Ahmed Fizazi Phys 1

35
Principaux systmes de coordonnes
h L#La 6LOsL L#LXL#L&NL
L L1Gl /III
PRINCIPAUX SYSTEMES DE COORDONNEES

!
"#$ "% &'% !% "##!( )*+ +, % -./ 012
345
6+62
:
(repres dinertie ou galilens)
" ( $
:(1642
) $
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S 1% 2 $ 3
- .#
.S 1 % 2 $
.9 :
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"
4 5
MNO PQF t
!" # #
, +
/
$ 5
6 (rfrentiel)
(repre)
= " 3+( $ ) "

:
> " 3+ ( $ ) 9 :
2
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0F M
/1
)
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* +
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"
1564
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R $
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-./ 345 r = OM ( x, y, z, t ) L$ GH%I JK
. t r (t ) R#S- $ T UN!( R !
12 0F M
/2
( Copernic ( 1473-1543) W K SXG) (repre de Copernic):1 20+ ,-./

_5 *
-_ HMN% "% . -/% I 2% ['\$ TN!% ! ]^
.(1.3 efd ) + /!$ Ì % $ a b5*G ['a 52G c* % #X d
.)M 5f `N$ ! #& E h SMN
)M 5f MNO g I6 ! ]^ e ! X+
. /g i'm n d i5O I 6( 6O b5+ i'm o5/p-i j )-. i5O I 6( kIl
:
CD. B
(repre gocentrique)
"
>$ " 9 :
A.FIZAZI
EG
Univ-BECHAR
"
"$ 2
LMD1/SM_ST
36
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# 2
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"# 9 : .9 : 5" E %&
(repre terrestre)
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CD. B
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# 2
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.
.@#
9 : 2
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" 2
nd
9 :
"$ 2
1.3 5
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(coordonnes cartsiennes):
:4 56 ,-. /
N2 345% 6+62( "f + #& EF MN2 G M JK
OM !45% !d$ R (O; i , j , k ) ! 0F M 0-./
)
# " G
( #a 6OQ$
ren
: ;"
" ( Descartes :1596-1650
(repre spatial)
x
X
:x
(ordonne) )#(N :y
(altitude)5 ! :z
(abscisse)
:efd $ M 345% !j $ M "f +
+H#(I f h #a 6O :2.3 efd
OM = r = x.i + y. j + z.k
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
(1.3)
LMD1/SM_ST
37
(repre plan):
$
/#
0F M 0-./ N2
345% 6+62( "f + +5 X% MN2 G M JK
: OM !45% !d$ y x # #a 6OQ$ (3.3 efd ) R(O; i , j )
OM = x.i + y. j
(2.3)
)#(N : y
:x
:C
:, 89
,-. /7
#. X% MN2 G M JK
(repre rectiligne)
: ) fG #O OX I52 $ M "f +
OM = r = x.i
Y
M
j
(3.3)
: % &
!" /4
M N2 012 345 "##!( "f + ]M /^ 5 X% W K I X 0 /+ "#O
.(4.3 efd ) . ( r , ) "# #S-. "# #a 6O $
(angle polaire) #S-. + H :
(rayon polaire) 0S-. N-. G :
(coordonnes polaires)
:efd $ 345
OM = r = r.ur
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
(8.2) !D
!j $ M //f + #O
(4.3)
E
5.
LMD1/SM_ST
38
u = i .sin + j .cos
:5
" ur = i .cos + j .sin
? - .#
* )"
, E"
OM = r = Ar .ur + A .u
( u , u ) `6_ .
r
(5.3)
0F OM ( SMN% ^ ( Ar , A ) :#O
: ;
? - .#
"
- .#
x = r.cos
= arccos x
y = r.sin
= arcsin y
!D
(6.3)
: ' $
!" /5
N2
345% 6+62( 0F H# % I , P S! ( oz
#O #& EF I X P M JK
:#O ( , , z ) #G 5-gl h #a 6O i ! g "X2 X+
(angle polaire) ( om, ox ) #S-. + H :
(rayon polaire) 0S-. N-. G :
(altitude) 5 ! : z
(coordonnes cylindriques)
uz
u
M
O
X
OM = r = Om + mM = r.u : #
$ f
2 "% R.2 G
r = .u + z.k
u = i .cos + j .sin
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
(7.3)
= J?
5.3 5
LMD1/SM_ST
39
:efd $ 345
!j Ì S_ $ M P //f + . ur "
u =
' =
OM = r = i . .cos + j . sin + k .z
/
(8.3)
OM = r = i .x + j . y + k .z
:efd W _ P5f( #O #G 5-gl h #a 6O W K OM !d Ì S_ e+52( "f + M

OM = r = A .u + A .u + Az .u z
E 5"%
. ( u , u , u z = k ) `6_ . 0F OM h SMN% 0^ ( A , A , Az = z ) :#O
u =F* , E " @#
(u ,u ,u
u = uz
h #a 6O
(9.3)
=k
@#E ? = ,
u @# " I
@ E
:=/ . u " u z = E
( #$ ";
u = i .sin + j .cos
(10.3)
+H#(I f h #a 6O "#$ '! / XG ( 8.3)

x = cos
y = sin
z=z
(1.3) "#(I S!
.$ - $
: #G 5-gl
= x2 + y2
= arctgy / x
= arccos x / = arcsin y /
. #S-. h #a 6O W _ TN! G
:
6!S
(coordonnes sphriques)
( r,
) + Nf h #a 6O i ! g PQF H# % I 6$
O "_
(11.3)
z=0
P M JK : 1O'%
!" /6
O
? b5.(
:#O :eE S+
.(coaltitude) kN! b ( :(azimut) g : (rayon polaire):0S-. N-. G :

: + Nf h #a 6O
+H#(I f h #a 6O "#$ h '! "% #g6/^ R.2 G
x=
cos
y = sin
= r sin
A.FIZAZI
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
Univ-BECHAR
(12.3)
LMD1/SM_ST
40
r=
x2 + y2 + z2
= arccos z
= arctg y
(13.3)
:0cF #G 5-gl h #a 6O
= r sin
+ Nf h #a 6O "#$ '! %
r=
+ z2
z = r cos
(14.3)
= arctg
Z
z
Z
u
M
r
O
M
y
m
X
"
- .#
@#E ! 8.35
"
- .#
:7.3 5
OM = r = x.i + y. j + z.k : #(I f+6 h #a 6O 0F 345
!j ) fG
:efd W _ ) f#F + Nf h #a 6O 0F %
OM = r = Ar .ur + A .u + A .u
(15.3)
( u , u , u ) `6_ .
r
0F OM h SMN% 0^ ( Ar , A , A ) :#O
:N#( eS.G + Nf h #a 6O $ N eM #- :
. 2 W K 0 "%
A.FIZAZI
W K 0 "%
Univ-BECHAR
=/
W K 0 "% r
LMD1/SM_ST
41
: $ M //f + RSg % ef , / g :C
.AB
> ?@
r = r.u r = Om + mM
Om = .u =
i.cos + j sin
mM = z.k = k .r cos .
= r.sin
r = r i.cos .sin + j.sin .sin + k .cos
: / XG /%
: u @# " I
$
(16.3)
u r = i.cos .sin + j.sin .sin + k .cos
:I
u = i .sin + j .cos
5^ u `6O 5 !j PQF `6% ! % ( ur , u , u
@#E ? =
:u
u =u
" 6u I
=
?
u "#$ 0_ !d 6* e O
ur = i .cos cos + j .cos sin
(coordonnes curvilignes):
E +
+
)" # #
s
- .#
2 :9.3 5
'!'
!" /7
%
:(abscisse curviligne)
E
,$"
'
.
EO . ?
$ #? > N
.#
BO
:M
O =
3"?
OM = s
A.FIZAZI
(17.3)
k .sin
Univ-BECHAR
(18.3)
LMD1/SM_ST
42
**
EXERCICES
Exercice 3.1
Convertir le
vecteur
cartsiennes
polaires
(u , u )
r
(i , j )
suivant
des
en
1.3
coordonnes
coordonnes
: V = Xi + Yj
(i , j )
: (u , u )
V = Xi + Yj
Exercice 3.2
Convertir le vecteur suivant des coordonnes
(u , u
sphriques
cartsiennes:
(i , j, k )
Exercice 3.3
Convertir le
(u
Exercice 3.4
Convertir le
sphriques
vecteur
suivant
(i , j, k )
,u
vecteur
(u , u
r
en
(u , u
r
,u
des
en
(i , j, k )
V = Xi + Yi + Zi
): A =
: (u , u , uz ) #
(i , j, k )
V = Xi + Yj + Zk
: ( ur , u , u
i , j, k
A.FIZAZI
(u
.u + cos .u
A=
.u + cos .u : ( ur , u , u
6.3
, u , u z ) en coordonnes cartsiennes
: V = Vr ur + V u + Vz u z
5.3
coordonnes
Exercice 3.6
Convertir le vecteur suivant des coordonnes
cylindriques
$%
:4.3
coordonnes
coordonnes
en
3.3
: V = Xi + Yj + Zk
suivant
,u
V = Vr ur + V u + V u : i , j , k
coordonnes
, u , u z ) : V = Xi + Yi + Zi
(u , u
Exercice 3.5
Convertir le
coordonnes
V = Vr ur + V u + V u
(i , j, k )
cartsiennes
sphriques
en
2.3
vecteur suivant des coordonnes
cartsiennes
cylindriques
,u
(u
V = Vr ur + V u + Vz u z
Univ-BECHAR
, u , uz ) #
: (i , j, k )
LMD1/SM_ST
$%
43

Exercice 3.7
Trouver la
M(
distance
entre
, zM ) et N (
les
N
deux
points
, z N ) par les deux
mthodes :
1/ en convertissant lexpression du vecteur
coordonnes cartsiennes.
2/ par le calcul direct.
Montrer que la distance entre les points
scrit :
MN =
A.FIZAZI
2
N
+
N
2
M
M
+ ( zN
.cos (
zM )
M
!#
'(
&$
, zN )
M(
MN en
) *
, zM )
!
/1
MN
M et N
N(
:7.3
&$
:
/
MN =
Univ-BECHAR
,
-$
.
2
N
+
N
2
M
M
+ ( zN
.cos (
/2
!#
zM )
LMD1/SM_ST
44
Corrigs des exercices 3.1 3.7
7.3
1.3
:1.3
V = Xi + Yj
. V = Vr .ur + V .u
.V " V
ur = i .cos + j .sin
V = Vr ( i .cos + j .sin
u = i .sin + j .cos
V = i Vr cos
V sin
u " u
i .sin + j .cos
$%
&'
=X
Vr sin + V cos = Y
:V " V
:* .
")*
+*
Vr = X cos + Y sin
V = ( X cos + Y sin
.
/+
) +V (
+ j Vr sin + V cos
V sin
X
Vr cos
(i , j )
V " V
#-
"
,"
"."
; V = X sin + Y cos
) ur + (
1
*
-+ ". +
/ 0 3 .)
0
)u
X sin + Y cos
0
"6. - 5"*+
:
X = Vr cos
-+
/, V
1
)* " 0 2 3 4
1% " )1
"
.
+. / +
V sin
Y = Vr sin + V cos
X
cos
=
sin
Y
sin
cos
Vr
V
Vr
cos
=
V
sin
sin
cos
X
:
Y
"6. 5
",
:/, *
Vr = X cos + Y sin
; V = X sin + Y cos
:
V = ( X cos + Y sin
. V = Xi + Yj + Zk
-+
V = Xi + Yj
/,
) ur + (
)u
2.3
(i , j, k )
:/, " i , j , k
X sin + Y cos
/ V = Vr .ur + V .u + V .u
4
(u , u
r
,u
"
7
8
ur = i .sin cos + j .sin sin + k .cos

u = i .cos cos + j .cos sin
k .sin
u = i .sin + j .cos
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
45
V = Vr i .sin cos + j .sin sin + k .cos

V
i .sin + j .cos
) + V ( i .cos
cos + j .cos sin
-+
V = i Vr sin cos + V cos cos + V sin
$%
)+
&' &
+ j Vr sin sin + V cos sin + cos
k Vr cos
k .sin
"
V sin
Z
X = Vr sin cos + V cos cos
)'
V sin
Y = Vr sin sin + V cos sin + V cos

Z = Vr cos
V sin
: (i , j, k )
V = (Vr sin cos + V cos cos
( Vr cos
V sin
V sin
V = Vr .ur + V .u + V .u
/ 7
) i + (V sin
)j+
sin + V cos sin + V cos
)k
V = V .u + V .u + Vz .u z :
-+
4
i , j, k
u = i .cos + j .sin
(u
(u
, u , uz )
/ V
, u , uz )
u = i .sin + j .cos
:3.3
"
) +V (
i .sin + j .cos
) +V k
z
uz = k
V = i V cos
V sin
+ j V sin + V cos
+ Vz k :9 .
Z
: Vz " V < V
, * :;
X = Vr cos
&'
:; + *
"
V sin
Y = Vr sin + V cos
Z = Vz
"6.
. "*
"."+ )
: 4
X
A.FIZAZI
cos
sin
0 V
Y = sin
0
Z
cos
0
0 V
1 Vz
V =
Vz
Univ-BECHAR
+*
/
#;
:/
cos
sin
sin
0
cos
0
0
1
Y
Z
$ 0+
"
+
"6. =
LMD1/SM_ST
46
:/, *
V = X cos + Y sin
; V = X sin + Y cos
V = ( X cos + Y sin
)u
+ ( X sin + Y cos
V = Vr .ur + V .u + V .u :
(u , u
-+
(u , u
i , j, k
)u
,u
,u
; Vz = Z
+ Zu z
:4.3
/ V
"
ur = i .sin cos + j .sin sin + k .cos

u = i .cos cos + j .cos sin
k .sin
u = i .sin + j .cos
V = Vr i .sin cos + j .sin sin + k .cos

V
i .sin + j .cos
) + V ( i .cos
cos + j .cos sin
:*
V = i Vr sin cos + V cos cos + V sin
$%
&' &
+ j Vr sin sin + V cos sin + cos
k Vr cos
)+
k .sin
V sin
Z
:V " V < V
, * :;
X = Vr sin cos + V cos cos
:; + * 3"
V sin
Y = Vr sin sin + V cos sin + V cos

Z = Vr cos
"6.
V sin
. "*
"."+ )
: 4
X
+*
/
#;
:/
$ 0+
"
+
"6.
sin cos
cos cos
sin
Vr
Vr
sin cos
sin sin
cos
Y = sin sin
cos
Z
cos sin
sin
cos
0
V
V
V
V
= cos cos
sin
cos sin
sin
sin
0
Y
Z
:/, *
Vr = X sin cos + Y sin sin + Z cos
; V = X cos cos + Y cos sin
"
Z sin
V = X sin + Y cos
V = Xi + Yj + Zk
:/, "
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
$% /
LMD1/SM_ST
47
V = ( X sin cos + Y sin sin + Z cos
) ur + ( X cos
)u
X sin + Y cos
cos + Y cos sin
)u
Z sin
5.3
:
A=
- B=
( i .cos
) + cos (
+ j .sin
.u + cos .u
i sin + j cos
A=i
.cos
+ j
cos .sin
X
X =
.cos
; Y=
A = ( X sin cos + Y sin sin + Z cos
X sin + Y cos
)u
A=
(
(
(
.cos
.cos
2
>,
:4.3
) ur + ( X cos
cos + Y cos sin
X ,Y , Z A "
) sin cos + ( sin + cos ) sin sin

cos .sin ) cos cos + ( sin + cos ) cos sin
+ cos .sin ) sin + ( sin + cos ) cos u
cos .sin
.cos
? +
@1
; Z=0
:>; 2 )
"
sin + cos 2
: "
+ 0k
cos .sin
. )' &
sin + cos 2
"
i , j, k
u = i .cos + j .sin
(u
, u , uz )
u = i .sin + j .cos
Z sin
)u
ur +
u +
6.3
V = V .u + V .u + Vz .u z :", ( u , u , u z )
/ V
"
) +V (
i .sin + j .cos
) +V k
z
uz = k
V = i V cos
+ j V sin + V cos
V sin
X
+ Vz k :9 .
Z
X = Vr cos
&'
:-
V sin
Y = Vr sin + V cos
Z = Vz
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
48
V = i (Vr cos
"
N(
) + j (V
V sin
, zN ) " M (
MN = ON
, zM )
MN = ON
OM =
) (
+ zN uz
) + (z
M
N
uz
/1
* :
- MN
1
2
C3
+ zM uz ) : 2
' ;
+ " D" 1 N " M

OM =
:/, *
:7.3
.
: MN
) + kV
sin + V cos
zM u z )
(1)
zN Z
zM
OM
M
uz = k
O
y N yM
M
M
xM
N
xN
X
:/, u z " u , u
N
u
u
= i .cos
= i .cos
+ j .sin
+ j .sin
uz = k
MN =
A.FIZAZI
( i .cos
+ j .sin
( i .cos
Univ-BECHAR
N
M
: (1)
M
"
+ j .sin
) + (z
/ u ,u
N
uz
zM u z )
A"
LMD1/SM_ST
49
MN = (
cos
cos
:9 . :
)i + (
sin
: MN
MN =
cos
cos
sin
) j + ( zN
71
N(
2
N
, zN ) " M (
MN = ON
MN =
<
"
&
cos
A.FIZAZI
/6
N
.cos
+(
sin
.cos
sin
+ zN uz
D" 1 u , u
N
2
M
sin
#
N
sin
.sin
.sin
) (
zM ) uz
cos(u N , u
cos(
= cos (
Univ-BECHAR
&
2
( 2)
/2
:
:
zM )
zM )
) = cos (
( 3) " ( 2 )
M
zM )
"
) + ( zN
.
N
zM )
+ ( zN
+ zM u z
) + ( zN
+ ( zN
" /
)+
M
) + (z
"
M
, zM )
2
N
2
N
MN =
( cos
OM =
MN =
/+
zM ) k
+ " D" 1 N " M

:*
MN =
&'
2E
( 3)
*
"
:: ( 2 )
N
LMD1/SM_ST
17
Rappel sur le calcul vectoriel
9 9 9 9 : 9 9 9 9 9 ,9 / II
RAPPEL SUR LE CALCUL VECTORIEL
(grandeur scalaire)
/1
:
.
( "#
* +%
.....
$& '
(,& )
$%
1.2 /. &
.(
(grandeur vectorielle)
....... . % /
(1.2 /
4* 5
*
:/
4*
$
&
/2
/ 0 :
/3
5
5
!
-
2 *)
)' !
)' !
(vecteur unitaire)
V = V =V
/4
2.2 /
- 7
.
V = u.V = V .u
(1.2)
/5
(somme vectorielle)
% 7
:$
- 7
V2
V = V1 + V2
V = V2 + V1
V1
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
18
)
.
;
> %
5
&
sin
sin
2 ; @
CD CD
=
AC
V
CD CD
=
BC V2
(/
(2.2)
4*) %
ACD
V
V
= 2
sin
sin
/<
(loi des cosinus)
V = V12 + V2 2 + 2V1V2 cos V1 ,V2

4.2/
: @"
$*
(3.2)
= V 2 .sin
V .sin
V2
&
A
4.2 -./01
: A
sin
sin
loi des )
BE
BC
BE
=
AB
=
V1
V2
V
= 1
sin
sin
@"
/"
V2 .sin
= V1 .sin
BEC
(4.2)
(4.2)
(3.2)
(sinus
V
V
V
= 1 = 2
sin
sin
sin
tg =
A.FIZAZI
V2
V1
V = V1 + V2
Univ-BECHAR
(5.2)
,* : ! "
LMD1/SM_ST
19
(5.2 /
V = V1 + V2 + V3 + V4 + V5
2 >) :
V3
V2
V4
V5
V1
5.2 /
V1
6 ?
V2
6.2/
:
$2 ;
D = V2 + ( V1 )
D'=
:/
/"
&:
D = V2
V1 :
/
,&
(module du vecteur) : D
D = V12 + V2 2
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
2VV
cos
1 2
&
' (
@
(,&
- C
)
(6.2)
LMD1/SM_ST
20
$* )
(composantes dun vecteur)
(. . % > +
0
: R (O; i , j )
Y
Vy
" * *)
:-
V y = V sin
:7.2
OY
V x = V cos
V = Vx + Vy
j
* + /6
Vx
/ (
OX
Vx = i .Vx , Vy = j .V y
: *2 ;
V = Vx + V y ; V = i .Vx + j .V y ;
V = i .V cos
+ j .V sin
V = V (i .cos
(7.2)
+ j .sin )
: A V = u.V : *
D-
u = i .cos + j .sin
2
V = Vx + V y
(8.2)
V = x2 + y2
. R (O ; i , j )
V = V1 + V2
V1
:E D* !
x1
x
; V2 2
y1
y2
; V = i (x 1 + x 2 ) + j ( y1 + y 2 )
. R (O ; i , j )
A.FIZAZI
V1
: %
x1
x
; V2 2
y1
y2
Univ-BECHAR
*
/
<
* :1.2
V = ( x1 + x 2 ) 2 + ( y1 + y 2 ) 2
6 ?
:/
* :2.2
LMD1/SM_ST
21
V = V1 V2
; V = i (x 1
x 2 ) + j ( y1
:(
V = ( x1
y2 )
x 2 ) 2 + ( y1
) R (O; i , j , k )
V = Vx + V y + Vz
:. /(
y2 ) 2
:/
: *2 ;
V = i .V x + j .V y + k .V z
Vz
Vy
Vx
X
:8.2
: *
cos =
sin
cos
sin
Vz
r
r
Vx
Vy
&6
Vz = r . cos
= r. sin ;
Vx = . cos
Vx = r . sin . cos
V y = . sin
V y = r sin . sin
: %
V x = V sin . cos
V y = V . sin . sin
(9.2)
V z = V . cos
V = Vx 2 + V y 2 + Vz 2
V =
A.FIZAZI
x2 + y2 + z 2
Univ-BECHAR
: % 5
+ "
*
*
LMD1/SM_ST
22
7
9.2
% <
" "
! )'
<
/"
!
)
,' : 0 1
OY
OX
:
Vx = V .cos
, Vy = V .cos
(10.2)
, Vz = V .cos
:
+ cos 2
cos 2
"
+ cos 2
: & %
<?
* :3.2
R (O ; i , j , k ) /
=u
*
.D 5
D = i ( x2
x1 ) + j ( y 2
)
A
&
y1 ) + k ( z 2
D = ( x2
z1 )
D = i (0) + j (10) + k (4)
:
D = V2 V1
x1 ) 2 + ( y 2
y1 ) 2 + ( z 2
z1 ) 2
D = 116 = 10.77u
:
V1 = (4i
(11.2)
=1
B(10,6,8) u ; A(10,-4,4)u
3 j ) u;V2 = ( 3i + 2 j ) u; V3 = (2i
6 j )u;V4 = (7i
* :4.2
<
8 j )u;V5 = (9i + j )u
:
V = (4 3 + 2 + 7 + 9)i + ( 3 + 2 6 8 + 1) j
Vy
!
&
;
tg =
Vx
tg = 14
19
V = 19i
* )
: OX
36,38
0,737
V = 361 + 196 = 23.60u
14 j
(produit scalaire)
V1 .V2
V2
V1
:2
0
V
% <
/7
:@
V1.V2 = V1.V2 .cos(V1.V2 )
(12.2)
: *
V1.V2 =
1
V 1 + V2
2
V1
V2
(13.2)
: ! " *3
V1 .V2 = 0
A.FIZAZI
A
: A
Univ-BECHAR
V2 = 0
V2
V1 = 0
V1
,'
,'
LMD1/SM_ST
23
V1
(V1 , V2 ) =
cos = 0 V1.V2 = 0
2
2
(V1 ,V2 ) = 0 cos 0 = 1 V1.V = V1V2
V2
V1 // V2
= ( F ; AB)
: ;
W = F .AB. cos
::
AB
( AB
W = F . AB
@
=
/ :1
& W :*
)
W=F.AB.cos
(2.2)
:
2
>
&
V = V1 + V2 ; V = V1 + V2 + 2V1V2 ; V 1 = V1.V 1 = V1V1 cos(V 1V 1 ) = V12 ;

V 2 = V12 + V2 2 + 2VV
1 2 cos(V 1V 2 )
V = V12 + V2 2 + 2V1V2 cos(V 1V 2 )
(expression analytique du produit scalaire)
: R (O ; i , j )
V1
x1
x
; V2 2
y1
y2
:@
V2
V1
V1 .V2 = ( x1 .i + y1 . j ) .( x2 .i + y 2 . j ) = x1 . x 2 .i .i + x1 . y 2 .i . j + x 2 . y1 . j .i + y1 . y 2 . j . j
i
j .i = i . j = 0
V1 .V2 = x1 . x2 + y1 . y 2 .
(14.2)
i .i = j . j = i 2 = j 2 = 1
(dans lespace) .
: R (O ; i , j ; k )
i . j = i .k = j .k = 0
i = j = k =1
V2
x1
x2
9& V1 y1
; V2 y2
z2
z1
V1
/(
+
V1 .V2 = x1 .x2 + y1 . y2 + z1 .z2 (15.2)
(proprits du produit scalaire):
.5
&B
V1. V2 .V3
V1. V2 + .V3 = V1.V2 + V1.V3
V 1 = 3i + 2 j
)
:
45 !"
V 1 .V 2 = V 2 .V 1 :(commutatif)
> :(non associatif)

7
(distributif)
<
7
*
:5.2
. V 2 = i + 2 j + 3k
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
24
:
cos(V 1V 2 ) =
V1 .V 1
:
V1V2
! :
;
:$
V1 .V 1 = 3 + 4 3 = 2 ; V1 = 9 + 4 + 1 = 3.74 ; V2 = 1 + 4 + 9 = 3.74
cos(V 1V 2 ) =
V1 .V 1
2
=
= 0.143
V1V2 14
= (V 1V 2 ) = 96.2
:
=
:2
4
)
: ; < :
(produit vectoriel)
V2
V1
. %
W = V1
/8
V2 = V1 V2
W
V1
O
V2
: 9.2 /
(caractristiques du vecteur) : W
$&
V2
:
i
i = j
j =k ;i
j = i
A.FIZAZI
/
$
V1
j =k
)
W)'
%0) )
k =0
k = j ;j
k = j
4
* (
*7
k =i
:8 99:
W = W = V1.V2 .sin(V1.V2 )
(16.2)
k =1
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
25
/" W = W = V1.V2 .sin(V1 ;V2 )

.
5
: 5;H- 4!
x1
x2
V1 y1 ; V2 y 2
z1
z2
E D*
: R (O ; i , j , k )
+ "
+i
W = x1
y1
z1 = i
x2
y2
z2
W = ( y1 z2
+k
y2 z1 ) i
y1
z1
y2
z2
(x z
1 2
(y z
W=
y2 z1 ) + ( x1 z2
z1
x2
z2
V1
(V + V ) = (V
2
"
+k
x2 z1 ) j + ( x1 y2
x2 z1 ) + ( x1 y2
1 2
0 /
x1
V1
: 0 1
A
x1
y1
x2
y2
x2 y1 ) k
x2 y1 ) = V1 .V2 .sin(V1 ,V2 ) (17.2)
( proprits du produit vectoriel):

V 1 V 2 = V 2 V 1 :(anticommutatif) /
(V2 V3 ) (V1 V2 ) V3 :(non associatif)
) (
V2 + V1 V3
V1 = (2,1, 1);V2 = (1,0, 2)
.
6
(distributif)
=
45 !"
7
: ' :6.2
. % &
!
:
W = [ (1 2 ) (0 1)].i
(2
2) (1 1) . j +
( 2 0)
(1 1) .k
W = 2i + 3 j
V1 = 22 + 12 + 12 = 6
V2 = 12 + 0 + 22 = 5
W = 22 + 32 + 12 = 14 = 3,74
W = V1 .V2 .sin = 3,74
A.FIZAZI
sin =
W
V1 .V2
Univ-BECHAR
sin =
3,74
= 0,683
30
= 43,06
LMD1/SM_ST
26
(produit mixte):)
:9 I
V1. V2
x1
V3 = x2
x3
&
y1
y2
y3
z1
z 2 = ( y 2 z3
z3
V3
y3 z2 ) x1
* ";"
V 2 ,V 1
( x2 z3
/9
x3 z2 ) y1 + ( x2 y3
:. /(
"
=
x3 y2 ) z1
(18.2)
87 /10
(moment dun vecteur par rapport un point de lespace)
:9 2
: . /(
87 :2
! O = OA V
(J*J10.2/
(19.2)
). AOB ;
2/
= !O
: 0 1
!O
!"
!O
u
O
!"
! O'
O'
V
A
V
A
(")
87 /11
(moment dun vecteur par rapport un axe):
=: 87 )
-
u?
O>
87 : & 2
.* +
"
87 :
! " = ! O .u = OA V .u
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
2
:) "
)
.
(20.2)
LMD1/SM_ST
27
& = H?
5
J:J10.2/
! :2 ;
%
/12
@A
(gradient, divergence, rotationnel)
:2
.
.
f ( x, y , z )
V ( x, y , z )
:9
#(nabla )
,'
,'
H?
#=
;
;
f ( x, y , z )
/"
I
V ( x, y , z )
(oprateur)
"K
$
$
$
i +
j+ k
$x
$y
$z
.!
&
f ( x, y , z )
(21.2)
$
$y
$
$x
. "K
,&
$
$z
,'
(gradient)
:
grad f = #( f ) =
:A
I
$f
$f
$f
i+
j+ k
$x
$y
$z
f ( x, y , z ) = f = 3 x 2 y 3 z
(22.2)
grad f = 6 xy 3 z.i + 9 x 2 y 2 z. j + 3x 2 y 3 .k
&
A $
V = (V x ,V y ,V z )
divV = #.V =
,' (divergence) :
:
I
$Vx $Vy $Vz

+
+
$x
$y
$z
(23.2)
:
V ( x, y, z ) = 2 xyi
* :7.2
::
* :8.2
3 yz 2 j + 9 xy 3 k
:B
divV = 2 y 3 z + 0 = 2 y 3 z
2
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
28
: &$
,' (rotationnel) :
V = (V x , V y , V z )
rot (V ) = # V =
$Vz
$y
$Vy
$z
$Vy
$Vx
.j +
$z
$x
$Vz
$x
.i
D 5 '
)' / <
:
rotV =
+i
$
$x
Vx
$
$y
Vy
$Vx
.k (24.2)
$y
+k
$
= A+ B +C
$z
Vz
C , B, A :
/:
+i
$
$y
Vy
A=
$
$Vz
= +i
$z
$y
Vz
$Vy
$z
-j
B=
$
$x
Vx
$
$Vz
= -j
$z
$x
Vz
$Vx
$z
k
C=
$
$x
Vx
$
$y
Vy
= +k
$Vy
$x
$Vx
$y
:(24.2)
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
/<
/F
LMD1/SM_ST
29
+i
$
$x
Vx
$
$y
Vy
+k
$Vy
$Vz
$
= +i
$z
$y
Vz
$z
. V ( x, y, z ) = 2 xyi
-j
$Vz
$x
3 yz 2 j + 9 xy 3 k
(
rot (V ) = ( 27 xy
)
6 yz ) .i
rot (V ) = 27 xy 2
6 yz .i
$Vx
$Vz
+k
$z
$x
:5
$Vx
$z
*:9.2
:B
(9 y 3
0). j + (0 2 x).k
9 y3 j
2 xk
1 3 /13
(le laplacien)
FM
#.# ( f ) = # 2 ( f ) =
( )
#.# V = # 2 (V ) =
2 "
A.FIZAZI
13
: 7
&
+ *
:2
C
,
;>J
$2 f $2 f $2 f
+
+
$x 2 $y 2 $z 2
FM
(25.2)
&
;>J
$ 2Vy
$ 2 Vx
$ 2Vz
i
+
j
+
k
$x 2
$y 2
$z 2
@A
4"
B +
.(
+
) & @ 7
Univ-BECHAR
(26.2)
,
+ )*
LMD1/SM_ST
30
**
EXERCICES
.
! ! "#$
Exercice 2.1
On considre , dans un repre orthonorm OXYZ,
les
trois
V1 = 3i 4 j + 4k ,
vecteurs :
j + 3k .
V2 = 2i + 3 j 4k et V3 = 5i
a/ calculer les modules de V 1 & V 2 et V 3 ,

b/ calculer les composantes ainsi que les modules des
A = V1 +V 2 +V 3
vecteurs :
B = 2V 1 V 2 + V 3 ,
c/
dterminer
le
vecteur
unitaire
et
port
par
d/ calculer le produit scalaire V 1 .V 3

langle form par les deux vecteurs.
e/ calculer le produit vectoriel V 2
et en dduire
V3.
Exercice 2.2
Montrer que les grandeurs de la somme et de la
Ax
Bx
diffrence de deux vecteurs A = Ay et B = B y

Az
Bz
exprimes en coordonnes rectangulaires
sont
respectivement :
(A
D=
(A
+ Bx ) + ( Ay + By ) + ( Az + Bz )
2
Bx ) + ( Ay
By ) + ( Az
2
Exercice 2.3
Trouver la
sommes
V1 = 5i 2 j + 2k
des
Bz )
B = 2V 1 V 2 + V 3
E!F
G<HIH,)
A = V1 +V 2 +V 3
J @)<,)
K '
8+F
/D
trois
Exercice 2.4
a/ Montrer que la surface dun paralllogramme est
sont
les cts du
paralllogramme form par les deux vecteurs .

b/ Prouver que les vecteur
2.2
8+F l, m$n,)
K<H H,) g)U h iR 8 jhIk
C +-) @o T HSPF $% H,)
A et B
Bx
Ax
B = By
A = Ay
Bz
Az
: Hp ",)< ,) E!F *!+q ?H,)

S=
( Ax + Bx )
D=
( Ax
+ ( Ay + By ) + ( Az + Bz )
2
Bx ) + ( Ay
2
By ) + ( Az
2
Bz )
1/ 2
1/ 2
3.2
vecteurs :
V2 = 3i + j 7k
B tels que A et B
*; )N,) O P QR - V 1 .V 3 "H!?,) M) ,) >?@A /L

. HSP+T JU<VIH,)
V2 V3
/
1/ 2
Calculer le module de la rsultante ainsi que les angles

quelle forme avec OY , OX et OZ .
A.FIZAZI
$% & OXYZ
! "#
3 V1 = 3i 4 j + 4k :*+, ,) *-./,) * '()
. V3 = 5i j + 3k 3 V2 = 2i + 3 j 4k
. V 3 V 2 & V 1 8 9: *!;<= >?@A /)
* '() C.;<=
C %:$ >?@A /B
1/ 2
V3 = 4i + 7 j + 6k .
1.2
C = V1 +V 3
C = V1 +V 3,
S=
%& '( :
:
3
V2 = 3i + j 7k
V1 = 5i 2 j + 2k 3
. V3 = 4i + 7 j + 6k
u S PVk " ,) ;) N,) *!VIH,) *!;<= >?@A
. OZ OY , OX 8 9:
"p K.w() gx)<

gx)< " !w B
sont
Univ-BECHAR
:4.2
*@ ? iA 8p$T /)
A y+@ A B
.8+F l,) 8 9zlH,) K.w()
LMD1/SM_ST
31

perpendiculaires si
Exercice 2.5
Soit le vecteur :
E!F ;L<HF i<z; A K l,) iA 8p$T /B

A + B = A B *}. ,) ~hhIk )R B K l,)
A+ B = A B
5.2
) (
) (
V = 2 xy + z 3 i + x 2 + 2 y j + 3 xz 2
Montrer que
grad
V =
2 k
V =0
) (
:K l,) i : )R
) (
V = 2 xy + z i + x + 2 y j + 3 xz 2
3
grad
V = 0 iA 8p$T
V =
Exercice 2.6
1
Soient les deux vecteurs
A=
6.2
2
, B=
2 k
B=
1
3
A=
i F l,) 8z+,
Trouver ,
pour que B soit parallle A , puis
dterminer le vecteur unitaire pour chacun des deux
vecteurs.
- & A K l,) B K l,) gx)<; y+IT , 8+F

. HSP 9z, *h#)<H,) J @)<,) "F ' 8+F
Exercice 2.7
La rsultante de deux vecteurs a 30 units de long et
forme avec eux des angles de 25 et 50.
Trouver la grandeur des deux vecteurs.
7.2
uPVk J @ 30 S,<= 8+F ' *!VI
.50 25 8+ ; )x
.8+F l,) *!;<= A
A.FIZAZI
HS
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
32
Corrigs des exercices 2.1 2.7 :
7.2
1.2
: 1.2
V1 = 6, 40
A = 10i
V2 = 5,38
,
2 j + 3k
B = 9i 15 j + 15k
C
= uc
C
C = 8i 5 j + 7 k
V3 = 5,91
8
i
35
uc =
/
/
5
7
j+
k
35
35
/
/
V 1.V 3 = x1 x3 + y1 y3 + z1z3
cos =
V 1.V 3
V1V3
V 1.V 3 = 15 + 4 + 12 , V 1.V 3 = 31
cos =
31
31
=
, cos
41. 35 37,88
V 3 = 5i
V2
= 79,86
0,176
26 j 17 k
/
:2.2
Ax
A = Ay
Bx
;
B = By
Az
Bz
S = A + B = ( Ax + Bx ) i + ( Ay + By ) j + ( Az + Bz ) k
( Ax + Bx ) + ( Ay + By ) + ( Az + Bz )
2
D = A B = ( Ax
Bx ) i + ( Ay
By ) j + ( Az
S=
D=
( Ax
Bx ) + ( Ay
2
By ) + ( Az
2
Bz )
1/ 2
Bz ) k
1/ 2
:3.2
V = V 1 + V 2 + V 3 , V = 6i + 6 j + k
Vx
6
=
, cos
V 8,54
Vy
6
, cos
= =
V 8,54
8,54
Vx = V .cos
cos =
0,70
45,6
Vy = V .cos
cos
0,70
45,6
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
33
Vz = V .cos
cos =
Vz
1
=
, cos
V 8,54
83,1
0,70
:4.2
S = h. B
A
S = A B sin
S= A
1
A
2
h = A sin
S0 =
B=
: !"#
B = A B sin
1
A B sin
2
"
%"&
Ax
B = Ay
A+ B =
( Ax + Bx )
A B=
( Ax
A = By
+ ( Ay + By ) + ( Az + Bz )
By ) + ( Az
2
Ax Bx + Ay By + Az Bz = 0 :*"# ! +
/ 0/
( A.B ) = 0
! /(
Bz
Bx ) + ( Ay
'
Bx
Az
2
Bz )
B ,"
1/ 2
1/ 2
. ! )
!)
1 2 3!
4)
:5.2
x
=
2 xy + z 3
V = x2 + 2 y
2 xz 2
: !#
, )# (
z
i
V=
-j
x
2 xy + z 3
x2 + 2 y
2 xz 2
= 0 . 5-
/$
2 (
)6 7
2
:6.2
.;) &
A.FIZAZI
%! ) B = . A
:7
(2! !!
Univ-BECHAR
!,
LMD1/SM_ST
34
:)
! /
2
B
=A
:
2
=1
3
4
=2
= 1,5
B=
B=0 (
A !#
:B
B = 2i 3 j + 4k
180
A=
uA =
B
= uB
B
( 25 + 50 ) = 105
1,5
2
A
= uA
A
!9 $
&
=2
A = i 1,5 j + 2k
, !9
1
i
7, 25
uB =
2
i
29
) ! 2!
:
:7
<
1,5
2
j+
k
7,25
7, 25
3
4
j+
k
29
29
:7.2
:,/ !#
!) !
; !4
Vy
V
V
: 9.2 9
:)4
= x =
sin105 sin 50 sin 25
V
V
sin 50
= x
Vx =
V
Vx = 23,8
sin105 sin 50
sin105
V
sin 25
V
= y
Vy =
V
V y = 13,1
sin105 sin 25
sin105
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
50
Caractristiques du mouvement
'"nn(nnnn nnnn nnnn +nnnn,nnnn-/ IV

CINEMATIQUE
' d(#8/A-IV
CARACTERISTIQUES DU MOUVEMENT
/1
:
! "# $%& '"( ) *
+,.(.....678 9:% " ) '"../# 0 1 2 34
"! => 8 ?38 @ "3A* ".4- BC#! D "8 +/E F
! "# $%&
. -:$%# G"/# "A > "%8 "(,#- ,#H8
/2
:
J&C 2 K ./& "A B " F.I "G :
G "H(,- "8 F
(L M N C 9 ! DO
2 M B- ?(3A PQ # ./& "A R 48

. )
F, T DO (+,38) 3E 8 S"=> B((3T
) DM U ? 0,- PI!
:B(,CV ?)* 0,? @O +4T .J ./& "A
a ] "/4
v - / \ OM [L:# 3Y* S ?Z4 "A : -"3Y .B^(38 "/8 _G
"38 ?!? 4A : D .E (position du mobile):
/3
(vecteur position):'()
Dd(T "
e"fG +,38
*+,= ,
G M ! "8 $%> [L:8 c 3!
: OM [L:# ]"3VA ( 1.4
)
(O; i , j , k )
G t
Z
z
M
OM = r = x.i + y. j + z.k
O
i
(1.4)
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
51
(quations horaires):
/0+,
B- ,%4/8 x, y, z '"({ ?)| }>" ~1 (repos) :C G M $%& :CT
) G :CT \B8d
.B8d, [A :T '"({ ?)| @O } .* ~1 (mouvement)
:nA "H d8 >
(2.4)
x (t ), y (t ), z (t )
:FCV "A "H&- (.34 BC#!
, (&8d ' "3# ? @O
#/>
(3.4)
x = f (t ), y = g (t ), z = h (t )
(trajectoire):1+2
. .Q"348 &8* 6 "H4,4)
4 ( "44# [L :# ]:#I8 : ! "8 $%> "/8

.( #% "/8) "(#
* (_! $ ) "! "8 :C! * "/#, BC#!
.! () R(O; i , j ) +,3# G ,($4/# '"({ ?)|"A +4T !:4/#
. x(t ), y (t ) :"# B(4({ ?)A c 38 [L:#
(quation cartsienne de la trajectoire).1+2
.7 8 .
x = 2t
y =0
7 8 0+,
4 5 61+3 0+,
79+ 7
:; 9 1+2
"f
G }GOQ ! "8 $%>
(&8d ' "3# :1.4A+B

.( ( ? ,#I G ' ?): F )
J,CY "8 \ "/#, !d(T "C
"3# ?E */1
. t = 2s = , G [L:# ]"3Y N ".- P4 * /2
z = -5t 2 + 4t
"/#
"38 0,- F &G z N ".- G 2:3> +{ x ?A B8d Z4/> /1 :D )E

.G"C8 [$Q B- N ".- :
x
2
2
z = 1.25.x + 2.x
x = 2t
t=
OM = (2t ).i + ( 5t 2 + 4t ).k
:B(4(&8d B(4 "3# "A T "C!? +,3#
A.FIZAZI
0#/T x y(x) ?
0+, <4= >? @
OM (t =2) = 4i
G G 38 ! "8 $%>
Univ-BECHAR
:[L:# ]"3Y N ".-/2

12k
) }>" ~1 :2.4 A+B
LMD1/SM_ST
52
x = a sin( t + )
y = a cos( t + )
[.4#
"/# FCY : "#G
"38 0,- F &G c $ c "#H3#I> +{ B(4 "3# [A > :D )E

: a " $Q
> N e
x 2 = a 2 sin 2 ( .t + )
y = a cos ( .t + )
2
x2 + y 2 = a2
(vecteur vitesse)
.B8d N?) 6 -:$%#
/4
G"/#
- / * .43>
(vecteur vitesse moyenne) : FG)8
= 2 *+,M [L:# R 4# "H(G FV! 4 t = , B(A : 2.4 FCV )6>
c 38 $ :4# - / ]"3Y G M ' [L:# R 4# "H(G FV! 4 t' = ,
: ( "4 N ".3 "A
"/#
M
vmoy =
MM '
;
t' t
MM '
vmoy =
(4.4)
v (t)
."%4>| ]"3Y 0#/!
MM '
2.4
(vecteur vitesse instantane):
"t
!
: $
OM ' OM
= lim t '
t'
t t'
vt = lim
t
%&
(drive)
OM
dOM
=
t
dt
vt =
dOM
dt
(5.4)
: + 4F?
) (*
+ #(
%&
A.FIZAZI
'
#
/
Univ-BECHAR
v(t )
.(3.4
0* *
$*
)
1
LMD1/SM_ST
53
:2 !*
OM = r = x.i + y. j + z.k
34
v = x.i + y. j + z.k
(6.4)
:3.4
(conventions):
5
! %&
89 7* :
!*
. 7* 5 6 $
4
4=
!*
56 $
:(Newton)
46
. 7* 5 6 $
4
' < %& = $
>
. dy :@ B8d, ./& "A y
7*
dt
x=
!*
dx
dy
; y=
;
dt
dt
z=
:(Leibnitz)
56 $
dz
dt
x = vx
OM y
v y = vy
z = vz
$
(7.4)
x2 + y2 + z2
m / s = m.s
" !# "
:A*
(module du vecteur vitesse instantane)
v=
! "
MKS
OM
/
; B
/5
(vecteur acclration):
. $ /
OM '
OM
%&
*
<8
7*
!
(vecteur acclration moyenne):HG)8
*
t'
t * *8
*
> (4.4
) v'
v
* *
*1+28 *+,* 46
:/
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
54
amoy =
O
v' v
v
=
;
t' t
t
amoy =
v
t
(8.4)
amoy
M
v'
4.4
(vecteur acclration instantane)
!*
a = lim t '
v' v
= lim t '
t' t
/$
v dv d 2 OM
=
=
t
dt
dt 2
*8
OM = r = x.i + y. j + z.k
a=
; E<
(9.4)
dv
d 2 OM
=
dt
dt 2
( /
:$*
v = x.i + y. j + z.k
D
*
a = x.i + y. j + z.k
d2x
d2y
d2z
a=
.i + 2 . j + 2 .k (10.4)
dt 2
dt
dt
dx
dy
dz
v = .i + . j + .k
dt
dt
dt
.(5.4
:IJ 4 *1+28 *+,*

: $
!*
a=
:
(11.4)
x2 + y2 + z2
a(t )
:5.4
(module du vecteur acclration instantane):&
:(11.4) /
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
55
: *
. a.v 0
x = vx
x = vx = a x
r= y
z
v y = vy
a y = vy = ay
z = vz
OM = r = x.i + y. j + z.k
) (*
z = vz = az
v = v x .i + v y . j + vz .k
46 * #
a.v
'(
(12.4)
a = a x .i + a y . j + a z .k
46
* :) #!
) (* #
.v
x = 2t 2
0* * 6 . OM
y = 4t 5
46 :3.4+ ,
= %&
z = t3
.
: *( * 5 6 G
v = 4t.i + 4 j + 3t 2k
v = 16t 2 + 16 + 9t 4
A.FIZAZI
1B
* ** 2 !*
1 ! :- .
a = 4i + 0j + 6tk
,
Univ-BECHAR
a = 16 + 36t 2
LMD1/SM_ST
56
**
EXERCICES
Exercice 4.1
Le mouvement rectiligne dun point est dfini par
lquation horaire : s = 2t
9t + 12t + 1 .
a/ Calculer la vitesse et lacclration la date t .
b/ Etudier le mouvement du point lorsque t crot de
0 + .(Dire dans quel sens se dplace le point et si
le mouvement est acclr ou retard).
3
1.4
s = 2t 3
.t
" t "
Dans un repre orthonorm
. x = sin t ; y=1+cos2t :"

. Oxy 0
1. 0
1
x = ln t ; y=t+ .
t
a/Ecrire lquation de la trajectoire.
b/ Calculer les valeurs algbriques de la vitesse et de
lacclration au temps t .
Univ-BECHAR
M3
x = t 3t ; y=-3t 2 ; z=t 3 + 3t
6 4 7 $ t
/
2 a
6
2 v
.M 3
1. " "
v
6
/
. Oz 8
7
89
6
Exercice4.4
Un point est mobile dans le plan partir de la date
t = 1 . Ses quations horaires sont :
A.FIZAZI
:3.4
O, i , j , k , le 2 O, i , j , k ! )
suivantes : x = t
3t ; y=-3t ; z=t + 3t
a/ Calculer les coordonnes la date t, du vecteur
vitesse v , et celles du vecteur acclration a , du
mobile M.
b/ Calculer la norme du vecteur v et montrer que ce
vecteur fait un angle constant avec Oz .
2
() *
.( -
/
#$ 0
'.
"
Oxy .
mouvement dun mobile M est dfini par les quations

3
'
!
+, ). +
x = sin 2 t ; y=1+cos2t
Exercice 4.3
2.4:
Exercice 4.2
Dterminer la trajectoire du mouvement plan
dfini par les quations :
Dessiner cette trajectoire dans le repre
9t 2 + 12t + 1 :
45
:4.4
" :
;
: ."
x = ln t ; y=t+
) 0
'
.t = 1
1
t
.t
LMD1/SM_ST
57
Exercice 4.5
Dans un repre orthonorm O, i , j , un mobile
M dcrit
dans
2
le
sens
direct
lellipse
2 ( O, i , j , ) ! )
8 < =9 6
0
-
x
y
dquation : 2 + 2 = 1 . Le point M est repr sur
8
a
b
lellipse par langle
Exercice 4.6
Soit, dans un plan
(P) ,
un repre orthonorm
xOy et un mobile M se dplaant dans ce plan. A la

date t , ses coordonnes sont dfinies par :
t
t
x = 2 cos ; y= 2 2 sin
2
2
positions du mobile et les coordonnes de

avoir un vecteur acclration de longueur
5
.
4
"
0
()5
.
3
2
x
y
+ 2 = 1>
2
a
b
6
.
" 6
5
2 ( P ) 6789: ;< =>?@

1.
'
M 3
xOy
:? "
( 7 $2 t
! )
.;
x = 2 cos
v
.t
. @
!C "
v pour
"
2 t2
#
t
t
; y= 2 2 sin
2
2
@(
. /
6 4 7 $
/
3
1A a
6
a
OM "
)
<B
.
3
#
B
@#
" 8,
=4
t1 = 0 "
" /D
v
7 $ 1
3
8<
.
A.FIZAZI
:6.4
a/ Quelle est la trajectoire ?

b/ Calculer les coordonnes la date t du vecteur
vitesse v et du vecteur acclration a de ce mobile.
Quelle relation y a- t- il entre OM et a ? Au bout de
combien de temps le mobile repasse-il par une mme
position sur la courbe ?
c/ Entre les dates t1 = 0 et t2 = 4 , dterminer les
#
v
Dterminer les vecteurs vitesse et acclration v et

en fonction des drives
et .
:5.4
Univ-BECHAR
5
4
LMD1/SM_ST
58
7.4
1.4
:1.4
v=
ds
= 6t 2 18t + 12 :
dt
a=
dv
= 12t 18 :
dt
. s = 2t 3 9t 2 + 12t + 1 !
"
.v + , / 0 1 2 * 3
v = 6t 2 18t + 12 = 0
t
/1
t = 1 ; t=2
/2
-% (.
:4 5 ( * #
a = 12t 18 = 0
#
$% &!
. . av ) * + ,
1,5
a.v
t = 1,5
:2.4
7 cos 2t = 2 cos t 1 : 6 6 ( .
1 8(
7 y = 2 cos 2 t :9
y +
7 y = 2 ( sin 2 t 1) : , ( :; 6 6 (
1 x = sin 2 t 8!( . 3, <
(
. y = 2 (1 x ) >
2
y
+2 B
(
O
A
+1 x
( 7 0 sin 2 t = x +1 ? 0 x +1 .
. B ( 0, +2 ) ( A ( +1, 0 ) %
%B (>
:t D
1&
4 6
E 4
FG
vx = x = 3 t 2 1
v v y = y = 6t
A.FIZAZI
@ A>
:3.4
B , /1
a= a y = y = 6
az = z = 6t
vz = z = 3 t 2 + 1
v 2 = 18 1 + t 2
43
ax = x = 6t
;
,2 3 *
C1 / ( . t 4
v = 3 2 1 + t 2 :F(
Univ-BECHAR
(% /2
LMD1/SM_ST
59
) *
(%
#(
( )
A> *.
( )
v .k = v.k .cos v , k = v.cos v , k
v y
z
, k 0
1
( )
cos v , k =
( )
2
2
cos v , k =
<
v .k
v
; v . k= ( x.0 ) + ( y.0 ) + ( z.0 ) =3 1+t 2
3 1+ t2
v .k
=
cos v , k =
v
3 2 1+ t2
( )
. Oz ( v
( v , Oz ) =
rad
:4.4
HA
x = ln t
1
y = ex + x
e
t =e
y = ex + e
:t D
vx =
1
t
v=
1
t2
vy = 1
1
t
1
t2
2t 2
ay = 4 = 3
t
t
ax =
1
t2
a=
1
+ 1 2
t
1
t4
; v=
2
+ 3
t
; a=
/
1
+1
t2
4 1
+
t6 t4
:5.4
:
x2 + y2
(1)
a2 = 0
x
y
+ 2 1= 0
2
a
b
x1 = a cos
M1
y1
j
BI% :
( 2)
M
y1 = a sin
x1
(1)
M , a cos
+ a sin
2
a =0
2
cos 2
+ sin 2
1= 0
( 3)
( 3) , ( 2 )
( 2 ) = ( 3) : cos
cos
x
a
; sin =
y
b
OM = a cos .i + b sin . j
A.FIZAZI
x
a
:L
x=acos
, sin =
JB
K%
v = a sin .i + b cos . j
Univ-BECHAR
y
b
y=bsin
:M %
LMD1/SM_ST
60
= a
sin +
) .i + b (
cos
cos
sin
). j : M
%
:6.4
(
/1
HA
t
x
=
2
2
t
y
sin =
2 2 2
cos
.
:
x2 y2
+
=1
2
8
(>
A,
/2
1
2
t
sin
2
2
t
v y = y = 2 cos
2
vx = x =
1
2
t
cos
4
2
2
t
sin
2
2
ax = vx =
ay = vy =
:K"(
a=
( 0
1
x.i
4
1
y. j
4
5 *.
.K"( M
(/
BI
a=
1
( x.i
4
@ 3
M &
x = 2 cos
cos
5
/ (%
4
t
2
y. j ) ;
x ' = 2 cos
cos =cos ( +2
<
a=
(t + T )
t
= cos
2
2
*.
1
OM
4
C1 JB K%B
(t + T )
Univ-BECHAR
1&
:t + T D
1&
:/
( 7 x = x' (
T
=2
2
T =4
K" ( /3
,(&
5
@1 (
4
2
t 2
t
5
t
t
2 cos 2 + 8sin 2 = 5
a 2 = cos 2 + sin 2 =
16
2 4
2 16
2
2
t
t
t
t 1
2 1 sin 2
+ 8sin 2 = 5 6sin 2 = 3 sin 2 =
2
2
2
2 2
A.FIZAZI
:t D
4 6
:a =
<
LMD1/SM_ST
61
+ 2k
4
3
+
+ 2k
4
(7 0 t 4
t
2
, t
sin =
2
2
(*
t
0 ;
=
2
1 O-
k
0
2
3
2
vx
+1
+2
+2
A:N
vy
1
2
1
2
+1
1
:7.4
OM = x.i + y. j :/
K"(
/1
Y
A
A'
2b
M
b
B'
B X
F.
<
x = OA + b cos
, x = 2b cos + b cos
x = 3b cos
y = AA ' b sin
, y = 2b sin
y = b sin
b sin
OM = i .3b cos + j .b sin
:
x 2 = 9b 2 cos 2
.JB K%B
:
a=
+
2
d OM
=
dt 2
A.FIZAZI
y 2 = b 2 sin 2
x2 y 2
=
=1
9b b 2
FG
K"(
( i .3b.cos
a = 9b 2 .cos 2 t + b 2 .sin 2 t
HA
t + j .b.sin t )
a=
a = b 9 cos 2 t + sin 2 t : @1
Univ-BECHAR
6
2
/2
.OM
(% ! .
LMD1/SM_ST
62
Mouvements rectilignes
! /B-IV
! 0
MOUVEMENTS RECTILIGNES
/1
(mouvement rectiligne uniforme)
:
.
:
! !"
! "#$% & '( ) *
OX
"#
% :
t = 0 ; x = x0
X . /01% 23045 6%7 89( .: ;0<= .:
:A;E% .%!
v=x=
x
x
x0
dx
= v0
dt
= v0 t
) .5#>% ?@# = A; 0BCD(

x
dx = v0 .dt
dx = v0 .dt
x0
t0
x-x0 = v0 t
t
0
: &(! " ! " '! - . !
&! !
! '( )*
% %,
x = v0 .t + x0
..:
(13.4)
! . /01%
x0
)!
A.FIZAZI
(! (* /!
X
(diagrammes du mouvement):
"! ) # !
! 0 %
.(7.4 ) ! )
&! !1 " ) 2
v = C te
( x0 = 0)
:6.4 ) !
x = v0 t + x0
x = v0 t + x0
"
x
t
t=0
! (
x0
Univ-BECHAR
a=0
LMD1/SM_ST
63
! ) ) x = 2t ; y = 2t + 4; z = 0 :
!
&! 01 ! :4.4
.
! 5
" .( ! ! ( .!
. %
!
y = 0; z = 0
.
! z=0 :
. 67
!
z 0; y 0; x 0
:.
! !
8 " 9! ).5
:
! 51 5
" :
.
!
;
!
y = x+4
!
< : "#
!
5 "1
!
'
:
! + <
# =7 !
>
.
!
v = 2i + 2 j
v = 22 + 22
v = 8 = 2.83ms 1
(mouvement rectiligne uniformment vari)
a=
/2
:
:
" + ?
@A
: 6 "2
t = 0 ; v = v0
v
dv
dt
dv = adt
. "#
" " :
dv = adt
v0
'! - . !
v
v0
= at
t
0
:<
!
" ! B
(!
! !
'(
%-
)*
: &(!
v = v0 .t + v0
>"
@A
(14.4)
%5
t = 0 ; x = x0
dx
v=
= at + v0
dt
!
x
dx = (at + v0) )dt
dx = (at + v0) )dt

x0
:<
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1
x = at 2 + v0 t + x0
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1 2
at + v0 t + x0
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! 0
a
a= Cte
v0 = 0
t
! 0
A.FIZAZI
(15.4)
v = at + v 0
x0
O
"
% : 8.4 ) !
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
64
v 0 = 2a ( x
v2
" (acclr)
a.v > 0
" (retard)
a.v < 0
. v = 2t
5 (
0:
6 (ms -1 ) ; t
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= 2ms
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t
t
dx
x = x0 + vdt x = x0 + (2t
dt
0
0
2
x = x0 + t 6t ; t = 0 , x = 5 x0 = 5
v=
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6)
x = t2
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t
1
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v
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1.4 0 ? ! ) .
(mouvement rectiligne acclration variable)
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A.FIZAZI
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Univ-BECHAR
! + " ! '( ) * (!
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LMD1/SM_ST
65
t
v = adt + v0
v = v0 + (4 t 2 )dt
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1 3
t + v0
3
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t
x = x0 + vdt
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t + 2t 2
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v0 t + x0
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/4
(mouvement rectiligne sinusodal)
x = X m .cos( .t + )
(16.4)
:6 o )h
(longation ou abscisse instantane) * p' % q0D % )h . /01% : x
! #:t @ :(amplitude ou longation maximale) p5r q0D % )h . >% : X m
1 cos( t + ) +1
Xm x +Xm :
@
x = X m. sin( .t + )
")
* (pulsation du mouvement). #'% u4( :

* (phase initiale).: v .'19% )h
v 3mD% :
. (phase instantane).:p' % .'19% )h p' % 3mD% : (yt+x)
v=x=
dx
:
dt
&! !
! >
v = X m . sin( t + )
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
(17.4)
"
! E
LMD1/SM_ST
66
1 sin( t + )
+1
X m.
+ X m.
a= x=v=
dv
:
dt
a = Xm
cos( .t + )
! !
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2
"
! E
Xm
a=
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(18.4)
:
+Xm
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(19.4)
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C
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9
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(quation diffrentielle du mouvement)
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dt 2
a=x=
. x = A cos t + B sin t :) !
. x = X m cos( t + ) ) ! '(
A.FIZAZI
!
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.x = 0
x+
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(20.4)
.x = 0
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Univ-BECHAR
!) *
! E ) 7
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LMD1/SM_ST
67
x0
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6 "2
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"
( . '( )*
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v0
Xm
!
"
x0 = X m cos
t=0
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: 6 "1
.
Xm
v0 = X m sin
! ; ) 2
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%
=0
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" (! ) " .!
10.4
X,V,a
a=h(t)
+amax
V=g(t)
+Vmax
x=f(t)
+Xm
0
T/2
-Xm
3T/4
t(s)
2T
-Vmax
-amax
% :10.4 ) !
! 0
"
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" . & & :7.4

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. t = 5s
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! 0 %
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" .!
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.
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:
(! 6 "2 /*!
! ; ! ; ! /
! ) ) x = 4 sin(0.1t + 0.5) : !
X m = 4m ; T =
N=
1
T
! " )#
T = 20 = 62.8s ;
N = 1.59.10 2 Hz ;
= 0.5rad .
! <
v = x = 0.4cos(0.1t + 0.5) ; a = v = -0.04sin(0.1t + 0.5) = -0.01x

A.FIZAZI
Univ-BECHAR
/<
a=-0.01x
LMD1/SM_ST
68
: 6 "2
t =0
x0 = 4sin 0.5 = 1.92m
v0 = 0.4cos 0.5 0.35ms
v0 = 0.35m
t = 5s : x = 4sin(0.5 + 0.5)
v = 0.4cos1
a = -0.04sin1
!" Q/ 2
"
! ;=7 !
x = 3.36m ;
v = 0.22ms -1 ;
a = 0.034ms -2 .
! " <! ! N* :
! '(
/O
x0 = 1.92m ;
: t = 5s
! 0
% /P
. !
x,v,a
x=4sin(0.5t+0.5)
t+T
t+T/2
-2
a=-0.04sin(0.5t+0.5)
t+3T/4
t(s)
v=2cos(0.5t+0.5)
-4
:11.4
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
69
**
EXERCICES
Exercice 4.8
La position dun mobile en fonction du temps est
indique sur la figure ci-dessous. Indiquer :
1/ en quel endroit le mouvement se fait dans la
direction des X positifs ou ngatifs ?
2/ quel instant le mouvement est retard ou
acclr ?
3/ quand le corps passe par lorigine ?
4/ quand la vitesse est nulle ?
5/ faire un graphique de la vitesse et de lacclration
en fonction du temps,
6/ estimer daprs le graphique, la vitesse moyenne
pour les intervalles de temps :
1s t 1,8s , 1s t
2, 2 s , 1s t
:8.4
!" #$
& #$ /1
"
X '
)
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3s
1s
X ( m)
%
( )
3s , 1s
2, 2 s , 1s
1,8s
1m
0, 2s
t (s)
Exercice 4.9
Un point matriel se dplace sur laxe x ' ox de
2
faon quentre le carr v de sa vitesse et son abscisse
x , il existe la relation v 2 = Ax + B ,o A et
B sont des constantes.
1/ Calculer lacclration du mobile. Que peut on dire
du mouvement ?
2/ Connaissant la nature du mouvement, trouver par
une autre mthode les valeurs de A et B en fonction
des caractristiques du mouvement.
A.FIZAZI
9.4
4/
4 x )! ')$
v )!
2 "
2
. ) )6 B A 2 v = Ax + B 13.
8) .
0 ) 7
/1
(
4/
4 , " 2
. , $ . /2
.
;
B A # 19 :
Univ-BECHAR
x ' ox
,4/
LMD1/SM_ST
70
Exercice 4.10
Une pierre est lance verticalement vers le haut depuis
le toit dun immeuble avec une vitesse de
29, 4ms 1 .On laisse tomber une seconde pierre

4s aprs avoir jet la premire. Dmontrer que la
premire pierre dpassera la seconde 4s exactement
aprs que lon ait lch la seconde.
g = 9,8ms 2 .
:10.4
<
- ) 1) = )" >84
4s . .= )
?,
)13,/ 29, 4ms 1
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.,4
. /)6 )/
. , ) 4s /)6 = )"
g = 9,8ms
Exercice 4.11
Un homme au sommet dun immeuble lance une
boule verticalement vers le haut avec une vitesse
:11.4
=
< - ) 1) = )
1
" >84
A <
- =
' .
12m.s 1
12m.s 1 . La boule atteint le sol 4, 25s plus tard.
.)!$81
4, 25s .
1/ Quelle est la hauteur maximale atteinte par la
boule ?
(=
B &8 # * < 0)
@ ) /1
2/ Quelle est la hauteur de limmeuble ?
(= ) .
@ % /2
3/ Avec quelle vitesse atteint-elle le sol ?
=
)! % ,' #
#@ ) /3
g = 9,8ms 2
(A <
2
g = 9,8ms
Exercice 4.12
Lunit de longueur est le centimtre, lunit de
temps la seconde.
Une automobile se dplace en mouvement rectiligne.
Son acclration est donne par
a=
1/ dterminer la nature du mouvement, crire son

quation horaire.
2/ calculer toutes les constantes qui caractrisent le
mouvement,
3/ montrer que x peut scrire sous la forme :
).
Exercice 4.13
Un corps est anim dun mouvement rectiligne dont
lacclration est donne par a = 32 4v ( avec
comme conditions initiales x = 0 et v = 4 pour
t = 0 ).
Trouver v en fonction de t , x en fonction de t et
x en fonction de v .
A.FIZAZI
#@
x , tel C )!
4
que , la date t = 1s , on ait labscisse x = 4cm et la
1
vitesse v = 2 cm.s .
x = X m cos ( t +
:12.4
t = 1s
=
)
2
,. .
#$
#@
4
5
, =
. /)6
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4/
a=
x = 4cm
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. v = 2 cm.s 1
. /
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2
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x )
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/3
. x = X m cos ( t + )
:13.4
0 )
v=4
Univ-BECHAR
x=0
+
t
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4/
,
) a = 32 4v
.( t = 0 "
x 2 t
v "
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LMD1/SM_ST
71
13.4
8.4
:8.4
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%!' %
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%! &
/2
t = 1,8s %! &
* t = 2.8s
() '
2, 2 s t 2,8s :
. t = 1,8s t = 0,8s
. t = 0,3s , t=2,8s , t=3,2s + &

,'
. t = 1,8s & /
t = 0,8s :%! &
v=
v m.s1
x
t
&
!0
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2m.s
v = 10, 62m.s
. t = 2.8s t = 1,8s
% #$
$ ! /3
- . /4
'
/5
/6
0, 2s
v = 3, 75m.s
v = 5ms
v=0
!' -
t (s)
v = 15ms
:)
1 t 1,8s , vmoy = 0
1s t
1s t
1,5
= 1, 25ms 1
1, 2
1,5 9 + 2
=
= 2, 25ms 1
2
2, 2 s , vmoy =
3s , vmoy
:9.4
2v
dv
dx
=A
, 2v.a = A.v
dt
dt
.
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v = at + v0
A.FIZAZI
a=
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v = a t + v + 2a.v0 .t
2
2 2
Univ-BECHAR
2
0
LMD1/SM_ST
72
1
v 2 = 2a ( at 2 + v0 t ) + v02
2
v 2 = a (at 2 + 2v0 t ) + v02
( 2)
v = Ax + B
2
A=
(1)
2a.x + v02
a
; B=v02 ::
2
:+ !).
( 2)
(1) %! '. 0' ) '

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2
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DB
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!0
-.
v02 = 2 gh
v2
.( t = 4, 25s
h=
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2g
1 2
gt + v0 .t ;
2
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z =37,5m
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v = gt + v0 ;
, h 7,35m
6 )F > ' A )
z=
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v=-29,65ms -1
( OZ
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; 2J )
:12.4
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x+
x = 0 :/ >
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. x = A cos
v= A
A.FIZAZI
sin
t+B
cos
t + B sin
t : !
!L
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t :
Univ-BECHAR
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!L
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LMD1/SM_ST
73
:%3 !( '
t = 1s , x=4cm , 4=0+Bsin
B = 4cm
t = 1s , v=-2 cm.s -1 , -2 = A
x = 4 cos
t + 4sin
x = 4 cos
t + sin
!"
sin
x = X m cos ( t +
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x=4
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'
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2
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2
A = 4cm
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2
cos t +
sin t
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2
2
2
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'
% !
sin
= cos
2
%6
2
'
2
cos t.cos + sin t.sin
= 4 2 cos t.cos + sin t.sin
2
4
2
4
2
4
2
4
2
x = 4 2 c os
x = 4 2 cos
%! !0 /
2
2
t.cos
t
+ sin
t.sin
: 2 /
9A !
4
D)
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!A
x = 4 2102.cos
' %N - 0
( 2)
1
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2
X m = 4 2cm
rad :
1
2
. ; ' /,
(1) %! . 0' ) ' # 9
: ( 2)
x = 4 2 cos
= 4 2 cos
x = 4 2 cos
A ?@ % %M
%N
: 44
) 2
rad .s
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( m)
:13.4
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v + 4v = 32
4
v = Ae 4t +
32
75
; ' %6 & ?
a = 32 4v
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
: 2 % AM
LMD1/SM_ST
74
t = 0 , v= 4 , 4= Ae0 +8
: !( '
A=-4
:
dx
= 4e
dt
4t
+8
dx =
4e
x=e
4t
+ 8 dt
'
.
x=
4e
+ 8 dt
) 2 % B?) B +' 4
0=e 0 +B
: ( 2)
4t
+ 8t 1
(1) %! . %!'
v= -4e-4t +8
x=e
:+,-./*0 1 !
A.FIZAZI
1
8 v
ln
4
4
+ 8.
x = 2 ln
8 v
4
x=
( 2)
%
D9
' x #$% &'()$*

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1
8 v
t = - ln
4
4
1 8 v
ln
4
4
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B= 1
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x=e
%3 =!
/
/
4t
!B
+ 8t + B
4t
: !( '
t = 0 , x=0
A +' 4
(1) : 7 %
v= -4e-4t +8
v=
) 2 P
8 v
4
: ( 2)
2 ln
8 v
4
F .
1
v +1
4
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
75
Mouvement dans le plan
/ C-IV
MOUVEMENT DANS LE PLAN
.
Y
/1
.( C ) !
$
:
(21.4)
OM = r = xi + yj
ur
: '(
X
(22.4)
OM = r = r.ur
:12.4+ ,
:)
:!
OM = r = r (i .cos + j .sin )
. = g (t ) r = f (t ) : $
:
: $
(23.4)
v = r = xi + yj
ur
!. *, !
12.4
+,
:
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
:
i
!. *, /
u = i .sin + j .cos
(24.4)
LMD1/SM_ST
76
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dur
d
d
d
= i .sin .
+ j cos . =u .
dt
dt
dt
dt
du
d
= i .cos .
dt
dt
:(25.4) - *
v =r =r
dur
d
=u .
dt
dt
d
d
= ur
j .sin .
dt
dt
du
d
= ur
dt
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dur
dr
+ ur
dt
dt
v=
dr
d
ur + r
u
dt
dt
: vr
v = r.ur + r. .u
v = vr + v
vr = r.ur
v = r. .u
- . 1 0
(26.4)
v = r.ur + r. .u
(25.4)
v = r 2 + ( r. ) 2
:
+*
a = v = r = xi + yj :
(26.4) - * % , :
:(25.4) - *
du
dur
+ r .ur + r. .
+ r. .u + r. .u
dt
dt
d
d
a = r.(u . ) + r .ur + r. .( ur
) + r. .u + r. .u
dt
dt
a = v = r.
7 *,
8' - *
+9
+ *
- * 4
56
:
a = r.u . + r .ur + r. .( ur ) + r. .u + r. .u
a = (r r. 2 ).ur + (2r. + r. ).u
ar
:a
A.FIZAZI
(27.4)
ar
'
6 :
a = ar + a
(28.4)
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
77
:!'( ; ,
a = (r
(29.4)
r. 2 ) 2 + (2r. + r. ) 2
:
: !
7 *, <( = r = R = C te
(mouvement circulaire)
:.
v=R u
(30.4)
:7
7 *, - .
a = R. 2 ..ur + R. .u
;>?
56
:
:
7
;
2 (acclration normale)" #
$
A ,B
= a 4? @ . $
a N = ar = R 2u r
!(
ar = a N = R
2
.
(32.4)
"
. ,B
a = aT = R
(mouvement circulaire uniforme)
te
6 :
(acclration tangentielle)
a = aT = R u
<( = r = R = C
(31.4)
(33.4)
: #
-,
!(
:.
v=R =R
+:D
$ +
a = ar = aN = R
:(Frenet)
= MT
2 *
+,
A.FIZAZI
MN
!
.( rad .s 1 )
2
( )*+ "(
+ , 5*
= v .
6 : .!
=R
v2
=
R
(34.4)
.
.
aN = R
* '
*
=
7 *, +
.
MN
MT
Univ-BECHAR
. C * )
'
$
: '( 7
2
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#
C
M
%( -
(35.4)
/2
1 D
@
'&
(C )
!(
. MT
!. *, u N
:0
.
uT
LMD1/SM_ST
78
v = v.uT
(36.4)
a = aT + aN
:0 ( 7
: <( !
a = aT .uT + aN .u N
(37.4)
N
aN
a
(C )
uN
uT
( 5 * !( 7
aT
:13.4 + ,
: <( %
dv
dt
v2
aN =
R
aT =
v2
a = v.uT + .u N
R
( 5 * !( 7
v2
a= v +
R
(37.4)
* !
(36.4)
.
:8G HI8JA4 K2@L 1M NOPQRA4 S7 189:; <=>?@A4 B2CDEF4 8G ds 123 456
r = uT .ds
(38.4)
:8.4$
:
2
.cos 2
v=k
0
..
A.FIZAZI
4
7 *,
=a
Univ-BECHAR
-, I J .
v
.k > 0
0
LMD1/SM_ST
79
v = .u +
.(!! C
6J
v =v +v :
.u
6 /
:
cos 2 ( / 2) = a
:v
v =
d
d d
=
.
dt d dt
. +9
+v
3:
v2 = k 2 .
3:
- .%,
a.cos( / 2).sin( / 2)
.
cos 4 ( / 2)
:!'(
v = .
v2 = v
a
cos 2 ( / 2)
v =
C *
:$
'
= k 2.
0?
'?
: <(
.
L
*
a2
cos 4 ( / 2)
:; .
a2
a 2 .sin 2 ( / 2)
k . 4
=
.
cos ( / 2)
cos6 ( / 2)
2
a2
+
.
cos 4 ( / 2)
2
:0
+9
v =
sin 2 ( / 2)
k =
+1 .
cos 2 ( / 2)
2
= k 2 .cos 2 ( / 2)
a.k .sin( / 2)
cos2 ( / 2)
v =
A.FIZAZI
. !( (
= k .cos( / 2) : ;
'
I *
v = v.sin( / 2)
a.k
cos( / 2)
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
80
**
EXERCICES
Exercice 4.14
Une particule se dplace dans un plan XY selon la
:14.4
XY
loi : vx = 4t + 4t et v y = 4t .
3
Si le mobile se trouvait au point
(1, 2 )
. v y = 4t
linstant
(1, 2 )
!t = 0
t = 0 , trouver lquation de la trajectoire en
. "
coordonnes cartsiennes.
Exercice 4.15
Une particule se dplace dans un plan
loi :
vx = 4
t = 0 on ait x = 0 ! y = 3 ! ! v = 0
y
XY
) . a y = 3cos t
1/ lquation de la trajectoire, quelle est son allure ?
t=
,( #-
s.
.t =
Exercice 4.16
Soit le mouvement dfini par sa trajectoire
y = 3( x + 2)
y = 3 ( x + 2 ) et son quation horaire s ( t ) = 2t 2 .
Sachant que
que
x = 2 et y = 0 quand s ( 0 ) = 0 et
s croit avec la croissance de y :
1/ trouver les quations paramtriques
y ( t ) du mouvement,
x ( t ) et
2/ dterminer lacclration normale et lacclration

tangentielle du mouvement.
x= 2
:y
xOy d'origine O et de base ( i , j ). Les coordonnes
x et y d'un point M mobile dans le plan ( O, i , j )
t=0
:
/1
. /2
'
:16.4
#
). s ( t ) = 2t 2
"
" s
x (t )
.#
# ! s ( 0) = 0
#
0
'
y=0
/1
!#
/2
:17.4
4
3
. y = 4t 4t x = 2t :1
' '
,( #!
/1
!
) 5 /2
!$' % ()
/ ' /3
2
'#
/4
!$
.7 8
. 9: ;
/5
2
Exercice 4.18
Le plan est rapport un repre orthonorm
" 1
y (t )
Exercice 4.17
On donne les quations paramtriques de la
trajectoire plane d'un point mobile par rapport un
rfrentiel : x = 2t et y = 4t
4t
1/ Dterminer l'quation de la trajectoire, Quelle est
son allure ?
2/Calculer la vitesse du mobile,
3/Montrer que son acclration est constante,
4/Dterminer les composantes normale et
tangentielle de l'acclration dans un repre de Frenet.
5/En dduire le rayon de courbure.
&'
ax = 4sin t
vx = 4 ! y = 3 ! x = 0
v y = 0 ! trouver :
2/ la valeur de la vitesse linstant
# $ %
:15.4
XY selon la
ax = 4sin t et a y = 3cos t .
Sachant que pour
vx = 4t 3 + 4t
:18.4
xOy 6789:; < =;8>:; ?@>; ABC DE:FGBH IFJK
y < x S8:TUH=VWH XTY:P . ( i , j ) OP=Q8R < O LM=N;
varient avec le temps suivant la loi:
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
81
x = 2 cos
d;eBH f; ( O, i , j ) DE:FGBH à ]bXc:; M ]^_JB
t
t
et y = 2sin .
2
2
1/ Dterminer la nature de la trajectoire,

2/ Dterminer les composantes du vecteur vitesse v ,
ds
, ainsi
dt
que celle de l'abscisse curviligne s du point M
l'instant
t , en prenant comme condition
initiale s = 0 quand t = 0 ,
3/ Dterminer l'expression de la vitesse
4/ Dterminer les composantes normale et

tangentielle de l'acclration dans un repre de Frenet,
5/ En dduire le rayon de courbure de la trajectoire.
6/ La trajectoire reste la mme, mais maintenant le
point M
subit une acclration angulaire
d2
=
dt 2
= 0, 2t . A quelle date le point M

1
atteindra-t-il une vitesse de 10ms , sachant qu'il est

parti du repos. Quelle distance a-t-il alors parcourue ?
t
t
< x = 2 cos : SE78_BH IFV
2
2
.g8FGBH ]>TNh i=V /1
l v ]QXFBH j8>k `:NbX; i=V /2
ds
s ]TUH=VWH mg8NQ Hnb <
]QXFBH mg8NQ i=V /3
dt
`pH=:qWH rXsBH ntuq l t ]oc@BH à M ]^_JB ]TJcJGBH
l t = 0 8GB s = 0
?@>; à jg8F:@B ]TGv8JBH < ]Tw8GGBH dT:NbXGBH i=V /4
lxJKXa
.y8Jc7zH X^R {|7 }:J:wC /5
jg8F:q M ]^_JBH XUu:P dTV à OB8V A@Q 8q g8FGBH /6
d2
M ]^_JBH @NP ]ocB M à .
= = 0, 2t <H
dt 2
` 8; .SEFBH d; x_@^7H 87M 8G@Q l 10ms 1 ]QXw
8:>^R `:BH ]a8FGBH
. y = 2sin
Exercice 4.19
Une particule soumise des champs lectriques et
magntiques complexes est en mouvement dans un
rfrentiel galilen. Les quations horaires sont, en
:19.4
m=_>; ]TFTh8JY; < ]Tp8qXb E_cB ]>8t ]GTF _:JP
]TN^_BH 8TUH=VW8q S8:TJ;eBH S8:Bi8>GBH .`@T@ fX; à
t
t
t
t
b
b
.S8NE; S8:q8U b < 0 l = < r = r0 e 8G
coordonnes polaires : r = r0 e
et
= , 0 et
b
b
l]bXc@B ]QXFBH j8>k IFVM /1
b sont des constantes positives.
1/ Calculer le vecteur vitesse de la particule,
]K<HeBH Ln <8FP ?b .]:q8U ( v , u ) ]K<HeBH SM dTq /2
2/ Montrer que langle ( v , u ) est constant. Que
l]bXc@B jg8F:BH j8>k IFVM /3
vaut cet angle ?
Ln <8FP ?b .]:q8U ( a , uN ) ]K<HeBH SM dTq /4
3/ Calculer le vecteur acclration de la particule,
l(2HFB8q dT>:F7)]K<HeBH
4/ Montrer que langle ( a , u N ) est constant. Que
.g8FGBH y8Jc7H X^R {|7 IFVM /5
vaut cet angle ? (On se servira de la question2),
5/ Calculer le rayon de courbure de la trajectoire.
uT
u
M
uN
O
Exercice 4.20
Un bras OA tournant avec une vitesse
A.FIZAZI
autour
Univ-BECHAR
'%
" )
'
:20.4
OA
LMD1/SM_ST
82
dun axe O , est articul en A avec une tige AB .

La tige AB est solidaire dun curseur B pouvant
coulisser le long de laxe Ox . le bras et la tige
peuvent se croiser lorsque la tige passe par derrire
. AB 5 =. 1 A ) :<
'
- !O
' . .8"
' B ) :<
AB 5 =
OA ' =
# . Ox
3 ) 8" >
:< 9 ? .8"
AB
larticulation en O .
Sachant que
AB = L
: OA = R
AB = L # . O
et OA = R :
A
) B #
"
/1
1/ trouver lquation horaire du mouvement de B ,
! t = 0 " ) A0
sachant que B passe en A0 au temps t = 0 ,
,)
6
$
4
/2
2/ quel instants la vitesse sannule-t-elle ?
A
L
t
O
Exercice 4.21
Dans le plan
( XOY ) dun repre
( O, i , j , k ) , un
P se dplace sur un cercle de rayon R et de

centre I ( R, 0, 0 ) .
point
A linstant t = 0 ,
A0
! O, i , j , k
. I ( R, 0, 0 ) /"#
possde la vitesse positive
v0 ( 0, v0 , 0 ) .
On dsigne par et les coordonnes polaires de P .

1/ Former lquation polaire du cercle, en dduire son
quation cartsienne.
repre
( ur , u )
( O, u , u , k ) .
r
3/ Soit s labscisse curviligne de P (lorigine est en

A).
Donner lexpression de s en fonction de
.
Reprsenter sur la figure la base intrinsque
(u
T,
u N ) de P .
Calculer en fonction de
et de ses drives
successives par rapport au temps les composantes de
v0 et a dans cette base.
Calculer les composantes polaires de
. P B
(u
"
'
'
'
uT et de u N .
4/ On dsigne par
la vitesse angulaire de P , dont
on suppose dans tout ce qui suit quelle est constante.
A.FIZAZI
T,
uN )
'
Univ-BECHAR
)
5 #
& 3 "
# /1
.
#
@)
#- 3 ) C% /2
0 8' 5
v )
) - $ %
. O, u r , u , k
. uN
'#
- F/
.
)
)6
:<
# /3
!
8 ' s @ ') )
@)
#- 3 ) C%
0 .6
/
uT
'
!P B
Retrouver dans ces conditions les composantes

polaires de v0 et a .
lt = 0
' ) PB s
:( A
. 9: @ A 3 ) P
. P B ( ur , u ) '
" ' '
de P . Calculer en fonction de
et de ses drives
P B a 2
successives par rapport au temps les composantes
polaires des vecteurs vitesse v et a de P dans le
2/ Reprsenter sur la figure la base polaire
( XOY )
. v0 ( 0, v0 , 0 ) '
B' P B '
$ %
!@ A
'
.
0
R /
A ( 2 R, 0, 0 )
P se trouve en A ( 2 R, 0, 0 ) et
:21.4
8' 5
a v0 $ %
'#
5
. a
v0 B
" )
B' " /4
. ' % 1'
#
/ '
6%
') ! t 8 ' )
a
v
') ;
LMD1/SM_ST
83
Donner en fonction de t , les expressions de

puis
de .
En dduire les expressions de v et a en fonction
de t de
.$
@ ).
v0 et a dans les bases polaire et de Frenet.
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
84
21.4
14.4
:14.4
( 4t
vx = 4t 3 + 4t , x =
+ 4t dt
v y = 4t , y= 4t.dt
t = 0 , x=1 , y=2:
Cx = 1 , C y = 2
: Cy
x = t 4 + 2t 2 + C x
y=2t 2 + C y
!"
Cx
x = t 4 + 2t 2 + 1 , y=2t 2 + 2
: #
: $
x = t2 +1
, y=2 t 2 + 1
"
%& '
y=2 x
:15.4
/1
:
ax = 4sin t
vx = 4 cos t + v0 x , x = 4sin t + v0 x .t + C x
a y = 3cos t
v y = 3sin t + v0 y , y = 3sin t + v0 y .t + C y
: Cy
t = 0 , x=0 , y=-3 , vx =4
C x * v0 y * v0 x )
!"
v0x = 0 , v0y = 0 , C x = 0 , C y = 0
, v y =0
: #
vx = 4cos t , v y = 3sin t
x = 4sin t , y = -3cos t
: $
x = 4sin t, y=-3cost
"
%& '
y 2 x2
+
=1
9 16
.
v = vx2 + v y2
A.FIZAZI
v = 16sin 2
+ 9 cos 2
v = 3,53ms
Univ-BECHAR
:t =
"
&
" /2
LMD1/SM_ST
85
:16.4
v=
ds
: $
dt
&
-"
s ( t ) = 2t 2
"
$ y
,
/$ . v =
ds
= 4t :
dt
" ./$ -"
:
x = t 2 + t + x0
vx = 2 t +
y = t + t + y0
vy = 2 t +
v2 = 4
t +
2 2
+4
.t ) + ( 4 2 t 2 +
v2 = 4
+4
)t + (4
+4
)t +
'
2
+ 4 .t
3 45
+
v 2 = 4t 2
: $2
6 )/ )
(4
+4
(4
x0 = 2
)t
= 4t 2
)t = 0
= 0 ( 3)
+4
. y0 = 0
76
(1)
( 2)
18 "
( 3)
=0 : 8 "
: $
x= t
y = ( x + 2) = 3
2+2
t2
y = 3 t2 = t2
2 , y= t
(5) :
y = 3 t2
=3
/#
( 4)
"
( 5)
<
4
+4
=4
& x 9:
( 4)
(1)
; "
: /#
=3
4
: ( 4)
+4
&9
=4
*
x=
2 2
t
5
2
,
5
= 3
/2 > #
2 , y=3
2
5
y
2 2
t
5
:17.4
t=
1
x
2
y = x2
2x : y
&
?/ : "
.
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
/1
"
LMD1/SM_ST
86
:
vx = 2
v y = 8t
"
v = vx2 + v y2
=A
(8t
v=
:
dvx
=0
dt
dv y
=8
ay =
dt
dv
dt
a = 8ms
( 8t
:@
" /2
:@
B " /3
"
B " /4
= C te
" B
8 ( 8t 4 )
aT =
" B
:
aT =
4 ) + 4 ms
"
ax =
"
( ms )
2
4) + 4
2
:; "
aN2 = a 2
16
aN =
aT2
( 8t
( ms )
2
4) + 4
2
:D
aN =
v2
v2
, r=
r
aN
r=
B "
16
( 8t
4) + 4
3
<?
/5
(m)
:18.4
* ?
#$
&
E 2
E
! " $ @:
@/ *
<
=:
"
"
. x2 + y 2 = 4
:
vx = sin
t
t
, v y = cos ; v 2 = vx2 + v y2
2
2
.R = 2
" B
/2
"
ds
= 1ms -1
dt
ds
"
v=
dt
/3
v =t +C
s=t : $
C = 0 %& s = 0 * t = 0
:B "
A.FIZAZI
/1
v2 = 1 , v =
s = v.dt
?/
Univ-BECHAR
"
& 1
" C
/4
LMD1/SM_ST
87
1
t
1
t
; a 2 =a x2 + a y2 = 0, 25ms 2
cos ; a y =
sin
2
2
2
2
dv
aT =
= 0 , aN = a 2 aT2
aN = 0,5ms 2 :)
dt
ax =
v2
R=
aN
=
d
= 0, 2t :
dt
" C
"
v = R = 0,1Rt 2
10 = 0, 2t 2
&"
-"
=
/5
B " /6
; " ;
"
%& '
C = 0 %& * s = 0 * t = 0
& 1
v = 0, 2t 2 :
t = 7,1s : +
< &
<?
= 0,1t 2 + C : $
= 0,1t 2 :; "
R = 2m :D
"
= 0, 2t.dt
&3
& 10ms
&
"
0,1 3
0,1
3
t , s=R =
.2. ( 7,1)
3
3
" F "
G
" H
"
23, 9m
:19.4
:@:
r = r.ur =
v=
"B
r0 bt
e .ur ;
b
dr
= r.ur + r.ur
dt
t
b
v=
-"
&
ur = .u
)
u =
t
r0 bt
r
e .ur + 0 .e b .u
b
b
v .u = v.u .cos
r0
e
b
t
b
ur + u
cos
-"
/2
4 J " (v, u ) =
" D 2 I
/1
.ur
v=
<6
? 4
v .u
v.u
: E
t
b
r0
e ( ur + u ) .u
v .u
b
cos =
=
v.u
r0 bt
e .u
b
ur .u = 0 ; u .u = 1 , u = 1
cos
.(
:(L
& E
a= r
ur + 2 r + r
(v, u ) =
) E2 LM
E u
"
u
a=
a=
A.FIZAZI
1
=1
u
" B
r0
e
b2
t
b
r
2 02 e
b
t
b
Univ-BECHAR
r0
e
b2
C
t
b
ur +
= 0 ; v // u
B " B
2
r0
e
b2
-"
t
b
2
/3
LMD1/SM_ST
88
4 J " ( a , uN ) =
" D 2 I
a.u N = a.u N .cos
a.u N
a.u N
cos
: E
cos
%& '
* v = v.uT
r0 bt
e .u .u N
u .u N
b
=
t
uN
r
2 0 e b .u N
b
;1 E2 LM E u
a.u N
=
a.u N
* ( v = v.u )
/4
-"
(1)
1 ( 2)
P"
!" :
&
uT
1
u
u = u .uT
=0
cos
u uT .u N
: (1)
uN
cos
rad
& u
G 9:
%& uT .u N = 0
uN
:20.4
:; "
$ B
AB = OB OA
AB 2 = OB 2 + OA2 2.OA.OB.cos t
L2 = x 2 + R 2 2 Rx cos t
L2 = x 2 + R 2 sin 2 t + cos 2 t
L2 = ( x R cos t ) + R 2 sin 2 t
2
x = R cos t + L2
2 Rx cos t
R 2 sin 2 t
1/ 2
A
L
A0
.t = 0 :
dx
= R
v=
dt
+ 6 /1
sin t +
R sin 2 t
2 L2
R 2 sin 2 t
1/ 2
x= R+L : 1 C
"
)+
" 3
:
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
/2
1 -"
"
LMD1/SM_ST
89
v= R
sin t +
sin t +
R sin 2 t
2 L
R sin 2 t
2 L
R sin
1/ 2
R sin t
=0
1/ 2
=0
.t = k .
t=k
:21.4
IP = OP OI
R2 = R2 + r 2
uT
u
P
=2
O
r 2 = 2 R.r.cos
uN
+ 6 /1
: 1
2 R.r.cos
r = 2 R.cos
A0 X
: $3
/#
r = 2 R cos
r 2 = x2 + y2
x
cos =
R
x2 + y 2
x2 + y 2 = 2R
:=A
2 R.x = 0 :3
x
R
.
B "
"
3
/2
-"
r = OP = r.u
A.FIZAZI
" B
Univ-BECHAR
"
5 C
LMD1/SM_ST
90
dr
= r.ur + r u
dt
r = 2 R cos
v=
v = 2 R .sin .ur + 2 R .cos .u
r = 2 R sin
v = 2R
sin .ur + cos .u
:B " B
dv
= r
dt
r = 2 R cos
a=
) .u + ( 2r
r
r = 2 R sin
r = 2R
sin +
cos
"
)u
+r
)
(
L
+1.
(1)
)u
a = 2 R 2 2 .cos + .sin
* 3
:
LM
+ 2R
.cos 2
1 :3
I4
Q 45 ? A ; "
E"1 =
sin
)u
( 2)
/3
:
s 3
" $
4 $ >/
& E"1 = $ #
s = AP = R. = 2 R
=2
P R
(u
T,
( 3) :
v = v.uT = 2 R .uT
uN )
/ 3
" B
a = aN + aT
v2
u N = 4 R 2u N
R
dv
aT = uT = 2 R uT
dt
aN =
a = 4R
u N = cos .ur
u N + 2 R uT
aN
( 4 ) :B "
"
aT
& B "
"
)
,
:8 "
( 4)
( 3)
2,
/ 3
sin .u
uT = sin .ur + cos .u
: ( 2)
A.FIZAZI
(1)
"
Univ-BECHAR
&9
LMD1/SM_ST
91
v = v.uT = 2 R . ( sin .ur + cos .u
) = (1)
a = 2 R 2. 2 .cos + sin
) .u
+ 2R
cos
8 & 3 45
2
.
=2 = t
t
2
: $ t 3
64 P
sin
? 4
& 9
= ( 2)
1 G
<
"
2
:B "
a=
2R
.cos
A.FIZAZI
.u N
: % & '
( 3) , ( 2 ) , (1)
(%
t
t
.ur + cos .u
2
2
t .ur
.sin
( 4 ) , ( 3) & 9
a=R
"
( 4)
( 2 ) , (1) & 9
sin
t : E&
: E
v=R
" /4
r = 2 R cos
) .u
./$ +
:('
t u
) '
(%
v = R .uT
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
92
Mouvement dans lespace
/D-IV
MOUVEMENT DANS LESPACE

!"
(tude du mouvement en coordonnes cylindriques)
% #
$
/1
:
(14.4 ( ) :
M
Z
z
uz
M
O
X
XOY
(t )
OM
u
Y
(t )
z (t )
(u , u , u z )
(i , j , k )
u = cos .i + sin . j
u = sin .i + cos . j
uz = k
OM = Om + mM = .u + z.u z
(40.4)
OM = i . .cos + j . .sin + k .z
(41.4)
.(6.3) *
ds 2 = d
$ 45
;2 /<
A.FIZAZI
6
0
7
,
+ ,
:*
2
-". /
! 2
1
d
+ dz 2
(42.4)
8 ( 9 ( :
+
= 5 / 1> . 4
Univ-BECHAR
0
$
LMD1/SM_ST
93
uz = k / 6 "
=5 #
/?
.
./
r = .u + z.u z
v=r=
du
du
dt
dt
(v )
( vr )
a=
5 ( *
:#
+ / 0 A
*(
(44.4)
9 (A
:
+ 5 +2
du
du
dv
= .u + .
+ . .u + . .u + . .
+ z.u z
dt
dt
dt
a=(
1+5 2
.
(25.4) *
a=(
(31.4)
).u + ( . + 2. . ) u + z.u z
A.FIZAZI
+ ( . )2 + z 2
1+5 2
: ,B *
(43.4)
% #
v=
dz
dt
.u + z.u z
:*
:8
dt
+ uz
(25.4)
v = .u +
. ( vz )
du
dr
d
=u
+
dt
dt
).u +
(45.4)
( 1+5 *
1 d
(
dt
B0
Univ-BECHAR
. ) u + z.u z
(46.4)
= R = C te
z=0 /
. 0
">
LMD1/SM_ST
94
. ( az )
(a )
( ar )
(tude du mouvement en coordonnes sphriques):
:#
+ / 0 A
/2
(15.4 ( )
:D
/< : 0
".
r (t )
OM
OM = r = r.ur
(t )
(47.4)
(t )
: (i , j , k ) (ur , u , u ) * 5
( /
17.4 # D
18.4
E"
ur = sin .cos .i + sin .sin . j + cos .k

u = cos .cos .i + cos .sin . j
sin .k
:*
! 2
$
(48.4)
ds 2 = dr 2 + (r sin .d ) 2 + (rd ) 2
= (OX , Om) / 0 A : B A
> ;
. ". = 5 F G 7@
v = r = r.u r + r.u :7
:1+5 2
A.FIZAZI
0
@ D
A/
1+5
= (OZ , OM )
8 ( * 5 9( :
* @ *
:0 : u 8 ( 9 (
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
95
ur =
i.cos cos + j cos sin
+ sin
k sin
i.sin + j cos
ur = .u + sin .u
:5
8 (
B *
:/ !
1> 2 H
v = r.ur + r .u + (r sin ) .u
:5
v = vr + v + v
/ +
:
1>
8 (
v=
(t )
1+@
dr
d
d
ur + r
u + r sin
u
dt
dt
dt
(
I
8 (
* (
(t )
8 (
*
r (t )
(49.4)
* 5 (ur , u , u )
#A
+ v
vr
.5
:8
* 5 1> 2
a=
9 (A
dv d
=
r.ur + (r sin ) .u + r .u
dt dt
a = a2r + a2 + a2
a = ar + a + a
:@
-". /
J /
a = (r
!
r.
( r. + 2r .
5
r.
r.
8 (9 ( @
.sin 2 ).ur +
2
.sin .cos ).u +
(50.4)
( r. .sin + 2r. .sin + 2r. . .cos )u
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
96
@ :
1> 2
(t )
.a 8 (
(t )
#A
r (t )
8 (
6"
+ a
ar
:9.4 "
7
8 (
% #
a, b, c /
+5 OM = a.u + bt.k ;
$
=ct
./
. OZ
dOM
d
=v =
au + btk
dt
dt
du
dt
+ bk
:K
OM
A 8
8 ( 9(
:"
/1
v = a. u + bk
= ct 2
= 2ct
v = 2actu + bk
v = 4 a 2 c 2t 2 + b 2 : 5
:5
=
dv d
= (2act.u + bk )
dt dt
= 2ac
t. .u + u
. @ #
/1
/2
5
D ;2
:7
v =a
= 2ac
= 2ac
d
(t.u )
dt
8 (*(
8 ( 9( 8
= 2ac t.
t.2ct.u + u
du
+ u .1
dt
2ct 2 .u + u
= 2ac
:8
8 (*(
= 2ac 4c 2t 4 + 1
:(rayon de courbure) (=
= 2 = ct 2
A.FIZAZI
D ;2
t=
.(!!! " $
2
c
)
:
0 8
" %
Univ-BECHAR
/2
D ;2
: +
/
&' ( ) *
*
H
:
! )
LMD1/SM_ST
97
R=
v2
2
T
dv
4 a 2 c 2t
=
=
dt
4 a 2 c 2t 2 + b 2
R(t ) =
A.FIZAZI
2
c
dv
= !!!!!
dt
( 4a c t
2 2 2
+b
2ac(128a 2c
+ b 2 1 + 16
Univ-BECHAR
a 2c 2t 2 + b 2
2ac(16a 2c 4t 6 + 4c 2b 2t 4 + b 2 )
8 a 2ct 2 + b 2
= 2ac
16a 2c + b 2
LMD1/SM_ST
101
27.4
22.4
:22.4
/1
:
1 2
3
bt .i + ct. j + bt 2 .k :
2
2
r=
x = vx = bt , y = v y = c , z = vz = 3bt
v = bt.i + c. j + 3bt.k
v = 10 ( bt ) + c 2
2
x = ax = b , y = a y = 0 , z = az = 3b
. y (t )
a = b.i + 3b.k
x (t ) " "
x=
a = 2b
;
" !
1 2
bt
2
t=
"
#$
/2
:m
2x
2x
, y=c
b
b
:23.4
(v =
v=
d
dt
&
/1
'
dr
= i .6sin 2t + j .6 cos 2t + 8.k : &
dt
v = 36 + 64
v = 10m.s 2 :)
:v
" C
'
v
3
3
4
sin 2t.i + cos 2t. j + .k
=
v
5
5
5
d
v=
/. t - '. M
dt
*"
T +!
T=
dr
= i .6sin 2t + j .6 cos 2t + 8.k
dt
3
3
4
sin 2t.i + cos 2t. j + .k
v = 10
5
5
5
v=
v = 10.uT = 10T
$, /2
&
v = i .6sin 2t + j .6 cos 2t + 8.k
v = v.T
:24.4
OM = r = .u + z.u z :
" "
v=
A.FIZAZI
0 1 "2 ! 3
dOM
= .u + .u + z.u z :
dt
Univ-BECHAR
45
/1
6
LMD1/SM_ST
102
=R
=0
u = u
v = R u + h uz
z=h
d 2 OM
= v = R. .u + R. .u + h. .u z :
dt 2
a=
=0
u =
8
9:
&
a = R. 2 .u + R. .u + h. .u z
.u
" '
OXY )
"
( OXY 7
) " u
/2
8 " ' "
)
OXY )
, . 3 (
. u uz
/. *"
u
uz
=R
vz
uz
M'
)=
vz
h
=
v
R
. a = R. 2 .u
' " u .
0
. OXY 7
tg ( v , u
r=
a=R .
2
2
2
+ h2 .
tg ( v , u
= Cte
: " *< 4 !< ="

)
*4
v2 v2
=
aN
a
v2 = R2 .
A.FIZAZI
uv
r=
R2
+ h2
Univ-BECHAR
)=
h
= Cte
R
4 ' " $& ( " !

/3
)
)4 u ; )
a
> !" $8. u ; )
a 4
( OXY
: $, ( )
4 &
2
, r=
R2 + h2
,
R
LMD1/SM_ST
103
:25.4
#$
?$8
+ @ ! XOY '. m
. XOY 7
'.
x + y = R : y (t )
x (t ) " "
.R &
"
4 :" z = .t "
)4 " A
"
:"
2
." A
.'
r = OM = .u + z.u z
v = r = .u + .u + z.u z
v = R .u + b.u z
u = .u = R .u
a = R .u
u =
a= R
.u = R .u
/. * E 4
.u z
v = R2
a=R
+ b2
"'
"
vz
b
=
v
R
.) @ !
*D
)4 )
:F
8.
4
/B
A#
v
aN
aN2 = a 2
aT2
a =R .
2
T
aN2 = R 2 .
+b
(R .
+ b2
=R
R2 .
+ b2
2
2
b2
uz
R2 .
vz
r=
uz
A.FIZAZI
/ /1
:u
tg
r=
" !
"
A#
( 0, 0 ) &
/
!
( OZ
"
& C:
/B
0 1 "2 ! 3 D '. /2
/
r = OM = R.u + z.u z :
:M
/
uv
M
y
Y
M'
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
104
:'& " "
(u , u
1 "2 ! 3
,u
:26.4
+!
+!
/1
41
ur = sin .cos .i + sin .sin . j + cos .k

u = cos .cos .i + cos .sin . j
sin .k
:u +
ur = cos .cos .i
ur =
.sin .sin .i + cos .sin . j + .sin .cos . j
cos .cos .i + cos .sin . j
sin .k
sin .k
sin .i + .cos . j
.sin .
ur = .u + .sin .u
:u +
u = sin .cos .i
u =
sin .sin . j + .cos .cos . j
.cos .sin .i
sin .cos .i + sin .sin . j + cos .k + .cos .
cos .k
sin .i + .cos . j
ur
u =
.ur + .cos .u
:u +
u =
.cos .i
u =
.sin . j
(1)
. cos .i + .sin . j
....
:
cos
'. " 2
( sin '.
.u
ur .sin = sin 2 .cos .i + sin 2 .sin . j + sin .cos .k

u .cos = cos 2 .cos .i + cos 2 .sin . j
'& 1 " D" ?$&

,!
u '
cos .sin .k
( 2)
( 3)
:6 ". " !"!D
" !
ur .sin + u .cos = cos .i + sin . j
(1)
:9
u =
.[sin .ur + cos .u
:"
u +
'. G H
1 "2 ! 3 '.
+
:
/2
&
+
v = r.ur + r. .u + r. .sin .u
I 5
a = r .ur + r.ur + r. .u + r. .u + r. .u + r. .sin .u + r. .sin .u + r. . .cos .u + r. .sin .u
: /1 '. +! D
a = r .ur + r.
.u + .sin .u
+ r. .u + r. .u + r. .
r. .sin .u + r. .sin .u + r. . .cos .u + r. .sin .
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
u , u , ur
.ur + .cos .u
.[sin .ur + cos .u
LMD1/SM_ST
105
:
a= r
r.
. + "J0
.ur + r.
r. 2 .sin 2
.u + .sin .u
5- 52
r. .sin + 2r. .sin + 2r. . .cos .u .u +

r. + 2r.
r. 2 .sin cos
.u
27.4
r = OM = r.u :
/1
1 "2 ! 3
v = r.ur + r.u : D KE '.
r = R = Cte
" "
r =0
ur = .u + .sin .u
= Cte
=0
= t2
=2 t
v = R t.u
:1 "2 ! 3
L KE
v = R t.u
a = R .u + R t. (
a = v = R .u + R t.u
u =
a=
.[sin .ur + cos .u
.R t sin .ur R .u
.[sin .ur + cos .u
a= R
.R t cos .u
2 2
t .ur
3.R
])
t .u + R .u
2 2
v=R t :
"
"
:
a=
2 2
) +(
2
a=R
3.R
4
2 2
+ (R
t +1
2 4
:' a =a
2
N
/B
2
T
dv
=R
dt
a2 = R2 2 4
aT =
aN = 2 R
2 2
t +1
2 4
:" "
/2
1 "2 ! 3
OM = x.i + y. j + z.k
1
R cos t
2
1
y = R sin sin = R sin t
2
3
z = R cos =
R
2
x = R sin cos
A.FIZAZI
OM = r =
Univ-BECHAR
1
1
R cos t 2 .i + R sin
2
2
t. j +
3
R.k
2
LMD1/SM_ST
106
: i , j, k
+!
'.
v = r = R t sin t 2 .i + R t cos t 2 . j
a=v =
R sin t 2
2R
t cos t 2 .i + R cos t 2
2 2
2R
2 2
t sin t 2 . j
:
v=R t
a=R
1+ 4
. /1
"
2 4
D"
"
/3
:
x2 + y 2 + z 2 = R2
x2 + y2 =
3
z=
R
2
4 . 0, 0,
3
R
2
R
&
2
&
.+
" @!
A#
1 2
R
4
+ @! 5
+ @! *.
O * A
2
+! ( ) @ !
$, (1 2 '
4 $&
J 5 " 8.
:
" /4
.5 "M
3 O' R/2
.R
2
Y
R
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
98
**
EXERCICES
Exercice 4.22
On donne les quations du mouvement dun point
M dans un repre O, i , j , k
:22.4
M
):
1
3
x = bt 2 , y = ct , z = bt 2
2
2
O b, c sont des constantes positives.
1/ Trouver la vitesse et lacclration ainsi que leurs
modules.
2/ Quelle est lquation de la trajectoire du point m
qui reprsente la projection verticale du point mobile
M sur le plan XOY .
: O, i , j , k
1 2
3
bt , y = ct , z = bt 2
2
2
.
c, b
. !
" #
$ #
% /1
# '
m
#
&
/2
. XOY ) #
$
M
(
x=
Exercice 4.23
Soit la trajectoire dfinie par :
:* +,
r = i .3cos 2t + j .3sin 2t + k . ( 8t 4 )
1/ Trouver le vecteur unitaire T tangent la

trajectoire.
2/ Si
est le vecteur position dun point se
dplaant sur C au temps t , vrifier que dans ce cas
x = R cos
; y = R sin
, z=h
R est le rayon du cylindre de rvolution sur lequel

est trac lhlice, h est une constante et
langle que
fait avec OX la projection OM ' de OM
sur XOY .
1/ Donner en coordonnes cylindriques les
expressions de la vitesse et de lacclration.
2/ Montrer que le vecteur vitesse fait avec le plan
XOY un angle constant.
3/ Montrer que le mouvement de rotation est
uniforme, que le vecteur acclration passe par laxe
du cylindre et est parallle au plan XOY . Calculer le
rayon de courbure.
. #
$
4/&
#
12
% 5
T .
" " - &
6 t 3
% /1
/0 /2
C #
. v = v.T
:24.4
1 OZ
'
8
7
#
#
: &
7 9
x = R cos ; y = R sin , z = h
#
#:
; +< ' R
! <
7
h 6 7
! $
. XOY $ OM * OM ' # OX
$ #
$
#:
=
$0 /1
." #
1
7 1 < $ # " - % , /2
. XOY ) #
" - %
6 3
% , /3
) # (7
#:
, " #
.>
; +< ?# % . XOY
Exercice 4.25
Un mobile se dplace dans lespace suivant la loi :
x = R cos t ; y = R sin t , z = t
O ,
, R sont des constantes positives.
1/ Soit m la projection de M dans le plan XOY :
A.FIZAZI
:23.4
C #
r = i .3cos 2t + j .3sin 2t + k . ( 8t 4 )
v = v.T .
Exercice 4.24
Un point M dcrit une hlice circulaire daxe
OZ .
Ses quations horaires sont :
Univ-BECHAR
:25.4
:
5 > 2@
A,
'
x = R cos t ; y = R sin t , z = t
.
, , R 9:;
LMD1/SM_ST
99
a/ Quelle est la nature de la trajectoire de m dans

le plan XOY ?
b/ Quelle est la nature du mouvement de m
suivant laxe OZ ?
c/ En dduire la nature de la trajectoire du
mobile M .
2/ dans le systme des coordonns cylindriques :
OM et
reprsenter la base ( u , u , u z ) en un point M de
: XOY ) #
M
B XOY
m
B OZ
5 m
.M A
#
:
#:
'E
OM 12
" .> 2@
M
.$
a/ crire lexpression du vecteur position
lespace.
b/ trouver la vitesse et lacclration de M , ainsi
que leurs modules. Dterminer leurs directions puis
les reprsenter en un point de lespace.
d/ en dduire le rayon de courbure.
Exercice 4.26
1/ A partir des expressions des vecteurs unitaires de
la base
(u , u
,u
en coordonnes cartsienne,
6M * " #
$ #
.> 2@
$ !
. !
.>
(u , u
,u
2/
Montrer
( ur , u , u
a= r
(
+(r
que
.ur + cos .u
lacclration
dans
+ r + 2r
sin
2
)u
la
base
sin + 2r .sin + 2r
) , un point
,u
)u
)u
dune sphre de rayon R . Ses deux coordonnes

sphriques sont:
rad ,
(
+(r
cos
= t2 ,
(u , u
r
&
(u , u
r
,u
)u
/2
% &
)u
sin .cos
sin + 2r .sin + 2r
cos
)u
:27.4
=
H #
" #
sin 2
.ur + cos .u
) .$
6 = OZ , OM =
12
4/!
,u ) ,
b/ calculer les modules de la vitesse et de

lacclration,
d/ en dduire lacclration normale.
2/ Partant cette fois de lexpression du vecteur
position en coordonnes cartsiennes :
a/ trouver la vitesse et lacclration dans la
A.FIZAZI
; +< .
Avec
constante positive.
1/ Partant de lexpression du vecteur position en
coordonnes sphriques :
a/ trouver la vitesse et lacclration de ce mobile
dans la base
,u
+ r + 2r
M se dplace sur la surface
= OZ , OM =
Exercice 4.27
Dans le systme des coordonnes sphriques
(u , u
(u , u
:?
a= r
sin .cos
( sin
u =
scrit :
2
) =>?@ABC =>;CD EFGH ICJ@K? LM @NOPQC /1
ur = .u + .sin .u
ur = .u + .sin .u
( sin
; +< D #0 /C
;F
E G 6 ERS:TJ@UBC I@:VC>;W@X
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.ur + .cos .u
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" & /?
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Univ-BECHAR
" #
$ #
%/
LMD1/SM_ST

base
100
( i , j , k ) puis calculer de nouveau leurs modules
D8
et vrifier quils concident avec les rsultats de la

question 1/b,
3/ a/ Quelle est la trajectoire du point M ? la
reprsenter qualitativement,
b/ Quelle est la nature du mouvement du
point M ?
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
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' BM
BM
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LMD1/SM_ST
137
Dynamique du point matriel
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DYNAMIQUE DU POINT MATERIEL
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LMD1/SM_ST
138
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139
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140
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141
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Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
142
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143
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144
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145
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146
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147
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Univ-BECHAR
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148
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149
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C+
dv
= P + T + Fe + Fc
dt
dv
dv
= P + T + Fe
m = m( g
dt
dt
dv
m = mg '+ T
' R#
dt
! .
g'= g
: ;
% ( R) 3 # !# M
H
a
6 " D%@ .
'
# A #
) *' %-
'
! # .
' / : 2ms 1 E
'
/ 1
(g
=2
## g ' = g a 89'
3
!# B -
>A
F '' #
'' # #
F a
=
P g
> > -=
l
+ a2 )
1/ 2
, 0
a) + T
M '
l
=2
g'
=2
,=
g'= g 2 + a 2
tan
* #
'
l
g
@3
>
! # + ('
># +
># ?
."
."
0 :6.5 ) #
, 0
W .* 3
. 650N
' /A ? 3
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. 65kg :
B, 0 # . R, P, F e L 0 89
> ."
650N
>
! # X
%
) ! # .
: R > # .!
P + R + Fe = 0
Fe = 0
P ' = mg ' = m( g + a ) = 65(10 + 2)
Univ-BECHAR
' /
."
'
/ @ - ."
R = P ' = mg + ma
P ' = 780 N
:.* 3
A.FIZAZI
'
/A
LMD1/SM_ST
152
P + R + Fe = 0
R+P
Fe = 0
R = P ' = m( g
P ' = 65(10 2)
a)
P ' = 520 N
(moment dune force)
#)
u
O
E !@
'
# (0'
(0'
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B " J M*'
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:%#
11.5
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(21.5)
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. O (0' %
# (0' %
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u = uz
= OM
(22.5)
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) / 0
>
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'
0 # # %-
Fz
( )
uz
= (OM
:%#
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' .
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*
)
/ 0
(r , , z )
F = Fr + F + Fz
O
12.5.
# .
ur
12.5 . @
! "
"
(expression du moment dune force )
M
Fr
O
C )"
.u z ;
= OM
.C#
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= Oz
' ( 3
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. Oz
/ 0 . '
F = Fr .ur + F .u + Fz .u z
F ::
F ).u z = (r.ur + z.u z )
D "
% !@ D " ?
Univ-BECHAR
u = uz
Oz
, #
( Fr .ur + Fz .u z + F .u ).u z
.# @ %
#! B )
0'
LMD1/SM_ST
153
ur
uz
z = OM
Fr
Fz
F = z.F .ur
OM
= (OM
F = ur (0
F ).u z = z.F .ur .u z
z.F ) u (r.Fz
r.Fz .u .u z + z.Fr .u .u z + r.F .u z .u z

0
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r.Fz .u + z.Fr u . + r.F .u z
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z.Fr ) + u z (r.F
( 23.5)
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(moment cintique)
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LO
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(24.5)
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/ 0
LO = OM
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22.5
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A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
154
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(25.5)
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p = m.v
v = r.
L = Lz = m.r 2 .
(27.5)
L = Lz = r. p
. C = r 2 . 89' (
6
OP1 P2 O C# t2
=
t1
L = m.r 2 .
C ?0
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89 # E !@ R #
# : + -
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2
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1
= r
= r2.
dt 2 dt 2
#.
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' 6
R # 89 # E !@ , ?
#
' 6
(14.5 . @ )".
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
0'
(28.5)
ds 1 2
1
= r . = C = C te
dt 2
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' 0 ?#
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LMD1/SM_ST
155
t2
P1 , t1
P2 , t2
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t1
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0#
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' , MH =
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.( dp = F )
'
dt
' / 0
0 (# / 0
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dt
R #
"
C (0' %
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C ##
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OZ
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(0' > )
( OX , OY ) % @
# )!9 # .(15.5 . @ )
.
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OZ
M
Y
'
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P .0C
'
m
x, g ,
> /1
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15.5 . @
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
156
.y
m, x, y, x
OZ
'
. M (0' ?
(0'
'
>!
(0' %
;' + (
!# " /3
@
: ( O, i , j , k ) /
0 % O (0'
O
= OM
'
P = Px + Py = mg. j
(0' ?
= x
0 mg
: ( O, i , j , k ) /
LO = OM
p = mvx + mv y
P .k ;
0 %
(0'
0 (# L 0
0 ;
= mgx.k
'
(0' %
LO = x
0 ; LO = m ( xy
; m ( xy + xy
'
#,
>! A
' /2
p .k ; LO = m ( xy
xy
= mgx
yx ) k = mgx.k
Univ-BECHAR
yx ) k
: = OZ
yx )
:%
dLO
=
dt
' /1
> A
: = OZ
= OM
L = OM
A.FIZAZI
>! /2
xy
'
>!
#,
;' + ('
yx = gx
LMD1/SM_ST
157
**
EXERCICES
Exercice 5.1
Un corps D de masse 5,5kg (figure ci-dessous) se
dplace sans frottement sur la surface dun cne
ABC , en tournant autour de laxe EE ' avec une
vitesse angulaire de 10tours / mn . Calculer :
a/ la vitesse linaire du corps,
b/ la raction de la surface sur le corps,
c/ la tension du fil,
d/ la vitesse angulaire ncessaire pour rendre nulle la
raction du plan.
On prend
g = 9,8ms
1.5
5,5kg
:)
D
"$ %(
!" ) ABC
* . 10tours / mn & ' &
EE '
"
%
"& " &
" /
% "
" /)
% "
/.
" & '/" & '" &
" /
1
. g = 9,8ms $ 1 .0
"
E
B
4,5m
60
D
A
E'
Exercice 5.2
En considrant les forces de frottement comme
ngligeables ainsi que la masse de la poulie,
1/ montrer que la barre AB dans la figure cidessous sera en quilibre condition que lquation
suivante soit vrifie :
m1 ( m2 + m3 ) l1 = 4m2 m3l2 ,
2/ trouver la force que le couteau exerce sur la

barre.
l1
2.5
:2 " & $ & 3
4 0 5
'
* !"
) 6 " * 7 /1
:& " " &" - " 8
* !
m1 ( m2 + m3 ) l1 = 4m2 m3l2
.) 6 "
" 3
" 2 "
* /2
l2
m1
m3
m2
158

Exercice 5.3
Dans cet exercice on nglige les forces de
frottement ainsi que les masses des poulies et celles
des fils que nous considrons comme inextensibles.
Trouver les acclrations des corps de la figure cidessous dans les deux cas
"
3.5
4 0 5 3
" $7
"& 5 9 7 - "
"
* !"
* :
*
. (b ) ( a )
" "
( a ) et ( b ) .
m1
m1
m3
m2
(a)
m3
m2
Exercice 5. 4
La figure ci-dessous reprsente un corps dont le
poids est 5N et qui repose sur un plan rugueux
inclin de = 35 . Le coefficient de frottement
statique est 0.80 . On prend g = 10ms .
a/ Quel doit tre langle dinclinaison pour que le
corps dcolle ?
b/ Quelle est la force de frottement statique
maximale?
c/ Quelle est la force normale pour 35 ?
d/ Quelle est la force de frottement statique pour une
inclinaison de 35 ?
<
7
"
(b)
6
4
" ?
@& A
@ 35
@ 35 "
. g = 10ms $ 1 . 0.80
" & '/"
" & ' 7 /
"
4 2 5 7 /)
& A " 2 " 7 /.
"
4 2 5 7 /
2
4.5
5N
;
!"
- . = 35 > =
159
Exercice 5.5
La figure ci-dessous reprsente un corps dont le
poids est 8N et qui repose sur un plan rugueux
inclin de = 35 . Le coefficient de frottement
cintique est 0.40 . On prend g = 10ms .
a/ Quel doit tre langle dinclinaison pour que le
corps glisse avec une vitesse constante ?
b/ Quelle set la force normale pour une inclinaison
de = 35 ?
c/ Quelle est la force de frottement pour = 35 ?
d/ Quelle est lacclration pour une inclinaison
de = 35 ?
<
7
6
4
"
&
"
@
@
= 35
= 35
@
5.5
8N
;
!"
- . = 35 ) =
!
2
g = 10ms $ 1 . 0.40
" & '/"
" & ' 7 /
@& ;
& A " 2 " 7 /)
"
4 2 5 7 /.
= 35
B " 7 /
Exercice 5.6
Un corps B de masse
6.5
3kg
B
?6
D
.(
!" ) 5kg
'
<$"
"
A
"
"
"
"
4
. 0,1 0, 2 " "
3
" & A
2 " 7 /
a/ Quelle force maximale peut-on appliquer chaque
corps pour faire glisser le systme en maintenant
@" E F ? & " 8"'
ensemble les deux corps ?
@& A
2 " G$7 8
B " 7 /)
b/ Quelle est lacclration quand cette force
2 "
* 2 5 : $F B
" B
7 /.
maximale est applique ?
@A
"
&
G/ * 2 $ " & A
c/ Quelle est lacclration du corps B si la force est &
plus grande que la force maximum ci-dessus et est
@ B
"
applique au corps A ? et applique au corps B ?
3kg est plac sur un autre A C
corps A de masse 5kg (figure ci-dessous). On
suppose quil ny a pas de frottement entre le corps A
/ - .
et la surface sur laquelle il repose Les coefficients de
7
frottement statique et cintique entre les deux corps
sont respectivement 0, 2 et 0,1 .
B
A
Exercice 5.7
On pose une masse m2 sur une masse m1 , puis on
7.5
& " :-6 ; % m1 & 8 m2 & :-6
pose lensemble sur un plan inclin dun angle par
H
- .8 ?
& ' = 0
rapport lhorizontal. Le coefficient de frottement
= "
" m1
% h2 7 m2 m1
cintique entre m et m est h , et entre m et la
1
"
160

surface incline il est h1 .
B
:<
h1 = 2h2 = 0,3 , m2 = 8kg ,
Calculer les acclrations des deux masses.

Application numrique :
h1 = 2h2 = 0,3 , m2 = 8kg ,

m1 = 5kg ,
= 60 , g = 9,8ms
m1 = 5kg ,
"
. h1 7
) *
8
= 60 , g = 9,8ms
m2
m1
Exercice 5.8
Les masses des corps A et B sur la figure ci-dessous
sont respectivement 10kg et 5kg . Le coefficient de
8.5
7
* !"
B A
"
&" " ? A >"
4
- . 5kg 10kg "
frottement de A avec la table est 0, 20 . La masse
3
" D
2 " &
3 . 0, 20
de la poulie est ngligeable. Le fil est inextensible et
& "
* .
H
&
de masse ngligeable. Trouver la masse minimale de C >" & IJ
$F & " B
) * .
"
A?
C qui empche A de bouger.
.C Calculer lacclration du systme si on soulve C .
"
7
"
"
Exercice 5.9
Un point matriel de masse
vitesse
initiale v0
faisant
m est lanc avec une

un
angle
avec
lhorizontale. Il est soumis au champ de gravitation

terrestre.
I. Le tir a lieu dans le vide :
1. Isoler le point matriel et lui appliquer le principe
fondamental de la dynamique. Calculer alors
lacclration a ( t ) .
Calculer :
2. la vitesse v ( t ) .
3. la position OM
(t ) .
4. la distance OA .
5. laltitude maximale zmax atteinte par ce projectile.
II. Le tir a lieu dans lair :
Le point matriel est soumis un frottement
9.5
? J v0 & =
&
m 3 &
& K$
.& 6
& $ "
" ?6
8 ?
& '"
:
/I
F " 3 8
& " & " ' F /1
. a (t ) B
" $= ) F .
"
:) *
. v (t ) &
" /2
. OM ( t ) ?6 " /3
. OA = xmax & " /4
.& $ " I <$" zmax A
B 4 /5
:
/II
.'"
4 & "
& "
?6
. f = k .v B "
161
F " 3
visqueux du type f = k .v :
1. Isoler le point matriel et lui appliquer le principe
fondamental de la dynamique.
dv
2. En remplaant a par
, montrer que lon
dt
obtient lquation diffrentielle suivante :
dv k
+ v=g.
dt m
3. En dduire lexpression vectorielle de la vitesse
instantane v ( t ) . Montrer que celle-ci tend vers une
valeur limite vL
=g
m
.
k
4. En dduire la position OM
(t ) .
Ecrire les
expressions des composantes de ce vecteur.

5. Calculer linstant ts pour lequel le projectile
&
" &
L %
dv
>
dt
"
' F /1
.
"
aD -
/2
dv k
+ v = g :& " " & 6 " &" - "
dt m
. v (t ) & A " &
" & -!" 2 -" M F /3
m
& & 5 "F N 2
G$7 * L
k
) * . OM ( t ) ?6 " M F /4
.B -!" $7
S 2 $" & $ " 3 O
" ts &A " ) * /5
. vL = g
. zs
.t
xs
"
atteint le sommet S de la trajectoire et en dduire les
H M
:
" P
coordonnes xs et zs correspondants.
6/ Dmontrer que la trajectoire a une asymptote
lorsque t
.
III. Synthse graphique :
Tracer qualitativement sur un mme graphique la
trajectoire dans les deux cas suivants :
1. le tir a lieu dans le vide (pas de frottement).
2.le tir a lieu dans lair (frottement visqueux).
"
.(
.(.'"
-"
)Q "
)E 3"
7
"
" * 7 /6
/III
!"
*
: " "
"
/1
"
/2
v0
O
Exercice 5.10
Une demi sphre de rayon R = 2m et de centre O
repose sur un plan horizontal. Une particule de
masse m , partant du repos du point M 0 situ en haut
10.5
O 7'
R = 2m 7 5 KJ 2 ?6
"
m 3 &
8"' . * 0
KJ
*
&-5 " M 0 & "
3 ; ;1 :
de la demi sphre, glisse sous laction de son poids.
.2 "
1/ Ecrire lquation diffrentielle du mouvement de
la particule au cours de son glissement, sachant que le E ;* &
" G$7 & " & 6 " &" - " ) /1
coefficient de glissement sur la surface de la sphre
54' H
4
- *
354'
est .
. 7 2 "
2/ En ngligeant les frottements :
:
! /2
a/ dmontrer que la vitesse acquise au point M
& -" M & "
&
" &
" *
/
dfini par langle = MOM 0 est donne par
&5/-"
= MOM 0
& '"
lexpression v = 2 Rg (1 cos ) ,
% v = 2 Rg (1 cos )
b/ en dduire alors langle
sous lequel la particule
quitte la surface de la sphre, discuter le rsultat,

c/ calculer la vitesse v0 correspondante.
3/ Au moment o la particule quitte le point M avec
3 *
"
& '"
$=
%& " R5 %2 "
.&
" v0 &
0
M F /)
&
"
I
" ) * /.
162

la vitesse v0 , on demande :
v0 &
"
M &
de g , R, v0 ,
&"4
&
" &A "
a/ de trouver la vitesse v instantane en fonction

0
,t ,
" &
b/ les modules des forces tangentielle et normale.
.& A " 2 "
/3
:)
v &
"
F /
% g , R, v0 , 0 , t
&
" 2 "
! /)
" 2
M0
M
O
Exercice 5.11
La fuse Apollo effectue un voyage de la terre
11.5
.
"
"F
D
&
"
"
C
" S J"
8
la lune. La lune est la distance 3.84 10 m de la
8
& . 3.84 10 m &
D
" 24
terre. La masse de la terre est 5.98 10 kg tandis
24
"
&
5.98 10 kg
D
22
que celle de la lune vaut 7.36 10 kg .
. 7.36 1022 kg
a/ Quelle est lintensit du champ de pesanteur de la
&6
& $ "
2! 7
/
terre lorsque la fuse se trouve mi-chemin entre la
terre et la lune ?
@ " D
& " KJ
S J"
b/ Quelle est lintensit du champ de pesanteur de la
& " & $ "
2! 7
/)
lune lorsque la fuse se trouve mi-chemin entre la
@ " D
& " KJ
S J"
terre et la lune ?
&
6
&
$
"
M
"
"
2
!
7 /.
d/ Quelle est lintensit du champ rsultant du champ
S J"
& " & $ "
de pesanteur de la terre et celui de la lune lorsque la KJ
fuse se trouve mi-chemin entre la terre et la lune ?
@ " D
& "
e/ A quelle distance du centre de la terre le champ M "
" - D
'
- <*
/
rsultant des deux champs terrestre et lunaire
@
"
D
$
sannule-t-il ?
Exercice 5.12
On dispose de deux ressorts linaires identiques de
12.5
6
longueur au repos l . Chacun, soumis un poids P0 ,
$ 1 P0 ;" 3
?6
.
&"
prend un allongement l0 , dtermin par leur raideur
8 - .k & ! " 3
: ; 2
% l0 &"
commune k . On suspend un poids P0 lun des
&
;"
* )
6 "
* "F P0 / ;
l
ressorts et on tire horizontalement le poids laide de

lautre ressort que lon tire avec une force variable F .
Le premier fait alors un angle
avec la verticale.
Pour chaque valeur de
correspondant une
force F , le ressort
ressort
( 2)
un
(1)
prend un allongement
allongement l2 .
allongements l1 et l2 en fonction de
l1 et le
Calculer
et
l0 .
les
? J .F 2 I 2
$ <$"
U D "
>" & 5
*
. 5 !" ?
& '
% F2 "
( 2 ) D " l1 > (1) D "
&
. l0
&"4
l2
l1
"
H )
* . l2 >
;"
163
B F
P0
Exercice 5.13
On donne le vecteur position dun corps de masse
6kg : r = i . 3t 2 6t + j .
4t 3 + k . ( 3t + 2 )( m )
: 6kg
r = i . 3t 2 6t + j .
13.5
" ?6 " B -! -
4t 3 + k . ( 3t + 2 )( m )
Trouver :
2 ;N " F 2 " /
" F 2 " ' /)
'
" p & " &
/.
%F "
dL
dp
. =
* F=
* 1 /
dt
dt
%
%F
F agissant sur le corps,

b/ le moment de F par rapport lorigine,
c/ la quantit de mouvement p du corps et son &
a/ la force
"
moment cintique par rapport lorigine,

d/ vrifier que
F=
dp
et que
dt
"
dL
.
dt
Exercice 5.14
Un pendule est constitu dune masse m accroche au
point M un fil de masse ngligeable et de
longueur l . Le fil est repr par rapport la verticale
par langle orient . Le mouvement seffectue sans
frottement.
" M& "

& ;
& "
" ?6
.
& "
% ( O, u r , u , u z ) 2
de M par rapport au rfrentiel R .

2/ Etablir lquation du mouvement en utilisant le
thorme du moment cintique dans chacune des deux
" '-" & A

( O, u r , u , u z )
1/ Exprimer dans la base ( O, ur , u
bases ( O, ur , u
, u z ) la vitesse
, u z ) et ( O, u x , u y , u z ) . Dmontrer
quelles sont quivalentes Retrouver cette mme

quation en appliquant le principe fondamental de la
dynamique.
3/ En considrant des oscillations damplitude 0 ,
trouver lexpression de la tension du fil lors du
passage du pendule par sa position dquilibre. Quelle
est donc la condition sur la tension du fil pour que
celui-ci ne casse pas ?
*.
.
% 0
?6
=
"
2 IJ"
P
!"
" -"
"
"&
14.5
m&
P
.l "
& 3
. &3 " & '"
5!"
"
/1
.R?
"& " M&
& " &" - ?6 /2
"
* 7
. ( O, u x , u y , u z )
F " 8
3 &" - "
&- " : $ : ' ' 74
"
"
2
$F 7 . 0 m, g , l &"4
@?
4
/3
' "
"
164
Exercice 5.15
Deux boules identiques, assimilables deux points
matriels de masse m , sont fixes aux deux
extrmits dune barre AB de masse ngligeable et de
longueur 2d . Cette barre, astreinte rester dans le
15.5
:$
36
% ;
:;
. 2d "
& 3
AB ) 65 3
%m &
" ) 6 " $7
( OX , OY ) 0 " E "
plan ( OX , OY ) , est articule en G une tige OG
- . a 3"
& 3 3 8 ? G
J
%
de masse ngligeable et de longueur a . Le
.( !" A *) 2 1
'" & "
mouvement est repr par les angles
et
2 (voir
figure).
&
"
&
" LO
.
Calculer directement le moment cintique LO du

systme par rapport au point O
de m, a, l ,
1 et
"
2
'-" 2 ! ) *
m, a, l , 1 &"4 O &
"
en fonction
2.
O
1
A
2
Exercice 5.16
Un point matriel M , de masse m , li par un fil
inextensible de longueur l un point fixe A , tourne
avec une vitesse angulaire constante
autour de
laxe AZ .
1. tant langle que forme AM avec la verticale,
calculer la tension T du fil puis langle
en
fonction de m, g , l et .
16.5
5 9
& J %m 3
M&
&
AZ
"
% A& ; &
"F l "
"
. & ;& '&
? AM 3- J
" & '" 7
:
$F /1
& '"
;
" T
" ) * % 5 !"
.
m, g , l &"4
OF " :$ &
: ; H ) * /2
2. Calculer en coordonnes cylindriques dorigine O 2
. A >" & " M >"
" '-"
lexpression du moment cintique de M par rapport
0 " &J
' <
'" & "
! * 1
A.
Vrifier que sa drive par rapport au temps est gale
. M >" & " A
& "
au moment par rapport A de la rsultante des forces
appliques M .
Z
A
l
O
X
M ( m)
165
Exercice 5.17
Un pendule simple est suspendu au toit du wagon
dun train qui roule en ligne droite sur un terrain plat
1
une vitesse de 120km.h . Un passager saperoit que

le pendule dvie subitement vers la droite, faisant un
angle = 10 avec la verticale ; il conserve cette
position pendant 30 secondes, puis revient la
verticale.
1/ Comment interprtez-vous la dviation du
pendule ?
2/ Calculer le rayon de courbure.
3/ De quel angle le train a-t-il tourn ?
On prend
g = 9.8m.s 2 .
Exercice 5.18
Une corde de masse M uniformment rpartie sur sa
longueur L (figure ci-dessous) peut glisser sans
frottement sur la gorge dune poulie bloque de trs
petit
rayon.
Quand
le
mouvement
:17.5
5 &
K
"F 8 P
A / . 120km.h &
&
&6 * 8
- J % "
21 K
P " *
?6 " 7
A
V 5 !" ?
= 10 & '
. 5 !" "F
; %& ; 30 2
@ 5 !"
P " K
K /1
.E 4
5 KJ ) * /2
@
" 3
" & '" 7 /3
2
. g = 9.8m.s $ 1
1
18.5
!" ) L "
A & ' M
L'
84' 4
(
.
IJ
5 KJ : $
" & 5 9
2
2
& " *
commence BC = b . Montrer que lorsque BC = L , % BC = L " * 7 . BC = b
3
3
g
g
: 7&
" 2
a=
7B " W
lacclration
est
a=
et
la
3
3
2
2g
2 2
bL b 2
L
9
L
. b = 7 m L = 12m :<
2g
2 2
bL b 2
L .
9
L
Application numrique : L = 12m et b = 7 m
.v =
vitesse v =
166
Exercice 5.19
Un point matriel M de masse m se dplace sans
frottement sur la surface intrieure dun cne de
angle au sommet
A
linstant t
M0
cylindriques ( r0 ,
pour
: ;
coordonnes
m 3
5 ( Oz ) G
rvolution daxe ( Oz ) , de sommet O et de demi
M0
>"
& $ " B
, z0 ) . Dans la rgion considre, & 6
& "
lacclration de pesanteur g sera considre comme .& - "
uniforme.
Le
rfrentiel
( 0, ur , u
, uz )
=r
z0
.
r0
2/ Appliquer la relation fondamentale de la

dynamique dans
et la projeter sur la base locale des
coordonnes
cylindriques ( ur , u
, u z ) . Ecrire le
systme des trois quations diffrentielles obtenues.

3/
Dduire
la
relation
= f ( r0 , v0 , r )
de
lexpression de la composante orthoradiale de

lacclration du point M .
4/ Mettre lquation diffrentielle dintgrale r ( t )
sous la forme :
r+
A ( r0 , v0 , z0 )
r3
r+
&
"
& = &
= B ( r0 , z0 , g )
5/ Pour quelle vitesse initiale v1
A ( r0 , v0 , z0 )
r3
& 5
M&
= f ( z0 , g ) le
"
sur le cne, autour de laxe ( Oz ) ?
: $ & 6 " &"

6/ Multiplier par 2 les deux membres de lquation ) * . t ' " &
: !"
diffrentielle de solution r ( t ) et lintgrer une fois
r2 =
par rapport au temps t . Prsenter lquation
0
diffrentielle
forme : r
obtenue
= f ( r0 , v0 , z0 , r , g ) .
sous
la
uz
M0
u
z0
O
0
= B ( r0 , z0 , g )
/5
v1 = f ( z0 , g ) & = H
<*
"
0
point M a-t-il un mouvement circulaire uniforme de

rayon
- . ( r0 , 0 , z0 ) &
A
. 9 ( 0, ur , u , u z ) ? "
%z> " '
" %M & "
* 7 /1
z
.z =r 0 >
r0
3 * ;
" &
&5/-" 8 /2
. ( ur , u , u z ) &
: ; X" & " 2 "
.3
J " &;/;" & 6 " :4 - " & ) *
&
" 2 -" = f ( r0 , v0 , r ) &5/-" M F /3
. M & " B " & 6 -"
: !"
r (t )
" & 6 " &" - " ?6 /4
est
galilen.
1/ Montrer que la cte du point M , note z , est
donne par : z
19.5
M&
&
"
"
"
. & * "
' KJ
% t &A "
KJ
&A
@ ( Oz )
"
-"
2
) 6F /6
" 2
2
3
r (t ) "
3
J " & 6 " &" - "
f ( r0 , v0 , z0 , r , g )
167
Exercice 5.20
Une particule de charge q et de masse m , se
dplaant avec une vitesse v
dans un champ
lectromagntique ( (le champ lectrique tant Ek et

le champ magntique Bi
forme :
F = q E+v
) subit une force de la
Avec a
nulle.
sin
v&
m 3
q 3
Ek 7
: !"
= 3"
2
;1
" )
( Bi 7
F = q E+v
B .
On suppose E et B constants en module et sens.

Montrer dans ce cas que la particule se dplace dans
le plan yOz selon une trajectoire en forme de
cyclode dquations :
y (t ) = a (
20.5
) et z ( t ) = a (1
cosn
).
m
qB
et =
. La vitesse initiale est
q
m
&
.G 4
"
:G " - <
2 !"
&" "
. z ( t ) = a (1 cosn
.&
- &=
4 &
)
" .
! &
3
I"
; B
G$7
8
ED
*
1
yOz 0
"
y (t ) = a (
=
qB
m
"
a=
sin
m
?
q
168
Corrigs des exercices de 5.1 5.20
20.5
1.5
:1.5
v= r :
10.6, 28
=
1, 05rad .s 1 :
60
: EE '
#$% &
r = l.sin 60 , r = 4, 5.0,87
v = 1, 05.3,9
2 (
/0'
' 1'!
.( . 1!5)
&
2 &
/
!
'
r = 3, 9m
4,1ms
:
& ! .m
( )*! "
:!
,
- ( - . "# /"
- ( #$' *
+
#$' .
y'
60 =
Ry
T
Tx
x'
E'
T .sin
r.i
=m
T .cos
R.cos + m
P R.sin
R = m g.sin
R.cos
P R.sin
Rx
P +T + R = m
T .sin
T .cos
Ty
(1)
= 0 ( 2)
: ( 2 ) (1)
2
tg =
R.cos + m
P R.sin
) ( 3)
.r.cos
; R
: ( 2 ) 5 (1)
R.cos + m
sin
P R.sin
T=
cos
T=
: ( 3)
#,
A.FIZAZI
g .sin
r.cos
.r.cos
g .sin
l.sin .cos
%#
' ' )7 !
'!' !
' ' /8
37 N
#,
46, 4 N
43.42 N
.# 7 0! ' % &' &

2 '
,
,!
'!' !
R = m g .sin
' #,
)=0
Univ-BECHAR
g
l cos
9'#!
<
2,1rad .s
' &
%: ;
/
LMD1/SM_ST
169
R
O
l1
A
T1
l2
:2.5
'.
- /0 2 &
/ ! /1
, = % >
# 7 :&
% ! #% " ?&
&%
2 &
)
= T / : =5 # , (
T/
T1
7
5
. T ' ' - . " ! 5 #!
% ! #% m3
m2
'' > # ' @ 5 " !
(<, : % '% "# !
%
' ' - %
:A '
# B
m1
T2
P1
T3
T3
P3 T3 = m3 .a
m3
T2
P2 + T2 = m2 .a
P3
a=
m3 m2
g
m2 + m3
m2
P2
P3 T3 = m3 .a
P2 + T2 = m2 .a
:!
T3 = m3 ( g a )
T2 = m2 ( g + a )
T = 4g
m m2
a= 3
g
m2 + m3
m2 .m3
m2 + m3
T = T2 + T3 , T = m2 ( g + a ) + m3 ( g a )
P1 = T1 : m1 C
T/
m1 g .l1 = 4 g
: T1
'
'
m2 .m3
.l2
m2 + m3
' &
R = T1 + T
T1.l1 = T .l2 :
T1 /
% ! #%
1! "
m1 ( m2 + m3 ) .l1 = 4m2 m3 .l2 :
= # ' " ?&
R = g m1 +
#$&%
B
' - & /2
4m2 m3
m2 + m3
3.5
. % !
: m3
m2 D m1
T1 = m1a1
P3 + T3 = m3 .a3
P2 + T2 = m2 .a2
1
T2 = T3 = T1
2
A.FIZAZI
( ; 5 . 1!5):
#%
& A '
' #5 !
A '
# B % : % '% 5 %!
T1 = m1a1
2 P3 + T1 = 2m3 .a3
2 P2 + T1 = 2m2 .a2
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
170
> # ' . aa = ar + ae : 5 (
%) %# !@ % !
,!
'
$ m3 m2 ' '
% ! > # ' # 5 .( ae = a1 ) m1 ' > # ' =5
: .
+?
E# '@ "
% ! #%
a2 = ar a1 : :
#$ # '
m2 '
a3 = ar + a1 : :
#$ # '
m3 '
% ! #%
: %#' F #!!
#& G#%
- % > # '= #
.a
A '.
T1 = ma1
(1)
T1 2 P2 = 2m2 ( ar
a1 )
( 2)
T1 + 2 P3 = 2m3 ( ar + a1 ) ( 3)
.
# H</ 7
#,
A '.
: ( 3)
ar =
: m1
a1 =
2m3 g 2m3a1 m1a1

g
2m3
'
4m2 m3
g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
R1
( 4)
! ( 2)
a1 > # ' - #%
a1
m1
@ #,
#!
! '
% ! > # ' 8 ' !
#,
( 5)
T1 T1
+
P1
a1
m1
P1
+ T
T2
T2
ae = a1
T3
T3
m3
T2
#$' &% a I ,!
a2
P3
ae = a1
T3
T3
T2
a3
m3
a3
P3
m2
P2
a2 m2
P2
: ( 5)
#,
# #!
'
' &% :
ar =
A.FIZAZI
> # ' I ,!
m3 m1 m1m2
g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
Univ-BECHAR
( 4 ) % ! > # ' - #%
,!
( 6)
LMD1/SM_ST
171
. a3
a2 = ar
a1 ; a2 =
&%'
a2
# ' 8#'!'
$
F #%
: m2 ' a2 > # ' - #%
m3m1 m1m2
g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
a2 =
4m2 m3
g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
m3m1 m1m2 4m2 m3

g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
: m3 '
a3 = ar + a1 ; a3 =
m3m1 m1m2
4m2 m3
g+
g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
a3 =
m3m1 m1m2 + 4m2 m3

g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
: m3
2 P3 + T1 = 2m3 .a3
P2 + T2 = m2 .a2
2 P2 + T1 = 2m2 .a2
1
T2 = T3 = T1
2
.a
. 1!5):
# B % : % '% 5 %!
T1 = m1a1
P3 + T3 = m3 .a3
'
(E< 5
A '
m2 D m1
T1 = m1a1
=5
a3 > # ' - #%
- % > # '= #
> # ' . aa = ar + ae
A '. $ m3 m2 ' '
% ! > # '
:
a2 = ar a1 : :
a3 = ar + a1 : :
(8)
T1 2 P2 = 2m2 ( ar a1 ) ( 9 )
T1 + 2 P3 = 2m3 ( ar + a1 ) (10 )
B #
#! .5 #
# 5 .( ae = a1 ) m1 ' > # '
.
+?
E# '@ "
% ! #%
#$ # '
m2 '
#$ # '
m3 '
% ! #%
: %#' F #!!
#& G#%
T1 = ma1
: (9)
ar =
( m1
a1 =
#,
A.FIZAZI
# #!
'
( m1 + 2m2 ) a1 g
2m2
: m1
: (12 )
2m2 ) g
# H</ 7
#,
A '.
'
a1 > # ' - #%
4m2 m3 m1m2 m1m3

g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
' &% :
> # ' I ,!
Univ-BECHAR
@ #,
#!
! '
% ! > # ' 8 ' !
(11)
! (10 )
#,
#$' &% a I ,!
(12 )
(11) % ! > # ' - #%
,!
LMD1/SM_ST
172
ar =
2m3m1 2m1m2
g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
.
a2 = ar
a1 ; a2 =
&%'
# ' 8#'!'
$
F #%
: m2 ' a2 > # ' - #%
2m3m1 2m1m2
g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
a2 =
(13)
4m2 m3 m1m2 m1m3

g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
3m3m1 m1m2 4m2 m3

g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
a3 > # ' - #%
: m3 '
a3 = ar + a1 ; a3 =
2m3m1 2m1m2
4m2 m3 m1m2 m1m3
g+
g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
a3 =
4m2 m3 m1m3 3m1m2

g
m1m2 + m1m3 + 4m2 m3
4.5
A# ' @
' '
><(
:
f s ,max = Px = mg sin
5
J & #$!
0
f s ,max = N
N = Py = mg cos
:
J&
<
/
1 B #$' ( !
A# ' @ - ( K %' #
J 0 # ''
D Px &/ %
tg
= , tg
= 0,80
= 38, 66
: 1 B A# ' @ - ( - . /"
f s ,max = N , f s ,max = 3,13N
: 35
N = Py = mg cos
, N = 4,1N
: 35 !
f s = Px = mg sin
1#! - & /8
A# ' @ - ( /
, f s = 2,87 N
y'
x'
fs
m
Px
Py
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
173
5.5
:
, 2 & >
5 !, 7 D '%#/
&'!
<
fc + P + N = 0
:
= c N
Px
fc = 0
mg sin
Py
N =0
N = mg cos
tg
= c , tg
= 0, 40 ,
#& G#%
0
= 21,8
: 35
N = mg cos
1#! - & /"
, N = 6,55 N
: 35 !
A# ' @ - ( /
f c = c N ; f c = 2, 62 N
! > # ' /E
: 35
mg sin
m
f c = ma
mg sin
fc
, a = 2, 46 N
y'
x'
fc
m
+
Px
Py
6.5
M;!
:
#' #%
M;!
> # ' = #
5 "
.(5) . .#,
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L#&% J
#,
1!
L#&% J
). %#/ 2 '
.( A
A
#$& % ' "
> # '" ! A '
#
: !'
:
F + P + N = ( mA + mB ) .a , F = ( mA + mB ) .a
a=
A# ' @ - ( 7
.A
% ! #%
!5 @ %#/
:"' ! 5
f s ,max, A = mA .a
f s ,max, A = s N A
a=
N A = PA = mA g
: ( 2)
A.FIZAZI
s mA g
mA
(1) ' #,
Univ-BECHAR
F
mA + mB
:@ !
. /
% ! #% > # '
> # ' B
- & NF
'
B (<, :% !
:A
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(1)
% ! #% '
O :B
. !
A# ' @ - (
a = s g
( 2)
%- #
% ! #%
- /P
F - & - . 8#'!' @
LMD1/SM_ST
174
a=
F
= s g
mA + mB
F = s ( mA + mB ) g , F = 15, 7 N
NB N
N
+
fs,B
A
PB
(") . . F
P, N 2 &
:F - & : % ' !
> # ' /"
7 . ##'
' @ :@ !@ 2 '
% ! #%
: %#'
#!! A '
# B (<, : % '
,?#
a=
F = ( mA + mB ) a
.(8
(A
. ) A QR
% ! #%
:B
&%
!# 7 D A
% ! #% D B N
> # ' /8
B
A# ' @ - () f c, B PB , N B 2 ( H</ J?#
# B (<, :% ! . F - & J? =7 A
'
NB
fc, B
F
, a = 1,96ms
( mA + mB )
- &
F
P
P+N =0
BS
NB
F
+
B
A
fc,B
PB
PB
PB + N B = 0
f c , B = mB a '
a' =
f c , B = c N B
c mB g
a ' = c g , a ' = 0,98ms
mB
N B = mB g
2 ( J% B J?#
.
B
.(
!
"
. ) ;!
:B
P+N =0
F f c , B = mB a "
A
a" =
f c , B = c N B
$%
&%
'
> # '
- &
!# 7 B
# B (<, :% ! . f c, B PB , N B , F
F c mB g
, a " = +0, 98ms
mB
N B = mB g
A.FIZAZI
"
Univ-BECHAR
& $%
LMD1/SM_ST
175
:7.5
: ''
f1
f2
m1
# B (<, :% !
P1 + N1 + N 2 + f1 + f 2 = m1a1
N2
N1
m2
'
P2 + N 2 + f 2 = m2 a2
: #
P2
2 '
m1 g sin
P1
f 2 = m1a1
f1
m2 g sin
f 2 = m1a2
f1 = h1 ( N1 + N 2 )
A# ' @
f1 = h1 g ( m1 cos + m2 cos
N1 = m1 g cos
(1)
( 2)
' #%,
& !
' (
%,!
N 2 = m2 g cos
f 2 = h2 N 2
f 2 = h2 m2 g cos
N 2 = m2 g cos
: '
* ! ( 2)
' #,
m1 g sin
m2 g sin
' #,
h1 g ( m1 cos + m2 cos
m2 gh2 cos
1
(1)
= m2 a2 ( 4 )
h2 m2 g cos
) = m1a1
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' ( I ,!
# '
F 9'!' !
( 3)
: ( 4 ) ( 3) ' #,
m2
g cos
m1
a1 = g ( sin
h1 cos
a2 = g ( sin
h2 cos
( h2 + h1 )
a2 = 7, 79ms
a1 = 3,53ms
8.5
L % =5
><(
. .( )
: T = PB
- /P
2 &
/!
T = f s ,max
T = f s ,max
T = PB = mB g
mC =
f s ,max = s N
( mB s mA )
N = PA = ( mA + mC ) g
'
# B (<, : % '% > # '

T
f c = c mA g
Univ-BECHAR
, mC = 15kg
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f c = mA a
PB T = mB a
A.FIZAZI
a=
)C
( mB c mA ) g
mB + mA
J !
:
, a = 1.36ms
LMD1/SM_ST
176
f s ,max
N
T
f s ,max
PA
T
T
PA + PC
PB
PB
9.5
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- & .A
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P = mg
(1)
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OM
dOM =
A.FIZAZI
'
: 7
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* ! ( 3) - #%,
# ! /3
) .u z
>#,.
( 3)
v0 .cos .u x + ( gt + v0 sin
) .uz
1 2
gt + v0 sin .t .u z
2
( 4)
dt
OM = v0 .cos .t .u x +
: ( z = 0 ) #$ 5
:Z C
( 2)
v = v0 .cos .u x + ( gt + v0 sin
: OM ( t ) J?
dOM
v=
dt
&'
az = g = Cte
vz = gt + v0 y = gt + v0 sin
v = vx .u x + vz .u z
/2
:
v = vx + vz 1
&'
:X C
: 1'!
Fx = 0
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"
! . ( z = 0)
Univ-BECHAR
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; 7& K %' /4
LMD1/SM_ST
177
0
t = 2v0 sin
g
1 2
gt + v0 sin .t = 0
2
:2
x = v0 .cos .t
E7
,!
2v02 .sin .cos

g
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! x /
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, xmax =
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vz = gt + v0 sin = 0
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zmax =
#,
I ,!
v02 .sin 2
g
1 B #$ #;' ; 7& K %' /5

: ( 2 ) #,
zmax
t=
v0 sin
g
#,
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F I ,!
v02 .sin 2
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P + f = ma
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dv k
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dt m
,?# ; 7& L
: ?#;'
#,
( 5)
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#,. - #%, 9'!' ! /3

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'
'%G
v0 = Ae 0 + g
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m
k
k
t
m
+g
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A = v0
7
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m
:
k
A
#$
5 :& '!
%#/
' &%
m
k
:
v = v0
vL = g
m
:
k
m
g
e
k
( 6 ) #,
k
t
m
+g
m
e
k
k
t
m
+g
m
k
: uz
A.FIZAZI
( 6)
* ! D
:
v = v0
m
k
P #
* ! (6)
v = ( v0 vL ) e
ux
Univ-BECHAR
k
t
m
#,
+ vL
#,. @ %
&
&
(7)
>#,.
%,!
LMD1/SM_ST
178
v0 = v0 cos .u x + v0 sin .u z
m
k
g = gu z
vL = g
v=
vL = g
( v0 cos
)e
k
t
m
vx
OM = !( v0 vL )
- #%
; J?
OM = ( v0
+ vL " dt
#! , #
k
t
m
k
e
m
( v0 cos
k
t
m
" uz
"
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m
vL )
1 e
k
k
t
m
(8)
+ vL .t
+ vL .t "
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k
t
m
#,
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m
1 e
k
.u x + v0 sin .u z ) + vL .uz
m
1 e
OM = ( v0 cos )
k
k
t
m
*
1
vLt.u z
k
t
m
m
1 e
u x + ! vL .t + ( v0 sin + vL )
k
!
" uz
"
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m
v0 cos
k
1 e
k
t
m
, z (t ) =
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m
( v0 sin + vL ) 1 e
k
(#.
,!'
k
t
m
vz = vL + ( v0 sin + vL ) e
ln e
k
ts
m
k
ts
m
= ln
vL
v0 sin + vL
vL
v0 sin + vL
ts =
A.FIZAZI
k
ts
m
k
ts
m
*!
(9)
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1 B #
:
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OM =
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+ vL
k
t
m
dOM = !( v0 vL ) e
k
t
m
u x + ! vL + ( v0 sin + vL ) e
!
( 7 ) - #%,
k
t
m
m
k
vz
:
dOM
v=
= ( v0 vL ) e
dt
vL = g
.u x + v0 sin .u z ) + vL .uz e
v = ( v0 cos
OM
m
uz
k
; 7& K %' /5
E7 #$
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vL
v0 sin + vL
vL
k
ts = ln
m
v0 sin + vL
v
k
ln 1 + 0 sin
m
vL
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
179
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m
xs = v0 cos
k
'
1 e
xs =
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m
v0 cos
k
1+
m
v0 cos
k
m
v0 sin
k
vL .
vL .
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1 e
k
t
m
m
( v0 sin + vL ) 1 e
k
z (t )
m
v0 cos = A x ( t )t
k
m
= ( v0 sin + vL ) vL .t
k
v
m
ln 1 + 0 sin
k
vL
v
m
ln 1 + 0 sin
k
vL
, z (t ) =
v
m
ln 1 + 0 sin
k
vL
v
m
ln 1 + 0 sin
k
vL
vL .
vL
:t
x ( t )t
v0
sin
vL
v
km
ln 1+ 0 sin
mk
vL
v0 sin
m
( v0 sin + vL )
k
vL + v0 sin
x (t ) =
' #,
1
m
( v0 sin + vL ) 1
v
k
1 + 0 sin
vL
zs =
(9) ' !
v
km
ln 1+ 0 sin
mk
vL
m
zs = ( v0 sin + vL ) 1 e
k
zs =
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k
t
m
x (t )
vL .t = ( 8)
(9)
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(10 )
z ( t )t
= vL .t + B
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(11)
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(11)
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A.FIZAZI
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Univ-BECHAR
)#* :
III
LMD1/SM_ST
180
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m
v0 cos
k
x
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2 ( H</ ,?#
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+
,
- ( D P &/
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= P+N + f
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dv
dv
PT f = maT = m
mg sin
f =m
(1)
dt
dt
v2
v2
N + PN = maN = m
N + mg cos = m
( 2)
R
R
P + N + f = ma
f = N
m
v
R
:
mg sin
dv
dt
f = mg cos
N = mg cos
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mg cos
v 2 = g ( sin
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g sin = 0
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dv = g sin .d
dt
d
v
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dt
R
A.FIZAZI
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dv
= g sin
dt
d
v
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dt
R
vdv = gR sin .d
Univ-BECHAR
I ,!
v2
dv
=m
R
dt
cos
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v2
R
* ! (1)
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dv
dt
/1
A# ' @
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, J d
,
#,
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( 3)
LMD1/SM_ST
181
: [0, v ]
[0, ]
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( 3) #,
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1 2
v 0 = Rg ( cos
2
vdv = gR sin .d
0
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#!
cos 0 )
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v 2 = 2 Rg (1 cos
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v = 2 Rg (1 cos
v2
R
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v2
R
N = mg ( 3cos
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mg ( 3cos
N = mg cos
2 Rg (1 cos
( 4)
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N = mg cos
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v ( 0 ) D=
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cos
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2
0
cos
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FN
FN
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A.FIZAZI
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O
N
( )
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v0 y
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Univ-BECHAR
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LMD1/SM_ST
182
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v =v +v
2
x
2
y
v = 2 Rg (1 cos
2
0
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0)
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dv
dt
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1#!
mg ( gt + v0 sin
FT =
FN = m
( )*! B A 7
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0
g 2t 2 + 2 gv0 sin 0 .t + v02
v2
r
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,!
>#,. - #% # 5
v = v0 .cos 0 .i + ( gt + v0 sin
(8
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FT = m.aT = m
a y = g = Cte
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2
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.
/
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. R !5 #&' @
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MT
gT = G
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2
I B
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ML
gL = G
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&
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g R = gT
I B
gR = 0
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r)
r
d r
A.FIZAZI
gL
= 9, 01
(1,92.10 )
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&
(d
r2
2
r)
? B
&
&
9'#!
I B %
MT
r2
ML
(d
& - . /"
1
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- . /8
)*'!
,! =7 I B
=G
& -./
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g L = 1,33.10 4 N .kg
%7#
: &
11.50
%7#
gT = 1, 08.10 2 N .kg
g R = 1, 07.10 2 N .kg
ML
r)
# !
7,36.10
9'#!
(d
22
' %7#
MT
ML
(1,92.10 )
&
g L = gT , G
r2
5,98.1024
W #*
11
- & E7 9'!' ! 7
# !
8
)*'!
# !
: &
11
, g L = 6, 67.10
d
2
W #*
, gT = 6, 67.10
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g 2t 2 + 2 gv0 sin 0 .t + v02 sin 2

g 2t 2 + 2 gv0 sin 0 .t + v02
FN = mg 1
: &
FN = P 2
r)
,%
MT
r2
= 81, 25
r = 3, 45.108 m
r = 345000km
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
183
12.5
#!
#,'
2 &
P0 = kl0
F = kl2 = T sin
T sin
- /P
2 &
.
:
#! /
' #
l0
cos
F = T sin
x'
l1 =
T = kl1
T cos
&!
P0 = T cos
y'
#& % . A
P
T= 0
cos
P0
kl0
sin
cos
kl0
=
cos
= kl2
l2 = l0tg
13.5
F = ma = mr = 6 ( 6i
i
= r & F = 3t
j
6t
4t
36
- & /
% ! #% - &
/"
24t. j ) , F = 36i 144t. j
: %
2
- /P
k
3t + 2
144t
= 432t 2 + 288t i + (108t + 72 ) j +
288t 3 + 864t 2 k
:
p = mv = ( 36t 36 ) i
72t 2 . j + 18k
: %
i
L = r & p = 3t
j
6t
36t 36
4t
/8
% ! #%
k
3
3t + 2
72t
18
) (
) (
L = 144t 3 + 144t 2 i + 54t 2 + 72t + 72 j + 72t 4 + 288t 3 k

:F
p = ( 36t 36 ) i
dp
5
dt
0'! /
72t 2 . j + 18k
dp
= 36i 144t. j = F
dt
: =
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
dL
dt
0'!
LMD1/SM_ST
184
(
= ( 432t
) (
) (
+ 288t ) i + (108t + 72 ) j + ( 288t
L = 144t 3 + 144t 2 i + 54t 2 + 72t + 72 j + 72t 4 + 288t 3 k

2
+ 864t 2 k =
14.5
%,' /1
: R C % ! #% M
OM = r = lur
v = r = lur
v =l u
ur = u
: ( O, ur , u , u z ) - #&
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ur
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v = l .u
&!
&%
2 &
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% ! #% M
u
LO = r = l
0
vr = l.ur = 0 ( l = Cte )
% ! #% M
&!
P = Pr + P
Pr = mg cos .ur
! /2
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uz
0 ; LO = ml 2 .u z
0
0
ml
%@
&!
1! : % ' #!
: ( O, ur , u , u z ) - #&
ur
l
=
mg cos
u
0
mg sin
! '
O
'
&!
uz
0
0
P = mg sin .u
O
= mgl sin .uz
:
dLO
=
dt
; ml 2 .u z = mgl sin .u z
: ( O, i , j , k ) - #&
i
LO = x
x
LO = OM & p
p = mvx + mv y
: ( O, i , j , k ) - #&
O
P = Px + Py = mg . j
j
y
y
&!
= OM & T + OM & P
0
)
O
&!
g
sin = 0
l
% ! #% M
/ 23
(1)
&!
k
0 ; LO = m ( xy
, "
"
yx ) k
% ! #% M
&!
i
j
= x y
0 mg
k
0 ;
0
&%
2 &
= mgx.k
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
185
:
dLO
=
dt
; m ( xy + xy xy
yx ) k = mgx.k
( 2)
yx = gx
xy
: #' # '
x = l sin
; x = l cos
; x = l cos
y = l cos
; y = l sin
; y = l sin
: (1)
! ( 2)
#,
N
O
l
l
P cos
> # '
*#!, I ,!
( 3)
. OZ
$ #' #%
% (<, ) ,!
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dv
v2
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dt
l
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#
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FT
FN
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FT
Dm '
# (<'
!
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# 5 #!!5 # %
B #
, T
FN
FN
=0
mgl sin = m l 2
= FT .l = m l 2
:
+
g
sin = 0
l
5 6 7
1#!
:#!
mg cos + T = maN
- T* ,
#,
( 4)
(1)
#& G#% . P + T = ma 1
#!
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T = mg cos + m l
2
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+
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( 4)
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T'
: .
g
l
' ' 5 1 <!

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A.FIZAZI
4 23
' J? '
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' #!!
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P + T = FT + FN
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v = l , aT =
+%*' ( sin ' )
cos
g
sin = 0
l
F = FT + FN = ma
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." #
#,
F = P + T = ma
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sin
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' '!
:+
,
' ' P #$ &/ : ' & 1
m
. F C% # $' *
. ) 1#!
#
'%
*
1! :% !
Univ-BECHAR
J #. #$
LMD1/SM_ST
186
g
t
l
sin
:
=
g
g
cos
t
l
l
:
=0
sin
,!'
g
t =0
l
' J?
M !
g
t = 0 k(
l
: 1 5
g
cos ( 0 k( )
l
cos ( 0 k( ) = 1
=
'
5 =5 D
' #$!
g
l
:= #
T =m g+
# 1 5 ' ' +%*
g
l
J &! @ ' T ' '
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7
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15.5
E7 #!' #
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#!
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DG
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(L ) O
) B (L ) A
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. G C % ! #% ( LB / G
O/G
A/G
= #
&! % ! #%
pG / O = 2mvG / O
i
LG / O =
xG = a cos
LG / O = 2m OG & vG / O
j
yG = a sin
xG = a 1 sin
yG = a 1 cos
LG / O = 2ma 2
LA / G = GA & p A / G
p A / G = mv A / G
A.FIZAZI
% ! #%
: ( LO / G ) "#
% 5 %!
k
0 = ( xG yG
1
1
(1)
2
1
xG yG )
: ( LA / G = LB / G ) F "
LA / G = m GA & vA / G
Univ-BECHAR
OC
' &!
LO = LG / O + LA / G + LB / G
LG / O = OG & pG / O
,
,
LMD1/SM_ST
187
i
LO / G =
x = d cos
'
A
x = d
'
A
y = d sin
'
A
sin
y =d
'
A
cos
LA / G = md 2
2
1
+ 2md 2
2
2
( 2)
= LB / G
(1) ' #%, J ! 5 @ #! &% #
LO = 2m a 2
x 'A y A'
* ! ( 2)
:"
LO = 2ma 2
2
2
0 = x A' y 'A
2
1
+ d2
2
2
)
16.5
#
- (
( )*! 1'!
! 9'! = &
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' '
#&
' &
#$ &/ ,?# M
. AZ
&!
/1
OXY 2 '
. T sin
T + P = ma
= ma N = m
T sin
T =m
r = l sin
: ; 5:
tg =
T sin
mg
sin
cos
cos
:O %
7 !
#/
=
=
.
m
#(< ! #
#5
, - #% "#
/2
l sin
mg
g
2
G#% A C % ! #% M C
LM / A = AM & p
AM = AO + OM = zu z + rur
AM = l cos .u z + l sin .ur
v = zu z + zu z + rur + rur = r u
0
v = v = l sin .u
p = ml sin .u
ur
LM / A = AM & v = l sin
0
: M C % ! #% A
uz
0
ml sin
&%
LM / A = ml 2 sin
l cos
0
2 &
( cos
.ur + sin .u z )
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% ! #% '&'.
A &! % ! #% 2 &
"
M / A = AM & F :
5
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0'!
%
: F '()*+,
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
188
F = T + P = ma
F = T sin
F =m
= ma N = m
l sin .ur
: AM >#,.
AM = zu z + rur
F =m
l sin .u
Z
A
l
uz
uz
u
M
T sin
ur
M/A
= AM & F =
l sin
m 2l sin
uz
0
0
l cos
0
M/A
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LM / A = ml 2 sin
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= ml 2 sin
dt
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% ! #%
.ur + 0
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&!
* ! I ,' #%
ur = .ur : 5 ) ,!
( 2)
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=
dt
.ur + sin .u z )
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= ml 2
dt
= ml 2
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! 2 & E7
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A.FIZAZI
Fc
P
'
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. /2
P + Fc = T
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tg = R
mg
m
Univ-BECHAR
R=
v2
g.tg
LMD1/SM_ST
189
120.103
3600
R=
9.8 0,176
"
R = 631N
Fc
:=
# ( !#/
:
d=R
B
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AB L
d
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R
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' 91
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'
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BC L
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:
A
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&
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C
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: BC %
#,. - #%,
L
& !
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M = +L
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P1 = M 1 g = + xg
dv
dt
P2 = M 2 g = + ( L x ) g
: !#/ )
2 gx gL = L
a=
7 !#/
dv
dt
Lx = 2 gx gL
dv
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dt
'&
?#;'
& #% x ?#;'
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x= g
L
2
x= L
3
2
3
x=a=
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3
a=
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L
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x = Ae
A.FIZAZI
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2g
t
L
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Univ-BECHAR
r1 = +
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L
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L
2
g
3
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g
3
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2g
t
L
' !
2g
x= g
L
I ,! x = L
#,
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'!
#,
; r1 =
#,
F H %!
E7$ 2g
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L
#,
# <
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LMD1/SM_ST
190
t=0
x=b
#
v= x=0
'%@
'!' ! # 7
2g
t
L
2g
v=x=A
e
L
2g
B
e
L
:B
b = A+ B +
2g
L
0= A
*#
#(<,
) #,'
A=B=
2g
L
A=B
#//
e
2
; ch t =
e t +e
2
2b L e t + e
4
2
2b L
v = x = 2.
4
: ( 3)
#,
L
2
t
e
2
#' "
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L
2
2b L
L=2
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3
4
2
2b L
sh t
2
:# $, % ' ,% )
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b
2
( 2)
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' !
( 3) #,
ch t =
2
3
I ,! x = L
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(5)
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"
' ! ( 4)
2v
4b + L2 4bL
2
( 4)
#,
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( 6 ) ( 5) ' #, J ! . ch 2
$ '
( 3)
2b L
sh t
2
I ,!
L
4
v=x=
sh t =
- #%
; ch 2 t sh 2 t = 1
:=
v=x=
( 2) :
2b L
L
ch t +
2
2
x=
' &%
2g
J?! #%#
L
#' "
( sh ) =
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x = 2.
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) ,! #
: 0 ( ch ) =
sh t =
2g
t
L
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L
2
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t sh 2 t = 1 5 #!
L
6b 3L
sh 2 t =
2v
2
4b + L2 4bL
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b 2 + bL
2 2
L
9
ch 2 t sh 2 t = 1
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A.FIZAZI
0' #'
'
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Univ-BECHAR
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* ! #$' &%
I ,!
,!
LMD1/SM_ST
191
2g
L
v=
2 2
L
9
b 2 + bL
b = 7m
v ' 10, 6ms
: x *#;
x
@%
- #%
2g
x= g
L
* '!
dv 2 g
x g
=
dt
L
dx
2g
dv =
x g dx
dt
L
v
2
3
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#'
,%
2g
x= g
L
Dx
v2 = 2
gx
9 .
"%; 2 3
2g
L
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=
z z0
z=r
a= r r
#/
2.
&!
+
@
,
,
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>
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/</
F = R cos .ur + R sin .uz

F = R cos .ur + ( R sin
) ,! /2
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u + zu
az
r0
:
z0
&!
&% 7
D P = mgu z %
=7 P #$ &/
. R = Rr + Rz = R cos .ur + R sin .u z
' & & ! /A '
# B 5 % :% !
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F = Fr + F + Fz = m r r
A.FIZAZI
# # $ /1
r0
z0
#' & . z = r
#' /P
7 R
* !
!* ,
&! J?
ur + r + 2 r
ar
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#(< !
2 2
L
9
b 2 + bL
1
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#,
19.5
(OM , Oz ) =
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g 2
g
x 2 gx 2 b 2 + 2 gb
L
L
:
v=
2g
x g dx
L
1 2 g 2
v = x
2
L
+%
dv
2g
dx =
x g dx
dt
L
v.dv =
2g
x g dx
L
v.dv =
L = 12m := , : % '
)u
+ m 2r + r
)u
+ mzu z
(1)
mguz
mg ) u z
Univ-BECHAR
( 2)
LMD1/SM_ST
192
: #'
/</
?#;'
* ! ( 2)
@ #,
=m r r
R cos
&%# %
) ( 3)
) ( 4)
0 = m 2r + r
mg + R sin
(1) ' #,
=m
z0
r
r0
( 5)
uz
M0
u
z0
0
0
% ! #% r 2
&
2r + r = 0
:'.
( r ) = 2rr.
'
'%G
+ r2 = 0
- #% 9'!' ! #$!
v ( t ) = r ( t ) ur + r ( t )
(t ) u
+ z ( t ) ur
5 9'!' ! ( 4 ) #,
/3
2
te
#!% = P
:r = C 5
&
r 2 = C te
#/
v ( 0 ) = r ( 0 ) ur + r ( 0 )
(0) u
: 7
v (0) =
'%
:
r ( 0)
+ r ( 0)
( 0)
+ z ( 0)
- #% ) ,!
+ z ( 0 ) ur
'%G
-.
O 7 . z ( 0) @ r ( 0)
% - #% #! I ; V!
7$ #!' . 0
(#%
? ';! # 7
. r (0) = z ( 0) = 0
.% @
'%@
v (0) = r ( 0)
(0)
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( 3)
A.FIZAZI
' #,
D r (t )
: %#'
r (t )
'
#,%'
(t ) = r (0) ( 0)
r ( 0 ) .r ( 0 ) . ( 0 )
(t ) =
2
r (t )
rv
v (0) = r ( 0). ( 0)
= 0 20
r
v ( 0 ) = v0 , r ( 0 ) = r0
r 2 = C te
J%#' #$
( 3) #,
Univ-BECHAR
7
.#,
!,
(t )
r (t )
( 5)
' '
#,
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( 4)
LMD1/SM_ST
193
R=
z0
1
! mg + m r "
sin
r0
* ! ( 3)
v02 r04 1
. =
r02 + z02 r 3
z0 r0
g
r + z02
D r (t ) = r ( 0)
B - #%, E7$% R I ,!
( 6)
2
0
A( r0 ,v0 , z0 )
5 #
#,
A( r0 , z0 , g )
!,
7$
1'!
'' ( 4 ) - #%, . ( ( t ) = C te )
:
v12 r04 1
zr
. 3 = 2002 g
2
2
r0 + z0 r0 r0 + z0
z
v12
= 2 0 2g
2
2
r0 + z0 r0 + z0
v1 = 2 gz0 : 7
2rr + A
2rrdr + A
2r
= 2 Br :#!
r3
2r
dr = 2 Brdr
r3
: t = 0, r ( 0 ) = 0 E< 5 #$
+%* 2 C% ( 6 )
r2
#.
A
= 2 Br + C
r2
r2 = 2A
1
r2
7 /5
!#
#,
%
" ?
A
= 2 Br + C
r2
( 7 ) : ! 9'!
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C=
.
A
r2
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B #$ # '
! C %#/
2 Br
:+%*' ( 7 )
#,
1
+ 2 B ( r r0 )
r02
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r y
z
, v y
z
, a y
z
' !
'
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i
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z = Bz
0
By
) (
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F = q 0i + Bzj + ( E By ) k
A.FIZAZI
F = mx + my + mz
Univ-BECHAR
Byk
(1)
:"' ! 5
F = Fx + Fy + Fz
'
# B (<, : % '%
( 2)
LMD1/SM_ST
194
: ?#;'
#! 9'!' ( 2 )
@ #, H</
(1) ' #,
&%#
mx = 0
my = qBz
mz = q ( E + By )
: #'
t = 0:
'%@
#%' @
,% 7 0!
x ( 0) = 0 , y ( 0) = 0 , z ( 0) = 0 , x ( 0) = 0 , y ( 0) = 0 , z ( 0) = 0
: ?#;'
mx = 0
@ #,
! '
x = C te = x ( 0 ) = 0
x=0
y=
x=0
y= z
q
Bz
m
y=
z=
q
E
m
z=
(8 ) ?#;'
z=
qE m
sin t + , cos t +
m qB
z=
sin t + , cos t +
# ,' #%
#,
=B
#,
q
J?!
m
mE
qB 2
(9)
'%@
#(< ! ,
'%#/
,!
mE
qB 2
cos t , sin t
sin t + , cos t +
t = 0 , z ( 0) = 0 , z (0) = 0
=0 , , =
mE
qB 2
: z ( t ) - #%
z (t ) =
?#;'
( 8)
z=
( 5)
(6)
(7)
q
z+ B
m
: ' #,
"' !
( 3)
q
Bz ( 4 )
m
q
q
mz = q ( E By ) z = E
By ( 5 )
m
m
: ( 4 ) #,
#$' &% y I ,!
my = qBz
mE
mE
cos t + 2
2
qB
qB
z (t ) =
* '!
mE
1 cos t
qB 2
a
z ( t ) = a (1 cos
: y ( t ) - #%
A.FIZAZI
* '!
# ! / D z I ,! ( 7 )
Univ-BECHAR
)
#,
. y (t )
#,
' #!
&%
LMD1/SM_ST
195
y = a (1 cos
y= a
y ( t ) = a ( t sin t )
a cos t
y (t ) = a (
sin
)
: #$!
x (t ) = 0
y (t ) = a (
sin
.0
, #
z ( t ) = a (1 cos
)
)
- X
@ #,
E7
z
2a
2( a x
A.FIZAZI
Univ-BECHAR
LMD1/SM_ST
257
Les annexes
"
Prononciation
Alpha
Bta
gamma
delta
epsilon
dzta
ta
thta
iota
kappa
lambda
mu
nu
xi
omga
omicron
pi
rh
sigma
tau
upsilon
phi
Khi JK
psi
!
Majuscule
) '( !
miniscule
"
$
&
)
,
/
1
4
6
:
<
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A
C
E
G
L
N
#
%
'
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2
5
7
;
=
@
B
D
F
H
M
O
258
Les annexes
2
!
(
# )
: #
:F
:V
()
:
F
F
F
i+
j+
k
x
y
z
F=
F=
F = F ( x, y , z ) : %
F = F ( r, , z ) :
F
1 F
F
ur +
u +
uz
r
r
z
gradF = F =
F
1 F
1
ur +
u +
r
r
r sin
F = F ( r, ,
F
):
()
Vx = Vx ( x, y, z ) ,Vy = Vy ( x, y, z ) ,Vz = Vz ( x, y, z ) , V = V ( x, y, z ) : %
Vr 1
V
+ Vr +
r r
= V ( r, ,
) ,V
= V ( r, ,
) ,V = V ( r ,
) ,V
divV = .V
Vr 2
1 V
1
1
+ Vr +
+
cos .V +
r r
r
r sin
r sin
Vz
y
):
Vy
z
i+
()
V
Vz
z
Vr = Vr ( r , ,
rotV =
V
Vx
V
+ y+ z
x
y
z
Vr = Vr ( r , , z ) ,V = V ( r , , z ) ,Vz = Vz ( r , , z ) , V = V ( r , , z ) :
divV = .V =
divV = .V =
Vx
z
Vz
j+
x
Vy
x
Vx
k
y
259
Les annexes
Vz
rotV =
V
z
V=
ur +
Vr = Vr ( r , ,
) ,V
= V ( r, ,
Vr
z
) ,V
Vz
u +
r
rotV =
V=
Vr
V
r
r sin
r sin
(F) =
(F ) =
):
V +r
u +
V
r
r
Vr
u
F = F ( x, y , z ) : %
(F) =
2
2
F
F
F
+
+
x2
y2
z2
2
1 F
F 1
+ 2 + 2
(F ) =
r r
r
r
F
2
(F) =
2
2 F
F
1
F 1
+ 2 + 2
+ 2
(F ) =
cos .
r r
r
r sin
r
F
z2
F = F ( r, ,
2
F = F ( r, , z ) :
2
ur +
uz
r 2 sin
sin V
Vr
) ,V = V ( r ,
= V ( r, ,
r cos .V + r sin
V
r
r
V +r
F
2
):
1
+ 2 2
r sin
#
2
F
2
260
Les annexes
( )
V =
Vy
2
2
Vx
Vx
V
+ 2 + 2x i +
2
x
y
z
( )
V =
x2
Vy
y2
Vy
j+
z2
2
2
Vz
Vz
V
+ 2 + 2z k
2
x
y
z
. V=
.V =
(V ) =
) ,V
Vr
2
2
2
1 Vz
1
V
+ 2z + 2
r r
r
r
= V ( r, ,
) ,V
2
2 Vr
V
cos
(V ) =
+ 2r + 2
r r
r
r sin
Vr
1
+ 2
r
2
V
2 V
cos
+
+ 2 + 2
r r
r
r sin
Vr
ur
2
z
2
V
u
z
Vz
2
2
Vz
uz
2
z
) ,V = V ( r ,
= V ( r, ,
2
2 V
V
cos
+ 2 + 2
r r
r
r sin
2
1 V
1
V
+
+ 2 + 2
r r
r
r
+
Vr = Vr ( r , ,
2
1 Vr
V
1
+ 2r + 2
r r
r
r
Vr
2
1
r2
1
+ 2
r
V
2
V
2
Vx
z
Vy
x
Vz
x
y
Vz
y
z
Vz
z
Vr
ur
1
r 2 sin 2
1
+ 2 2
r sin
V
2
V
2
+, ) * () !
Vx = Vx ( x, y, z ) ,Vy = Vy ( x, y, z ) ,Vz = Vz ( x, y, z ) , V = V ( x, y, z )
Vx
y
Vy
):
1
+ 2 2
r sin
:(3*3
Vx
x
Vy
261
Les annexes
./)
.
. /)
( x)
v=
:
1/ ( c ) ' = 0
2 / ( x)' = 1
4 / ( cu ) ' = cu '
5/ ( uv ) ' = u ' v + v ' u

7/
( )
1/ x n ' = nx n
2/
4 / ( cos x ) ' = sin x

'
1- x
1
'
9 / ( arctan x ) =
1 + x2
( )
1)
13/ ( ln x ) =
'
1
x
(x
19 /
34 1 25 /2
1
cos 2 x
6 / ( c tan x ) ' =
-1
8 / ( arccos xx ) =
'
1- x
-1
'
10 / ( arc cot x ) =
1 + x2
1
sin 2 x
(x
1)
'
log a e
1
=
x ln a
x
(x
0, a
0)
16 / ( chx ) = shx
'
1
ch 2 x
( Arshx )' =
1 2
3/ ( sin x ) ' = cos x
14 / ( log a x ) =
0)
'
'
u
vu ' v ' u
'=
v
v2
12 / e x = e x
15/ ( shx ) = chx

17 / ( thx ) =
6/
." / 0
( )
'
11/ a x = a x ln x
3/ ( u v ) ' = u ' v '
( x )' = 2 1 x
(x
( x)
u=
c
cv
'= 2
v
v
5/ ( tx ) ' =
7 / ( arcsin x ) =
/ 123 /1
18 / ( cthx ) =
'
20 /
1+ x
1
'
21/ ( Arthx ) =
(x
1 x2
1)
22 /
1
sh 2 x
( Archx )' =
( Arcthx )' =
." 7
1
x
1
1
x2 1
(x
1)
(x
1)
1 2 8 39 2: ;< /3
262
Les annexes
j k_lmno _pqr
ghi d
dy dy du
= .
dx du dx
y= f
( x ) ef
u=
( x) d
vmhwxhr voy z_p{m|_} df
y = f (u )
y x' = yu' u x'
^_` abc
:^st
263
Les annexes
. 123 /1
C
f ( x ) dx = F ( x ) + C :
F ' ( x) = f ( x)
/
.
A
Af ( x ) dx = A f ( x ) dx /
f1 ( x ) f 2 ( x ) dx = f1 ( x ) dx f 2 ( x )dx /
f ( u ) du = F ( u ) + C
u = ( x)
f ( x ) dx = F ( x ) + C
/
.6 #
(a
0)
$ %
f ( ax + b ) dx =
1
F ( ax + b ) + C
a
! "#
7
xn 1
I/ x dx =
1
+ C, n
n +1
dx
II /
= ln x
x
dx
x
x
1
1
III /
=
+
C
=
arc
+C
arctan
cot
a
a
a
x2 + a2 a
dx
x a
1
V/
ln
=
+ C (a 0)
x 2 a 2 2a x + a
# 6
dx
ax
+ C (a 0) ;
VII / a dx =
ln a
VIII / sinxdx = cosx + C
x
(a
e x dx = e x + C
IX / cosxdx = sin x + C
XIII /
0)
x+a
1
ln
+C
2a a x
(a 0)
a2 x2
dx
VI/
= ln x + x 2 + a + C ( a 0 )
x2 + a
dx
x
x
VI /
= arcsin + C = arccos
+C
a
a
a2 x2
=
(a
dx
x
= ln tan +
+ C = ln tan x + sec x + C
cos x
2 4
XIV / shxdx = chx + C

XV / chxdx = shx + C
0)
/2
264
Les annexes
dx
= thx + C
ch 2 x
dx
XVII /
= cthx + C
sh 2 x
XVI /
.1 2 3>? " @ A /3
:o ~h o_ Jt ~hmpra zaxm|a /a
j _lmr }_ ~pmo ra
d ~hmo t ghi x = ( t )
:^
(1)
f ( x ) dx = f ( t ) ' ( t ) dt
(1) y_x{ra Jt J_ra ~r ^ gh} rara y_hmKa ~
.o_mra h}
:Jpra zaxm|a /
x = a sin t _op j a 2 x 2 yra em o_mra ^_` abc
. a 2 x 2 = a cos t wo d
x = a sec t _op j x 2 a 2 yra em o_mra ^_` abc
. x 2 a 2 = a tan t wo d
x = a tan t _op j x 2 + a 2 yra em o_mra ^_` abc
a 2 + x 2 = a sec t wo d
: ^ _lmr hm}_ ^_mra
udv = uv
v=
vdu
:B C5D E F G3 /4
( x ) d u = ( x ) _` abc
265
Les annexes
.}a
y "+ ay '+ by = c :
a = 0, c = 0
C2
y "+ by = 0
y = C1 x + C2 :
C1
:J D "
b=0
. !
.
C2
C2
y = C1 sin bx + C2 cos bx :
C1
y = C1 exp
C1
bx + C2 exp
bx
"
.
0, c = 0
C2
C1
'
= a2
4b : &
y "+ ay '+ by = 0
:" K L "
r 2 + ar + b = 0 $ %&
y = C1 exp ( r1 x ) + C2 exp ( r2 x ) :
()
.
C2
C1
y = ( C1 x + C2 ) exp ( r0 x ) :
r1,2 =
+i
C2
, -
r1 = r2 = r0
+
C1
"
=0
()
r1,2
y = exp ( x ) [C1 sin x + C2 cos x ]
. / y " = 0, c = 0
. !
()
'
ay '+ by = 0
C
y" = 0
:"L L "
y = C exp
ay '+ by = c :
b
x :
a
266
Les annexes
y = C exp
b
c
x + :
a
b
, -
./
. !
:
y = C1 exp
y' = 0
b
x + C2 exp
c
"
y "+ by = c :
b
c
x +
c
b
'
267
Les annexes
6
"LL
cos 2
tan
cot
+ sin 2
sin
=
cos
cos
=
sin
cos 2
sin 2
=1
1
1 + tan 2
tan 2
=
1 + tan 2
=
N@; 3 1 25
cos (
) = cos
cos (
)=
sin (
)=
sin
sin (
) = sin
tan (
)=
tan
tan (
)=
tan
cot (
)=
cot
cot (
)=
cot
= sin
cos
= cos
sin
= cot
tan
= tan
cot
cos ( +
)=
cos
sin ( +
)=
sin
tan ( +
) = tan
tan
cot ( +
) = cot
cot
cos ( a + b ) = cos a cos b sin a sin b
cos ( a b ) = cos a cos b + sin a sin b
sin ( a + b ) = sin a cos b + cos a sin b

sin ( a b ) = sin a cos b cos a sin b
tan a + tan b
1 tan a tan b
tan a tan b
tan ( a b ) =
1 + tan a tan b
tan ( a + b ) =
cos
sin
2
2
2
2
cos 2a = cos 2 a sin 2 a

cos 2a = 2 cos 2 a 1
cos 2a = 1 2sin 2 a
sin 2a = 2sin a cos a
2 tan a
tan 2a =
1 tan 2 a
1 + cos 2a
cos 2 a =
2
1 cos 2a
sin 2 a =
2
1 cos 2a
tan 2 a =
1 + cos 2a
2
2
2
2
cos
= sin
= cos
= cot
= tan
a
2
a
1 cos a = 2sin 2
2
a
a
sin a = 2sin cos
2
2
2
a
1 t
cos a =
t = tan
2
1+ t
2
2t
sin a =
1+ t2
2t
tan a =
1 t2
1 + cos a = 2 cos 2
Les annexes
268
1
cos ( a + b ) + cos ( a b )
2
1
sin a sin b = cos ( a b ) cos ( a + b )
2
1
sin a cos b = sin ( a + b ) + sin ( a b )
2
cos a cos b =
tan p + tan q =
tan p tan q =
p+q
p q
cos
2
2
p+q
p q
cos p cos q = 2 sin
sin
2
2
p+q
p q
sin p + sin q = 2 sin
cos
2
2
p q
p+q
sin p sin q = 2 cos
cos
2
2
cos p + cos q = 2 cos
sin ( p + q )
cos p cos q
sin ( p q )
cos p cos q
ERRATA MECANIQUE
Corrections
Date
2009/10/15
:"
16 :
"
Incertitudes Exo Corrigs.pdf :
12.1 :
y=e
+ y0 !
:
y = y0 e
:
! "#
log y = log y0 + log e t
log y = log y0
d ( log y ) = d ( log y0 ) d ( t )
X= t
dX d
dt
d
=
+
dX = X
X
t
dy dy0
d
dt
=
t
+
y
y0
t
:+
y
y
= 0+ t
y
y0
15/10/2009
dt
t
:X = t $ "
:%"
) & " !" '(
y= y
y0
+t
y0
Titre de la page web : Rappels mathmatiques

Fichier : Incertitudes Exo Corrigs.pdf
!"
+
)
t
Page 16
Exercice 1.12 :
t
t
Prendre dans lnonc y = y0 e au lieu de y = e + y0
Reformuler tout le corrig comme suit :
Aprs introduction de la fonction logarithmique dans les deux membres de lquation
nous obtenons : log y = log y0 + log e
Sa diffrentielle est :
log y = log y0 + log e t

log y = log y0
d ( log y ) = d ( log y0 ) d ( t )
Posons X =
Do :
dX d
=
X
dt
t
dX = X
t
d
dt
t
* "
dy dy0
=
y
y0
dt
t
On passe lincertitude relative pour en dduire lincertitude absolue :
y
y
= 0+ t
y
y0
y= y
y0
+t
y0
:"
2009/10/15
"
Vecteurs cours.pdf :
23 :
:
" # $%
&
' (
)$* V 1 .V 2 = V 2 .V 1 : ,
V1 +V 2 = V 2 +V1
:"
2010/5/21
"
Vecteurs Exo_Enoncs.pdf :
32 :
cos
15/10/2009
V 1 .V 3
V1V3
cos
31
41. 35
31
, cos
37,88
35,1
0,82

Fichier : Vecteurs cours.pdf
:/
Page 24
Dans le paragraphe relatif aux proprits du produit scalaire :
Lire
21/5/2010
V 1 .V 2 = V 2 .V 1 au lieu de V 1 + V 2 = V 2 + V 1

Lire dans d/ : cos
V 1 .V 3
V1V3
cos
Page 33
31
41. 35
31
, cos
37,88
+ +, $+ -+ + +"+ +& +
15/11/2009
40 :
35,1
0,82
+ +. / :"
"
Systmes de Coordonnes_cours.pdf :
:<4CH ?IJK LAEF<G>6 234567893: ;6<=>6 ?@ A4BCD> :ABCDE

:FGH
2S O>P 0 MN T
L S O>P 0 MN R
L Q O>P 0 MN r
S O>P 0 MN T
15/11/2009
:IE JKL
L Q O>P 0 MN r2
L 2S O>P 0 MN R
Titre de la page web : Principaux systme de coordonnes

Fichier : Systmes de Coordonnes_cours.pdf
Page 41
Remarque : Pour couvrir tout lespace en coordonnes sphriques, nous admettons les
variations :
Lire :
de 0 ,
de 0 ,
de 0 2
au lieu de :
de 0 ,
de 0 2 ,
de 0
26/11/2009
94 :
:"
Mouv Espace_Cours.pdf:
: (i , j , k ) (ur , u , u ) 2 3
: (i , j , k ) (ur , u , u ) 2 3
45
45
17.3
18.4
67 :
. /" :FGH
16.3 1 ,0
17.4 1 ,0
("
:"
. /" : :IE JKL

"
Mouv rectiligne_Cours.pdf:
a = v = -0.04sin(0.1t + 0.5) = -0.01x
a=-0.01x : 0"
a = v = -0.04sin(0.1t + 0.5) = -0.04x

26/11/2009
"
Titre de la page web : Mouvement dans lespace

Fichier : Mouv Espace_cours.pdf
a=-0.04x :!
Page 95
Lire : Rappelons les deux relations 3.16 et 3.17 entre les vecteurs de la base (ur , u , u ) et
ceux de la base (i , j , k ) :
Au lieu de : Rappelons les deux relations 4.17
et 4.18
entre les vecteurs de la
base (ur , u , u ) et ceux de la base (i , j , k ) :

7/1/2010
Titre de la page web : Travail et Energie

Fichier :Travail_Energie_Cours.pdf
Page 197
Exemple 6.2 : m=2kg

7/1/2010

Page 204
Exemple6.6 : Erreur de signes

Lire :
Rponse :
Cherchons les composantes de la force en exploitant lexpression 6.29 :
Fx =
Ep
x
= 4x + y
Fy =
Ep
y
=x
Fz =
Ep
z
= y
Do lexpression vectorielle de la force : F = ( 4x+y).i+(x-z).j-y.k

Vrifions maintenant que F drive du potentiel E p ( x, y , z ) soit rotF = 0 :
Fy
Fx
=
y
x
+1 = +1;
Fx
F
= z
z
x
Fy
Fz
=
y
z
0 = 0;
1= 1
Donc la force drive bien dun potentiel.
20
7/1/2010
206 :
3 4 :"
"
Travail_Energie_Cours.pdf:
:
: (29.6)
Fx =
Ep
x
=-4x+y
:
Ep
Fy =
F = ( 4x+y).i+(x-z).j-y.k
: rotF = 0 )& E p ( x, y, z )
Fy
Fx
=
y
x
+1 = +1;
Fx
F
= z
z
x
=x-z
Ep
Fz =
"
" F
0 = 0;
#$ %
&
Fy
Fz
=
y
z
' (
1= 1
.
7/1/2010
= y
"
Titre de la page web : Dynamique du point matriel

Fichier : Dynmq pt mat_EXO_Corrigs_Fr.pdf
Page 174
Exercice 5.7
Dans lquation 2 lire m2 au lieu de m1
Dans les quations 2 et 4 lire
au lieu de
7/1/2010
175:
0(

:"
"
Dynmq pt mat_EXO_Corrigs.pdf :
10/1/2009
:7.5
m1 ! m2 6 ( 2 $ 4
!
6 ( 4 2
$4
Page 212
Pour les cas cits dans cette page il faut lire : Lnergie mcanique (au lieu de potentielle)
correspondant la droite () qui coupe la courbe E p ( x)
20
208:
"
1
1 2
Ec = k .x A2
k .xB = E p :6 (
2
2
1
1 2
Ec = k .x A2
k .xB = E p :!
2
2

Equation 6.39 :
Lire :
3 4 :"
Page 206
1
Ec = k .x A2
2
au lieu de :
1 2
k . xB = E p
2
1
1 2
Ec = k .x A2
k . xB = E p
2
2
20
211+210:
3 4 :"
"
$4
(nergie de loscillateur):
231 .( l % -
- - . /!0 -!1 ) -!
( ) 12.6
.-!1 T
$
23
6
=&
)0
.O -
&
/ 0
$8 9
"
P 4 ,5 !
("
: - ;0
1< . 7
:
E p = mgz = mg (OH ) = mg (CO CH ) = mgl (1 cos )
v = l .u :
,!
! @0
! > ?
N
H
( )
!! !
6 !
&) A
!! !
:- ?
1
EM = E p + Ec = mgl (1 cos ) + ml 2 2 = C te
2
g
:B C 02 =
23 /, 5 ml 2 6 (41.6)
l
=0
+2
2
0
mgl (cos
E p = Ec
mg ( z0
1
cos ) = ml 2
2
2
0
4!
.! ,
= 0
"
" ?
1
z ) = ml 2
2
#$ - " D
!3*
: >
(43.6)
cos ) = 0
(cos
(quation du mouvement)
( "
(41.6)
2.C te
, K= 2
ml
:B C (42.6) 0
+2
(42.6)
1& ; , $ . !@ 0 . - " D00
'
(1 cos ) = K
: (?) 11.6
EM = 0
ur
()
12.6
=&
z0
: ( :-
0
(43.6)
2
0
(44.6)
sin = 0

Page 208
Relire la page 208 comme suit :

Daprs la figure 6.12 (b), pour une position correspondant langle
on a :
E p = mgz = mg (OH ) = mg (CO CH ) = mgl (1 cos )
Lexpression de la vitesse circulaire tangente la trajectoire est : v = l .u

On peut calculer maintenant lnergie mcanique du pendule (appele aussi
la premire intgration de lnergie) :
1
EM = E p + Ec = mgl (1 cos ) + ml 2
2
Divisons lquation (6.41) par ml et posant
= C te
lnergie mcanique scrit alors sous la forme :

2
+2
2
0
(6.41)
g
, lexpression de
l
(1 cos ) = K
(6.42)
2.C te
O K =
est une constante dtermine par les conditions initiales. Si
ml 2
on prend par exemple 0 = 0 pour 0 =
, dans ce cas et daprs la figure
6.12 (a), on a :
EM = 0
E p = Ec
1
cos ) = ml 2
2
mgl (cos
mg ( z
1
z0 ) = ml 2
2
Pour de pareilles conditions lquation 6.42 devient :

2
+2
2
0
(cos
cos ) = 0
(6.43)
Equation du mouvement (A@<^>6 A>_3`N) :

Lquation du mouvement est une quation diffrentielle de deuxime
ordre. On lobtient en drivant, par rapport au temps, lquation prcdente
6.43 :
2
0
sin = 0
Pour des oscillations de faible amplitude ( sin
(6.44)
( rad )
10
),
lquation scrit :
2
0
=0
(6.45)
La solution gnrale de cette quation est :
= cos( t + )
(6.46)
Cela nous indique que le mouvement est un mouvement de rotation
sinusodal de pulsation
T=
, et de priode :
l
g
=2
0
(6.47)
("
13/1/2010
63:
13/1/2010
:"
"
Mouv_rect_cours.pdf :
v = v0 t + v0 !
v = at + v0 :4.14 $ 4
Titre de la page web : Mouvements rectilignes

Fichier :Mouv_Rect_Cours.pdf
Page 65
Lire dans lquation 4.14 : v = at + v0 au lieu de v = v0 t + v0

15/1/2010
Titre de la page web : Dynamique du point matriel

Fichier : Dynmq pt mat_EXO_Corrigs_Fr.pdf
Page 175
Exercice5.8
Sur la figure (b), remplacer f
s , mqx
par f c
15/1/2010
175:
0(
"
Dynmq pt mat_EXO_Corrigs.pdf :
f c +* f s ,mqx
8.5
!; 4 ( ) 3 8
:"
8/10/2010
"
Vecteurs cours.pdf :
22 :
V1.V2 =
1
V 1 + V2
2
V1.V2 =
8/12/2010
:"
V1
1
(V1 + V2 ) 2
2
V2
V12
V2 2

Page 23
Corriger lquation 2.13 comme suit :
V1.V2 =
au lieu de
1
V 1 + V2
2
V1.V2 =
1
(V1 + V2 ) 2
2
V1
V12
V2
V2 2
13.2
6 (
:"
23/10/2010
12
"
Les incertitudes cours.pdf :
10 :
y = nu + pv - qw + k
y
=
y
u
23/10/2010
u+v
y= n u+ p v+ q w :
u+
!
v
u+v
v+
"
t
9.1
t :
12.1

Fichier : Les incertitudes cours.pdf
Pages 10 et 12
Corriger lquation 1.9 comme suit :
y = nu + pv - qw + k
Et lquation 1.12 devient :
y= n u+ p v+ q w
y
=
y
u
u+v
u+
!
v
v+
u+v
"

Fichier : Incertitudes_EXO_corrigs .pdf
Page 16
Exercice 1.10 :
Prendre les valeurs absolues comme suit :
C1
C1
C2
C2
C
1
1
=
+
C
C1
C1 + C2
C2
C1 + C2
:"
23/10/2010
16 :
"
Incertitudes_EXO_corrigs.pdf :
:
C1
C1
C2
C2
C
1
1
=
+
C
C1
C1 + C2
C2
C1 + C2
:10.1
(0 <(
243
Lexique Franais-Arabe
LEXIQUE
Franais-Arabe *
/I
Franais
A
Abscisse
Absolu
Acclration
Action
Aire
Algbrique
Altitude
Ampre
Amplitude
Angle
Angulaire
Anneau
Application
Arc cosinus
Arc cotangente
Arc sinus
Arc tangente
Artificiel
Atmosphre
axe
Azimut
()
! "#
$ "#
! "#
$ "#
% &
B
Bar
Baromtre
Barre
Barycentre
'( "
* ! ()
# #
C
+&)
Candela
Capacit
Caractristique
Cartsien
Centre
Champ
Choc
Cinmatique
A.FIZAZI
% #+*
#
#
+
C.U.Bchar
LMD/ PHYS1/ SM_ST
244
Cintique
Circulaire
Classification
Classique
Coaltitude
Collision
Colonne
Communicant
Composantes
Compressible
Condensateur
Conservation
constante
Contact
Continuit
Convention
Coordonnes
Cosinus
Cosmique
Cotangente
Courbe
Courbure
Creux
Curviligne
Cyclode
Cylindre
,+
-&
+
.
+
+
#
++
/0#
$/ &
() 0
" 1
21
0+ 3
!
%& #
$
4& &
5& &
%& &
%
&
D
Degr
Degr centsimale ou
Celsius
Degr kelvin
Densit
Drivant
Drive
Diagonal
Diagramme
Diffrentiel
Dimension
Discussion
Disque
Divergence
A.FIZAZI
C.U.Bchar
"
,
&/#
+
+
+
0#
6
6
)
7
(/
+
6) &
8 )
+
LMD/ PHYS1/ SM_ST
245
Dynamique
E
%
:
Effectif
Elastique
Electrostatique
Elment
Elongation
Energie
Entranement
Equation
Equilibre
Equiprojectif
Equiprojectivit
Erreur
Espace
Exerc
Exponentiel
Expression
Extrieur
&#
5 ;# * :#
;#
&
)
+
:
<
<
= 7
5(
+
%
F
%7+
>,
)
%
)
9#
Figure
Fluide
Fond
Fondamental
Force
Frottement
G
% ?
?
% +&@
+
< &
A +
+
%& +
+
Galilen
Gaz
Gomtrique
Giration
Glissement
Gradient
Grandeur
Gravitation
Gravitationnel
H
%
%&
%&
Harmonique
hlicodal
Horaire
A.FIZAZI
C.U.Bchar
LMD/ PHYS1/ SM_ST
246
%
%,
Horizontal
Hydraulique
I
!
Incertitude
Inclin
Incompressible
Inertie
Initial
Instantan
Intensit
Intrieur
Isol(e)
3
,
+
++
%, +
%&B * %$
+6
%7+
()
K
? #
Kilogramme
L
*
Liaison
liquide
Loi
Longueur
Lumineuse
,
: &)
, (
M
&
Manomtre
Masse
Matriel
Matire
Matrice
Maximal
Mcanique
Mesure
Mtre
Mobile
Module
Mole
Moment
Mou
Mouvement
Moyen
Multiple
#
+
+
/
% $
9&#
" )
9
"
* +6 *
:
#
- (
N
% $&
Normale
A.FIZAZI
C.U.Bchar
LMD/ PHYS1/ SM_ST
247
;/
Notion
Nutation
C&
O
Oprateur
Ordonne
Oscillatoire
!
@
P
Parallle
Paroi
Particule
particulier
Permittivit
Perpendiculaire
Pesanteur
Phase
Plan
Plane
Plaque
Plein
Point
Polaire
Position
Potentiel
Pousse
Prcession
Presse
Pression
Principal
Principe
Produit
Projectile
Propre
Proprit
Pseudo force
Puissance
Pulsation
+
87
D /&
+
*+
D
/ *
E/
/
&
)
>)
+
*>(
: #
+
"#
'(
,
+
5+
/ D)
% D
7
)F6
.&
Q
%
Quadratique
Quantit
A.FIZAZI
C.U.Bchar
LMD/ PHYS1/ SM_ST
248
R
)- &
/ +
Rayon
Raction
Rectangle
Rectiligne
Rduction
Rfrentiel
Relatif
Relation
remarque
Repre
repos
Rsultante
Retard
Rotation
Rotationnel
Roulement
7
>
% &
)1
F &
:#
G
:
+
+
+*A +
S
% &
Satellite
Scalaire
Secondaire
Seconde
Simple
Sinus
Sinusodal
Solide
Somme
Sous multiple
Sphre
Stabilit
Statique
Superpos
Surface
Symtrie
Systme
)
&0
&0
!
%
!
5
#
:
!#
E
$&
$&
T
$
+
Tangente
Temprature
Temps
A.FIZAZI
C.U.Bchar
LMD/ PHYS1/ SM_ST
249
%(
$&
Terrestre
Thorme
Tonneau
Torseur
Trajectoire
Translation
Travail
Tube
$&
!
&
! &
U
$&
+
+
Uniforme
Unitaire
Unit
Universel
V
'
'
Variable
vari
Vase
Vecteur
Vertical
Vitesse arolaire
Volume
Volumique
A.FIZAZI
5
F
* 6
% )6
E
%
C.U.Bchar
LMD/ PHYS1/ SM_ST
250
Lexique Arabe-Franais
LEXIQUE
Arabe-Franais *
H%
/II
Franais
%&B
%, +
9#
0+ 3
7
%(
! 3
%
instantan
Initial
Frottement
Coordonnes
Rduction
Terrestre
Incertitude
Fondamental
Puissance
Stabilit
Continuit
Cylindre
Collision
Convention
Artificiel
Maximal
Horizontal
Cintique
Universel
Ampre
Tube
Conservation
Courbure
Glissement
Translation
Oscillatoire
&
+
21
% &
% $
%
#
!
$/
5&
<
!
&
&
&
&
&
@
!
Bar
Tonneau
Simple
Dimension
Divergence
Roulement
Gradient
A.FIZAZI
(:
C.U.Bchar
+
+)* A +
A +
LMD/ PHYS1/ SM_ST
251
H%
+
+
+
Giration
Rotationnel
Gravitationnel
Quadratique
Ordonne
Nutation
Acclration
Equiprojectivit
Classification
Application
Diffrentiel
Classique
Contact
Coaltitude
Symtrie
Remarque
Equilibre
Harmonique
%
!
#
C&
<
-&
(/
+
" 1
.
$&
F &
:
%
I
0
&0
&0
Constant(e)
Secondaire
Seconde
A
D
Pesanteur
Algbrique
Produit
Paroi
Entranement
Sous multiple
Particule
Atmosphre
Sinus
Cosinus
Sinusodal
5+
+
5
!
!
%
2
Volume
Volumique
Mouvement
Champ
Hlicodal
A.FIZAZI
%
#
%&
C.U.Bchar
LMD/ PHYS1/ SM_ST
252
H%
Anneau
J
% 7
87
7
= 7
Extrieur
particulier
Proprit
Erreur
+
Circulaire
Intrieur
Pousse
Exponentiel
Degr
Temprature
Degr kelvin
Degr centsimale ou Celsius
Rotation
Gravitation
,+
%7+
+
+
+
+
&/#
+
,
+
: +
%& +
"
D
% D
Propre
Principal
Liaison
Raction
*
/ +
()
Angulaire
Angle
Temps
Horaire
:
%&
"
,
:#
liquide
repos
Vitesse arolaire
Surface
Amplitude
Capacit
Scalaire
permittivit
Azimut
Vertical
A.FIZAZI
E
(% $
( /0#
E
)
)
% )6
C.U.Bchar
LMD/ PHYS1/ SM_ST
253
H%
K
Pseudo force
Intensit
Vecteur
Figure
)F6
+6
* 6
#6
8
+
/
/
!
Choc
phase
Plaque
Solide
.
Pression
Lumineuse
'(
, (
Energie
Prcession
Phase
Longueur
Module
)
+
/
"
* +6 *
$
$
$
Tangente
Cotangente
Expression
Incompressible
Moment
Inertie
Arc sinus
Arc tangente
Arc cosinus
Arc cotangente
Relation
Dynamique
Statique
Cinmatique
Altitude
Travail
Colonne
Elment
A.FIZAZI
++
"#
$ "#
! "#
$ "#
)1
9
:
#
+
&
C.U.Bchar
LMD/ PHYS1/ SM_ST
254
H%
L
?
% ?
Gaz
Galilen
Abscisse
Torseur
Espace
Action
Effectif
$&
5(
%
: &)
/ D)
8 )
* ! ()
)
)
)
% &
)
+&)
)
" )
Loi
Projectile
Disque
Barre
Polaire
Diagonal
Fond
Satellite
Candela
Force
Mesure
9
% #+*
Cartsien
Masse
Densit
Sphre
Potentiel
Quantit
Electrostatique
Cosmique
Kilogramme
&#
%&B * %$
%
:
Instantan
Cyclode
Mou
>,
,
%,
Fluide
Inclin
Hydraulique
A.FIZAZI
#
#
0#
#
: #
#
5 ;# * :#
;#
%& #
? #
C.U.Bchar
LMD/ PHYS1/ SM_ST
255
+
+
&
+
Matire
Matriel
Manomtre
Principe
Retard
Mobile
vecteur
Mtre
Superpos
Equiprojectif
Perpendiculaire
Variable
vari
Compressible
Moyen
Somme
Creux
Rsultante
axe
Diagramme
Rfrentiel
Composantes
Centre
Barycentre
Elastique
Aire
Trajectoire
Rectangle
Rectiligne
Plan
Drivant
Drive
Plane
matrice
Plein
Multiple
Elongation
Exerc
Absolu
Equation
Oprateur
A.FIZAZI
H%
G
9
F
!#
<
+
*+
'
'
++
7
>
#
#
#
#
:
6
6
E/
/
- (
C.U.Bchar
LMD/ PHYS1/ SM_ST
256
Isol
Repre
Notion
Grandeur
Baromtre
Presse
Condensateur
Caractristique
Discussion
Uniforme
Courbe
Curviligne
Parallle
Communicant
Position
Mole
Mcanique
H%
;/
+
'( "
"#
/0#
6) &
$&
4& &
%& &
>)
*>(
9&#
:
% $&
.&
% &
)- &
$&
$&
D /&
&
Normale
Pulsation
Relatif
Rayon
Systme
Thorme
Permittivit
Point
M@
% +&@
Gomtrique
+
+
5
Unitaire
Unit
Vase
A.FIZAZI
C.U.Bchar
LMD/ PHYS1/ SM_ST
262
Annexes
# !"
Prononciation
Alpha
Bta
gamma
delta
epsilon
dzta
ta
thta
iota
kappa
lambda
mu
nu
xi
omga
omicron
pi
rh
sigma
tau
upsilon
phi
Khi IJ
psi
Majuscule
miniscule
!
#
%
(
+
.
0
3
5
9
;
>
@
B
D
F
K
M
"
$
&
)
,
1
4
6
:
<
?
A
C
E
G
L
N
263
Annexes
2
(
"
" )
: "
:F
:V
'(
:
F
F
F
i+
j+
k
x
y
z
F=
F=
F = F ( x, y , z ) : $
F = F ( r, , z ) :
F
1 F
F
ur +
u +
uz
r
r
z
gradF = F =
F
1 F
1
ur +
u +
r
r
r sin
F = F ( r, ,
F
"
):
"
'(
Vx = Vx ( x, y, z ) ,Vy = Vy ( x, y, z ) ,Vz = Vz ( x, y, z ) & V = V ( x, y, z ) : $
divV = .V =
V
Vx
V
+ y+ z
x
y
z
Vr = Vr ( r , , z ) ,V = V ( r , , z ) ,Vz = Vz ( r , , z ) & V = V ( r , , z ) :
divV = .V =
Vr 1
V
+ Vr +
r r
= V ( r, ,
) ,V
= V ( r, ,
Vz
z
) &V = V ( r ,
Vr = Vr ( r , ,
) ,V
divV = .V
Vr 2
1 V
1
1
+ Vr +
+
cos .V +
r r
r
r sin
r sin
):
Vz
y
Vy
z
i+
"
'(

rotV =
"
Vx
z
Vz
j+
x
Vy
x
"
Vx
k
y
264
Annexes
Vz
rotV =
V
z
V=
ur +
Vr = Vr ( r , ,
) ,V
= V ( r, ,
Vr
z
) ,V
Vz
u +
r
rotV =
V=
Vr
V
r
r sin
r sin
(F) =
(F ) =
):
V +r
u +
V
r
r
Vr
u
F = F ( x, y , z ) : $
(F) =
2
2
F
F
F
+
+
x2
y2
z2
2
1 F
F 1
+ 2 + 2
(F ) =
r r
r
r
F
2
(F) =
2
2 F
F
1
F 1
+ 2 + 2
+ 2
(F ) =
cos .
r r
r
r sin
r
F
z2
F = F ( r, ,
2
"
F = F ( r, , z ) :
2
"
ur +
uz
r 2 sin
sin V
Vr
) &V = V ( r ,
= V ( r, ,
r cos .V + r sin
V
r
r
V +r
F
2
):
1
+ 2 2
r sin
"
2
F
2
"
265
Annexes
( )
V =
Vy
2
2
Vx
Vx
V
+ 2 + 2x i +
2
x
y
z
( )
V =
x2
Vy
y2
Vy
j+
z2
2
2
Vz
Vz
V
+ 2 + 2z k
2
x
y
z
. V=
.V =
(V ) =
) ,V
Vr
2
2
2
1 Vz
1
V
+ 2z + 2
r r
r
r
= V ( r, ,
) ,V
2
2 Vr
V
cos
(V ) =
+ 2r + 2
r r
r
r sin
Vr
1
+ 2
r
2
V
2 V
cos
+
+ 2 + 2
r r
r
r sin
Vr
ur
2
z
2
V
u
z
Vz
2
2
Vz
uz
2
z
) &V = V ( r ,
= V ( r, ,
2
2 V
V
cos
+ 2 + 2
r r
r
r sin
2
1 V
1
V
+
+ 2 + 2
r r
r
r
+
Vr = Vr ( r , ,
2
1 Vr
V
1
+ 2r + 2
r r
r
r
Vr
2
1
r2
1
+ 2
r
V
2
V
2
Vx
z
Vy
x
Vz
x
y
Vz
y
z
Vz
z
"
Vr
ur
1
r 2 sin 2
1
+ 2 2
r sin
V
2
V
2
*+ ) ) '(
Vx = Vx ( x, y, z ) ,Vy = Vy ( x, y, z ) ,Vz = Vz ( x, y, z ) & V = V ( x, y, z )

Vx
y
Vy
):
1
+ 2 2
r sin
:(3*3
Vx
x
Vy
u
u
266
Annexes
- (
( x)
v=
:
1/ ( c ) ' = 0
2 / ( x)' = 1
4 / ( cu ) ' = cu '
5/ ( uv ) ' = u ' v + v ' u

7/
( )
1/ x n ' = nx n
2/
4 / ( cos x ) ' = sin x

'
1- x
1
'
9 / ( arctan x ) =
1 + x2
( )
1)
13/ ( ln x ) =
'
1
x
(x
19 /
+ , -./01 + ,2 /2
1
cos 2 x
6 / ( c tan x ) ' =
-1
8 / ( arccos xx ) =
'
1- x
-1
'
10 / ( arc cot x ) =
1 + x2
1
sin 2 x
(x
1)
'
log a e
1
=
x ln a
x
(x
16 / ( chx ) = shx
'
1
ch 2 x
( Arshx )' =
u
vu ' v ' u
'=
v
v2
3/ ( sin x ) ' = cos x
14 / ( log a x ) =
0)
'
'
12 / e x = e x
15/ ( shx ) = chx

17 / ( thx ) =
6/
. )*
( )
'
11/ a x = a x ln x
( x)
u=
3/ ( u v ) ' = u ' v '
( x )' = 2 1 x
(x
/01 /1
c
cv
'= 2
v
v
5/ ( tx ) ' =
7 / ( arcsin x ) =
18 / ( cthx ) =
'
1 + x2
1
'
21/ ( Arthx ) =
(x
1 x2
20 /
1)
1
sh 2 x
( Archx )' =
x2 1
1
'
22 / ( Arcthx ) = 2
x 1
(x
1)
(x
1)
0, a
0)
267
Annexes
j k_lmno _pqr
. 4 5 + , 6./07 ,8 9: /3
d y ghi d y = f ( x ) ef u = ( x ) d y = f ( u ) ^_` abc
:^st
dy dy du
= .
vmhwxhr voy z_p{m|_} df yx' = yu' u x'
dx
du dx
268
Annexes
4
44
"
- /01 /1
C
f ( x ) dx = F ( x ) + C :
F ( x) = f ( x)
/
.
A
Af ( x ) dx = A f ( x ) dx /
f1 ( x ) f 2 ( x ) dx = f1 ( x ) dx f 2 ( x )dx /
/
f ( u ) du = F ( u ) + C
u = ( x)
f ( x ) dx = F ( x ) + C
.5 "
'
(a
0)
f ( ax + b ) dx =
$ %
1
F ( ax + b ) + C
a
.
I/ x n dx =
! "#
6
" 5
n 1
x
+ C, n
n +1
dx
= ln x
x
dx
x
x
1
1
III /
= arctan + C =
arc cot + C
2
2
a
a
a
a
x +a
1
dx
x a
= ln
+ C (a 0)
V/
2
2
2a x + a
x a
1
dx
x+a
= ln
+ C (a 0)
2
2
2a a x
a
x
dx
= ln x + x 2 + a + C ( a 0 )
VI/
x2 + a
dx
x
x
VI /
= arcsin + C = arccos
+C
2
2
a
a
a
x
II /
ax
+ C (a 0) ;
VII / a dx =
ln a
VIII / sinxdx = cosx + C
x
(a
(a
e x dx = e x + C
IX / cosxdx = sin x + C
XIII /
dx
x
= ln tan +
+ C = ln tan x + sec x + C
cos x
2 4
XIV / shxdx = chx + C
0)
0)
/2
269
Annexes
XV / chxdx = shx + C
dx
= thx + C
ch 2 x
dx
XVII /
= cthx + C
sh 2 x
XVI /
.+ , 0<= /> ? /3
:o ~h o_ It ~hmpra zaxm|a /a
j _lmr }_ ~pmo ra
d ~hmo t ghi x = ( t )
:^
f ( x ) dx = f ( t ) ' ( t ) dt
(1)
(1) y_x{ra It I_ra ~r ^ gh} rara y_hmJa ~
.o_mra h}
:Ipra zaxm|a /
x = a sin t _op j a 2 x 2 yra em o_mra ^_` abc
. a 2 x 2 = a cos t wo d
x = a sec t _op j x 2 a 2 yra em o_mra ^_` abc
. x 2 a 2 = a tan t wo d
x = a tan t _op j x 2 + a 2 yra em o_mra ^_` abc
a 2 + x 2 = a sec t wo d
: ^ _lmr hm}_ ^_mra
udv = uv
v=
vdu
:@ A2B.C D .E0 /4
( x ) d u = ( x ) _` abc
270
Les annexes
-./HI5
.}a
y "+ ay '+ by = c :
a = 0, c = 0
C2
y "+ by = 0
y = C1 x + C2 :
C1
:K B
.H
b=0
. !
.
C2
C2
y = C1 sin bx + C2 cos bx :
C1
y = C1 exp
C1
bx + C2 exp
bx
"
.
0, c = 0
C2
C1
'
= a2
4b : &
y "+ ay '+ by = 0
: L.M
.H
r 2 + ar + b = 0 $ %&
y = C1 exp ( r1 x ) + C2 exp ( r2 x ) :
()
.
C2
C1
y = ( C1 x + C2 ) exp ( r0 x ) :
r1,2 =
+i
C2
, -
r1 = r2 = r0
+
C1
"
=0
()
r1,2
y = exp ( x ) [C1 sin x + C2 cos x ]
. / y " = 0, c = 0
. !
()
'
ay '+ by = 0
C
y" = 0
: M .M
y = C exp
ay '+ by = c :
.H
b
x :
a
271
Les annexes
y = C exp
-./HI5
b
c
x + :
a
b
, -
./
. !
:
y = C1 exp
y' = 0
b
x + C2 exp
c
"
y "+ by = c :
b
c
x +
c
b
'
272
Les annexes
-./HI5
6
MIM5 -O>9H0 + ,2
cos 2
tan
cot
+ sin 2
sin
=
cos
cos
=
sin
cos 2
sin 2
=1
1
1 + tan 2
tan 2
=
1 + tan 2
=
cos (
) = cos
cos (
)=
sin (
)=
sin
sin (
) = sin
tan (
)=
tan
tan (
)=
tan
cot (
)=
cot
cot (
)=
cot
= sin
cos
= cos
sin
= cot
tan
= tan
cot
cos ( +
)=
cos
sin ( +
)=
sin
tan ( +
) = tan
tan
cot ( +
) = cot
cot
cos ( a + b ) = cos a cos b sin a sin b
cos ( a b ) = cos a cos b + sin a sin b
sin ( a + b ) = sin a cos b + cos a sin b

sin ( a b ) = sin a cos b cos a sin b
tan a + tan b
1 tan a tan b
tan a tan b
tan ( a b ) =
1 + tan a tan b
tan ( a + b ) =
cos
sin
2
2
2
2
cos 2a = cos 2 a sin 2 a

cos 2a = 2 cos 2 a 1
cos 2a = 1 2sin 2 a
sin 2a = 2sin a cos a
2 tan a
tan 2a =
1 tan 2 a
1 + cos 2a
cos 2 a =
2
1 cos 2a
sin 2 a =
2
1 cos 2a
tan 2 a =
1 + cos 2a
2
2
2
2
cos
= sin
= cos
= cot
= tan
a
2
a
1 cos a = 2sin 2
2
a
a
sin a = 2sin cos
2
2
2
a
1 t
cos a =
t = tan
2
1+ t
2
2t
sin a =
1+ t2
2t
tan a =
1 t2
1 + cos a = 2 cos 2
Les annexes
273
1
cos ( a + b ) + cos ( a b )
2
1
sin a sin b = cos ( a b ) cos ( a + b )
2
1
sin a cos b = sin ( a + b ) + sin ( a b )
2
cos a cos b =
tan p + tan q =
tan p tan q =
-./HI5
p+q
p q
cos
2
2
p+q
p q
cos p cos q = 2 sin
sin
2
2
p+q
p q
sin p + sin q = 2 sin
cos
2
2
p q
p+q
sin p sin q = 2 cos
cos
2
2
cos p + cos q = 2 cos
sin ( p + q )
cos p cos q
sin ( p q )
cos p cos q

Ahmed Fizazi Phys 1

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Ahmed Fizazi Phys 1

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35

Principaux systmes de coordonnes

h L#La 6LOsL L#LXL#L&NL

PRINCIPAUX SYSTEMES DE COORDONNEES

"#$ "% &'% !% "##!( )*+ +, % -./ 012

(repres dinertie ou galilens)

= " 3+( $ ) "

( Copernic ( 1473-1543) W K SXG) (repre de Copernic):1 20+ ,-./

Principaux systmes de coordonnes

:efd $ M 345% !j $ M "f +

+H#(I f h #a 6O :2.3 efd

Principaux systmes de coordonnes

Principaux systmes de coordonnes

" ur = i .cos + j .sin

Principaux systmes de coordonnes

:efd W _ P5f( #O #G 5-gl h #a 6O W K OM !d `I S_ e+52( "f + M

. ( u , u , u z = k ) `6_ . 0F OM h SMN% 0^ ( A , A , Az = z ) :#O

+H#(I f h #a 6O "#$ '! / XG ( 8.3)

.(coaltitude) kN! b ( :(azimut) g : (rayon polaire):0S-. N-. G :

Principaux systmes de coordonnes

OM = r = x.i + y. j + z.k : #(I f+6 h #a 6O 0F 345

Principaux systmes de coordonnes

r = r i.cos .sin + j.sin .sin + k .cos

u r = i.cos .sin + j.sin .sin + k .cos

5^ u `6O 5 !j PQF `6% ! % ( ur , u , u

ur = i .cos cos + j .cos sin

Principaux systmes de coordonnes

vecteur suivant des coordonnes

Principaux systmes de coordonnes

, z N ) par les deux

Principaux systmes de coordonnes

Corrigs des exercices 3.1 3.7

ur = i .sin cos + j .sin sin + k .cos

Principaux systmes de coordonnes

V = Vr i .sin cos + j .sin sin + k .cos

cos + j .cos sin

V = i Vr sin cos + V cos cos + V sin

+ j Vr sin sin + V cos sin + cos

X = Vr sin cos + V cos cos

Y = Vr sin sin + V cos sin + V cos

V = (Vr sin cos + V cos cos

sin + V cos sin + V cos

Principaux systmes de coordonnes

ur = i .sin cos + j .sin sin + k .cos

V = Vr i .sin cos + j .sin sin + k .cos

cos + j .cos sin

+ j Vr sin sin + V cos sin + cos

X = Vr sin cos + V cos cos

Y = Vr sin sin + V cos sin + V cos

; V = X cos cos + Y cos sin

Principaux systmes de coordonnes

V = ( X sin cos + Y sin sin + Z cos

cos + Y cos sin

A = ( X sin cos + Y sin sin + Z cos

cos + Y cos sin

) sin cos + ( sin + cos ) sin sin

Principaux systmes de coordonnes

+ " D" 1 N " M

Principaux systmes de coordonnes

+ " D" 1 N " M

Rappel sur le calcul vectoriel

Rappel sur le calcul vectoriel

(loi des cosinus)

V = V12 + V2 2 + 2V1V2 cos V1 ,V2

:IJ 4 1+28 +,*