Mécanique des milieux continus

Vitesse Lagrangienne:

( )
VL X , t =
t
X ,t ( )
x
( )
VL X , t =
t
X ,t ( )
Accélération Lagrangienne:


( X , t ) = vt ( X , t )
2

( )
L X , t =
t
2
L

 x
2

( )
L X , t =
t
2 ( X ,t)
Vitesse Eulérienne:

( )
VL X , t = VE ( x , t )

Mouvement permanent (ou stationnaire):

VE
=0
t

EIGSI - Casablanca 1

Mécanique des milieux continus

Tenseur gradient de transformation:

 x1 x1 x1 
 X X 2 X 3 
 1
i x  x x2 x2 
Fij = = i ; i, j = 1, 2,3 F = 2
X j X j  X 1 X 2 X 3 
 x3 x3 x3 
 
 X 1 X 2 X 3 

Transformation homogène:

Si le tenseur F ne dépend pas des coordonnées initiales (X1,X2,X3).

Vecteur transporté:

dx = F dX

Transformée d’un vecteur:

La transformée d’un vecteur est égale au vecteur transporté si la transformation est homogène.

EIGSI - Casablanca 2

1
 Mécanique des milieux continus

Le jacobien:

x1 x1 x1

X 1 X 2 X 3
Le jacobien est toujours
x x2 x2
J= 2 strictement positif en tout
X 1 X 2 X 3 point et à tout instant
x3 x3 x3
X 1 X 2 X 3

La dilatation volumique:

dv = J dv0

Tenseur des dilatations de Cauchy-Green:

C=F F
T

( )
C dX , dX  = dX . C dX  = dx . dx

EIGSI - Casablanca 3

Mécanique des milieux continus

Dilatation dans une direction:

( )
1
C dX , dX 
dx
2

( )
 dX =
dX
=
dX


 ( ei ) = Cii car C ( ei , ei ) = Cii

Glissement de deux directions orthogonales :

 Cij
(
 dX , dX  = ) 2
− sin  ( ei , e j ) =
Cii C jj

( C dX , dX  ) Cij
cos  = cos  ( ei , e j ) =
C ( dX , dX )  ( )
1 1
2
C dX , dX   2 Cii C jj
   

EIGSI - Casablanca 4

2
 Mécanique des milieux continus

Tenseur des déformations de Green-Lagrange:

E=
1
2
(C−I )
( )
2 E dX , dX  = 2 dX . E dX  = dx . dx − dX . dX 

Allongement unitaire dans une direction:

dx − dX
( )
 dX =
dX

 ( u0 ) =  ( u0 ) − 1 = 1 + 2 E ( u0 , u0 )  − 1
2

 

 ( ei ) =  ( ei ) − 1 = Cii − 1 = (1 + 2 Eii ) − 1
1
2

EIGSI - Casablanca 5

Mécanique des milieux continus

Vecteur déplacement:

( )
U X , t = M 0 M = OM − OM 0 = x − X

Tenseur gradient de déplacement:

U i xi X i
H ij = = − H =F −I
X j X j X j

 S 1
 = H = 2 H + H
T
( )
H =  + 
 = H a = 1 H − H T
 2
( )
C = I + 2 + H H
T
C  I + 2  ( u0 )  1 +  ( u0 , u0 )
Si H.P.P
1 T
E = + H H E   ( u0 )   ( u 0 , u 0 )
2

EIGSI - Casablanca 6

3
 Mécanique des milieux continus

Tenseur des contraintes de Cauchy:

 11  12  13 
 =  12  22  23 
 13  23  33 

Vecteur contrainte ou contrainte:

( )
T N =  (M ) N N vecteur unitaire normal extérieur

Contraintes principales et directions principales:

 1 0 0  det ( − aI ) = 0 ( 1 ,  2 ,  3 )
 =  0  2 0 
 0 0  3   c = i c ( c1, c2 , c3 )
( c1, c2 , c3 )

EIGSI - Casablanca 7

Mécanique des milieux continus

Cercles de Mohr:

t
t

3 2 1 3 2 1
n n
M M
M

Cisaillement max:

 max −  min
 max =
2

EIGSI - Casablanca 8