Outils de modélisation pour la vitesse variable des

machines triphasées

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machines triphasées

t
T  T 1
2
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Transformation vectorielle ou transformation à un axe

– Définition
 2 4 
j j
Grandeurs triphasées  1 vecteur tournant
t
T  1 e 3 e 3 
 
 

x ( t )  X . cos t 
 a m
2 2
  2   j j 
x
 b ( t )  X m . cos  t   X  kT .x a ( t )  x b ( t ).e 3  x c ( t ).e 3 
  3   
  2   
x c ( t )  X m . cos  t  
  3  xa, xb, xc : grandeurs instantanées

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Transformation vectorielle ou transformation à un axe

– Représentation

x ( t )  X . cos t   2 2 
 a m j j
  2  X ( t )  kT .x a ( t )  x b ( t ).e 3  x c ( t ).e 3 
x
 b ( t )  X m . cos   t    
  3   
  2 
x c ( t )  X m . cos  t  
  3  ω

Xc

X(t)

Xa
Xb

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• Transformation vectorielle ou transformation à un axe

– Calcul de la dérivée

X ( t )  X ( t ).e j t 
d X ( t ) dX j t  d ( t )
  .e  j X( t )
dt dt dt

dX(t)
dt

X(t)
α(t)

(R)

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• Transformation vectorielle ou transformation à un axe

– Valeur de kT

x ( t )  X . cos  t   
 a m s s
  2 
X  kT X m .e j s t s 
x
 b ( t )  X m . cos 
 s t   s  3
  3 
  2 
2
 c
x ( t )  X m . cos   s t    s
  3 
3
Conservation des puissances : kT 
2 X  X m .e j  s t   s 
2
3
 3.X .e j  s t   s 
eff

2
Conservation des amplitudes kT 
3
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• Transformation de Concordia (référentiel fixe (S))

– Définition
Grandeurs triphasées  Grandeurs triphasées

1 1 1 
 2 2 2 
2
C 1   1 1
2
1 
2 
3
 0 3  3 
 2 2
β

X(t) X ( S )  X   j. X 

α (S)
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• Transformation de Park (référentiel tournant)
– Définition
Grandeurs triphasées  Grandeurs triphasées

 1 1 1 
 2 2 2 
P  
1 2
3
cos   
cos   2 3   
cos   2 3 

où   s t   0



 sin    sin   2 3   2
 sin   3 


X (T )  X d  j. X q
– Dans ce référentiel, le vecteur X a des composantes
indépendantes du temps, donc continues (voir fiche 1)
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• Représentations géométriques des différentes

transformations

(q) (β)
(S) : référentiel fixe

(T) : référentiel tournant

X(t)
θ
(d)
(α)

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• Remarque 
 2
x a   Re x 
 3
xa    4 
 j 2 j 4 3   x   2 j
x  2 3  1 e 3 e   b  x b   Re  x  e 3 
  3 



 x c  
 2 
 2 j
x c   Re  x  e 3 
 3  
 

Relation entre amplitude des

x  3 2  X crête  3  X eff grandeurs transformées et
valeurs efficaces des grandeurs
triphasées

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Définition des puissances électriques absorbées par un système triphasé

électrique :

3 𝑗 𝜔𝑡 3 𝑗 𝜔𝑡−𝜑𝑣
2 𝑚 2 𝑚

La puissance complexe s’écrit alors dans le référentiel tournant (T) :

∗ 𝑗𝜃 −𝑗𝜃 ∗ ∗
(𝑆) (𝑆) 𝑇 𝑇 (𝑇) (𝑇)

On en déduit par identification les puissances active et réactive absorbées :

𝑑 𝑑 𝑞 𝑞
𝑞 𝑑 𝑑 𝑞

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