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La Cyclostationnarité
Aspects théoriques et application
au Diagnostic
• Rappels sur les processus stochastiques
• Rappels sur la stationnarité
• La non-stationnarité
• La cyclostationnarité : définition
• Exemples
• Analyse spectrale des processus cyclostationnaires
• Application à la détection de périodicités cachées
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SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications
n X (t ; n )
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SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications
X (t ; n )
f X ( x; t 0 ) f X ( x ) t
• Applicable à la moyenne, la variance, la fonction
d’autocorrélation, etc.
EX (t ) m X (t ) m X
EX (t ) X (t ) RX (t , ) RX ( ) 3
SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications
La non-stationnarité
• La non-stationnarité est une non-propriété
– Pas d’outils d’analyse universels
– Traitements au cas par cas
• Outils classiques dédiés à la N-S
– Analyse d’enveloppe (N-S de l’énergie du signal)
– Analyse temps-fréquence (N-S de l’amplitude et du
contenu fréquentiel)
EX f DSE à chaque t
t0 t 5
SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications
Cyclostationnarité
• C’est une propriété de la N-S
• Définition : périodicité des propriétés statistiques
f X ( x; t ) f X ( x; t T )
• Exemples
– Modulation d’amplitude périodique
– Modulation de fréquence périodique
T
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SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications
Cyclostationnarité
• Cyclostationnarité d’ordre 1 : moyenne instantanée
EX (t ) m X (t ) m X (t T )
• Cyclostationnarité d’ordre 2 : FAC instantanée
Forme a.s. : EX (t ) X (t ) RX (t , ) RX (t T , )
Forme s. : EX (t 2 ) X (t 2 ) RX (t , ) RX (t T , )
X(t) t0
t
RX(t0,)
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SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications
Exemples de processus CS
• Télécom (sur-échantillonné)
• Machines tournantes (à vitesse stationnaire)
– Engrenages
– Roulements à billes
– Moteurs thermiques
• Phénomènes biologiques cycliques (période
constante !)
• Phénomènes physiques cycliques (météorologie)
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SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications
Statistiques cycliques
m e
j 2 kt
• Ordre 1 m X (t ) k
x
T
k
mkx = coefficients de Fourier de mx(t)
R
j 2 kt
• Ordre 2 RX (t , ) k
x ( )e T
k
Rkx() = fonction d’autocorrélation cyclique
S X2 / T densité linéique
densité
SX(,f) surfacique
f f
1/T
2/T 3/T
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SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications
• Unités
– DCS (densité surfacique) u²/Hz²
– SPC (densité linéique) u²/Hz
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SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications
spectre
instantané
WX (t , f ) Rx ( ) autocorrélation
cyclique
S x ( f )
spectre de
puissance cyclique 12
SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications
Application à la détection de
périodicités cachées
• Domaines d’application
– En diagnostic des machines pour détecter la présence
d’un défaut
– En télécom pour estimer la porteuse
– En météo en bio pour la prédiction
• Méthode
– Calculer Sx(,f) et détecter la présence de lignes
spectrales en certaines valeurs de (lourd en pratique)
– Calculer Rx() et trouver les valeurs de où la quantité
n’est pas nulle (T.F de x²(t) = estimation de Rx(0) )
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SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications
Exemples
• Roulement à billes avec
défaut bague interne
500
400 (a)
Frequency f [Hz]
300
200
100
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frequency [Hz]
6
x 10
3
1.5
0.5
0 14
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frequency [Hz]
SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications
Exemples
• Roulement à billes avec
défaut bague externe
6250
6150
(a)
Frequency f [Hz]
6050
5950
5850
5750
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frequency [Hz]
4
x 10
4
97 Hz
(b)
Absolute magnitude
3 194 Hz
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
15
Frequency [Hz]
SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications
Instrumentation par la
Westland LTD
• 477 signaux.
• 8 accéléromètres.
• 8 différents défauts.
• 3 tests effectués sans défaut.
• Seulement trois niveaux de défaut.
• Système à vitesse constante et neuf
couples différents.
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SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications
fe1 fr2
fr3 fr1
fe2
Lien entre fe1 et fr2
Diagnostiquer un écaillage
Recherche de liens
entre les différents
couples ( fe ; fr ) Lien entre fe2 et fr3
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SY016 Méthodes de Traitement du Signal et Applications
Autres intérêts de la CS
• Approche récente en Traitement du Signal qui
apporte des possibilités nouvelles
• L’approche conserve l’information de la phase
(référence des temps) et renseigne sur des liens
statistiques entre composantes fréquentielles