DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES

MODULE F312

OBJECTIFS
Comprendre et effectuer Un calcul de dimensionnement Un contrle en rigidit ou en rsistance Maitriser la dmarche de calcul dune structure du point de vue cinmatique (calcul des dformes) du point de vue mcanique (calcul des contraintes)
Analyser un tat de dformation et de contrainte Utiliser et comprendre les critres de rsistances lastiques Choisir un coefficient de scurit

Mcanicien concepteur

Comportement sous chargement dune structure

Dimensionnement en rigidit Dimensionnement en rsistance

Dplacements inferieurs des limites fixes par le cahier des charges

Intgrit de la structure sous les sollicitations appliques

Rpartitions des contraintes Utilisation dun Critre de rsistance Comparaison avec les performances possibles du matriau constituant la structure

PYLONE SUPPORTANT DES ANTENNES

Dimensionnement en rigidit
Langle de dpointage des antennes doit rester inferieur un seuil

Dimensionnement en rsistance
La structure devra rsister la ruine

PLAN DU COURS
1. DEFORMATIONS 2. CONTRAINTES
Semaine 0 Semaines 3,5 et 9 Semaine 11 Semaine 13

3. CRITERES DE RESISTANCES 4. LOIS DE COMPORTEMENT

CHAPITRE 1 : DEFORMATIONS
1. INTRODUCTION 2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE 3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT 4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION 5. ELEMENTS PRINCIPAUX 6. EXTENSOMETRIE

1. INTRODUCTION NOTION DE DEFORMATION

Comparaison dune configuration initiale et dune configuration finale

Instant initial

Instant final

Action de forces extrieures Effort Gradient de temprature Dplacement de chacun des points du corps

1. INTRODUCTION NOTION DE DEFORMATION

Mouvements de corps rigide (translation, rotation)
Conservation des distances et des angles Pas de modifications des distances mutuelles entre diffrents points du corps

C A B

A B

C A B

Mouvements relatifs dun point par rapport un autre point du mme corps
Dformations du corps

CHAPITRE 1 : DEFORMATIONS
1. INTRODUCTION 2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE 3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT 4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION 5. ELEMENTS PRINCIPAUX 6. EXTENSOMETRIE

2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE

Chargement

P0
z

P1

Etat final

y x

Etat initial

Une particule P du solide S occupe linstant initial, une position P0 (x0,y0,z0) Apres chargement, linstant final, la particule occupe une position P1 (x1,y1,z1)

Le vecteur dplacement du point P est une fonction vectorielle des 3 coordonnes initiales x,y et z du point P

2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE

HYPOTHESES :
Hypothses des petits dplacements
Le dplacement est petit : 1% de la plus grande dimension du solide Le vecteur dplacement du point P est tangent la trajectoire

Hypothses des petites dformations

Les drives partielles du dplacement par rapport aux variables x,y et z sont faibles :

2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE

Chargement z

P0 Q0
y

P1

Etat final

Q1

Etat initial

Une particule Q trs voisine de la particule P occupe A linstant initial, une position Q0 (x0+dx,y0+dy,z0+dz) A linstant final, une position Q1 La diffrentielle de dplacement entre et

provient de lloignement entre Po et Qo

2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE

RAPPEL
P0 Q0 Q1 P1

Les composantes du vecteur dplacement Q0Q1 sont :

2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE

Matriciellement,
P0 Q0 Q1 P1

Soit :

2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE

P0 Q0

P1

Q1

MATRICE DE TRANSFORMATION

2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE

LA MATRICE T EST A COEFFICIENTS REELS

ELLE SE DECOMPOSE DE MANIERE UNIQUE EN LA SOMME : DUNE MATRICE SYMETRIQUE DUNE MATRICE ANTISYMETRIQUE

Matrice Symtrique

Matrice Antisymtrique

2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE

P0 Q0

P1

Q1

CHAPITRE 1 : DEFORMATIONS
1. INTRODUCTION 2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE 3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT 4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION 5. ELEMENTS PRINCIPAUX 6. EXTENSOMETRIE

3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT

PREMIER TERME
P0 Q0 P1 Q1

TRANSLATION DENSEMBLE DES POINTS P ET Q AUCUNE DEFORMATION

3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT

TROISIEME TERME
P0 Q0 P1 Q1

10

3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT

3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT

TROISIEME TERME

RELATION DU TYPE :

11

3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT

EN POSANT :

3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT

TROISIEME TERME
P0 Q0 P1 Q1

ON PASSE DE Q0 A Q1 PAR UNE ROTATION AUTOUR DE P0 DANGLE :

12

3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT

P1 Q1 LES TERMES

P0 Q0

NINTRODUISENT PAS DE DEFORMATION DU MILIEU AUTOUR DE Po SEUL LE SECOND TERME PEUT DEFORMER LE MILIEU

3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT

P1 Q1

P0 Q0

SECOND TERME

On note :

Matrice symtrique

13

3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT

RELATION DEPLACEMENTS-DEFORMATIONS Composante i du vecteur dplacement

J me variable

3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT

14

3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT

Q1

Q0

P0

P1

LA PETITE TRANSFORMATION DE P0Q0 EN P1Q1 EST LA SOMME DUNE TRANSLATION DUNE ROTATION DUNE DEFORMATION
LORDRE DANS LEQUEL SEFFECTUE LES TRANSFORMATIONS NINTERVIENT PAS

CHAPITRE 1 : DEFORMATIONS
1. INTRODUCTION 2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE 3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT 4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION 5. ELEMENTS PRINCIPAUX 6. EXTENSOMETRIE

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4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION

z x

P0
y

On se place dans le repre (P0,x,y,z) entrain dans la translation et la rotation Par rapport ce repre, P0P1 et w sont nuls

4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION : TERMES DIAGONAUX

ON CONSIDERE LA MATRICE

SOIT Q0 UN POINT VOISIN DE P0, Q0 SUR LAXE [P0,X]

P0 dx

Q0 x

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4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION : TERMES DIAGONAUX

Q0

Q1

P0

Q0

Q1 x

LE POINT Q0 SE DEPLACE DE

SUR LAXE

4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION : TERMES DIAGONAUX

P0

Q0

Q1 x

TRADUIT LALLONGEMENT RELATIF DANS LA DIRECTION X (DILATATION LINEAIRE UNITAIRE SUIVANT LAXE X, SANS DIMENSION)
DE MEME

TRADUIT LALLONGEMENT RELATIF DANS LA DIRECTION Y TRADUIT LALLONGEMENT REXLATIF DANS LA DIRECTION Z

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4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION : TERMES DIAGONAUX

VARIATIONS DE LONGUEUR

4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION: TERMES NON DIAGONAUX

ON CONSIDERE LA MATRICE

SOIT Q0 ET R0 DEUX POINTS VOISINS DE P0, Q0 SUR LAXE [P0,X] A UNE DISTANCE dx DE P0 R0 SUR LAXE [P0,X] A UNE DISTANCE dy DE P0

R0 dy P0 dx Q0 x

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4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION: TERMES NON DIAGONAUX LES VECTEURS DEPLACEMENT DE Q0 ET R0 SONT :

LE POINT Q0 SE DEPLACE DE

SUR LAXE DES y

LE POINT R0 SE DEPLACE DE

SUR LAXE DES x

4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION: TERMES NON DIAGONAUX Langle y initialement droit , vaut aprs dformation

R0 R1

Q1

DISTORSION

P0

Q0

traduit la demi-distorsion de langle initialement droit

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4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION : TERMES DIAGONAUX

VARIATIONS DE LONGUEUR

DISTORSION ANGULAIRE

4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION

Allongement relatif et glissement dans une direction quelconque

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4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION

Allongement relatif et glissement dans une direction quelconque

4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION : DEFORMATION DUN CUBE Cube unitaire infiniment petit

COTE PA DU CUBE

A
E

D F G P C A x B y

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4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION : DEFORMATION DUN CUBE Cube unitaire infiniment petit
z

COTE PA DU CUBE

PA

A
E D F G P C A A x B y

4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION CUBE PARRALLELEPIPEDE A FACE OBLIQUE

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4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION

CHAPITRE 1 : DEFORMATIONS
1. INTRODUCTION 2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE 3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT 4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION 5. ELEMENTS PRINCIPAUX 6. EXTENSOMETRIE

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5. ELEMENTS PRINCIPAUX

t h = [t0 ]T [ ] [h0 ]
Q1
0 0

t0

h0
P0

Q1

Q0

h h = [h0 ]T [ ] [h0 ]
0 0

t0

h0 P0

Q0

?
Distorsion nulle, uniquement une variation de longueur

5. ELEMENTS PRINCIPAUX

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5. ELEMENTS PRINCIPAUX : DEFORMATIONS PRINCIPALES CALCUL DES VALEURS PROPRES

(Equation caractristique)

(Polynme de degr 3)

Dformations principales

5. ELEMENTS PRINCIPAUX : DIRECTIONS PRINCIPALES CALCUL DES VECTEURS PROPRES

Directions principales

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5. ELEMENTS PRINCIPAUX ECRITURE DE LA MATRICE DES DEFORMATIONS DANS UN REPERE PRINCIPAL

Dans un repre principal, un cube de cot unit se transforme en paralllpipde a faces rectangulaires

5. ELEMENTS PRINCIPAUX

Cas particulier o une direction principale est connue a priori

X II

XI

z = X III

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CHAPITRE 1 : DEFORMATIONS
1. INTRODUCTION 2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE 3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT 4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION 5. ELEMENTS PRINCIPAUX 6. EXTENSOMETRIE

5. EXTENSOMETRIE
z

P
x

Mesure de ltat de dformation la surface dun corps

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5. EXTENSOMETRIE
z

Mesure de ltat de dformation la surface dun corps

P
x

xx xy 0 0 []= xy yy 0 0 zz x, y , z
Mesure directe Mesure indirecte Calcul avec la loi de comportement (Hooke) 3 variables indpendantes

5. EXTENSOMETRIE

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5. EXTENSOMETRIE

+
*

5. EXTENSOMETRIE
z

Mesure de ltat de dformation la surface dun corps

P
x

xx xy 0 0 []= xy yy 0 0 zz x, y , z
Mesure directe Mesure indirecte Calcul avec la loi de comportement (Hooke)

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