 *
1 d
(
dt

B0

Univ-BECHAR

. ) u + z.u z

(46.4)

= R = C te

z=0 /

. 0

">

LMD1/SM_ST

94

Mouvement dans lespace

. ( az )

(a )

( ar )
(tude du mouvement en coordonnes sphriques):

:#

+ / 0 A
/2

(15.4 ( )

:D

/< : 0

".

r (t )
OM

OM = r = r.ur

(t )

(47.4)

(t )

: (i , j , k ) (ur , u , u ) * 5

( /

17.4 # D

18.4

E"

ur = sin .cos .i + sin .sin . j + cos .k


u = sin .i + cos . j
u = cos .cos .i + cos .sin . j

sin .k

:*

! 2

$
(48.4)

ds 2 = dr 2 + (r sin .d ) 2 + (rd ) 2

= (OX , Om) / 0 A : B A

> ;
. ". = 5 F G 7@

v = r = r.u r + r.u :7

:1+5 2

A.FIZAZI

0
@ D

A/

1+5

= (OZ , OM )

8 ( * 5 9( :
* @ *
:0 : u 8 ( 9 (

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

95

Mouvement dans lespace

ur =

i.cos cos + j cos sin

+ sin

k sin

i.sin + j cos

ur = .u + sin .u

:5

8 (

B *

:/ !
1> 2 H

v = r.ur + r .u + (r sin ) .u

:5
v = vr + v + v

/ +
:
1>

8 (

v=

(t )

1+@

dr
d
d
ur + r
u + r sin
u
dt
dt
dt

(
I

8 (

* (

(t )

8 (

*
r (t )

(49.4)

* 5 (ur , u , u )
#A

+ v

vr

.5
:8

* 5 1> 2
a=

9 (A

dv d
=
r.ur + (r sin ) .u + r .u
dt dt

a = a2r + a2 + a2

a = ar + a + a

:@

-". /

J /
a = (r

!
r.

( r. + 2r .

5
r.
r.

8 (9 ( @

.sin 2 ).ur +
2

.sin .cos ).u +

(50.4)

( r. .sin + 2r. .sin + 2r. . .cos )u

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

96

Mouvement dans lespace

@ :

1> 2

(t )

.a 8 (

(t )

#A

r (t )

8 (

6"

+ a

ar

:9.4 "
7

8 (
% #
a, b, c /
+5 OM = a.u + bt.k ;

$
=ct

./
. OZ

dOM
d
=v =
au + btk
dt
dt
du
dt

+ bk

:K

OM

A 8

8 ( 9(

:"
/1

v = a. u + bk
= ct 2

= 2ct

v = 2actu + bk

v = 4 a 2 c 2t 2 + b 2 : 5

:5
=

dv d
= (2act.u + bk )
dt dt

= 2ac

t. .u + u

. @ #
/1
/2

5
D ;2

:7

v =a

= 2ac
= 2ac

d
(t.u )
dt

8 (*(

8 ( 9( 8
= 2ac t.

t.2ct.u + u

du
+ u .1
dt
2ct 2 .u + u

= 2ac

:8

8 (*(

= 2ac 4c 2t 4 + 1

:(rayon de courbure) (=
= 2 = ct 2

A.FIZAZI

D ;2

t=

.(!!! " $

2
c

)
:

0 8
" %

Univ-BECHAR

/2

D ;2

: +
/
&' ( ) *

*
H

:
! )

LMD1/SM_ST

97

Mouvement dans lespace

R=

v2

2
T

dv
4 a 2 c 2t
=
=
dt
4 a 2 c 2t 2 + b 2

R(t ) =

A.FIZAZI

2
c

dv
= !!!!!
dt

( 4a c t

2 2 2

+b

2ac(128a 2c

+ b 2 1 + 16

Univ-BECHAR

a 2c 2t 2 + b 2

2ac(16a 2c 4t 6 + 4c 2b 2t 4 + b 2 )
8 a 2ct 2 + b 2

= 2ac

16a 2c + b 2

LMD1/SM_ST

Mouvement dans lespace

101

Corrigs des exercices 4.22 4.27

27.4

22.4
:22.4

/1

:
1 2
3
bt .i + ct. j + bt 2 .k :
2
2

r=

x = vx = bt , y = v y = c , z = vz = 3bt
v = bt.i + c. j + 3bt.k

v = 10 ( bt ) + c 2
2

x = ax = b , y = a y = 0 , z = az = 3b
. y (t )

a = b.i + 3b.k

x (t ) " "

x=

a = 2b

;
" !

1 2
bt
2

t=

"

#$

/2

:m

2x
2x
, y=c
b
b

:23.4

(v =
v=

d
dt

&

/1

'

dr
= i .6sin 2t + j .6 cos 2t + 8.k : &
dt
v = 36 + 64
v = 10m.s 2 :)

:v

" C

'

v
3
3
4
sin 2t.i + cos 2t. j + .k
=
v
5
5
5
d
v=
/. t - '. M
dt

*"

T +!

T=

dr
= i .6sin 2t + j .6 cos 2t + 8.k
dt
3
3
4
sin 2t.i + cos 2t. j + .k
v = 10
5
5
5

v=

v = 10.uT = 10T

$, /2

&

v = i .6sin 2t + j .6 cos 2t + 8.k

v = v.T
:24.4

OM = r = .u + z.u z :

" "
v=

A.FIZAZI

0 1 "2 ! 3

dOM
= .u + .u + z.u z :
dt

Univ-BECHAR

45

/1
6

LMD1/SM_ST

Mouvement dans lespace

102

=R

=0

u = u

v = R u + h uz

z=h
d 2 OM
= v = R. .u + R. .u + h. .u z :
dt 2

a=

=0
u =

8
9:

&

a = R. 2 .u + R. .u + h. .u z

.u

" '
OXY )

"

( OXY 7
) " u
/2
8 " ' "
)
OXY )
, . 3 (
. u uz

/. *"
u

uz

=R

vz
uz

M'

)=

vz
h
=
v
R

. a = R. 2 .u
' " u .
0
. OXY 7

tg ( v , u

r=

a=R .
2

2
2

+ h2 .

tg ( v , u
= Cte

: " *< 4 !< ="


)
*4

v2 v2
=
aN
a

v2 = R2 .

A.FIZAZI

uv

r=

R2

+ h2

Univ-BECHAR

)=

h
= Cte
R

4 ' " $& ( " !


/3
)
)4 u ; )
a
> !" $8. u ; )
a 4
( OXY
: $, ( )
4 &
2

, r=

R2 + h2
,
R

LMD1/SM_ST

Mouvement dans lespace

103
:25.4

#$
?$8
+ @ ! XOY '. m

. XOY 7
'.
x + y = R : y (t )
x (t ) " "
.R &
"
4 :" z = .t "
)4 " A
"
:"
2

." A
.'

r = OM = .u + z.u z

v = r = .u + .u + z.u z

v = R .u + b.u z

u = .u = R .u
a = R .u
u =

a= R

.u = R .u

/. * E 4

.u z

v = R2

a=R

+ b2

"'

"

vz
b
=
v
R

.) @ !

*D

)4 )
:F

8.

4
/B

A#

v
aN

aN2 = a 2

aT2

a =R .

2
T

aN2 = R 2 .

+b

(R .

+ b2

=R

R2 .

+ b2

2
2

b2

uz

R2 .

vz

r=

uz

A.FIZAZI

/ /1

:u
tg

r=

" !
"
A#
( 0, 0 ) &
/
!
( OZ
"
& C:
/B
0 1 "2 ! 3 D '. /2
/
r = OM = R.u + z.u z :
:M
/

uv
M

y
Y

M'

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

Mouvement dans lespace

104

:'& " "

(u , u

1 "2 ! 3

,u

:26.4

+!

+!

/1

41

ur = sin .cos .i + sin .sin . j + cos .k


u = cos .cos .i + cos .sin . j

sin .k

u = sin .i + cos . j

:u +
ur = cos .cos .i
ur =

.sin .sin .i + cos .sin . j + .sin .cos . j

cos .cos .i + cos .sin . j

sin .k

sin .k

sin .i + .cos . j

.sin .

ur = .u + .sin .u

:u +
u = sin .cos .i
u =

sin .sin . j + .cos .cos . j

.cos .sin .i

sin .cos .i + sin .sin . j + cos .k + .cos .

cos .k

sin .i + .cos . j

ur

u =

.ur + .cos .u

:u +
u =

.cos .i

u =

.sin . j

(1)

. cos .i + .sin . j

....
:

cos

'. " 2

( sin '.

.u

ur .sin = sin 2 .cos .i + sin 2 .sin . j + sin .cos .k


u .cos = cos 2 .cos .i + cos 2 .sin . j

'& 1 " D" ?$&


,!
u '

cos .sin .k

( 2)
( 3)

:6 ". " !"!D

" !

ur .sin + u .cos = cos .i + sin . j

(1)

:9
u =

.[sin .ur + cos .u

:"

u +

'. G H

1 "2 ! 3 '.

+
:

/2

&
+

v = r.ur + r. .u + r. .sin .u

I 5

a = r .ur + r.ur + r. .u + r. .u + r. .u + r. .sin .u + r. .sin .u + r. . .cos .u + r. .sin .u

: /1 '. +! D
a = r .ur + r.

.u + .sin .u

+ r. .u + r. .u + r. .

r. .sin .u + r. .sin .u + r. . .cos .u + r. .sin .

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

u , u , ur
.ur + .cos .u

.[sin .ur + cos .u

LMD1/SM_ST

Mouvement dans lespace

105

:
a= r

r.

. + "J0

.ur + r.

r. 2 .sin 2

.u + .sin .u

5- 52

r. .sin + 2r. .sin + 2r. . .cos .u .u +


r. + 2r.

r. 2 .sin cos

.u

27.4

r = OM = r.u :

/1

1 "2 ! 3
v = r.ur + r.u : D KE '.

r = R = Cte

" "

r =0

ur = .u + .sin .u
= Cte

=0

= t2

=2 t

v = R t.u

:1 "2 ! 3
L KE
v = R t.u
a = R .u + R t. (

a = v = R .u + R t.u
u =
a=

.[sin .ur + cos .u

.R t sin .ur R .u

.[sin .ur + cos .u

a= R

.R t cos .u

2 2

t .ur

3.R

])

t .u + R .u

2 2

v=R t :

"
"

:
a=

2 2

) +(
2

a=R

3.R
4

2 2

+ (R

t +1

2 4

:' a =a
2
N

/B

2
T

dv
=R
dt
a2 = R2 2 4
aT =

aN = 2 R

2 2

t +1

2 4

:" "

/2

1 "2 ! 3

OM = x.i + y. j + z.k
1
R cos t
2
1
y = R sin sin = R sin t
2
3
z = R cos =
R
2

x = R sin cos

A.FIZAZI

OM = r =

Univ-BECHAR

1
1
R cos t 2 .i + R sin
2
2

t. j +

3
R.k
2

LMD1/SM_ST

Mouvement dans lespace

106

: i , j, k

+!

'.

v = r = R t sin t 2 .i + R t cos t 2 . j
a=v =

R sin t 2

2R

t cos t 2 .i + R cos t 2

2 2

2R

2 2

t sin t 2 . j

:
v=R t

a=R

1+ 4

. /1

"

2 4

D"

"
/3

:
x2 + y 2 + z 2 = R2
x2 + y2 =

3
z=
R
2

4 . 0, 0,

3
R
2

R
&
2

&
.+

" @!

A#

1 2
R
4

+ @! 5

+ @! *.
O * A
2
+! ( ) @ !

$, (1 2 '

4 $&

J 5 " 8.
:
" /4
.5 "M

3 O' R/2
.R
2

Y
R

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

Mouvement dans lespace

98

**

EXERCICES
Exercice 4.22
On donne les quations du mouvement dun point

M dans un repre O, i , j , k

:22.4
M

):

1
3
x = bt 2 , y = ct , z = bt 2
2
2
O b, c sont des constantes positives.
1/ Trouver la vitesse et lacclration ainsi que leurs
modules.
2/ Quelle est lquation de la trajectoire du point m
qui reprsente la projection verticale du point mobile
M sur le plan XOY .

: O, i , j , k

1 2
3
bt , y = ct , z = bt 2
2
2
.
c, b
. !
" #
$ #
% /1
# '
m
#
&
/2
. XOY ) #
$
M
(
x=

Exercice 4.23
Soit la trajectoire dfinie par :

:* +,

r = i .3cos 2t + j .3sin 2t + k . ( 8t 4 )

1/ Trouver le vecteur unitaire T tangent la


trajectoire.
2/ Si
est le vecteur position dun point se
dplaant sur C au temps t , vrifier que dans ce cas

x = R cos

; y = R sin

, z=h

R est le rayon du cylindre de rvolution sur lequel


est trac lhlice, h est une constante et
langle que
fait avec OX la projection OM ' de OM
sur XOY .
1/ Donner en coordonnes cylindriques les
expressions de la vitesse et de lacclration.
2/ Montrer que le vecteur vitesse fait avec le plan
XOY un angle constant.
3/ Montrer que le mouvement de rotation est
uniforme, que le vecteur acclration passe par laxe
du cylindre et est parallle au plan XOY . Calculer le
rayon de courbure.

. #
$
4/&

#
12
% 5

T .
" " - &
6 t 3

% /1
/0 /2
C #
. v = v.T

:24.4
1 OZ
'
8
7
#
#
: &
7 9
x = R cos ; y = R sin , z = h
#
#:
; +< ' R
! <
7
h 6 7
! $
. XOY $ OM * OM ' # OX
$ #
$
#:
=
$0 /1
." #
1
7 1 < $ # " - % , /2
. XOY ) #
" - %
6 3
% , /3
) # (7
#:
, " #
.>
; +< ?# % . XOY

Exercice 4.25
Un mobile se dplace dans lespace suivant la loi :

x = R cos t ; y = R sin t , z = t
O ,
, R sont des constantes positives.
1/ Soit m la projection de M dans le plan XOY :

A.FIZAZI

:23.4
C #

r = i .3cos 2t + j .3sin 2t + k . ( 8t 4 )

v = v.T .
Exercice 4.24
Un point M dcrit une hlice circulaire daxe
OZ .
Ses quations horaires sont :

Univ-BECHAR

:25.4
:
5 > 2@
A,
'
x = R cos t ; y = R sin t , z = t
.
, , R 9:;

LMD1/SM_ST

Mouvement dans lespace

99

a/ Quelle est la nature de la trajectoire de m dans


le plan XOY ?
b/ Quelle est la nature du mouvement de m
suivant laxe OZ ?
c/ En dduire la nature de la trajectoire du
mobile M .
2/ dans le systme des coordonns cylindriques :

OM et
reprsenter la base ( u , u , u z ) en un point M de

: XOY ) #
M
B XOY
m
B OZ
5 m
.M A
#
:
#:
'E
OM 12
" .> 2@
M

.$

a/ crire lexpression du vecteur position

lespace.
b/ trouver la vitesse et lacclration de M , ainsi
que leurs modules. Dterminer leurs directions puis
les reprsenter en un point de lespace.
d/ en dduire le rayon de courbure.
Exercice 4.26
1/ A partir des expressions des vecteurs unitaires de
la base

(u , u

,u

en coordonnes cartsienne,

6M * " #
$ #
.> 2@
$ !

. !

.>

(u , u

,u

2/

Montrer

( ur , u , u

a= r

(
+(r

que

.ur + cos .u

lacclration

dans

+ r + 2r

sin
2

)u

la

base

sin + 2r .sin + 2r

) , un point

,u

)u

)u

dune sphre de rayon R . Ses deux coordonnes


sphriques sont:

rad ,

(
+(r

cos

= t2 ,

(u , u
r

&

(u , u
r

,u

)u

/2

% &

)u

sin .cos

sin + 2r .sin + 2r

cos

)u

:27.4

=
H #

" #

sin 2

.ur + cos .u

) .$

6 = OZ , OM =
12
4/!

,u ) ,

b/ calculer les modules de la vitesse et de


lacclration,
d/ en dduire lacclration normale.
2/ Partant cette fois de lexpression du vecteur
position en coordonnes cartsiennes :
a/ trouver la vitesse et lacclration dans la

A.FIZAZI

; +< .

Avec
constante positive.
1/ Partant de lexpression du vecteur position en
coordonnes sphriques :
a/ trouver la vitesse et lacclration de ce mobile
dans la base

,u

+ r + 2r

M se dplace sur la surface

= OZ , OM =

Exercice 4.27
Dans le systme des coordonnes sphriques

(u , u

(u , u

:?
a= r

sin .cos

( sin

u =

scrit :
2

) =>?@ABC =>;CD EFGH ICJ@K? LM @NOPQC /1

ur = .u + .sin .u

ur = .u + .sin .u

( sin

; +< D #0 /C

;F
E G 6 ERS:TJ@UBC I@:VC>;W@X
u = .ur + .cos .u

.ur + .cos .u

u =

% /?
! ! ,

:26.4

sassurer des expressions suivantes :

u =

# m
/1
# & /
" & /?
$ D #0 /C
=
/2
. $ ? % /
$ (u , u , uz )

$ M
: &
6

&

A
0 .R

= t2

rad ,

.?
" - . $

;F
/1
:
$ #
% /
6 ( ur , u , u ) . $

" #

6" #

12

$ #
?# % /?
. 3 " # D #0 /C
" - . $
.
4/& ;F
/2
:
I=

(i , j, k ) . $

Univ-BECHAR

" #

$ #

%/

LMD1/SM_ST

Mouvement dans lespace


base

100

( i , j , k ) puis calculer de nouveau leurs modules

D8

et vrifier quils concident avec les rsultats de la


question 1/b,
3/ a/ Quelle est la trajectoire du point M ? la
reprsenter qualitativement,
b/ Quelle est la nature du mouvement du
point M ?

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

!
. @

G
#

' BM
BM

?#
6?/1 ' J#
# & / /3
/?

LMD1/SM_ST

137

Dynamique du point matriel

/V
DYNAMIQUE DU POINT MATERIEL

:
.

. !# ( # %
1

/ 0

"

! .

"

&' %

%-

+# ,

)*#
. "

(172741642

' . 3

'0

/1

,)

(Principe dinertie ou premire loi de Newton)

: :' /

3 89

76 #

"

#; '# # 0 #
.

%
": -

?' ,

!9

#'

>!# =

% #

'#
(!

% #
#

'

."

# "

)',

# "

'

# # "

. 0'
./ 0

# "
% (

: A ' 6
, % 7 !# ?#

!#

#
)

% '
, %1 ' B
.(

)*#

D " %- # "
.)

:1.5
p = m.v

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

-:/

# " .0 ' :

(quantit de mouvement) :
m

, #

- !#
C

&

& /2

# :'
E !@ )
(1.5)

LMD1/SM_ST

138

Dynamique du point matriel

>#

' .#@ :'3

" )#

)*# -

% !@

.("
&

&

0#

( &:# "

": (! , #

"

' D(

#
."

(conservation de la quantit de mouvement) :

# "

, ?

# %

&

& +,

'./

#)'

CH

!9

# "
:

p = m1 .v1 + m2 .v2

%
;

# ' #

#"

?0 (

J +

)
.

G K

: ,?
"
"

#. & /

- %

"

'

, /

- #

&

#"#

# ;* '

#>

- '##
# :-#

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#

!9

&"

# D # D6>"
#@

C,

% :-#

) /

# ;* ' , #

C
#

p = p1 + p2 + p3 + .................. + pn = C te
p1 + p2 = C te

p1 + p2 = p1' + p2'

A.FIZAZI

, A "

# #- CH

&

# #"

'((((((() * : C te

'

.
.

(0 .

# : "

6, #0

p=0

, 6, p= p'

C ?0

# "

>!# #) %

#
.

G *'

p ' = m1 .v1' + m2 .v2' : t ' ;

# "

"

p1'

p1 = p2

Univ-BECHAR

p2'

# "

: t'

p1 =

p2

LMD1/SM_ST

139

Dynamique du point matriel

2&
B 0*

. ".

2, )-0 3 04

>!#

# .@?

#"

)-0

? 3 # " :

7M!

&

&

&

&
#

M!

"

' ' :'# C ,

57

! -

F=

C 8N @ - #

!#"

a=

F
m

F =m

C ?0

5 /3

"

, 6,

!# B - %# '

'

d (mv )
dt

(2.5)

:
F=

# "

dp
dt

"
C

&

0 (# L 0

'C

# .

&

:%- # " ?

04 .

):.

(quation du mouvement)

,/ !

. @ M*' ?

(les autres lois de Newton) :3


(deuxime loi de Newton)(

"

) ! :
(%' '

dv
dt

&

' #

F = m.a

(3.5)

'

: 80

. ;' / 1# #0 #
" /

CH

G 3 ?

(0

"K ( 9

P = m.g

:. @ ?

A.FIZAZI

F=

d (mv )
dt

Univ-BECHAR

:) # : # ' # ,

B-% :
F =m

- -

dv
dm
+v.
dt
dt

&
(4.5)

LMD1/SM_ST

140

Dynamique du point matriel

. 0 #( ?
:

.0 '

F = (120t + 40) N / 0 10kg :

" , . v0 = 6ms 1

x0 = 5m %

" 89

"

"

:1.5 ) #
;

t =0

. #>

= :!9 #
:)

a = (12t + 4)ms 2 O
F = 120t + 40 = 10a
dv
= 12t + 4 , # .E
/
.# '
dt
v

" 89 # ?
x

'

(.!*
CH

2
1

.!*

F1

.!* :2.5 . @

:
2

#'

# "
?

3 # " ?

'# / 0

......
F/

"K

/
G 3

N )
'0
"

' R#

" .0C

A.FIZAZI

/ C&# / 0

!#

# - # -

S! 6

/ 0
" .0 %

Univ-BECHAR

. 5
!#

! (, /4

/ 0

N > * .# !

= M

."

. 5" "' )'

CH

. ' !#
. 9 3

" :.

.@ ?

F = m.a

#
:(

2.5

(5.5)

' @
- R9

):

(notion de force et loi de force)

CH

/ C&# / 0

# ''P #

= F2

" # .# '

9 # .

."L

F1

/ # B-

.!* , # ) :.
# #-

/ ! ?

x = 2t 3 + 2t 2 + 6t + 5 ( m ) : ;

(troisime loi de Newton)

F2

. #!

v = 6t 2 + 4t + 6 ( ms

dx = vdt = (6t 2 + 4t + 6)dt

dv = (12t + 4)dt

!#

: "' (3.5)

'

# (0' ?

#
. 5

, ):
0 (# (

# )

' %- P = m.g / ! :-#


" 6,

&'

' R#

LMD1/SM_ST

141

Dynamique du point matriel

#'

- # C, .

N > * .#"

!# '' #

F = m.a

/ !

.- ( &'

/ 0
8

'

: >#

' #=D > *

, & ' - ! '' #

CH

./

# N

:T

!#

B-

'# / 0

G 3

!' , !
6 #

8 ('

"

! A"

'

( @ % L 0 89

' 0 ?

#?

"

89' % H # %

"

CH

"
J

.' #
: ; 4

CH

, :5 &

/5

(mouvement dun projectile dans le champ de pesanteur terrestre)

:" #

C E

M*' ) G 3

"

( 0 (0

> 8'
:

V0

! ?

N 0 .

# ..* 3

0 (, *

&'

. g = g. j = 9.8 j (m / s 2 ) :. @ ?
.+ 3 8#

, .# @

, 6 'C

( % '# !

Vx (t ) = V0 x = V0 .cos

'

Vy (t ) = gt + V0 y = gt + V0 sin

x(t ) = V0 .cos .t
y (t ) =

'#>

!#
y=

A.FIZAZI

!#

(t=0; x=0)

1 2
gt + V0 .sin .t + y0
2

# #>

1
g
2
2 V0 .cos 2

'#>

':

!#

.x 2 + (tg ).x + y0

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

142

Dynamique du point matriel

V0 2 .sin 2
ymax = h =
2g
2
V .sin 2
xmax = 0
g

./ (!# VN '

,A ( ?

(g<0)

# /

(g<0)

:%0 3 L #

. C# . ' '

E"

:2.5) #
.

10m.s

? 3

'

@G 3 L
W * 0 :1

8# * 0

W )

'#

E*

! * 0

1.5s

# # *

+(

6, /

%- # /A

* / # %- # /X
WG 3
2.04s

/X

4.7 m.s

/A

(loi de la gravitation universelle)

* %
#

;' M , #

#)' . *

"K
M2

' :!9 6

1685

( 0

? =
6

M1

# "

A "
F2

<:

'0

A " %

'
- ;

>"

#)' H@' O

M 1 .M 2
u
d2

F1 = G

M 1 .M 2
d2

(champ gravitationnel)

" E

:g /
:% #

A.FIZAZI

M2
F1 = G

.g

. 5 /6

! A"

. F1 =
M1

'

:!

/ :

5.1m

.0C A

' '

# .0C / 0
9 3

# % ..0C %- 9 3
'

" .0 E !@ # ?

Univ-BECHAR

: :

'
.

)
" /

! A"

' .9*

' :> 4 =

7"

LMD1/SM_ST

143

Dynamique du point matriel

, +*

RT

F=P

MT

G = 6.67 10

4.5

#
:%

E*

M T .m
= mg0
RT2
11

MT
RT2

(7.5)

N .m2 .kg 2 :& % $#" !

:,+* )('

RT = 6.37 106 m

:,+*

g0 = 9.8 N .kg

g0 = G

M T = 5.98 1024 kg

9 3
:

0 /.-

" .0 E !@ :> 4 =

'G 3 > # #

r = RT + Z

P0 = mg 0 = G
P = mg = G

?,

! ?

6, G 3 R(

m.M T
RT2

m.M T
r2

g = g0

RT 2
r2

:%)
g = g0

. 7.36 1022 kg
(0

#0

' , #

1.496 1011 m

- M#@ .

G 3

(9.5)

:3.5 ) #
1.99 1030 kg

# (

. 3.84 108 m - G 3 .
.M#@ .
.M#@ .

A.FIZAZI

G 3
G 3

#. (?
#. (?

#@

" .0

#0

" .0

Univ-BECHAR

!@ / ! #,

RT 2
u
r2

G K

5.98 1024 kg

7"

#
#0

(
(

M#@
(0

'

# (

# /@ A

,/

# /@ A

, /A

LMD1/SM_ST

144

Dynamique du point matriel

3.33 10 5 N .kg

/A

5.9 10 3 N .kg

3 -, #

)', 6, G K
#.

'

'

"

'(
#9

'

# , 89

8@

54 :

( O

'

D 9*

- . .G 3 )

>7 #

, E 9 #

( @

A '#

E* =

#3

B)

#0

#3 + (
#

"

% '( =

#0

> # "

R(

) *

G 3

# !# G!
.O

Z
C

CH . #- .", #

, .0C
Y

'

, A" =

#0

/ C&#

6.5

.@ A

G 3 > #
, #

#
'

200

r0

100

9
'( =
/

/ 0

M0

Univ-BECHAR

M0

(0'

#0

# G 3

@ 89 > " = O
.M#@

A.FIZAZI

'( =

# %- '-

(0' B - %
#

G 3

.!*

% #- " ' # # ) #

.C#
M0

> # "

# 6,
V0

z = 42.1 106 m

,A ( ?

# E (J A

%- % '( =

%
O

E * =, - ?

E (0'

, ?

- # +0

G 3 R(

P#

M*'

. v = 3.08 103 m.s 1 :%(

'J

.G 3
- B

: "

(satellites artificiels)

/ :

%! (

#0

V0

LMD1/SM_ST

145

Dynamique du point matriel

! %(!'

(premire vitesse cosmique)

G* '# B

# % '(

#0

> # "

:/ !

:7 4

(G 3 R(

#0 )1

, A" %

:/ !

V2

)1

, A" %

'

RT = 6400km

&

"
'

.G 3

" #

?
(11.5)

G 3

> # "
.

#)

V2 = V1 2

(troisime vitesse cosmique)

#0

100

200

%- ' C

2M T G
r0
11000ms

V1 = 8000ms

> # "

V2 =

'

64.106

(deuxime vitesse cosmique)

% '( =

"

%- ? 3

r0

V1 = Rg 0

&

(10.5)

: ' (!
MT G
10m.s
RT 2

> "'

MT G
r0

V1 =

g0 =

#@

#"#

"

(0' '

M0

: # #

&

%-

'

C C

"

% '( =

: #0 ?
V3 = 16800ms

(forces de liaison ou forces de contact)

(12.5)

3 5

M#

A.FIZAZI

F=

fi '

fi

6,

9 #
( ?

# #
# "

>
. a=0

:7.5 . @

Univ-BECHAR

3 5 /7

' '', '- )*'


.

F'=

2 -

/ C&# L 0

7.5

# "
. @ .C#
" .

!# E

(
,

LMD1/SM_ST

146

Dynamique du point matriel

"

' #

N >"

N >"

" .

# # M#

" .
# %-

L 0

F'

# %- %
/ 0

F'

0 ?#

( +(

. " M# #

. #)9!

# " .

'-

'

=
:

# "

'@

# E ',
'

( ?

0 (#

R(

' #

= L

) #

(
;' (

(forces de frottement)

# 0#

/ 0 . 0#

: & @ 3 5 /8

M#

# .

'- . # "

)'#

'

M !

"3

.8N # %
(force de frottement statique)

"

% # " %0 %
N

: 8.5 . @

. / @ # .R(
O

E 9 #

(L 1 )

:%

f s = hs .N :

P=0

( ?

#
/

%0 3

fs = F

'

# !#

0 (# / 0
. #; ' / 0

# ?

"

"

(0 J

f s ,max = hs .N

Univ-BECHAR

>

J /
N

'

'

" ?0
Y

%'
:'

A.FIZAZI

E 9 #
# ?

#; 3 ) #

fs

+ ( A"

f s =F.cos

fs = 0

, ; = .P = N
'0

"

' /

Fi = 0

F .sin

= /

F .cos

hs

#?

.(8.5 . @ )

N + F .sin

N=P

& @

/ 0 %- %'

:%0 , 6

&

. "

fs

= /

J .# !#
R

:
(13.5)

LMD1/SM_ST

147

Dynamique du point matriel

: - ' C# %
N=P

.R(

8*

f s ,max = hs .N = hs ( P

F sin

"

F sin )

P > F .sin

N >0

:4.5 ) #
20N ) @ /

+ (' . @ %0 , R( ?
. 0.30 %'

80N

: 0C

" 89

J .# !# .+ 3 8#

> 8'

30

W %'

J /

/@ #/

W #; ' / 0 / @ # /A
W #; 3 %'
W
F = 24.1N

" 80 ?

f s ,max = 21N

/X

J /

0 (# / 0 / @ Y
N = 70 N

/A

(force de frottement cintique) :

@ R( ?

" .0 ' # '

%
%

9.5.

5
= /

) @A
(14.5)

= L

%
% '- #'
.

@)

F .cos

A.FIZAZI

& @

" %'

"

+
f c = ma

. C#

89' , ! %

#
= /

('
/

P=0

f c = hc .( P F .sin )

f c = hc .N

"

N + F .sin
N = P F .sin

'' #

&

"

: #; ' / 0 /

/ :

f c = hc .N

f = 17.3 N

: '0

9.5. @

, A"

0 % / 0 %- %

N
fc

/ @ # /X

. C# ?
f c = F .cos

Univ-BECHAR

! + (

ma

LMD1/SM_ST

148

Dynamique du point matriel

. #; ' / 0 .C# N (%
.E

, )%

= .# !# ? >#
' . #; ,

A (

hc O

= '-

: 5.5 ) #
. 20N ) @ /
%

CH

@ %0 , L

= .# !# .? 3 ?

#?
-

45

10, 2kg

0#

# E

L 0

a = 0.12ms

J /

/X

FR = 1.24 N

f c = 12.9 N

/A

/A

' * !9

(.N

, > 7 ) 8N # % A

H' . 0,15

#; ' / 0 /

N = 85.82 N / :

:A*
H@'

/ 0 .#

, . g = 9,8ms

# /X %
/

" + >'

> + 3 8# 8'

:/ @ A
.A

/&& @
" .0 '

: '0

f f = K .v

(15.5)

.8N # .

:'#
( Loi de Stokes )

0(

" >
"

M (

?#

'0

= /
" >

"' /

'

(16.5)

= + ! .# !# :

= .( * #

.# !# G* ' .N

% ." >

. >1 % /

"

.# !#

E*

.
A

O
, ',
a=

A.FIZAZI

"
2

8N #
?#

> #' /
3

(forces lastiques):

:/ !

: C#

f f = 6 .R. .v

6, ) 8N #

8N # % %

E*

" . @ + ! .# !# : K

K = 6 .R

!#

/9

' # L 0
#0 #

'

% :-#

.OM

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

149

Dynamique du point matriel

:
Fi = F

B"= % :

. # % =

F = m.a ; F = m

0 (# L 0 .

)" # %-

8( '

!' =
:

"

F = k .OM

.OM

#0 #

89 # E !@ 8#

( > # / 0

B-% / 0

?#

'

(17.5)

, %'!

( A '

' ? .

! + (

(0'

) )> #

' #N

# ?

(0 J

OX

F = kx

(18.5)

(forces dinertie ou pseudo forces)

'

'

B6

3 5/10

% '

, ' +

aa = ar + ae + ac

:A
F = maa = m

:A

: ( # A #

+ (# % (!

dva
; v=va
dt

dv
dt

: ( # A #

F = mar = m

F =m

% (

dvr
; F = m(aa
dt

ae

!#

(19.5)

7 -

% '

!#

%
6,

' + (

" 0 0 " L 0 .C# 6

A.FIZAZI

dv
= F + Fe + Fc
dt
dv
F =m
:A '% 1
dt

dv
= F + Fe + Fc : A ' % 7
dt

# :%

#X '

Univ-BECHAR

# #)

'

ac )

:A ' C
m

'

9' , ( @

vr = v

89'

(20.5)

!# % : 8-0
1

!# %
#

( R)

!
% 7

' 0#
7 8" #

LMD1/SM_ST

150

Dynamique du point matriel

!#

Fc

9'

Fe

CH

.M
. ( R) 8" # % (
C[

9' , ( @ % (

7 8" # % ) #!

#"

# %' '

'

' # VN ' .

L 0

C[ ?

) /H" : 8 0 , /H" :
."

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" / 0 %

1 .@

. 00
. (! / 0 M

" ' L 0

(! L
* :-#

% A
" " ?#

#?

0 ? + !# M '

)#

.(10.5 . @
a ( R / R0 )

( R)

a ( R / R0 )

( R)

Fe
P

( R0 )

( R0 )
b

( R)

A #
.

( R0 )

B" M
m

M '

'

!# + ( ) . a )

(19.5)

G 3 ( # . 3 :

! A #

dv
=ma
dt

A.FIZAZI

( R)

;' % )" L '


# .

(! /

:A

% m
O

:
Fe

,V' '

!# % M ' ?

Univ-BECHAR

:) 4 <5

dv
=P+T
dt

P + T + Fe = 0 :A

:A

;
%

- .% ' >

. Fe = ma ; Fe = ma :%-

# <5
(! /
# :
0 (#

#)'>

# ' 0#
!#

LMD1/SM_ST

151

Dynamique du point matriel

. ( R0 ) !#

'

'
m

C+

dv
= P + T + Fe + Fc
dt

dv
dv
= P + T + Fe
m = m( g
dt
dt
dv
m = mg '+ T
' R#
dt

! .
g'= g

: ;

% ( R) 3 # !# M

H
a

6 " D%@ .

'

# A #

) *' %-

'

! # .

' / : 2ms 1 E

'

/ 1

(g

=2

## g ' = g a 89'
3

!# B -

>A

F '' #

'' # #

F a
=
P g

> > -=
l

+ a2 )

1/ 2

, 0

a) + T

M '

l
=2
g'

=2

,=

g'= g 2 + a 2

tan

* #

'

l
g

@3

>

! # + ('

># +
># ?

."
."

0 :6.5 ) #
, 0

W .* 3

. 650N
' /A ? 3
:)

. 65kg :
B, 0 # . R, P, F e L 0 89

> ."

650N

>

! # X
%

) ! # .
: R > # .!

P + R + Fe = 0

Fe = 0

P ' = mg ' = m( g + a ) = 65(10 + 2)

Univ-BECHAR

' /

."

'

/ @ - ."

R = P ' = mg + ma
P ' = 780 N

:.* 3

A.FIZAZI

'

/A

LMD1/SM_ST

152

Dynamique du point matriel

P + R + Fe = 0

R+P

Fe = 0

R = P ' = m( g

P ' = 65(10 2)

a)

P ' = 520 N

(moment dune force)

#)

u
O

E !@

'

# (0'

(0'

:'
B " J M*'

0 (#

:%#

11.5
=

: 5 ! " /11

>

%# '
#

0#

(21.5)

.u

:O
. O (0' %
# (0' %

/ 0

> .C#

(% !@ ) / 0

u = uz

= OM

(22.5)

> (0 # # ?

(%#

89 #

) / 0

>

, ;

'

0 # # %-

Fz

( )

uz

= (OM

:%#

A.FIZAZI

' .

, #

*
)

/ 0
(r , , z )

F = Fr + F + Fz
O

12.5.

# .

ur

12.5 . @

! "

"

(expression du moment dune force )

M
Fr

O
C )"

.u z ;

= OM

.C#

!9

= Oz

' ( 3
#O C?

. Oz

/ 0 . '

F = Fr .ur + F .u + Fz .u z
F ::

F ).u z = (r.ur + z.u z )

D "

% !@ D " ?

Univ-BECHAR

u = uz

Oz

, #

( Fr .ur + Fz .u z + F .u ).u z

.# @ %

#! B )

0'

LMD1/SM_ST

153

Dynamique du point matriel

ur

uz

z = OM

Fr

Fz
F = z.F .ur

OM
= (OM

F = ur (0

F ).u z = z.F .ur .u z

z.F ) u (r.Fz

r.Fz .u .u z + z.Fr .u .u z + r.F .u z .u z


0

'

>! %

#-

0)

r.Fz .u + z.Fr u . + r.F .u z

. T

z.Fr ) + u z (r.F

( 23.5)

= r.F

Fz

(0

Fr

,;

'

: 8-0
A

.! 6, ) M

# %

(0 / 0

Fr

.(:! 0 %- )
A

.! 6, ) M

# 6>

# / 0

Fz

.(:!
?

.! ) .A

%.)

# 8# # ! %
#

#! / 0

#.

# . .A

(moment cintique)

:D ;, .
:( R 8" # % '
(0' % / " #

p )

9 M ) D 9*
m

: % !@
LO
O

r
M
#

: &

&

# (0'

# (0' %
LO = OM

0#

(0'

'

> /

8# / ! B - : @

>

- %

>!

= OM

(24.5)

,. 0

/12

>! %# '

/ 0

LO = OM

%- )

;'
#

22.5

13.5:. @
A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

154

Dynamique du point matriel

:
>

! X '

&

'

>

! 8# ' 0#

'

# (0'

L = LO .u

(0' %

LO

(% !@ ) %
.

(0' %

>! (0 # -

# ?

>! /

(25.5)

89 #

? .
#

)%

>!

,;

'

0 # # %-

' ' 0# ?

:)

(%#

9 !

(0

'

/ "
#

Oz

'

L = Lz = r. p

>! / " /

? . '

#
:

>

(26.5)

9 !

89 # E !@

('

= %

p = m.v
v = r.

L = Lz = m.r 2 .

(27.5)

L = Lz = r. p

. C = r 2 . 89' (
6

OP1 P2 O C# t2

=
t1

L = m.r 2 .

C ?0

,/ ! B)

89 # E !@ R #

# : + -

> #L

CH

1
.(14.5:. @ ) ds = r 2 .d
2
: dt ?

::
(

ds 1 2 d
1
= r
= r2.
dt 2 dt 2

#.

": , ?

' 6

R # 89 # E !@ , ?

#
' 6
(14.5 . @ )".

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

0'
(28.5)

ds 1 2
1
= r . = C = C te
dt 2
2

/ 0

: ,;
' 0 ?#
#
#

'
!'

' 0 89

> #

# '#>
LMD1/SM_ST

155

Dynamique du point matriel

t2

P1 , t1
P2 , t2

"

" -

t1

> # / 0 E 9 # ( #

0#

! '-

' , MH =

:(vitesse arolaire) "=


" #> /

89 #

E !@ )

# %

# %: &

>!

#>

'

0 @#

% 7 8" # #

: (0' B - % :
dLO
=
dt

.( dp = F )

'

dt

' / 0

0 (# / 0

dS
dt

R #

"

C (0' %
> 6

# (0'

(29.5)

C ##

' A!

>!
:7.5 ) #

) C

6 #
;

OZ

. %

%0 ,

# .

(0' > )
( OX , OY ) % @

# )!9 # .(15.5 . @ )

.
:/ @ # A

OZ

M
Y

'

(0'

P .0C

'
m

x, g ,

> /1
=

15.5 . @
A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

156

Dynamique du point matriel

.y

m, x, y, x

OZ

'

. M (0' ?

(0'

'

>!

(0' %

;' + (

!# " /3
@

: ( O, i , j , k ) /

0 % O (0'
O

= OM

'

P = Px + Py = mg. j

(0' ?

= x

0 mg

: ( O, i , j , k ) /
LO = OM

p = mvx + mv y

P .k ;

0 %

(0'

0 (# L 0

0 ;

= mgx.k

'

(0' %

LO = x

0 ; LO = m ( xy

; m ( xy + xy

'

#,

>! A

' /2

p .k ; LO = m ( xy

xy

= mgx

yx ) k = mgx.k

Univ-BECHAR

yx ) k

: = OZ
yx )

:%
dLO
=
dt

' /1

> A

: = OZ

= OM

L = OM

A.FIZAZI

>! /2

xy

'

>!

#,

;' + ('

yx = gx

LMD1/SM_ST

157

Dynamique du point matriel

**

EXERCICES
Exercice 5.1
Un corps D de masse 5,5kg (figure ci-dessous) se
dplace sans frottement sur la surface dun cne
ABC , en tournant autour de laxe EE ' avec une
vitesse angulaire de 10tours / mn . Calculer :
a/ la vitesse linaire du corps,
b/ la raction de la surface sur le corps,
c/ la tension du fil,
d/ la vitesse angulaire ncessaire pour rendre nulle la
raction du plan.
On prend

g = 9,8ms

1.5
5,5kg

:)

D
"$ %(
!" ) ABC
* . 10tours / mn & ' &
EE '
"
%
"& " &
" /
% "
" /)
% "
/.
" & '/" & '" &
" /
1
. g = 9,8ms $ 1 .0
"

E
B

4,5m
60

D
A

E'
Exercice 5.2
En considrant les forces de frottement comme
ngligeables ainsi que la masse de la poulie,
1/ montrer que la barre AB dans la figure cidessous sera en quilibre condition que lquation
suivante soit vrifie :

m1 ( m2 + m3 ) l1 = 4m2 m3l2 ,

2/ trouver la force que le couteau exerce sur la


barre.

l1

2.5
:2 " & $ & 3
4 0 5
'
* !"
) 6 " * 7 /1
:& " " &" - " 8
* !
m1 ( m2 + m3 ) l1 = 4m2 m3l2
.) 6 "
" 3
" 2 "
* /2

l2

m1

m3
m2

158

Dynamique du point matriel


Exercice 5.3
Dans cet exercice on nglige les forces de
frottement ainsi que les masses des poulies et celles
des fils que nous considrons comme inextensibles.
Trouver les acclrations des corps de la figure cidessous dans les deux cas

"

3.5
4 0 5 3
" $7
"& 5 9 7 - "
"
* !"
* :
*
. (b ) ( a )

" "

( a ) et ( b ) .

m1
m1

m3
m2

(a)

m3
m2

Exercice 5. 4
La figure ci-dessous reprsente un corps dont le
poids est 5N et qui repose sur un plan rugueux
inclin de = 35 . Le coefficient de frottement
statique est 0.80 . On prend g = 10ms .
a/ Quel doit tre langle dinclinaison pour que le
corps dcolle ?
b/ Quelle est la force de frottement statique
maximale?
c/ Quelle est la force normale pour 35 ?
d/ Quelle est la force de frottement statique pour une
inclinaison de 35 ?

<
7

"

(b)
6
4

" ?
@& A
@ 35
@ 35 "

. g = 10ms $ 1 . 0.80
" & '/"
" & ' 7 /
"
4 2 5 7 /)
& A " 2 " 7 /.
"
4 2 5 7 /
2

4.5
5N
;
!"
- . = 35 > =

159

Dynamique du point matriel

Exercice 5.5
La figure ci-dessous reprsente un corps dont le
poids est 8N et qui repose sur un plan rugueux
inclin de = 35 . Le coefficient de frottement
cintique est 0.40 . On prend g = 10ms .
a/ Quel doit tre langle dinclinaison pour que le
corps glisse avec une vitesse constante ?
b/ Quelle set la force normale pour une inclinaison
de = 35 ?
c/ Quelle est la force de frottement pour = 35 ?
d/ Quelle est lacclration pour une inclinaison
de = 35 ?

<
7

6
4

"

&

"
@
@

= 35
= 35
@

5.5
8N
;
!"
- . = 35 ) =
!
2
g = 10ms $ 1 . 0.40
" & '/"
" & ' 7 /
@& ;
& A " 2 " 7 /)
"
4 2 5 7 /.
= 35
B " 7 /

Exercice 5.6
Un corps B de masse

6.5
3kg
B
?6
D
.(
!" ) 5kg
'
<$"
"
A
"
"
"
"
4
. 0,1 0, 2 " "
3
" & A
2 " 7 /
a/ Quelle force maximale peut-on appliquer chaque
corps pour faire glisser le systme en maintenant
@" E F ? & " 8"'
ensemble les deux corps ?
@& A
2 " G$7 8
B " 7 /)
b/ Quelle est lacclration quand cette force
2 "
* 2 5 : $F B
" B
7 /.
maximale est applique ?
@A
"
&
G/ * 2 $ " & A
c/ Quelle est lacclration du corps B si la force est &
plus grande que la force maximum ci-dessus et est
@ B
"
applique au corps A ? et applique au corps B ?
3kg est plac sur un autre A C
corps A de masse 5kg (figure ci-dessous). On
suppose quil ny a pas de frottement entre le corps A
/ - .
et la surface sur laquelle il repose Les coefficients de
7
frottement statique et cintique entre les deux corps
sont respectivement 0, 2 et 0,1 .

B
A

Exercice 5.7
On pose une masse m2 sur une masse m1 , puis on

7.5
& " :-6 ; % m1 & 8 m2 & :-6
pose lensemble sur un plan inclin dun angle par
H
- .8 ?
& ' = 0
rapport lhorizontal. Le coefficient de frottement
= "
" m1
% h2 7 m2 m1
cintique entre m et m est h , et entre m et la
1

"

160

Dynamique du point matriel


surface incline il est h1 .

B
:<
h1 = 2h2 = 0,3 , m2 = 8kg ,

Calculer les acclrations des deux masses.


Application numrique :

h1 = 2h2 = 0,3 , m2 = 8kg ,


m1 = 5kg ,

= 60 , g = 9,8ms

m1 = 5kg ,

"

. h1 7
) *
8

= 60 , g = 9,8ms

m2

m1

Exercice 5.8
Les masses des corps A et B sur la figure ci-dessous
sont respectivement 10kg et 5kg . Le coefficient de

8.5
7
* !"
B A
"
&" " ? A >"
4
- . 5kg 10kg "
frottement de A avec la table est 0, 20 . La masse
3
" D
2 " &
3 . 0, 20
de la poulie est ngligeable. Le fil est inextensible et
& "
* .
H
&
de masse ngligeable. Trouver la masse minimale de C >" & IJ
$F & " B
) * .
"
A?
C qui empche A de bouger.
.C Calculer lacclration du systme si on soulve C .

"
7
"
"

Exercice 5.9
Un point matriel de masse
vitesse

initiale v0

faisant

m est lanc avec une


un

angle

avec

lhorizontale. Il est soumis au champ de gravitation


terrestre.
I. Le tir a lieu dans le vide :
1. Isoler le point matriel et lui appliquer le principe
fondamental de la dynamique. Calculer alors
lacclration a ( t ) .
Calculer :

2. la vitesse v ( t ) .
3. la position OM

(t ) .

4. la distance OA .
5. laltitude maximale zmax atteinte par ce projectile.
II. Le tir a lieu dans lair :
Le point matriel est soumis un frottement

9.5
? J v0 & =
&
m 3 &
& K$
.& 6
& $ "
" ?6
8 ?
& '"
:
/I
F " 3 8
& " & " ' F /1
. a (t ) B
" $= ) F .
"
:) *
. v (t ) &
" /2
. OM ( t ) ?6 " /3
. OA = xmax & " /4
.& $ " I <$" zmax A
B 4 /5
:
/II
.'"
4 & "
& "
?6
. f = k .v B "

161

Dynamique du point matriel

F " 3

visqueux du type f = k .v :
1. Isoler le point matriel et lui appliquer le principe
fondamental de la dynamique.

dv
2. En remplaant a par
, montrer que lon
dt
obtient lquation diffrentielle suivante :

dv k
+ v=g.
dt m
3. En dduire lexpression vectorielle de la vitesse
instantane v ( t ) . Montrer que celle-ci tend vers une
valeur limite vL

=g

m
.
k

4. En dduire la position OM

(t ) .

Ecrire les

expressions des composantes de ce vecteur.


5. Calculer linstant ts pour lequel le projectile

&

" &

L %

dv
>
dt

"

' F /1
.
"

aD -

/2

dv k
+ v = g :& " " & 6 " &" - "
dt m
. v (t ) & A " &
" & -!" 2 -" M F /3
m
& & 5 "F N 2
G$7 * L
k
) * . OM ( t ) ?6 " M F /4
.B -!" $7
S 2 $" & $ " 3 O
" ts &A " ) * /5

. vL = g

. zs
.t

xs

"

atteint le sommet S de la trajectoire et en dduire les

H M
:

" P

coordonnes xs et zs correspondants.
6/ Dmontrer que la trajectoire a une asymptote
lorsque t
.
III. Synthse graphique :
Tracer qualitativement sur un mme graphique la
trajectoire dans les deux cas suivants :
1. le tir a lieu dans le vide (pas de frottement).
2.le tir a lieu dans lair (frottement visqueux).

"

.(
.(.'"

-"

)Q "
)E 3"

7
"
" * 7 /6
/III
!"
*
: " "
"
/1
"
/2

v0

O
Exercice 5.10
Une demi sphre de rayon R = 2m et de centre O
repose sur un plan horizontal. Une particule de
masse m , partant du repos du point M 0 situ en haut

10.5
O 7'
R = 2m 7 5 KJ 2 ?6
"
m 3 &
8"' . * 0
KJ
*
&-5 " M 0 & "
3 ; ;1 :
de la demi sphre, glisse sous laction de son poids.
.2 "
1/ Ecrire lquation diffrentielle du mouvement de
la particule au cours de son glissement, sachant que le E ;* &
" G$7 & " & 6 " &" - " ) /1
coefficient de glissement sur la surface de la sphre
54' H
4
- *
354'
est .
. 7 2 "
2/ En ngligeant les frottements :
:
! /2
a/ dmontrer que la vitesse acquise au point M
& -" M & "
&
" &
" *
/
dfini par langle = MOM 0 est donne par
&5/-"
= MOM 0
& '"
lexpression v = 2 Rg (1 cos ) ,
% v = 2 Rg (1 cos )
b/ en dduire alors langle

sous lequel la particule

quitte la surface de la sphre, discuter le rsultat,


c/ calculer la vitesse v0 correspondante.
3/ Au moment o la particule quitte le point M avec

3 *

"

& '"
$=
%& " R5 %2 "
.&
" v0 &
0

M F /)
&
"
I
" ) * /.

162

Dynamique du point matriel


la vitesse v0 , on demande :

v0 &

"

M &

de g , R, v0 ,

&"4

&

" &A "

a/ de trouver la vitesse v instantane en fonction


0

,t ,

" &

b/ les modules des forces tangentielle et normale.

.& A " 2 "

/3
:)
v &
"
F /
% g , R, v0 , 0 , t
&
" 2 "
! /)
" 2

M0
M

O
Exercice 5.11
La fuse Apollo effectue un voyage de la terre

11.5
.
"
"F
D
&
"
"
C
" S J"
8
la lune. La lune est la distance 3.84 10 m de la
8
& . 3.84 10 m &
D
" 24
terre. La masse de la terre est 5.98 10 kg tandis
24
"
&
5.98 10 kg
D
22
que celle de la lune vaut 7.36 10 kg .
. 7.36 1022 kg
a/ Quelle est lintensit du champ de pesanteur de la
&6
& $ "
2! 7
/
terre lorsque la fuse se trouve mi-chemin entre la
terre et la lune ?
@ " D
& " KJ
S J"
b/ Quelle est lintensit du champ de pesanteur de la
& " & $ "
2! 7
/)
lune lorsque la fuse se trouve mi-chemin entre la
@ " D
& " KJ
S J"
terre et la lune ?
&
6
&
$
"
M
"
"
2
!
7 /.
d/ Quelle est lintensit du champ rsultant du champ
S J"
& " & $ "
de pesanteur de la terre et celui de la lune lorsque la KJ
fuse se trouve mi-chemin entre la terre et la lune ?
@ " D
& "
e/ A quelle distance du centre de la terre le champ M "
" - D
'
- <*
/
rsultant des deux champs terrestre et lunaire
@
"
D
$
sannule-t-il ?
Exercice 5.12
On dispose de deux ressorts linaires identiques de

12.5
6
longueur au repos l . Chacun, soumis un poids P0 ,
$ 1 P0 ;" 3
?6
.
&"
prend un allongement l0 , dtermin par leur raideur
8 - .k & ! " 3
: ; 2
% l0 &"
commune k . On suspend un poids P0 lun des
&
;"
* )
6 "
* "F P0 / ;
l

ressorts et on tire horizontalement le poids laide de


lautre ressort que lon tire avec une force variable F .
Le premier fait alors un angle
avec la verticale.
Pour chaque valeur de
correspondant une
force F , le ressort
ressort

( 2)

un

(1)

prend un allongement

allongement l2 .

allongements l1 et l2 en fonction de

l1 et le

Calculer
et

l0 .

les

? J .F 2 I 2
$ <$"
U D "
>" & 5
*
. 5 !" ?
& '
% F2 "
( 2 ) D " l1 > (1) D "

&

. l0

&"4

l2

l1

"

H )

* . l2 >

;"

163

Dynamique du point matriel

B F

P0
Exercice 5.13
On donne le vecteur position dun corps de masse

6kg : r = i . 3t 2 6t + j .

4t 3 + k . ( 3t + 2 )( m )

: 6kg

r = i . 3t 2 6t + j .

13.5
" ?6 " B -! -

4t 3 + k . ( 3t + 2 )( m )

Trouver :

2 ;N " F 2 " /
" F 2 " ' /)
'
" p & " &
/.
%F "
dL
dp
. =
* F=
* 1 /
dt
dt
%
%F

F agissant sur le corps,


b/ le moment de F par rapport lorigine,
c/ la quantit de mouvement p du corps et son &
a/ la force

"

moment cintique par rapport lorigine,


d/ vrifier que

F=

dp
et que
dt

"

dL
.
dt

Exercice 5.14
Un pendule est constitu dune masse m accroche au
point M un fil de masse ngligeable et de
longueur l . Le fil est repr par rapport la verticale
par langle orient . Le mouvement seffectue sans
frottement.

" M& "


& ;
& "
" ?6
.
& "
% ( O, u r , u , u z ) 2

de M par rapport au rfrentiel R .


2/ Etablir lquation du mouvement en utilisant le
thorme du moment cintique dans chacune des deux

" '-" & A


( O, u r , u , u z )

1/ Exprimer dans la base ( O, ur , u

bases ( O, ur , u

, u z ) la vitesse

, u z ) et ( O, u x , u y , u z ) . Dmontrer

quelles sont quivalentes Retrouver cette mme


quation en appliquant le principe fondamental de la
dynamique.
3/ En considrant des oscillations damplitude 0 ,
trouver lexpression de la tension du fil lors du
passage du pendule par sa position dquilibre. Quelle
est donc la condition sur la tension du fil pour que
celui-ci ne casse pas ?

*.
.
% 0
?6

=
"
2 IJ"
P
!"

" -"

"
"&

14.5
m&
P
.l "
& 3
. &3 " & '"
5!"
"
/1
.R?
"& " M&
& " &" - ?6 /2
"
* 7

. ( O, u x , u y , u z )

F " 8
3 &" - "
&- " : $ : ' ' 74
"
"
2
$F 7 . 0 m, g , l &"4
@?
4

/3
' "
"

164

Dynamique du point matriel

Exercice 5.15
Deux boules identiques, assimilables deux points
matriels de masse m , sont fixes aux deux
extrmits dune barre AB de masse ngligeable et de
longueur 2d . Cette barre, astreinte rester dans le

15.5

:$
36
% ;
:;
. 2d "
& 3
AB ) 65 3
%m &
" ) 6 " $7
( OX , OY ) 0 " E "
plan ( OX , OY ) , est articule en G une tige OG
- . a 3"
& 3 3 8 ? G
J
%
de masse ngligeable et de longueur a . Le
.( !" A *) 2 1
'" & "
mouvement est repr par les angles

et

2 (voir

figure).

&

"

&

" LO
.

Calculer directement le moment cintique LO du


systme par rapport au point O
de m, a, l ,

1 et

"
2

'-" 2 ! ) *
m, a, l , 1 &"4 O &

"

en fonction

2.

O
1

A
2

Exercice 5.16
Un point matriel M , de masse m , li par un fil
inextensible de longueur l un point fixe A , tourne
avec une vitesse angulaire constante
autour de
laxe AZ .
1. tant langle que forme AM avec la verticale,
calculer la tension T du fil puis langle
en
fonction de m, g , l et .

16.5
5 9
& J %m 3
M&
&
AZ
"
% A& ; &
"F l "
"
. & ;& '&
? AM 3- J
" & '" 7
:
$F /1
& '"
;
" T
" ) * % 5 !"
.
m, g , l &"4
OF " :$ &
: ; H ) * /2
2. Calculer en coordonnes cylindriques dorigine O 2
. A >" & " M >"
" '-"
lexpression du moment cintique de M par rapport
0 " &J
' <
'" & "
! * 1
A.
Vrifier que sa drive par rapport au temps est gale
. M >" & " A
& "
au moment par rapport A de la rsultante des forces
appliques M .
Z
A
l

O
X

M ( m)

165

Dynamique du point matriel

Exercice 5.17
Un pendule simple est suspendu au toit du wagon
dun train qui roule en ligne droite sur un terrain plat
1

une vitesse de 120km.h . Un passager saperoit que


le pendule dvie subitement vers la droite, faisant un
angle = 10 avec la verticale ; il conserve cette
position pendant 30 secondes, puis revient la
verticale.
1/ Comment interprtez-vous la dviation du
pendule ?
2/ Calculer le rayon de courbure.
3/ De quel angle le train a-t-il tourn ?
On prend

g = 9.8m.s 2 .

Exercice 5.18
Une corde de masse M uniformment rpartie sur sa
longueur L (figure ci-dessous) peut glisser sans
frottement sur la gorge dune poulie bloque de trs
petit
rayon.
Quand
le
mouvement

:17.5

5 &
K
"F 8 P
A / . 120km.h &
&
&6 * 8
- J % "
21 K
P " *
?6 " 7
A
V 5 !" ?
= 10 & '
. 5 !" "F
; %& ; 30 2
@ 5 !"
P " K
K /1
.E 4
5 KJ ) * /2
@
" 3
" & '" 7 /3
2
. g = 9.8m.s $ 1
1

18.5

!" ) L "
A & ' M
L'
84' 4
(
.
IJ
5 KJ : $
" & 5 9
2
2
& " *
commence BC = b . Montrer que lorsque BC = L , % BC = L " * 7 . BC = b
3
3
g
g
: 7&
" 2
a=
7B " W
lacclration
est
a=
et
la
3
3
2

2g
2 2
bL b 2
L
9
L
. b = 7 m L = 12m :<

2g
2 2
bL b 2
L .
9
L
Application numrique : L = 12m et b = 7 m

.v =

vitesse v =

166

Dynamique du point matriel

Exercice 5.19
Un point matriel M de masse m se dplace sans
frottement sur la surface intrieure dun cne de
angle au sommet
A

linstant t

M0

cylindriques ( r0 ,

pour

: ;

coordonnes

m 3

5 ( Oz ) G

rvolution daxe ( Oz ) , de sommet O et de demi

M0

>"

& $ " B
, z0 ) . Dans la rgion considre, & 6
& "
lacclration de pesanteur g sera considre comme .& - "
uniforme.

Le

rfrentiel

( 0, ur , u

, uz )

=r

z0
.
r0

2/ Appliquer la relation fondamentale de la


dynamique dans
et la projeter sur la base locale des
coordonnes

cylindriques ( ur , u

, u z ) . Ecrire le

systme des trois quations diffrentielles obtenues.


3/

Dduire

la

relation

= f ( r0 , v0 , r )

de

lexpression de la composante orthoradiale de


lacclration du point M .
4/ Mettre lquation diffrentielle dintgrale r ( t )

sous la forme :

r+

A ( r0 , v0 , z0 )
r3

r+
&
"
& = &

= B ( r0 , z0 , g )

5/ Pour quelle vitesse initiale v1

A ( r0 , v0 , z0 )
r3

& 5
M&

= f ( z0 , g ) le

"

sur le cne, autour de laxe ( Oz ) ?

: $ & 6 " &"


6/ Multiplier par 2 les deux membres de lquation ) * . t ' " &
: !"
diffrentielle de solution r ( t ) et lintgrer une fois
r2 =
par rapport au temps t . Prsenter lquation
0

diffrentielle
forme : r

obtenue

= f ( r0 , v0 , z0 , r , g ) .

sous

la

uz

M0
u
z0

O
0

= B ( r0 , z0 , g )
/5
v1 = f ( z0 , g ) & = H

<*
"
0

point M a-t-il un mouvement circulaire uniforme de


rayon

- . ( r0 , 0 , z0 ) &
A

. 9 ( 0, ur , u , u z ) ? "
%z> " '
" %M & "
* 7 /1
z
.z =r 0 >
r0
3 * ;
" &
&5/-" 8 /2
. ( ur , u , u z ) &
: ; X" & " 2 "
.3
J " &;/;" & 6 " :4 - " & ) *
&
" 2 -" = f ( r0 , v0 , r ) &5/-" M F /3
. M & " B " & 6 -"
: !"
r (t )
" & 6 " &" - " ?6 /4

est

galilen.
1/ Montrer que la cte du point M , note z , est
donne par : z

19.5
M&
&
"
"
"
. & * "
' KJ
% t &A "

KJ

&A

@ ( Oz )
"
-"
2
) 6F /6
" 2
2
3
r (t ) "
3
J " & 6 " &" - "
f ( r0 , v0 , z0 , r , g )

167

Dynamique du point matriel

Exercice 5.20
Une particule de charge q et de masse m , se
dplaant avec une vitesse v

dans un champ

lectromagntique ( (le champ lectrique tant Ek et


le champ magntique Bi
forme :

F = q E+v

) subit une force de la

Avec a
nulle.

sin

v&

m 3

q 3

Ek 7
: !"

= 3"
2
;1

" )
( Bi 7

F = q E+v

B .

On suppose E et B constants en module et sens.


Montrer dans ce cas que la particule se dplace dans
le plan yOz selon une trajectoire en forme de
cyclode dquations :

y (t ) = a (

20.5

) et z ( t ) = a (1

cosn

).

m
qB
et =
. La vitesse initiale est
q
m

&

.G 4

"

:G " - <

2 !"
&" "

. z ( t ) = a (1 cosn
.&

- &=

4 &

)
" .

! &

3
I"

; B
G$7
8

ED
*
1
yOz 0
"

y (t ) = a (
=

qB
m

"

a=

sin
m
?
q

168

Dynamique du point matriel

Corrigs des exercices de 5.1 5.20

20.5

1.5
:1.5

v= r :
10.6, 28
=
1, 05rad .s 1 :
60
: EE '
#$% &
r = l.sin 60 , r = 4, 5.0,87

v = 1, 05.3,9

2 (

/0'

' 1'!
.( . 1!5)

&
2 &

/
!
'

r = 3, 9m

4,1ms

:
& ! .m

( )*! "

:!
,
- ( - . "# /"
- ( #$' *

+
#$' .

y'
60 =

Ry

T
Tx

x'

E'

T .sin

r.i
=m

T .cos

R.cos + m
P R.sin

R = m g.sin

R.cos

P R.sin

Rx

P +T + R = m

T .sin
T .cos

Ty

(1)
= 0 ( 2)
: ( 2 ) (1)
2

tg =

R.cos + m
P R.sin

) ( 3)

.r.cos

; R

: ( 2 ) 5 (1)
R.cos + m
sin
P R.sin
T=
cos
T=

: ( 3)

#,

A.FIZAZI

g .sin
r.cos

.r.cos

g .sin
l.sin .cos

%#

' ' )7 !

'!' !

' ' /8

37 N

#,

46, 4 N

43.42 N

.# 7 0! ' % &' &


2 '
,
,!

'!' !

R = m g .sin

' #,

)=0

Univ-BECHAR

g
l cos

9'#!
<

2,1rad .s

' &

%: ;
/

LMD1/SM_ST

169

Dynamique du point matriel

R
O

l1

A
T1

l2

:2.5
'.
- /0 2 &
/ ! /1
, = % >
# 7 :&
% ! #% " ?&
&%
2 &
)
= T / : =5 # , (
T/

T1

7
5
. T ' ' - . " ! 5 #!
% ! #% m3
m2
'' > # ' @ 5 " !
(<, : % '% "# !
%
' ' - %
:A '
# B

m1

T2

P1

T3
T3

P3 T3 = m3 .a

m3

T2

P2 + T2 = m2 .a

P3

a=

m3 m2
g
m2 + m3

m2

P2

P3 T3 = m3 .a
P2 + T2 = m2 .a

:!

T3 = m3 ( g a )

T2 = m2 ( g + a )
T = 4g

m m2
a= 3
g
m2 + m3

m2 .m3
m2 + m3

T = T2 + T3 , T = m2 ( g + a ) + m3 ( g a )
P1 = T1 : m1 C
T/

m1 g .l1 = 4 g

: T1

'

'

m2 .m3
.l2
m2 + m3

' &

R = T1 + T

T1.l1 = T .l2 :

T1 /

% ! #%
1! "

m1 ( m2 + m3 ) .l1 = 4m2 m3 .l2 :

= # ' " ?&

R = g m1 +

#$&%

B
' - & /2

4m2 m3
m2 + m3

3.5
. % !
: m3

m2 D m1

T1 = m1a1
P3 + T3 = m3 .a3
P2 + T2 = m2 .a2
1
T2 = T3 = T1
2

A.FIZAZI

( ; 5 . 1!5):
#%
& A '
' #5 !
A '
# B % : % '% 5 %!

T1 = m1a1
2 P3 + T1 = 2m3 .a3
2 P2 + T1 = 2m2 .a2

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

170

Dynamique du point matriel

> # ' . aa = ar + ae : 5 (
%) %# !@ % !
,!
'
$ m3 m2 ' '
% ! > # ' # 5 .( ae = a1 ) m1 ' > # ' =5
: .
+?
E# '@ "
% ! #%
a2 = ar a1 : :
#$ # '
m2 '
a3 = ar + a1 : :
#$ # '
m3 '
% ! #%
: %#' F #!!
#& G#%

- % > # '= #
.a
A '.

T1 = ma1

(1)

T1 2 P2 = 2m2 ( ar

a1 )

( 2)
T1 + 2 P3 = 2m3 ( ar + a1 ) ( 3)
.

# H</ 7
#,
A '.

: ( 3)
ar =

: m1
a1 =

2m3 g 2m3a1 m1a1


g
2m3

'

4m2 m3
g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3

R1

( 4)
! ( 2)

a1 > # ' - #%

a1

m1

@ #,
#!
! '
% ! > # ' 8 ' !

#,

( 5)

T1 T1
+

P1

a1

m1

P1

+ T

T2

T2

ae = a1

T3
T3
m3

T2

#$' &% a I ,!

a2

P3

ae = a1
T3
T3

T2
a3

m3

a3

P3

m2
P2

a2 m2

P2

: ( 5)

#,

# #!

'

' &% :
ar =

A.FIZAZI

> # ' I ,!

m3 m1 m1m2
g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3

Univ-BECHAR

( 4 ) % ! > # ' - #%

,!

( 6)

LMD1/SM_ST

171

Dynamique du point matriel

. a3
a2 = ar

a1 ; a2 =

&%'

a2

# ' 8#'!'
$
F #%
: m2 ' a2 > # ' - #%

m3m1 m1m2
g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
a2 =

4m2 m3
g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3

m3m1 m1m2 4m2 m3


g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3

: m3 '
a3 = ar + a1 ; a3 =

m3m1 m1m2
4m2 m3
g+
g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
a3 =

m3m1 m1m2 + 4m2 m3


g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3

: m3

2 P3 + T1 = 2m3 .a3

P2 + T2 = m2 .a2

2 P2 + T1 = 2m2 .a2

1
T2 = T3 = T1
2

.a

. 1!5):
# B % : % '% 5 %!

T1 = m1a1

P3 + T3 = m3 .a3

'

(E< 5
A '

m2 D m1

T1 = m1a1

=5

a3 > # ' - #%

- % > # '= #
> # ' . aa = ar + ae
A '. $ m3 m2 ' '
% ! > # '
:
a2 = ar a1 : :
a3 = ar + a1 : :

(8)
T1 2 P2 = 2m2 ( ar a1 ) ( 9 )
T1 + 2 P3 = 2m3 ( ar + a1 ) (10 )

B #
#! .5 #
# 5 .( ae = a1 ) m1 ' > # '
.
+?
E# '@ "
% ! #%
#$ # '
m2 '
#$ # '
m3 '
% ! #%
: %#' F #!!
#& G#%

T1 = ma1

: (9)
ar =

( m1

a1 =

#,

A.FIZAZI

# #!

'

( m1 + 2m2 ) a1 g

2m2

: m1

: (12 )

2m2 ) g

# H</ 7
#,
A '.

'

a1 > # ' - #%

4m2 m3 m1m2 m1m3


g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3

' &% :

> # ' I ,!

Univ-BECHAR

@ #,
#!
! '
% ! > # ' 8 ' !

(11)

! (10 )

#,

#$' &% a I ,!

(12 )

(11) % ! > # ' - #%

,!

LMD1/SM_ST

172

Dynamique du point matriel

ar =

2m3m1 2m1m2
g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3

.
a2 = ar

a1 ; a2 =

&%'

# ' 8#'!'
$
F #%
: m2 ' a2 > # ' - #%

2m3m1 2m1m2
g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
a2 =

(13)

4m2 m3 m1m2 m1m3


g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3

3m3m1 m1m2 4m2 m3


g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3

a3 > # ' - #%

: m3 '
a3 = ar + a1 ; a3 =

2m3m1 2m1m2
4m2 m3 m1m2 m1m3
g+
g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
a3 =

4m2 m3 m1m3 3m1m2


g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3

4.5
A# ' @

' '

><(
:

f s ,max = Px = mg sin

5
J & #$!
0

f s ,max = N
N = Py = mg cos

:
J&
<
/
1 B #$' ( !
A# ' @ - ( K %' #
J 0 # ''
D Px &/ %

tg

= , tg

= 0,80

= 38, 66

: 1 B A# ' @ - ( - . /"
f s ,max = N , f s ,max = 3,13N

: 35

N = Py = mg cos

, N = 4,1N
: 35 !

f s = Px = mg sin

1#! - & /8

A# ' @ - ( /

, f s = 2,87 N
y'

x'

fs

m
Px

Py

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

173

Dynamique du point matriel

5.5
:

, 2 & >

5 !, 7 D '%#/

&'!

<

fc + P + N = 0

:
= c N

Px

fc = 0

mg sin

Py

N =0

N = mg cos

tg

= c , tg

= 0, 40 ,

#& G#%
0

= 21,8

: 35
N = mg cos

1#! - & /"

, N = 6,55 N

: 35 !

A# ' @ - ( /

f c = c N ; f c = 2, 62 N

! > # ' /E

: 35
mg sin
m

f c = ma

mg sin

fc

, a = 2, 46 N

y'

x'

fc

m
+

Px
Py

6.5

M;!
:

#' #%
M;!
> # ' = #
5 "

.(5) . .#,

% !

L#&% J

#,
1!

L#&% J
). %#/ 2 '
.( A
A
#$& % ' "
> # '" ! A '
#

: !'
:

F + P + N = ( mA + mB ) .a , F = ( mA + mB ) .a

a=

A# ' @ - ( 7

.A

% ! #%

!5 @ %#/
:"' ! 5

f s ,max, A = mA .a
f s ,max, A = s N A

a=

N A = PA = mA g

: ( 2)

A.FIZAZI

s mA g
mA

(1) ' #,

Univ-BECHAR

F
mA + mB

:@ !
. /
% ! #% > # '
> # ' B
- & NF
'
B (<, :% !
:A
% ! #%

(1)

% ! #% '
O :B
. !
A# ' @ - (
a = s g

( 2)

%- #

% ! #%
- /P

F - & - . 8#'!' @

LMD1/SM_ST

174

Dynamique du point matriel

a=

F
= s g
mA + mB

F = s ( mA + mB ) g , F = 15, 7 N

NB N

N
+

fs,B

A
PB

(") . . F

P, N 2 &

:F - & : % ' !
> # ' /"
7 . ##'
' @ :@ !@ 2 '
% ! #%
: %#'
#!! A '
# B (<, : % '

,?#
a=

F = ( mA + mB ) a

.(8
(A

. ) A QR
% ! #%
:B

&%

!# 7 D A
% ! #% D B N
> # ' /8
B
A# ' @ - () f c, B PB , N B 2 ( H</ J?#
# B (<, :% ! . F - & J? =7 A

'

NB
fc, B

F
, a = 1,96ms
( mA + mB )

- &

F
P

P+N =0

BS

NB

F
+

B
A

fc,B

PB

PB

PB + N B = 0
f c , B = mB a '

a' =

f c , B = c N B

c mB g

a ' = c g , a ' = 0,98ms

mB

N B = mB g

2 ( J% B J?#

.
B

.(

!
"
. ) ;!
:B

P+N =0
F f c , B = mB a "

A
a" =

f c , B = c N B

$%
&%
'

> # '
- &
!# 7 B
# B (<, :% ! . f c, B PB , N B , F

F c mB g
, a " = +0, 98ms
mB

N B = mB g

A.FIZAZI

"

Univ-BECHAR

& $%

LMD1/SM_ST

175

Dynamique du point matriel

:7.5

: ''
f1

f2

m1

# B (<, :% !

P1 + N1 + N 2 + f1 + f 2 = m1a1

N2

N1

m2

'

P2 + N 2 + f 2 = m2 a2

: #

P2

2 '

m1 g sin

P1

f 2 = m1a1

f1

m2 g sin

f 2 = m1a2

f1 = h1 ( N1 + N 2 )

A# ' @

f1 = h1 g ( m1 cos + m2 cos

N1 = m1 g cos

(1)
( 2)

' #%,

& !

' (

%,!

N 2 = m2 g cos
f 2 = h2 N 2

f 2 = h2 m2 g cos

N 2 = m2 g cos

: '

* ! ( 2)

' #,
m1 g sin
m2 g sin

' #,

h1 g ( m1 cos + m2 cos

m2 gh2 cos
1

(1)

= m2 a2 ( 4 )

h2 m2 g cos

) = m1a1

A# ' @

' ( I ,!

# '

F 9'!' !

( 3)

: ( 4 ) ( 3) ' #,

m2
g cos
m1

a1 = g ( sin

h1 cos

a2 = g ( sin

h2 cos

( h2 + h1 )

a2 = 7, 79ms

a1 = 3,53ms

8.5

L % =5

><(

. .( )

: T = PB

- /P

2 &

/!

T = f s ,max

T = f s ,max
T = PB = mB g

mC =

f s ,max = s N

( mB s mA )

N = PA = ( mA + mC ) g

'

# B (<, : % '% > # '


T

f c = c mA g

Univ-BECHAR

, mC = 15kg

* ! #!! ($

f c = mA a

PB T = mB a

A.FIZAZI

a=

)C

( mB c mA ) g
mB + mA

J !
:
, a = 1.36ms

LMD1/SM_ST

176

Dynamique du point matriel

f s ,max

N
T

f s ,max

PA

T
T

PA + PC

PB

PB

9.5
&

:) *

#$ J? ' ' -

- & .A

'

# B (<, :% ! /

#$ / ! D2 & * ! /1
. P #$ &/
#
&!

.
:

F = P = ma

a = g = g .u z

P = mg

(1)

vx = v0 x = v0 .cos

: #1'!#% - T'
Fz = P = mg

OM

dOM =

A.FIZAZI

'

: 7

>#,.

* ! ( 3) - #%,

# ! /3

) .u z

>#,.

( 3)

v0 .cos .u x + ( gt + v0 sin

) .uz

1 2
gt + v0 sin .t .u z
2

( 4)

dt

OM = v0 .cos .t .u x +

: ( z = 0 ) #$ 5

:Z C

( 2)

v = v0 .cos .u x + ( gt + v0 sin

: OM ( t ) J?
dOM
v=
dt

&'

az = g = Cte

vz = gt + v0 y = gt + v0 sin
v = vx .u x + vz .u z

/2
:

v = vx + vz 1
&'
:X C

: 1'!
Fx = 0

/I

"

! . ( z = 0)

Univ-BECHAR

,! # #

; 7& K %' /4

LMD1/SM_ST

177

Dynamique du point matriel

0
t = 2v0 sin
g

1 2
gt + v0 sin .t = 0
2

:2
x = v0 .cos .t

E7

,!

2v02 .sin .cos


g

xmax =

H %! . vz

! x /

(#.

, xmax =

,!' #

vz = gt + v0 sin = 0

: ! ( 4)
zmax =

#,

I ,!

v02 .sin 2
g

1 B #$ #;' ; 7& K %' /5


: ( 2 ) #,

zmax

t=

v0 sin
g

#,

z - #%

F I ,!

v02 .sin 2
2g

/II

:: ;< => =
P + f = ma : ' &

P + f = ma
dv
a=
dt

: ?#;'

dv k
+ v=g
dt m

,?# ; 7& L
: ?#;'
#,

( 5)

% - .#% v ( t ) 1

#,

#,. - #%, 9'!' ! /3


v = Ae

D t = 0, v = v0 :

'

'%G

v0 = Ae 0 + g

.
m
k

k
t
m

+g

* ! =7
A = v0

7
/1
:& '! /2

m
:
k
A

#$

5 :& '!

%#/

' &%

m
k

:
v = v0
vL = g

m
:
k

m
g
e
k

( 6 ) #,

k
t
m

+g

m
e
k

k
t
m

+g

m
k

: uz

A.FIZAZI

( 6)

* ! D
:

v = v0

m
k

P #

* ! (6)

v = ( v0 vL ) e
ux

Univ-BECHAR

k
t
m

#,

+ vL

#,. @ %

&
&

(7)
>#,.

%,!

LMD1/SM_ST

178

Dynamique du point matriel

v0 = v0 cos .u x + v0 sin .u z
m
k
g = gu z

vL = g

v=

vL = g

( v0 cos

)e

k
t
m

vx

OM = !( v0 vL )

- #%

; J?

OM = ( v0

+ vL " dt

#! , #

k
t
m

k
e
m

( v0 cos

k
t
m

" uz
"

>#,. - #%

m
vL )
1 e
k

k
t
m

(8)

+ vL .t

+ vL .t "

#$ '%

C% v0 I ,!

k
t
m

#,
.!! OM '%
: '#!
#, 1!! /
m
1 e
k

.u x + v0 sin .u z ) + vL .uz

m
1 e
OM = ( v0 cos )
k

k
t
m

*
1

vLt.u z
k
t
m

m
1 e
u x + ! vL .t + ( v0 sin + vL )
k
!

" uz
"

: '%
x (t ) =

,!' '

m
v0 cos
k

1 e

k
t
m

, z (t ) =

H %! .

m
( v0 sin + vL ) 1 e
k

(#.

,!'

k
t
m

vz = vL + ( v0 sin + vL ) e

ln e

k
ts
m

k
ts
m

= ln

vL
v0 sin + vL
vL
v0 sin + vL
ts =

A.FIZAZI

k
ts
m

k
ts
m

*!

(9)

vL .t

1 B #
:

/4

#$' &% vL

OM =

vL .u z

+ vL

k
t
m

dOM = !( v0 vL ) e

k
t
m

u x + ! vL + ( v0 sin + vL ) e
!

( 7 ) - #%,
k
t
m

m
k

vz

:
dOM
v=
= ( v0 vL ) e
dt

vL = g

.u x + v0 sin .u z ) + vL .uz e

v = ( v0 cos

OM

m
uz
k

; 7& K %' /5
E7 #$

=0
vL
v0 sin + vL

vL
k
ts = ln
m
v0 sin + vL

v
k
ln 1 + 0 sin
m
vL

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

179

Dynamique du point matriel

:# #!
m
xs = v0 cos
k

'

1 e

xs =

zs =

I ,!

m
v0 cos
k

1+

m
v0 cos
k

m
v0 sin
k

vL .

vL .

z ( t )t

1 e

k
t
m

m
( v0 sin + vL ) 1 e
k

z (t )

m
v0 cos = A x ( t )t
k
m
= ( v0 sin + vL ) vL .t
k

v
m
ln 1 + 0 sin
k
vL

v
m
ln 1 + 0 sin
k
vL

, z (t ) =

v
m
ln 1 + 0 sin
k
vL

v
m
ln 1 + 0 sin
k
vL

vL .
vL

:t
x ( t )t

v0
sin
vL

v
km
ln 1+ 0 sin
mk
vL

v0 sin
m
( v0 sin + vL )
k
vL + v0 sin

x (t ) =

' #,

1
m
( v0 sin + vL ) 1
v
k
1 + 0 sin
vL

zs =

(9) ' !

v
km
ln 1+ 0 sin
mk
vL

m
zs = ( v0 sin + vL ) 1 e
k

zs =

& #%

k
t
m

x (t )

vL .t = ( 8)

(9)

=A

(10 )

z ( t )t

= vL .t + B

/6

(11)

!"

(11)

$% &

. (10 )
.

A.FIZAZI

&#

Univ-BECHAR

)#* :

III

LMD1/SM_ST

180

Dynamique du point matriel

xL =

m
v0 cos
k
x

10.5

- (

:+
,
2 ( H</ ,?#
#(< ! . f

N-

'

+
,
- ( D P &/
# B (<, : % '% U ; B
U(5) .

dv
= P+N + f
dt
: MN MT
dv
dv
PT f = maT = m
mg sin
f =m
(1)
dt
dt
v2
v2
N + PN = maN = m
N + mg cos = m
( 2)
R
R
P + N + f = ma

f = N
m

v
R

:
mg sin
dv
dt

f = mg cos

N = mg cos

?#;'
mg cos

v 2 = g ( sin

: '

A# ' @ - ( - #%

#,

g sin = 0

d
dv = g sin .d
dt
d
v
= =
dt
R

A.FIZAZI

V '! (1)

dv
= g sin
dt
d
v
: = =
5
dt
R

vdv = gR sin .d

Univ-BECHAR

I ,!

v2
dv
=m
R
dt

cos

' !

& !

v2
R

* ! (1)

#,

2 &

:+

dv
dt

/1
A# ' @
:"' ! 5

, J d

,
#,

/2
,! /

" ?!

( 3)

LMD1/SM_ST

181

Dynamique du point matriel

: [0, v ]

[0, ]

T' #

( 3) #,

5#

1 2
v 0 = Rg ( cos
2

vdv = gR sin .d
0

T' #

#!

cos 0 )

:
#T'

v 2 = 2 Rg (1 cos

E#%'!@ "

:-

v = 2 Rg (1 cos

v2
R

& )*!% @
.

v2
R

N = mg ( 3cos

2) = 0

2)

#T' #$ 5
cos

& /"
- (# +
#,
,!

:#$' &% v 2 I ,!

mg ( 3cos

N = mg cos

2 Rg (1 cos

( 4)

#T' #$ 5
' 0
. ,!' N ,;
: N &! ( 2 )

N + mg cos = m

N = mg cos

= 2/3

'

#' #%

= 48

' #% @ : ,'' @ - B E7 5 9'!' !


- #% <
: '%@
' 5
. %7# > # '% @
.
, v ( 0)
v ( 0 ) D=
+
- #T !
v0 : v0 % v ( 0 ) :"
: 5
# %
!
, O
'%@
!# 7 # 5

'%@

2 v (0)
= +
3 3Rg

cos

.m '

&'

&%' #$!5

v = 2 Rg (1 cos
2
0

cos

v0 = 2 Rg (1 2 / 3) , v0 = 3, 65ms

v0 x

FN
FN

( )

. ? B

&
Fx = 0

A.FIZAZI

; 7(

O
N

( )
%7#

/8

PN

v0

v0 y

E7
"#

M0

: % #!

= 2/3

R D v ( 0 ) C% : ,''

O g

N
PT

()
#5

vx = v0 .cos

! .+
#$' #T !
.(" . ) MXY ,
&'
( 5) : 1'!

Univ-BECHAR

:X C

/3
M !/
:

LMD1/SM_ST

182

Dynamique du point matriel

: #1'!#% - T'
Fy = P = mg
v y = gt + v0 sin

v =v +v
2
x

2
y

v = 2 Rg (1 cos
2
0

:Y C

(6)

- . - #%

v = g 2t 2 + 2 gv0 sin 0 .t + 2 Rg (1 cos

0)

L#! !@

dv
dt

)j

1#!

mg ( gt + v0 sin

FT =
FN = m

( )*! B A 7

. ):

#
0

g 2t 2 + 2 gv0 sin 0 .t + v02

v2
r

!#&

,!

>#,. - #% # 5

v = v0 .cos 0 .i + ( gt + v0 sin

(8

: $

FT = m.aT = m

a y = g = Cte

: ; 7&
2

&'

' & #' . /"


:

.
/

# ,' #% +*! @ :

. R !5 #&' @
P = FN + FT

I B
MT

gT = G

: &

d
2

I B

W #*

ML

gL = G

)*'!

&

%7#

g R = gT

I B
gR = 0

(d

r)

r
d r

A.FIZAZI

gL

= 9, 01

(1,92.10 )

? B

&

(d

r2
2

r)

? B

&

&

9'#!
I B %

MT
r2

ML

(d

& - . /"
1

&

- . /8
)*'!

,! =7 I B
=G

& -./

%7#

g L = 1,33.10 4 N .kg

%7#
: &

11.50

%7#

gT = 1, 08.10 2 N .kg

g R = 1, 07.10 2 N .kg
ML

r)

# !

7,36.10

9'#!

(d

22

' %7#

MT
ML

(1,92.10 )

&

g L = gT , G

r2

5,98.1024

W #*
11

- & E7 9'!' ! 7

# !
8

)*'!

# !

: &

11

, g L = 6, 67.10

d
2

W #*

, gT = 6, 67.10

FT2 - #%,

g 2t 2 + 2 gv0 sin 0 .t + v02 sin 2


g 2t 2 + 2 gv0 sin 0 .t + v02

FN = mg 1

: &

FN = P 2

r)

,%

MT
r2

= 81, 25

r = 3, 45.108 m

r = 345000km

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

183

Dynamique du point matriel

12.5

#!

#,'

2 &

P0 = kl0

F = kl2 = T sin

T sin

- /P

2 &

.
:

#! /
' #

l0
cos

F = T sin

x'

l1 =

T = kl1

T cos

&!

P0 = T cos

y'

#& % . A

P
T= 0
cos

P0

kl0
sin
cos

kl0
=
cos

= kl2

l2 = l0tg

13.5

F = ma = mr = 6 ( 6i

i
= r & F = 3t

j
6t

4t

36

- & /

% ! #% - &

/"

24t. j ) , F = 36i 144t. j

: %
2

- /P

k
3t + 2

144t

= 432t 2 + 288t i + (108t + 72 ) j +

288t 3 + 864t 2 k

:
p = mv = ( 36t 36 ) i

72t 2 . j + 18k

: %
i
L = r & p = 3t

j
6t

36t 36

4t

/8

% ! #%

k
3

3t + 2

72t

18

) (

) (

L = 144t 3 + 144t 2 i + 54t 2 + 72t + 72 j + 72t 4 + 288t 3 k


:F

p = ( 36t 36 ) i

dp
5
dt

0'! /

72t 2 . j + 18k

dp
= 36i 144t. j = F
dt

: =

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

dL
dt

0'!

LMD1/SM_ST

184

Dynamique du point matriel

(
= ( 432t

) (
) (
+ 288t ) i + (108t + 72 ) j + ( 288t

L = 144t 3 + 144t 2 i + 54t 2 + 72t + 72 j + 72t 4 + 288t 3 k


2

+ 864t 2 k =

14.5

%,' /1

: R C % ! #% M
OM = r = lur
v = r = lur

v =l u

ur = u

: ( O, ur , u , u z ) - #&
LO = OM & p

ur

p = mvr + mv

v = l .u

&!

&%

2 &

"#

= OM & T + OM & P
0

% ! #% M
u

LO = r = l
0

vr = l.ur = 0 ( l = Cte )

% ! #% M

&!

P = Pr + P

Pr = mg cos .ur

! /2

, "

uz
0 ; LO = ml 2 .u z
0

0
ml

%@

&!

1! : % ' #!
: ( O, ur , u , u z ) - #&

ur
l
=
mg cos

u
0
mg sin

! '
O

'
&!

uz
0
0

P = mg sin .u
O

= mgl sin .uz

:
dLO
=
dt

; ml 2 .u z = mgl sin .u z

: ( O, i , j , k ) - #&
i
LO = x
x

LO = OM & p
p = mvx + mv y

: ( O, i , j , k ) - #&
O

P = Px + Py = mg . j

j
y
y

&!

= OM & T + OM & P
0

)
O

&!

g
sin = 0
l

% ! #% M

/ 23

(1)
&!

k
0 ; LO = m ( xy

, "

"

yx ) k

% ! #% M

&!

i
j
= x y
0 mg

k
0 ;
0

&%

2 &

= mgx.k

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

185

Dynamique du point matriel

:
dLO
=
dt

; m ( xy + xy xy

yx ) k = mgx.k

( 2)

yx = gx

xy

: #' # '
x = l sin

; x = l cos

; x = l cos

y = l cos

; y = l sin

; y = l sin

: (1)

! ( 2)

#,

N
O

l
l

P cos

> # '

*#!, I ,!

( 3)

. OZ
$ #' #%

% (<, ) ,!
:=
dv
v2
= l , aN = =
dt
l

% ! #% 2 &
#
&/
=

= P.l sin

FT

FN

#!!

FT

Dm '
# (<'

!
' &

# 5 #!!5 # %
B #

, T

FN

FN

=0

mgl sin = m l 2

= FT .l = m l 2

:
+

g
sin = 0
l

5 6 7
1#!

:#!

mg cos + T = maN

- T* ,

#,

( 4)

(1)

#& G#% . P + T = ma 1

#!

/3

T = mg cos + m l
2

'
+

* ! 7

( 4)

.1

T'
: .

g
l

' ' 5 1 <!


(1) ?#;' #,

=0

A.FIZAZI

4 23
' J? '
!H %
' #!!
:(:

P + T = FT + FN

% (<, A 7
v = l , aT =

+%*' ( sin ' )

cos

g
sin = 0
l

F = FT + FN = ma

' & #
." #

#,

F = P + T = ma

5 :& '!

sin

> # '

' '!

:+
,
' ' P #$ &/ : ' & 1
m
. F C% # $' *
. ) 1#!
#
'%
*

1! :% !

Univ-BECHAR

J #. #$

LMD1/SM_ST

186

Dynamique du point matriel

g
t
l

sin

:
=

g
g
cos
t
l
l

:
=0

sin

,!'

g
t =0
l

' J?

M !

g
t = 0 k(
l

: 1 5
g
cos ( 0 k( )
l
cos ( 0 k( ) = 1
=

'

5 =5 D

' #$!

g
l

:= #
T =m g+

# 1 5 ' ' +%*

g
l

J &! @ ' T ' '

E
.

'"
.
7
! @ ' - . E7 (B
15.5

E7 #!' #
D ''
#

#!
H

DG

, >

&!

(L ) O
) B (L ) A

= #

. G C % ! #% ( LB / G

O/G

A/G

= #
&! % ! #%

pG / O = 2mvG / O

i
LG / O =

xG = a cos

LG / O = 2m OG & vG / O

j
yG = a sin

xG = a 1 sin

yG = a 1 cos
LG / O = 2ma 2

LA / G = GA & p A / G
p A / G = mv A / G

A.FIZAZI

% ! #%

: ( LO / G ) "#

% 5 %!

k
0 = ( xG yG

1
1

(1)

2
1

xG yG )

: ( LA / G = LB / G ) F "

LA / G = m GA & vA / G

Univ-BECHAR

OC

' &!

LO = LG / O + LA / G + LB / G
LG / O = OG & pG / O

,
,

LMD1/SM_ST

187

Dynamique du point matriel

i
LO / G =

x = d cos
'
A

x = d
'
A

y = d sin
'
A

sin

y =d
'
A

cos

LA / G = md 2
2
1

+ 2md 2

2
2

( 2)

= LB / G

(1) ' #%, J ! 5 @ #! &% #

LO = 2m a 2

x 'A y A'

* ! ( 2)

:"
LO = 2ma 2

2
2

0 = x A' y 'A

2
1

+ d2

2
2

)
16.5

#
- (

( )*! 1'!
! 9'! = &

&'

' '
#&

' &

#$ &/ ,?# M
. AZ

&!

/1

OXY 2 '
. T sin

T + P = ma
= ma N = m

T sin

T =m

r = l sin

: ; 5:
tg =

T sin
mg

sin
cos
cos

:O %

7 !

#/

=
=

.
m

#(< ! #

#5

, - #% "#

/2

l sin
mg

g
2

G#% A C % ! #% M C

LM / A = AM & p
AM = AO + OM = zu z + rur
AM = l cos .u z + l sin .ur
v = zu z + zu z + rur + rur = r u
0

v = v = l sin .u
p = ml sin .u

ur
LM / A = AM & v = l sin
0

: M C % ! #% A

uz

0
ml sin

&%

LM / A = ml 2 sin

l cos
0

2 &

( cos

.ur + sin .u z )

= # '
% ! #% '&'.
A &! % ! #% 2 &
"
M / A = AM & F :

5
!

0'!
%

: F '()*+,

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

188

Dynamique du point matriel

F = T + P = ma
F = T sin
F =m

= ma N = m

l sin .ur

: AM >#,.
AM = zu z + rur
F =m

l sin .u

Z
A

l
uz

uz

u
M

T sin

ur
M/A

= AM & F =

l sin
m 2l sin

uz

0
0

l cos
0

M/A

( cos

LM / A = ml 2 sin
dLM / A
= ml 2 sin
dt

( cos

(1)

sin .u

% ! #%

.ur + 0

, :#&'.#%

&!

* ! I ,' #%

ur = .ur : 5 ) ,!

( 2)

sin .cos .u

dLM / A
=
dt

.ur + sin .u z )

:
dLM / A
= ml 2
dt

= ml 2

1!

#! 0' (

! 7

M/A

:17.5
-7%#!
:!

5- #

- &

! 2 & E7

B #

'. #

% ! #% M !

P + Fc + T = 0
tg =

A.FIZAZI

Fc
P

'

+%*' =
- /P

) ,!
.
2 & #! %

# & /1
! M ! "7 '
%#&
. /2

P + Fc = T

v2
tg = R
mg
m

Univ-BECHAR

R=

v2
g.tg

LMD1/SM_ST

189

Dynamique du point matriel

120.103
3600
R=
9.8 0,176

"

R = 631N

Fc

:=

# ( !#/
:

d=R
B

. P2

AB L

d
,
R

&/

<
'
# &

' 91

' 1,59rad ,

:5.18
&/
t 1
'
# B 5 % :% !

BC L

P1

:
A

# & J & /3
.#$%#
&
#
5 !, 7

/</ <

d = vt , d = 1000m : 30s

:% '

P1 + P2 = M 1 + M 2 a

!
C

; B

(#.
: BC %

#,. - #%,
L

& !
x C%

P1 P2 = Ma
M = +L

+ xg + ( L x ) g = + L

P1 = M 1 g = + xg

dv
dt

P2 = M 2 g = + ( L x ) g

: !#/ )
2 gx gL = L

a=

7 !#/
dv
dt

Lx = 2 gx gL

dv
=x
dt

'&

?#;'

& #% x ?#;'
2g
x= g
L
2
x= L
3

2
3

x=a=

4g
3

a=

:
r2

2g
= 0:
L

!#/ )

x = Ae

A.FIZAZI

% !#/

2g
t
L

+ Be

#% & ,'

Univ-BECHAR

r1 = +

2g
L

?#;'

L
2

g
3

a=

:& '!

g
3

?#;'

2g
t
L

' !

2g
x= g
L

I ,! x = L

#,

*' +

#, #!

'!
#,

; r1 =

#,

F H %!

E7$ 2g
:#
L

#,
# <

E7

(1)

LMD1/SM_ST

190

Dynamique du point matriel

t=0

x=b
#
v= x=0

'%@

'!' ! # 7
2g
t
L

2g
v=x=A
e
L

2g
B
e
L

:B
b = A+ B +
2g
L

0= A

*#

#(<,

) #,'

A=B=

2g
L

A=B

#//

e
2

; ch t =

e t +e
2

2b L e t + e
4
2

2b L
v = x = 2.
4

: ( 3)

#,

L
2
t

e
2

#' "

- #% 8

L
2
2b L
L=2
ch t +
3
4
2

2b L
sh t
2

:# $, % ' ,% )
ch 2 t =

b
2

( 2)

" #%

(1) ' #, "' !

' !

( 3) #,

ch t =

2
3

I ,! x = L

5#%

(5)

6b 3L

"

' ! ( 4)

2v
4b + L2 4bL
2

( 4)

#,

(6)

( 6 ) ( 5) ' #, J ! . ch 2

$ '

( 3)

2b L
sh t
2

I ,!

L
4

v=x=

sh t =

- #%

; ch 2 t sh 2 t = 1

:=
v=x=

( 2) :

2b L
L
ch t +
2
2

x=

' &%

2g
J?! #%#
L
#' "
( sh ) =

: #'
x = 2.

'%#/

) ,! #
: 0 ( ch ) =

sh t =

2g
t
L

! ( 2 ) (1) ' #,

L
2

.B

t sh 2 t = 1 5 #!

L
6b 3L

sh 2 t =

2v
2
4b + L2 4bL

v2 =

b 2 + bL

2 2
L
9

ch 2 t sh 2 t = 1

:#$!

A.FIZAZI

0' #'

'

&

)#

Univ-BECHAR

#$!

* ! #$' &%

I ,!

,!

LMD1/SM_ST

191

Dynamique du point matriel

2g
L

v=

2 2
L
9

b 2 + bL

b = 7m

v ' 10, 6ms

: x *#;
x

@%

- #%

2g
x= g
L

* '!

dv 2 g
x g
=
dt
L

dx
2g
dv =
x g dx
dt
L
v

2
3

& . L = x <

#'

,%

2g
x= g
L

Dx

v2 = 2

gx

9 .

"%; 2 3

2g
L

r r0
=
z z0

z=r

a= r r

#/

2.

&!

+
@

,
,

P + R = ma = F

>

: #' #%

/</

F = R cos .ur + R sin .uz


F = R cos .ur + ( R sin

) ,! /2

&! > # ' 5 M

u + zu
az

r0
:
z0

&!

&% 7

D P = mgu z %
=7 P #$ &/
. R = Rr + Rz = R cos .ur + R sin .u z
' & & ! /A '
# B 5 % :% !

- (

F = Fr + F + Fz = m r r

A.FIZAZI

# # $ /1

r0
z0

#' & . z = r

#' /P

7 R
* !

!* ,

&! J?

ur + r + 2 r

ar

'%

#(< !

2 2
L
9

b 2 + bL

1
tg =

#,

19.5

(OM , Oz ) =

. 3

g 2
g
x 2 gx 2 b 2 + 2 gb
L
L

:
v=

2g
x g dx
L

1 2 g 2
v = x
2
L

+%

dv
2g
dx =
x g dx
dt
L

v.dv =

2g
x g dx
L

v.dv =

L = 12m := , : % '

)u

+ m 2r + r

)u

+ mzu z

(1)

mguz
mg ) u z

Univ-BECHAR

( 2)

LMD1/SM_ST

192

Dynamique du point matriel

: #'

/</

?#;'

* ! ( 2)

@ #,

=m r r

R cos

&%# %

) ( 3)

) ( 4)

0 = m 2r + r
mg + R sin

(1) ' #,

=m

z0
r
r0

( 5)

uz

M0
u
z0

0
0

% ! #% r 2

&

2r + r = 0

:'.

( r ) = 2rr.
'

'%G

+ r2 = 0

- #% 9'!' ! #$!

v ( t ) = r ( t ) ur + r ( t )

(t ) u

+ z ( t ) ur

5 9'!' ! ( 4 ) #,
/3
2
te
#!% = P
:r = C 5

&

r 2 = C te

#/

v ( 0 ) = r ( 0 ) ur + r ( 0 )

(0) u

: 7
v (0) =

'%
:

r ( 0)

+ r ( 0)

( 0)

+ z ( 0)

- #% ) ,!

+ z ( 0 ) ur

'%G

-.

O 7 . z ( 0) @ r ( 0)
% - #% #! I ; V!
7$ #!' . 0
(#%
? ';! # 7
. r (0) = z ( 0) = 0

.% @
'%@

v (0) = r ( 0)

(0)

:H %

( 3)

A.FIZAZI

' #,

D r (t )
: %#'

r (t )

'

#,%'

(t ) = r (0) ( 0)
r ( 0 ) .r ( 0 ) . ( 0 )
(t ) =
2
r (t )
rv
v (0) = r ( 0). ( 0)
= 0 20
r
v ( 0 ) = v0 , r ( 0 ) = r0
r 2 = C te

J%#' #$

( 3) #,

Univ-BECHAR

7
.#,

!,

(t )

r (t )

( 5)
' '

#,

/4

( 4)

LMD1/SM_ST

193

Dynamique du point matriel

R=

z0
1
! mg + m r "
sin
r0

* ! ( 3)

v02 r04 1
. =
r02 + z02 r 3

z0 r0
g
r + z02

D r (t ) = r ( 0)

B - #%, E7$% R I ,!

( 6)

2
0

A( r0 ,v0 , z0 )

5 #

#,

A( r0 , z0 , g )

!,

7$

1'!

'' ( 4 ) - #%, . ( ( t ) = C te )

:
v12 r04 1
zr
. 3 = 2002 g
2
2
r0 + z0 r0 r0 + z0

z
v12
= 2 0 2g
2
2
r0 + z0 r0 + z0

v1 = 2 gz0 : 7
2rr + A
2rrdr + A

2r
= 2 Br :#!
r3

2r
dr = 2 Brdr
r3

: t = 0, r ( 0 ) = 0 E< 5 #$

+%* 2 C% ( 6 )
r2

#.

A
= 2 Br + C
r2

r2 = 2A

1
r2

7 /5

!#

#,

%
" ?

A
= 2 Br + C
r2

( 7 ) : ! 9'!

'%@

C=

.
A
r2

,%

&! /6

B #$ # '

! C %#/

2 Br

:+%*' ( 7 )

#,

1
+ 2 B ( r r0 )
r02
:20

:> # '

DJ?

>#,.

#%

%,'

r y
z

, v y
z

, a y
z

' !

'

,' !

:- & - #% "
i

v&B= x

z = Bz

0
By

) (

F = q E + v & B = q Ek + 0i + Bzj
F = q 0i + Bzj + ( E By ) k

A.FIZAZI

F = mx + my + mz

Univ-BECHAR

Byk

(1)

:"' ! 5
F = Fx + Fy + Fz

'

# B (<, : % '%

( 2)

LMD1/SM_ST

194

Dynamique du point matriel

: ?#;'

#! 9'!' ( 2 )

@ #, H</

(1) ' #,

&%#

mx = 0
my = qBz
mz = q ( E + By )

: #'

t = 0:

'%@

#%' @

,% 7 0!

x ( 0) = 0 , y ( 0) = 0 , z ( 0) = 0 , x ( 0) = 0 , y ( 0) = 0 , z ( 0) = 0

: ?#;'
mx = 0

@ #,

! '

x = C te = x ( 0 ) = 0

x=0
y=

x=0
y= z

q
Bz
m

y=

z=

q
E
m

z=

(8 ) ?#;'

z=

qE m
sin t + , cos t +
m qB

z=

sin t + , cos t +

# ,' #%

#,

=B

#,

q
J?!
m

mE
qB 2

(9)

'%@

#(< ! ,

'%#/

,!

mE
qB 2
cos t , sin t

sin t + , cos t +

t = 0 , z ( 0) = 0 , z (0) = 0

=0 , , =

mE
qB 2

: z ( t ) - #%
z (t ) =

?#;'

( 8)

z=

( 5)

(6)
(7)

q
z+ B
m

: ' #,

"' !

( 3)

q
Bz ( 4 )
m
q
q
mz = q ( E By ) z = E
By ( 5 )
m
m
: ( 4 ) #,
#$' &% y I ,!
my = qBz

mE
mE
cos t + 2
2
qB
qB

z (t ) =

* '!

mE
1 cos t
qB 2
a

z ( t ) = a (1 cos

: y ( t ) - #%

A.FIZAZI

* '!

# ! / D z I ,! ( 7 )

Univ-BECHAR

)
#,

. y (t )

#,

' #!

&%

LMD1/SM_ST

195

Dynamique du point matriel

y = a (1 cos

y= a

y ( t ) = a ( t sin t )

a cos t

y (t ) = a (

sin

)
: #$!

x (t ) = 0

y (t ) = a (

sin

.0

, #

z ( t ) = a (1 cos

)
)
- X

@ #,

E7

z
2a

2( a x

A.FIZAZI

Univ-BECHAR

LMD1/SM_ST

257

Les annexes

"
Prononciation

Alpha
Bta
gamma
delta
epsilon
dzta
ta
thta
iota
kappa
lambda
mu
nu
xi
omga
omicron
pi
rh
sigma
tau
upsilon
phi
Khi JK
psi

!
Majuscule

) '( !
miniscule

"
$
&
)
,
/
1
4
6
:
<
?
A
C
E
G
L
N

#
%
'
*

2
5
7
;
=
@
B
D
F
H
M
O

258

Les annexes

2
!
(

# )
: #

:F
:V

()
:
F
F
F
i+
j+
k
x
y
z

F=

F=

F = F ( x, y , z ) : %

F = F ( r, , z ) :

F
1 F
F
ur +
u +
uz
r
r
z

gradF = F =

F
1 F
1
ur +
u +
r
r
r sin

F = F ( r, ,
F

):

()

Vx = Vx ( x, y, z ) ,Vy = Vy ( x, y, z ) ,Vz = Vz ( x, y, z ) , V = V ( x, y, z ) : %

Vr 1
V
+ Vr +
r r

= V ( r, ,

) ,V

= V ( r, ,

) ,V = V ( r ,

) ,V

divV = .V

Vr 2
1 V
1
1
+ Vr +
+
cos .V +
r r
r
r sin
r sin

Vz
y

):

Vy
z

i+

()

Vx = Vx ( x, y, z ) ,Vy = Vy ( x, y, z ) ,Vz = Vz ( x, y, z ) , V = V ( x, y, z ) : %
V

Vz
z

Vr = Vr ( r , ,

rotV =

V
Vx
V
+ y+ z
x
y
z

Vr = Vr ( r , , z ) ,V = V ( r , , z ) ,Vz = Vz ( r , , z ) , V = V ( r , , z ) :
divV = .V =

divV = .V =

Vx
z

Vz
j+
x

Vy
x

Vx
k
y

259

Les annexes

Vr = Vr ( r , , z ) ,V = V ( r , , z ) ,Vz = Vz ( r , , z ) , V = V ( r , , z ) :

Vz
rotV =

V
z

V=

ur +

Vr = Vr ( r , ,

) ,V

= V ( r, ,

Vr
z

) ,V

Vz
u +
r

rotV =

V=

Vr

V
r

r sin

r sin

(F) =

(F ) =

):

V +r
u +

V
r
r

Vr
u

F = F ( x, y , z ) : %

(F) =

2
2
F
F
F
+
+
x2
y2
z2

2
1 F
F 1
+ 2 + 2
(F ) =
r r
r
r

F
2

(F) =

2
2 F
F
1
F 1
+ 2 + 2
+ 2
(F ) =
cos .
r r
r
r sin
r

F
z2

F = F ( r, ,
2

F = F ( r, , z ) :
2

ur +

uz

r 2 sin

sin V

Vr

) ,V = V ( r ,

= V ( r, ,

r cos .V + r sin

V
r
r

V +r

F
2

):

1
+ 2 2
r sin

#
2

F
2

Vx = Vx ( x, y, z ) ,Vy = Vy ( x, y, z ) ,Vz = Vz ( x, y, z ) , V = V ( x, y, z ) : %

260

Les annexes

( )

V =

Vy

2
2
Vx
Vx
V
+ 2 + 2x i +
2
x
y
z

( )

V =

x2

Vy

y2

Vy

j+

z2

2
2
Vz
Vz
V
+ 2 + 2z k
2
x
y
z

Vr = Vr ( r , , z ) ,V = V ( r , , z ) ,Vz = Vz ( r , , z ) , V = V ( r , , z ) :
. V=

.V =

(V ) =

) ,V

Vr

2
2

2
1 Vz
1
V
+ 2z + 2
r r
r
r

= V ( r, ,

) ,V

2
2 Vr
V
cos
(V ) =
+ 2r + 2
r r
r
r sin

Vr

1
+ 2
r

2
V
2 V
cos
+
+ 2 + 2
r r
r
r sin

Vr
ur
2
z
2

V
u
z

Vz

2
2

Vz
uz
2
z

) ,V = V ( r ,

= V ( r, ,

2
2 V
V
cos
+ 2 + 2
r r
r
r sin

2
1 V
1
V
+
+ 2 + 2
r r
r
r

+
Vr = Vr ( r , ,

2
1 Vr
V
1
+ 2r + 2
r r
r
r

Vr
2

1
r2

1
+ 2
r

V
2

V
2

Vx
z
Vy

x
Vz
x

y
Vz
y

z
Vz
z

Vr

ur

1
r 2 sin 2

1
+ 2 2
r sin

V
2

V
2

+, ) * () !

Vx = Vx ( x, y, z ) ,Vy = Vy ( x, y, z ) ,Vz = Vz ( x, y, z ) , V = V ( x, y, z )
Vx
y
Vy

):

1
+ 2 2
r sin

:(3*3

Vx
x
Vy

261

Les annexes

./)

.
. /)

( x)

v=

:
1/ ( c ) ' = 0

2 / ( x)' = 1

4 / ( cu ) ' = cu '

5/ ( uv ) ' = u ' v + v ' u


7/

( )

1/ x n ' = nx n

2/

4 / ( cos x ) ' = sin x


'

1- x
1
'
9 / ( arctan x ) =
1 + x2

( )

1)

13/ ( ln x ) =
'

1
x

(x

19 /

34 1 25 /2

1
cos 2 x

6 / ( c tan x ) ' =
-1

8 / ( arccos xx ) =
'

1- x
-1
'
10 / ( arc cot x ) =
1 + x2

1
sin 2 x

(x

1)

'

log a e
1
=
x ln a
x

(x

0, a

0)

16 / ( chx ) = shx
'

1
ch 2 x

( Arshx )' =

1 2

3/ ( sin x ) ' = cos x

14 / ( log a x ) =

0)

'

'

u
vu ' v ' u
'=
v
v2

12 / e x = e x

15/ ( shx ) = chx


17 / ( thx ) =

6/

." / 0

( )

'

11/ a x = a x ln x

3/ ( u v ) ' = u ' v '

( x )' = 2 1 x
(x

( x)

u=

c
cv
'= 2
v
v

5/ ( tx ) ' =

7 / ( arcsin x ) =

/ 123 /1

18 / ( cthx ) =
'

20 /

1+ x
1
'
21/ ( Arthx ) =
(x
1 x2

1)

22 /

1
sh 2 x

( Archx )' =
( Arcthx )' =

." 7

1
x

1
1

x2 1

(x

1)

(x

1)

1 2 8 39 2: ;< /3

262

Les annexes

j k_lmno _pqr

ghi d

dy dy du
= .
dx du dx

y= f

( x ) ef

u=

( x) d

vmhwxhr voy z_p{m|_} df

y = f (u )

y x' = yu' u x'

^_` abc
:^st

263

Les annexes

. 123 /1
C
f ( x ) dx = F ( x ) + C :
F ' ( x) = f ( x)
/
.
A
Af ( x ) dx = A f ( x ) dx /
f1 ( x ) f 2 ( x ) dx = f1 ( x ) dx f 2 ( x )dx /
f ( u ) du = F ( u ) + C
u = ( x)
f ( x ) dx = F ( x ) + C
/
.6 #

(a

0)

$ %

f ( ax + b ) dx =

1
F ( ax + b ) + C
a

! "#
7

xn 1
I/ x dx =
1
+ C, n
n +1
dx
II /
= ln x
x
dx
x
x
1
1
III /
=
+
C
=
arc
+C
arctan
cot
a
a
a
x2 + a2 a
dx
x a
1
V/
ln
=
+ C (a 0)
x 2 a 2 2a x + a

# 6

dx

ax
+ C (a 0) ;
VII / a dx =
ln a
VIII / sinxdx = cosx + C
x

(a

e x dx = e x + C

IX / cosxdx = sin x + C

XIII /

0)

x+a
1
ln
+C
2a a x

(a 0)
a2 x2
dx
VI/
= ln x + x 2 + a + C ( a 0 )
x2 + a
dx
x
x
VI /
= arcsin + C = arccos
+C
a
a
a2 x2
=

(a

dx
x
= ln tan +
+ C = ln tan x + sec x + C
cos x
2 4

XIV / shxdx = chx + C


XV / chxdx = shx + C

0)

/2

264

Les annexes

dx
= thx + C
ch 2 x
dx
XVII /
= cthx + C
sh 2 x

XVI /

.1 2 3>? " @ A /3
:o ~h o_ Jt ~hmpra zaxm|a /a
j _lmr }_ ~pmo ra
d ~hmo t ghi x = ( t )
:^
(1)
f ( x ) dx = f ( t ) ' ( t ) dt
(1) y_x{ra Jt J_ra ~r ^ gh} rara y_hmKa ~
.o_mra h}
:Jpra zaxm|a /
x = a sin t _op j a 2 x 2 yra em o_mra ^_` abc
. a 2 x 2 = a cos t wo d
x = a sec t _op j x 2 a 2 yra em o_mra ^_` abc
. x 2 a 2 = a tan t wo d
x = a tan t _op j x 2 + a 2 yra em o_mra ^_` abc
a 2 + x 2 = a sec t wo d
: ^ _lmr hm}_ ^_mra
udv = uv

v=

vdu

:B C5D E F G3 /4
( x ) d u = ( x ) _` abc

265

Les annexes

.}a

y "+ ay '+ by = c :

a = 0, c = 0
C2

y "+ by = 0

y = C1 x + C2 :

C1

:J D "
b=0

. !
.

C2
C2

y = C1 sin bx + C2 cos bx :

C1

y = C1 exp

C1

bx + C2 exp

bx

"

.
0, c = 0

C2

C1

'

= a2

4b : &

y "+ ay '+ by = 0

:" K L "

r 2 + ar + b = 0 $ %&

y = C1 exp ( r1 x ) + C2 exp ( r2 x ) :

()

.
C2

C1

y = ( C1 x + C2 ) exp ( r0 x ) :
r1,2 =

+i

C2

, -

r1 = r2 = r0

+
C1

"

=0

()

r1,2

y = exp ( x ) [C1 sin x + C2 cos x ]

. / y " = 0, c = 0
. !

()

'

ay '+ by = 0
C

y" = 0

:"L L "

y = C exp

ay '+ by = c :

b
x :
a

266

Les annexes

y = C exp

b
c
x + :
a
b

, -

./

. !
:
y = C1 exp

y' = 0
b
x + C2 exp
c

"

y "+ by = c :
b
c
x +
c
b

'

267

Les annexes

6
"LL
cos 2
tan
cot

+ sin 2
sin
=
cos
cos
=
sin

cos 2
sin 2

=1

1
1 + tan 2
tan 2
=
1 + tan 2
=

N@; 3 1 25
cos (

) = cos

cos (

)=

sin (

)=

sin

sin (

) = sin

tan (

)=

tan

tan (

)=

tan

cot (

)=

cot

cot (

)=

cot

= sin

cos

= cos

sin

= cot

tan

= tan

cot

cos ( +

)=

cos

sin ( +

)=

sin

tan ( +

) = tan

tan

cot ( +

) = cot

cot

cos ( a + b ) = cos a cos b sin a sin b

cos ( a b ) = cos a cos b + sin a sin b

sin ( a + b ) = sin a cos b + cos a sin b


sin ( a b ) = sin a cos b cos a sin b
tan a + tan b
1 tan a tan b
tan a tan b
tan ( a b ) =
1 + tan a tan b
tan ( a + b ) =

cos
sin

2
2
2
2

cos 2a = cos 2 a sin 2 a


cos 2a = 2 cos 2 a 1
cos 2a = 1 2sin 2 a
sin 2a = 2sin a cos a
2 tan a
tan 2a =
1 tan 2 a
1 + cos 2a
cos 2 a =
2
1 cos 2a
sin 2 a =
2
1 cos 2a
tan 2 a =
1 + cos 2a

2
2
2
2

cos

= sin

= cos

= cot

= tan

a
2
a
1 cos a = 2sin 2
2
a
a
sin a = 2sin cos
2
2
2
a
1 t
cos a =
t = tan
2
1+ t
2
2t
sin a =
1+ t2
2t
tan a =
1 t2
1 + cos a = 2 cos 2

Les annexes

268

1
cos ( a + b ) + cos ( a b )
2
1
sin a sin b = cos ( a b ) cos ( a + b )
2
1
sin a cos b = sin ( a + b ) + sin ( a b )
2
cos a cos b =

tan p + tan q =
tan p tan q =

p+q
p q
cos
2
2
p+q
p q
cos p cos q = 2 sin
sin
2
2
p+q
p q
sin p + sin q = 2 sin
cos
2
2
p q
p+q
sin p sin q = 2 cos
cos
2
2
cos p + cos q = 2 cos

sin ( p + q )
cos p cos q
sin ( p q )
cos p cos q

ERRATA MECANIQUE
Corrections

Date
2009/10/15

:"
16 :

"

Incertitudes Exo Corrigs.pdf :

12.1 :
y=e

+ y0 !
:

y = y0 e

:
! "#
log y = log y0 + log e t
log y = log y0
d ( log y ) = d ( log y0 ) d ( t )
X= t

dX d
dt
d
=
+
dX = X
X
t
dy dy0
d
dt
=
t
+
y
y0
t
:+

y
y
= 0+ t
y
y0

15/10/2009

dt
t

:X = t $ "
:%"

) & " !" '(

y= y

y0
+t
y0

Titre de la page web : Rappels mathmatiques


Fichier : Incertitudes Exo Corrigs.pdf

!"
+

)
t

Page 16

Exercice 1.12 :
t
t
Prendre dans lnonc y = y0 e au lieu de y = e + y0
Reformuler tout le corrig comme suit :
Aprs introduction de la fonction logarithmique dans les deux membres de lquation
nous obtenons : log y = log y0 + log e
Sa diffrentielle est :

log y = log y0 + log e t


log y = log y0
d ( log y ) = d ( log y0 ) d ( t )
Posons X =
Do :

dX d
=
X

dt
t

dX = X

t
d

dt
t

* "

dy dy0
=
y
y0

dt
t

On passe lincertitude relative pour en dduire lincertitude absolue :

y
y
= 0+ t
y
y0

y= y

y0
+t
y0

:"

2009/10/15

"
Vecteurs cours.pdf :

23 :
:

" # $%

&

' (

)$* V 1 .V 2 = V 2 .V 1 : ,

V1 +V 2 = V 2 +V1

:"

2010/5/21

"
Vecteurs Exo_Enoncs.pdf :

32 :
cos

15/10/2009

V 1 .V 3
V1V3

cos

31
41. 35

31
, cos
37,88

35,1

0,82

Titre de la page web : Rappels mathmatiques


Fichier : Vecteurs cours.pdf

:/

Page 24

Dans le paragraphe relatif aux proprits du produit scalaire :

Lire
21/5/2010

V 1 .V 2 = V 2 .V 1 au lieu de V 1 + V 2 = V 2 + V 1

Titre de la page web : Rappels mathmatiques


Fichier : Vecteurs cours.pdf
Lire dans d/ : cos

V 1 .V 3
V1V3

cos

Page 33

31
41. 35

31
, cos
37,88

+ +, $+ -+ + +"+ +& +

15/11/2009
40 :

35,1

0,82

+ +. / :"

"

Systmes de Coordonnes_cours.pdf :

:<4CH ?IJK LAEF<G>6 234567893: ;6<=>6 ?@ A4BCD> :ABCDE


:FGH
2S O>P 0 MN T
L S O>P 0 MN R
L Q O>P 0 MN r

S O>P 0 MN T
15/11/2009

:IE JKL
L Q O>P 0 MN r2

L 2S O>P 0 MN R

Titre de la page web : Principaux systme de coordonnes


Fichier : Systmes de Coordonnes_cours.pdf

Page 41

Remarque : Pour couvrir tout lespace en coordonnes sphriques, nous admettons les
variations :
Lire :
de 0 ,
de 0 ,
de 0 2
au lieu de :
de 0 ,
de 0 2 ,
de 0

26/11/2009
94 :

:"

Mouv Espace_Cours.pdf:

: (i , j , k ) (ur , u , u ) 2 3
: (i , j , k ) (ur , u , u ) 2 3

45
45

17.3
18.4

67 :

. /" :FGH

16.3 1 ,0
17.4 1 ,0
("
:"

. /" : :IE JKL


"

Mouv rectiligne_Cours.pdf:

a = v = -0.04sin(0.1t + 0.5) = -0.01x

a=-0.01x : 0"

a = v = -0.04sin(0.1t + 0.5) = -0.04x


26/11/2009

"

Titre de la page web : Mouvement dans lespace


Fichier : Mouv Espace_cours.pdf

a=-0.04x :!

Page 95

Lire : Rappelons les deux relations 3.16 et 3.17 entre les vecteurs de la base (ur , u , u ) et
ceux de la base (i , j , k ) :
Au lieu de : Rappelons les deux relations 4.17

et 4.18

entre les vecteurs de la

base (ur , u , u ) et ceux de la base (i , j , k ) :


7/1/2010

Titre de la page web : Travail et Energie


Fichier :Travail_Energie_Cours.pdf

Page 197

Exemple 6.2 : m=2kg


7/1/2010

Titre de la page web : Travail et Energie


Fichier :Travail_Energie_Cours.pdf

Page 204

Exemple6.6 : Erreur de signes


Lire :
Rponse :
Cherchons les composantes de la force en exploitant lexpression 6.29 :

Fx =

Ep
x

= 4x + y

Fy =

Ep
y

=x

Fz =

Ep
z

= y

Do lexpression vectorielle de la force : F = ( 4x+y).i+(x-z).j-y.k


Vrifions maintenant que F drive du potentiel E p ( x, y , z ) soit rotF = 0 :

Fy
Fx
=
y
x

+1 = +1;

Fx
F
= z
z
x

Fy
Fz
=
y
z

0 = 0;

1= 1

Donc la force drive bien dun potentiel.

20

7/1/2010
206 :

3 4 :"

"

Travail_Energie_Cours.pdf:

:
: (29.6)
Fx =

Ep
x

=-4x+y

:
Ep

Fy =

F = ( 4x+y).i+(x-z).j-y.k

: rotF = 0 )& E p ( x, y, z )
Fy
Fx
=
y
x

+1 = +1;

Fx
F
= z
z
x

=x-z

Ep

Fz =

"

" F

0 = 0;

#$ %

&

Fy
Fz
=
y
z

' (
1= 1

.
7/1/2010

= y

"

Titre de la page web : Dynamique du point matriel


Fichier : Dynmq pt mat_EXO_Corrigs_Fr.pdf

Page 174

Exercice 5.7
Dans lquation 2 lire m2 au lieu de m1
Dans les quations 2 et 4 lire

au lieu de

7/1/2010
175:

0(

Titre de la page web : Travail et Energie


Fichier :Travail_Energie_Cours.pdf

:"

"

Dynmq pt mat_EXO_Corrigs.pdf :

10/1/2009

:7.5
m1 ! m2 6 ( 2 $ 4
!
6 ( 4 2
$4
Page 212

Pour les cas cits dans cette page il faut lire : Lnergie mcanique (au lieu de potentielle)

correspondant la droite () qui coupe la courbe E p ( x)

20
208:

"

Travail_Energie_Cours.pdf:

1
1 2
Ec = k .x A2
k .xB = E p :6 (
2
2
1
1 2
Ec = k .x A2
k .xB = E p :!
2
2

Titre de la page web : Travail et Energie


Fichier :Travail_Energie_Cours.pdf
Equation 6.39 :
Lire :

3 4 :"

Page 206

1
Ec = k .x A2
2

au lieu de :

1 2
k . xB = E p
2
1
1 2
Ec = k .x A2
k . xB = E p
2
2

20
211+210:

3 4 :"

"

Travail_Energie_Cours.pdf:

$4

(nergie de loscillateur):

231 .( l % -

- - . /!0 -!1 ) -!

( ) 12.6

.-!1 T
$
23

6
=&

)0
.O -

&

/ 0

$8 9

"

P 4 ,5 !

("

: - ;0

1< . 7

:
E p = mgz = mg (OH ) = mg (CO CH ) = mgl (1 cos )
v = l .u :

,!

! @0

! > ?

N
H

( )

!! !

6 !

&) A

!! !

:- ?

1
EM = E p + Ec = mgl (1 cos ) + ml 2 2 = C te
2
g
:B C 02 =
23 /, 5 ml 2 6 (41.6)
l

=0

+2

2
0

mgl (cos

E p = Ec

mg ( z0

1
cos ) = ml 2
2
2
0

4!

.! ,

= 0

"

" ?

1
z ) = ml 2
2

#$ - " D

!3*
: >

(43.6)

cos ) = 0

(cos

(quation du mouvement)

( "

(41.6)

2.C te
, K= 2
ml

:B C (42.6) 0

+2

(42.6)

1& ; , $ . !@ 0 . - " D00

'

(1 cos ) = K

: (?) 11.6
EM = 0

ur

()

12.6

=&

z0

: ( :-

0
(43.6)

2
0

(44.6)

sin = 0

Titre de la page web : Travail et Energie


Fichier :Travail_Energie_Cours.pdf

Page 208

Relire la page 208 comme suit :


Daprs la figure 6.12 (b), pour une position correspondant langle

on a :

E p = mgz = mg (OH ) = mg (CO CH ) = mgl (1 cos )

Lexpression de la vitesse circulaire tangente la trajectoire est : v = l .u


On peut calculer maintenant lnergie mcanique du pendule (appele aussi
la premire intgration de lnergie) :

1
EM = E p + Ec = mgl (1 cos ) + ml 2
2
Divisons lquation (6.41) par ml et posant

= C te

lnergie mcanique scrit alors sous la forme :


2

+2

2
0

(6.41)

g
, lexpression de
l

(1 cos ) = K

(6.42)

2.C te
O K =
est une constante dtermine par les conditions initiales. Si
ml 2
on prend par exemple 0 = 0 pour 0 =
, dans ce cas et daprs la figure
6.12 (a), on a :

EM = 0

E p = Ec
1
cos ) = ml 2
2

mgl (cos

mg ( z

1
z0 ) = ml 2
2

Pour de pareilles conditions lquation 6.42 devient :


2

+2

2
0

(cos

cos ) = 0

(6.43)

Equation du mouvement (A@<^>6 A>_3`N) :


Lquation du mouvement est une quation diffrentielle de deuxime
ordre. On lobtient en drivant, par rapport au temps, lquation prcdente
6.43 :

2
0

sin = 0

Pour des oscillations de faible amplitude ( sin

(6.44)
( rad )

10

),

lquation scrit :

2
0

=0

(6.45)

La solution gnrale de cette quation est :

= cos( t + )

(6.46)

Cela nous indique que le mouvement est un mouvement de rotation

sinusodal de pulsation

T=

, et de priode :

l
g

=2
0

(6.47)

("

13/1/2010
63:
13/1/2010

:"

"

Mouv_rect_cours.pdf :

v = v0 t + v0 !

v = at + v0 :4.14 $ 4

Titre de la page web : Mouvements rectilignes


Fichier :Mouv_Rect_Cours.pdf

Page 65

Lire dans lquation 4.14 : v = at + v0 au lieu de v = v0 t + v0


15/1/2010

Titre de la page web : Dynamique du point matriel


Fichier : Dynmq pt mat_EXO_Corrigs_Fr.pdf

Page 175

Exercice5.8
Sur la figure (b), remplacer f

s , mqx

par f c

15/1/2010
175:

0(

"

Dynmq pt mat_EXO_Corrigs.pdf :

f c +* f s ,mqx

8.5
!; 4 ( ) 3 8
:"

8/10/2010

"
Vecteurs cours.pdf :

22 :
V1.V2 =

1
V 1 + V2
2

V1.V2 =
8/12/2010

:"

V1

1
(V1 + V2 ) 2
2

V2

V12

V2 2

Titre de la page web : Rappels mathmatiques


Fichier : Vecteurs cours.pdf

Page 23

Corriger lquation 2.13 comme suit :

V1.V2 =
au lieu de

1
V 1 + V2
2

V1.V2 =

1
(V1 + V2 ) 2
2

V1

V12

V2
V2 2

13.2

6 (

:"

23/10/2010

12

"
Les incertitudes cours.pdf :

10 :
y = nu + pv - qw + k
y
=
y
u

23/10/2010

u+v

y= n u+ p v+ q w :
u+

!
v

u+v

v+

"
t

9.1

t :

12.1

Titre de la page web : Rappels mathmatiques


Fichier : Les incertitudes cours.pdf

Pages 10 et 12

Corriger lquation 1.9 comme suit :

y = nu + pv - qw + k
Et lquation 1.12 devient :

y= n u+ p v+ q w
y
=
y
u

u+v

u+

!
v

v+

u+v

"

Titre de la page web : Rappels mathmatiques


Fichier : Incertitudes_EXO_corrigs .pdf

Page 16

Exercice 1.10 :
Prendre les valeurs absolues comme suit :

C1
C1
C2
C2
C
1
1
=
+
C
C1
C1 + C2
C2
C1 + C2

:"

23/10/2010

16 :

"
Incertitudes_EXO_corrigs.pdf :

:
C1
C1
C2
C2
C
1
1
=
+
C
C1
C1 + C2
C2
C1 + C2

:10.1
(0 <(

243

Lexique Franais-Arabe

LEXIQUE
Franais-Arabe *

/I

Franais
A
Abscisse
Absolu
Acclration
Action
Aire
Algbrique
Altitude
Ampre
Amplitude
Angle
Angulaire
Anneau
Application
Arc cosinus
Arc cotangente
Arc sinus
Arc tangente
Artificiel
Atmosphre
axe
Azimut

()
! "#
$ "#
! "#
$ "#
% &

B
Bar
Baromtre
Barre
Barycentre

'( "
* ! ()
# #

C
+&)

Candela
Capacit
Caractristique
Cartsien
Centre
Champ
Choc
Cinmatique

A.FIZAZI

% #+*

#
#
+

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

244

Lexique Franais-Arabe

Cintique
Circulaire
Classification
Classique
Coaltitude
Collision
Colonne
Communicant
Composantes
Compressible
Condensateur
Conservation
constante
Contact
Continuit
Convention
Coordonnes
Cosinus
Cosmique
Cotangente
Courbe
Courbure
Creux
Curviligne
Cyclode
Cylindre

,+
-&
+
.
+
+
#
++
/0#
$/ &
() 0
" 1
21
0+ 3
!
%& #
$
4& &
5& &
%& &
%
&

D
Degr
Degr centsimale ou
Celsius
Degr kelvin
Densit
Drivant
Drive
Diagonal
Diagramme
Diffrentiel
Dimension
Discussion
Disque
Divergence

A.FIZAZI

C.U.Bchar

"

,
&/#

+
+
+
0#
6
6
)
7
(/
+
6) &
8 )
+
LMD/ PHYS1/ SM_ST

Lexique Franais-Arabe

245

Dynamique

E
%
:

Effectif
Elastique
Electrostatique
Elment
Elongation
Energie
Entranement
Equation
Equilibre
Equiprojectif
Equiprojectivit
Erreur
Espace
Exerc
Exponentiel
Expression
Extrieur

&#

5 ;# * :#

;#
&
)
+
:

<
<
= 7
5(
+
%

F
%7+
>,
)
%
)
9#

Figure
Fluide
Fond
Fondamental
Force
Frottement

G
% ?
?
% +&@
+
< &
A +
+
%& +
+

Galilen
Gaz
Gomtrique
Giration
Glissement
Gradient
Grandeur
Gravitation
Gravitationnel

H
%
%&
%&

Harmonique
hlicodal
Horaire

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Lexique Franais-Arabe

246

%
%,

Horizontal
Hydraulique

I
!

Incertitude
Inclin
Incompressible
Inertie
Initial
Instantan
Intensit
Intrieur
Isol(e)

3
,
+

++

%, +
%&B * %$
+6
%7+
()

K
? #

Kilogramme

L
*

Liaison
liquide
Loi
Longueur
Lumineuse

,
: &)
, (

M
&

Manomtre
Masse
Matriel
Matire
Matrice
Maximal
Mcanique
Mesure
Mtre
Mobile
Module
Mole
Moment
Mou
Mouvement
Moyen
Multiple

#
+
+
/
% $
9&#
" )
9
"

* +6 *
:
#
- (

N
% $&

Normale

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Lexique Franais-Arabe

247

;/

Notion

Nutation

C&

O
Oprateur
Ordonne
Oscillatoire

!
@

P
Parallle
Paroi
Particule
particulier
Permittivit
Perpendiculaire
Pesanteur
Phase
Plan
Plane
Plaque
Plein
Point
Polaire
Position
Potentiel
Pousse
Prcession
Presse
Pression
Principal
Principe
Produit
Projectile
Propre
Proprit
Pseudo force
Puissance
Pulsation

+
87
D /&
+
*+
D
/ *
E/
/
&
)
>)
+

*>(
: #
+
"#
'(
,
+
5+
/ D)
% D
7
)F6
.&

Q
%

Quadratique
Quantit

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Lexique Franais-Arabe

248

R
)- &
/ +

Rayon
Raction
Rectangle
Rectiligne
Rduction
Rfrentiel
Relatif
Relation
remarque
Repre
repos
Rsultante
Retard
Rotation
Rotationnel
Roulement

7
>
% &
)1
F &
:#
G
:

+
+
+*A +

S
% &

Satellite
Scalaire
Secondaire
Seconde
Simple
Sinus
Sinusodal
Solide
Somme
Sous multiple
Sphre
Stabilit
Statique
Superpos
Surface
Symtrie
Systme

)
&0
&0
!
%
!
5
#

:
!#
E
$&
$&

T
$
+

Tangente
Temprature
Temps

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Lexique Franais-Arabe

249

%(
$&

Terrestre
Thorme
Tonneau
Torseur
Trajectoire
Translation
Travail
Tube

$&
!

&

! &

U
$&
+
+

Uniforme
Unitaire
Unit
Universel

V
'
'

Variable
vari
Vase
Vecteur
Vertical
Vitesse arolaire
Volume
Volumique

A.FIZAZI

5
F

* 6
% )6

E
%

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

250

Lexique Arabe-Franais

LEXIQUE
Arabe-Franais *

H%

/II

Franais
%&B
%, +
9#
0+ 3
7
%(
! 3
%

instantan
Initial
Frottement
Coordonnes
Rduction
Terrestre
Incertitude
Fondamental
Puissance
Stabilit
Continuit
Cylindre
Collision
Convention
Artificiel
Maximal
Horizontal
Cintique
Universel
Ampre
Tube
Conservation
Courbure
Glissement
Translation
Oscillatoire

&
+
21
% &
% $
%
#
!
$/
5&
<
!

&
&
&
&
&
@

!
Bar
Tonneau
Simple
Dimension

Divergence
Roulement
Gradient

A.FIZAZI

(:

C.U.Bchar

+
+)* A +
A +
LMD/ PHYS1/ SM_ST

Lexique Arabe-Franais

251

H%

+
+
+

Giration
Rotationnel
Gravitationnel
Quadratique
Ordonne
Nutation
Acclration
Equiprojectivit
Classification
Application
Diffrentiel
Classique
Contact
Coaltitude
Symtrie
Remarque
Equilibre
Harmonique

%
!
#
C&
<
-&
(/
+
" 1
.
$&
F &
:
%

I
0
&0
&0

Constant(e)
Secondaire
Seconde

A
D

Pesanteur
Algbrique
Produit
Paroi
Entranement
Sous multiple
Particule
Atmosphre
Sinus
Cosinus
Sinusodal

5+
+
5
!
!
%

2
Volume
Volumique
Mouvement
Champ
Hlicodal
A.FIZAZI

%
#
%&
C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Lexique Arabe-Franais

252

H%

Anneau

J
% 7
87
7
= 7

Extrieur
particulier
Proprit
Erreur

+
Circulaire
Intrieur
Pousse
Exponentiel
Degr
Temprature
Degr kelvin
Degr centsimale ou Celsius
Rotation
Gravitation

,+
%7+
+
+
+
+
&/#
+
,
+
: +
%& +

"

D
% D

Propre

Principal
Liaison
Raction

*
/ +
()

Angulaire
Angle
Temps
Horaire

:
%&

"
,
:#

liquide
repos
Vitesse arolaire
Surface
Amplitude
Capacit
Scalaire
permittivit
Azimut
Vertical

A.FIZAZI

E
(% $
( /0#

E
)
)

% )6

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Lexique Arabe-Franais

253

H%

K
Pseudo force
Intensit
Vecteur
Figure

)F6
+6
* 6
#6

8
+
/
/
!

Choc
phase
Plaque
Solide

.
Pression
Lumineuse

'(
, (

Energie
Prcession
Phase
Longueur
Module

)
+
/
"

* +6 *

$
$
$

Tangente
Cotangente
Expression
Incompressible
Moment
Inertie
Arc sinus
Arc tangente
Arc cosinus
Arc cotangente
Relation
Dynamique
Statique
Cinmatique
Altitude
Travail
Colonne
Elment

A.FIZAZI

++

"#
$ "#
! "#
$ "#
)1
9
:
#
+
&

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Lexique Arabe-Franais

254

H%

L
?
% ?

Gaz
Galilen

Abscisse
Torseur
Espace
Action
Effectif

$&
5(
%
: &)
/ D)
8 )
* ! ()
)
)
)
% &
)
+&)
)
" )

Loi
Projectile
Disque
Barre
Polaire
Diagonal
Fond
Satellite
Candela
Force
Mesure

9
% #+*

Cartsien
Masse
Densit
Sphre
Potentiel
Quantit
Electrostatique
Cosmique
Kilogramme

&#

%&B * %$
%
:

Instantan
Cyclode
Mou

>,
,
%,

Fluide
Inclin
Hydraulique

A.FIZAZI

#
#
0#
#
: #
#
5 ;# * :#
;#
%& #
? #

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Lexique Arabe-Franais

255

+
+
&
+

Matire
Matriel
Manomtre
Principe
Retard
Mobile
vecteur
Mtre
Superpos
Equiprojectif
Perpendiculaire
Variable
vari
Compressible
Moyen
Somme
Creux
Rsultante
axe
Diagramme
Rfrentiel
Composantes
Centre
Barycentre
Elastique
Aire
Trajectoire
Rectangle
Rectiligne
Plan
Drivant
Drive
Plane
matrice
Plein
Multiple
Elongation
Exerc
Absolu
Equation
Oprateur

A.FIZAZI

H%

G
9
F
!#
<
+

*+
'
'
++
7
>
#

#
#
#
:

6
6
E/
/
- (

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Lexique Arabe-Franais

256

Isol
Repre
Notion
Grandeur
Baromtre
Presse
Condensateur
Caractristique
Discussion
Uniforme
Courbe
Curviligne
Parallle
Communicant
Position
Mole
Mcanique

H%

;/
+
'( "
"#
/0#
6) &
$&
4& &
%& &
>)

*>(
9&#

:
% $&
.&
% &
)- &
$&
$&
D /&
&

Normale
Pulsation
Relatif
Rayon
Systme
Thorme
Permittivit
Point

M@
% +&@

Gomtrique

+
+
5

Unitaire
Unit
Vase

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

262

Annexes

# !"
Prononciation

Alpha
Bta
gamma
delta
epsilon
dzta
ta
thta
iota
kappa
lambda
mu
nu
xi
omga
omicron
pi
rh
sigma
tau
upsilon
phi
Khi IJ
psi

Majuscule

miniscule

!
#
%
(
+
.
0
3
5
9
;
>
@
B
D
F
K
M

"
$
&
)
,

1
4
6
:
<
?
A
C
E
G
L
N

263

Annexes

2
(

"

" )
: "
:F
:V

'(
:
F
F
F
i+
j+
k
x
y
z

F=

F=

F = F ( x, y , z ) : $

F = F ( r, , z ) :

F
1 F
F
ur +
u +
uz
r
r
z

gradF = F =

F
1 F
1
ur +
u +
r
r
r sin

F = F ( r, ,
F

"

):

"

'(

Vx = Vx ( x, y, z ) ,Vy = Vy ( x, y, z ) ,Vz = Vz ( x, y, z ) & V = V ( x, y, z ) : $

divV = .V =

V
Vx
V
+ y+ z
x
y
z

Vr = Vr ( r , , z ) ,V = V ( r , , z ) ,Vz = Vz ( r , , z ) & V = V ( r , , z ) :
divV = .V =

Vr 1
V
+ Vr +
r r

= V ( r, ,

) ,V

= V ( r, ,

Vz
z

) &V = V ( r ,

Vr = Vr ( r , ,

) ,V

divV = .V

Vr 2
1 V
1
1
+ Vr +
+
cos .V +
r r
r
r sin
r sin

):

Vz
y

Vy
z

i+

"

'(

Vx = Vx ( x, y, z ) ,Vy = Vy ( x, y, z ) ,Vz = Vz ( x, y, z ) & V = V ( x, y, z ) : $


rotV =

"

Vx
z

Vz
j+
x

Vy
x

"

Vx
k
y

264

Annexes

Vr = Vr ( r , , z ) ,V = V ( r , , z ) ,Vz = Vz ( r , , z ) & V = V ( r , , z ) :

Vz
rotV =

V
z

V=

ur +

Vr = Vr ( r , ,

) ,V

= V ( r, ,

Vr
z

) ,V

Vz
u +
r

rotV =

V=

Vr

V
r

r sin

r sin

(F) =

(F ) =

):

V +r
u +

V
r
r

Vr
u

F = F ( x, y , z ) : $

(F) =

2
2
F
F
F
+
+
x2
y2
z2

2
1 F
F 1
+ 2 + 2
(F ) =
r r
r
r

F
2

(F) =

2
2 F
F
1
F 1
+ 2 + 2
+ 2
(F ) =
cos .
r r
r
r sin
r

F
z2

F = F ( r, ,
2

"

F = F ( r, , z ) :
2

"

ur +

uz

r 2 sin

sin V

Vr

) &V = V ( r ,

= V ( r, ,

r cos .V + r sin

V
r
r

V +r

F
2

):

1
+ 2 2
r sin

"
2

F
2

Vx = Vx ( x, y, z ) ,Vy = Vy ( x, y, z ) ,Vz = Vz ( x, y, z ) & V = V ( x, y, z ) : $

"

265

Annexes

( )

V =

Vy

2
2
Vx
Vx
V
+ 2 + 2x i +
2
x
y
z

( )

V =

x2

Vy

y2

Vy

j+

z2

2
2
Vz
Vz
V
+ 2 + 2z k
2
x
y
z

Vr = Vr ( r , , z ) ,V = V ( r , , z ) ,Vz = Vz ( r , , z ) & V = V ( r , , z ) :
. V=

.V =

(V ) =

) ,V

Vr

2
2

2
1 Vz
1
V
+ 2z + 2
r r
r
r

= V ( r, ,

) ,V

2
2 Vr
V
cos
(V ) =
+ 2r + 2
r r
r
r sin

Vr

1
+ 2
r

2
V
2 V
cos
+
+ 2 + 2
r r
r
r sin

Vr
ur
2
z
2

V
u
z

Vz

2
2

Vz
uz
2
z

) &V = V ( r ,

= V ( r, ,

2
2 V
V
cos
+ 2 + 2
r r
r
r sin

2
1 V
1
V
+
+ 2 + 2
r r
r
r

+
Vr = Vr ( r , ,

2
1 Vr
V
1
+ 2r + 2
r r
r
r

Vr
2

1
r2

1
+ 2
r

V
2

V
2

Vx
z
Vy

x
Vz
x

y
Vz
y

z
Vz
z

"

Vr

ur

1
r 2 sin 2

1
+ 2 2
r sin

V
2

V
2

*+ ) ) '(

Vx = Vx ( x, y, z ) ,Vy = Vy ( x, y, z ) ,Vz = Vz ( x, y, z ) & V = V ( x, y, z )


Vx
y
Vy

):

1
+ 2 2
r sin

:(3*3

Vx
x
Vy

u
u

266

Annexes

- (

( x)

v=

:
1/ ( c ) ' = 0

2 / ( x)' = 1

4 / ( cu ) ' = cu '

5/ ( uv ) ' = u ' v + v ' u


7/

( )

1/ x n ' = nx n

2/

4 / ( cos x ) ' = sin x


'

1- x
1
'
9 / ( arctan x ) =
1 + x2

( )

1)

13/ ( ln x ) =
'

1
x

(x

19 /

+ , -./01 + ,2 /2

1
cos 2 x

6 / ( c tan x ) ' =
-1

8 / ( arccos xx ) =
'

1- x
-1
'
10 / ( arc cot x ) =
1 + x2

1
sin 2 x

(x

1)

'

log a e
1
=
x ln a
x

(x

16 / ( chx ) = shx
'

1
ch 2 x

( Arshx )' =

u
vu ' v ' u
'=
v
v2

3/ ( sin x ) ' = cos x

14 / ( log a x ) =

0)

'

'

12 / e x = e x

15/ ( shx ) = chx


17 / ( thx ) =

6/

. )*

( )

'

11/ a x = a x ln x

( x)

u=

3/ ( u v ) ' = u ' v '

( x )' = 2 1 x
(x

/01 /1

c
cv
'= 2
v
v

5/ ( tx ) ' =

7 / ( arcsin x ) =

18 / ( cthx ) =
'

1 + x2
1
'
21/ ( Arthx ) =
(x
1 x2

20 /
1)

1
sh 2 x

( Archx )' =

x2 1
1
'
22 / ( Arcthx ) = 2
x 1

(x

1)

(x

1)

0, a

0)

267

Annexes

j k_lmno _pqr

. 4 5 + , 6./07 ,8 9: /3
d y ghi d y = f ( x ) ef u = ( x ) d y = f ( u ) ^_` abc
:^st
dy dy du
= .
vmhwxhr voy z_p{m|_} df yx' = yu' u x'
dx

du dx

268

Annexes

4
44

"

- /01 /1
C
f ( x ) dx = F ( x ) + C :
F ( x) = f ( x)
/
.
A
Af ( x ) dx = A f ( x ) dx /
f1 ( x ) f 2 ( x ) dx = f1 ( x ) dx f 2 ( x )dx /
/
f ( u ) du = F ( u ) + C
u = ( x)
f ( x ) dx = F ( x ) + C
.5 "

'

(a

0)

f ( ax + b ) dx =

$ %

1
F ( ax + b ) + C
a

.
I/ x n dx =

! "#
6

" 5

n 1

x
+ C, n
n +1

dx
= ln x
x
dx
x
x
1
1
III /
= arctan + C =
arc cot + C
2
2
a
a
a
a
x +a
1
dx
x a
= ln
+ C (a 0)
V/
2
2
2a x + a
x a
1
dx
x+a
= ln
+ C (a 0)
2
2
2a a x
a
x
dx
= ln x + x 2 + a + C ( a 0 )
VI/
x2 + a
dx
x
x
VI /
= arcsin + C = arccos
+C
2
2
a
a
a
x
II /

ax
+ C (a 0) ;
VII / a dx =
ln a
VIII / sinxdx = cosx + C
x

(a

(a

e x dx = e x + C

IX / cosxdx = sin x + C

XIII /

dx
x
= ln tan +
+ C = ln tan x + sec x + C
cos x
2 4

XIV / shxdx = chx + C

0)

0)

/2

269

Annexes

XV / chxdx = shx + C
dx
= thx + C
ch 2 x
dx
XVII /
= cthx + C
sh 2 x

XVI /

.+ , 0<= /> ? /3
:o ~h o_ It ~hmpra zaxm|a /a
j _lmr }_ ~pmo ra
d ~hmo t ghi x = ( t )
:^
f ( x ) dx = f ( t ) ' ( t ) dt
(1)
(1) y_x{ra It I_ra ~r ^ gh} rara y_hmJa ~
.o_mra h}
:Ipra zaxm|a /
x = a sin t _op j a 2 x 2 yra em o_mra ^_` abc
. a 2 x 2 = a cos t wo d
x = a sec t _op j x 2 a 2 yra em o_mra ^_` abc
. x 2 a 2 = a tan t wo d
x = a tan t _op j x 2 + a 2 yra em o_mra ^_` abc
a 2 + x 2 = a sec t wo d
: ^ _lmr hm}_ ^_mra
udv = uv

v=

vdu

:@ A2B.C D .E0 /4
( x ) d u = ( x ) _` abc

270

Les annexes

-./HI5

.}a

y "+ ay '+ by = c :

a = 0, c = 0
C2

y "+ by = 0

y = C1 x + C2 :

C1

:K B

.H

b=0

. !
.

C2
C2

y = C1 sin bx + C2 cos bx :

C1

y = C1 exp

C1

bx + C2 exp

bx

"

.
0, c = 0

C2

C1

'

= a2

4b : &

y "+ ay '+ by = 0

: L.M

.H

r 2 + ar + b = 0 $ %&

y = C1 exp ( r1 x ) + C2 exp ( r2 x ) :

()

.
C2

C1

y = ( C1 x + C2 ) exp ( r0 x ) :
r1,2 =

+i

C2

, -

r1 = r2 = r0

+
C1

"

=0

()

r1,2

y = exp ( x ) [C1 sin x + C2 cos x ]

. / y " = 0, c = 0
. !

()

'

ay '+ by = 0
C

y" = 0

: M .M

y = C exp

ay '+ by = c :

.H
b
x :
a

271

Les annexes

y = C exp

-./HI5

b
c
x + :
a
b

, -

./

. !
:
y = C1 exp

y' = 0
b
x + C2 exp
c

"

y "+ by = c :
b
c
x +
c
b

'

272

Les annexes

-./HI5

6
MIM5 -O>9H0 + ,2
cos 2
tan
cot

+ sin 2
sin
=
cos
cos
=
sin

cos 2
sin 2

=1

1
1 + tan 2
tan 2
=
1 + tan 2
=

cos (

) = cos

cos (

)=

sin (

)=

sin

sin (

) = sin

tan (

)=

tan

tan (

)=

tan

cot (

)=

cot

cot (

)=

cot

= sin

cos

= cos

sin

= cot

tan

= tan

cot

cos ( +

)=

cos

sin ( +

)=

sin

tan ( +

) = tan

tan

cot ( +

) = cot

cot

cos ( a + b ) = cos a cos b sin a sin b

cos ( a b ) = cos a cos b + sin a sin b

sin ( a + b ) = sin a cos b + cos a sin b


sin ( a b ) = sin a cos b cos a sin b
tan a + tan b
1 tan a tan b
tan a tan b
tan ( a b ) =
1 + tan a tan b
tan ( a + b ) =

cos
sin

2
2
2
2

cos 2a = cos 2 a sin 2 a


cos 2a = 2 cos 2 a 1
cos 2a = 1 2sin 2 a
sin 2a = 2sin a cos a
2 tan a
tan 2a =
1 tan 2 a
1 + cos 2a
cos 2 a =
2
1 cos 2a
sin 2 a =
2
1 cos 2a
tan 2 a =
1 + cos 2a

2
2
2
2

cos

= sin

= cos

= cot

= tan

a
2
a
1 cos a = 2sin 2
2
a
a
sin a = 2sin cos
2
2
2
a
1 t
cos a =
t = tan
2
1+ t
2
2t
sin a =
1+ t2
2t
tan a =
1 t2
1 + cos a = 2 cos 2

Les annexes

273

1
cos ( a + b ) + cos ( a b )
2
1
sin a sin b = cos ( a b ) cos ( a + b )
2
1
sin a cos b = sin ( a + b ) + sin ( a b )
2
cos a cos b =

tan p + tan q =
tan p tan q =

-./HI5

p+q
p q
cos
2
2
p+q
p q
cos p cos q = 2 sin
sin
2
2
p+q
p q
sin p + sin q = 2 sin
cos
2
2
p q
p+q
sin p sin q = 2 cos
cos
2
2
cos p + cos q = 2 cos

sin ( p + q )
cos p cos q
sin ( p q )
cos p cos q