Éléments d’électrotechnique et

d’électronique

Cours 2

Circuits électriques en courant alternatif (c.a.)

à fréquence industrielle

Chapitres 22, 23 et 24 du manuel

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 1
 Notions fondamentales des circuits
électriques

 Sources dépendantes du temps

 Forme d’onde sinusoïdale
 Valeurs moyenne, efficace et amplitude
 Résistance, inductance et condensateur en régime sinusoïdal
 Calcul des circuits en régime permanent
 Relation d’Euler
 Notation vectorielle et notion de phaseurs
 La loi d’ohm en notation vectorielle et notion d’impédance
 Résistance, inductance et condensateur en notation vecrtorielle
 Forme générale de l’impédance
 Admittance
 Impédances en série et en parallèle
 Admittances en série et en parallèle
 Exemples d’impédances

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 2
 Sources dépendantes du temps
 Symboles:

+
eS(t) eS(t)
-

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 3
 Sources dépendantes du temps
 Signaux périodiques:

x(t)
x(t  nT )  x(t )
0
T T T temps n  1, 2, 3,...
Train d’impulsions

T , période  s 

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 4
 Forme d’onde sinusoïdale
 Signaux sinusoïdaux:
A

T x1 (t )  A cos(t )
x2 (t )  A cos(t   )
x 1(t)

0
t
A : Amplitude ou valeur crête
1
f  : fréquence cyclique  cycles/s ou Hz 
-A T
  2 f : fréquence angulaire  rad/s 
t
A  : phase ou déphasage
2t
  rad 
T

T
t
x 2(t)

0
t
  360  deg 
T

-A

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 5
 Forme d’onde sinusoïdale
 Importance des signaux sinusoïdaux:

 L’énergie électrique utilisée dans les domaines industriel et

résidentiel est générée et distribuée sous forme de tensions
sinusoïdales de fréquence 50 Hz ou 60 Hz.

 Tous les signaux périodiques peuvent être décomposés en signaux

sinusoïdaux.

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 6
 Valeurs crête, moyenne et efficace

 Valeur crête ou amplitude:

x(t )  A cos(t   )
A  valeur crêtre ou amplitude
 Valeur moyenne:

1 t1 T
x(t )   x(t )dt
T t1
A cos(t   )  0

 Valeur efficace:

1 T 2
xeff 
T 0
x (t )dt

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 7
 Signal sinusoïdal
 Sens de la valeur efficace:
calculons la valeur moyenne de la puissance dissipée dans une
résistance

1 t1 T 1 t1 T 2 1 t1 T 2
PMOY  p  t    p(t )dt   Rica (t )dt  R  ica (t )dt  RI eff
2

T t1 T t1 T t1

1 t1 T 2
I eff  
T 1
t
ica (t )dt

 Valeur efficace d’un signal sinusoïdal:

1 t1 T 2  t1  2  A
  x (t ')dt '   A cos (t )dt   0, 707 A
2 2
xeff
T 1
t 2 t1
2

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 8
 Résistance en régime sinusoïdal
 Résistance: i(t)

+
eR (t )  eS (t )  Em cos t +

eS(t) R eR(t)
eR (t )
iR (t )  i (t )  -
R -

E
i (t )  m cos t  I m cos t
R
E
Im  m
es (t)

R
Eeff
I eff 
0
t

R i(t)

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 9
 Inductance en régime sinusoïdal
 Inductance idéale:

eL (t )  eS (t )  Em cos t
diL (t )
eL (t )  L
dt
1 1
i (t )  iL (t )   eL (t ')dt '   Em cos t 'dt '
L L
E E    
i (t )  m sin t  m cos  t    I m cos  t  
L L  2  2 es (t)

E
Im  m
L
Eeff 0

I eff  t

L
i(t)

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 10
 Condensateur en régime sinusoïdal
 Condensateur idéal:

eC (t )  eS (t )  Em cos t
deC (t )
iC (t )  C
dt
d
i (t )  iC (t )  C ( Em cos t )
dt
 
i (t )  C ( Em sin t )  CEm cos(t  )  I m cos(t  ) es (t)
2 2
I m  CEm i(t)

I eff  CEeff 0
t

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 11
 Calcul des circuits en régime permanent
 Réponse forcée des circuits alimentés par une source
sinusoïdale:
di (t )
eR (t )  eL (t )  Ri (t )  L  eS (t )  Em cos t
dt

di (t ) R 1
 i (t )  Em cos t
dt L L
es (t)

En régime permanent :
i (t )  A cos t  B sin t
i(t)

1 L
2  Em
0

Em t

i (t )  R
2 cos  t  R
2 sin t
L L
1 2   1 2  
R R

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 12
 Calcul des circuits en régime permanent
 Réponse forcée des circuits alimentés par une source
sinusoïdale:

 La méthode de résolution proposée, dans le domaine temporel,

peut devenir très compliquée pour des circuits contenant un grand
nombre d’éléments.

 Dans un circuit linéaire alimenté par une source sinusoïdale, toutes

les tensions et tous les courants sont sinusoïdaux et ont la même
fréquence, celle de la source.

 Ces tensions et ces courants sont caractérisés par leurs amplitudes

(ou leurs valeurs efficaces) et leurs déphasages.

 L’introduction des phaseurs permet de simplifier le calcul des

circuits linéaires alimentés par une source sinusoïdale, en dehors du
domaine temporel.

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 13
 Relation d’Euler
 Relation d’Euler:

e  cos   j sin 
j

 Représentations d’un nombre complexe:

Leonhard Euler (1707-1783)

Mathématicien suisse. Il a
transformé le calcul différentiel
et intégral en une théorie
formelle des fonctions.

Ae j  A(cos   j sin  )  A cos   jA sin   A

a j b

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 14
 Notation vectorielle et notion de phaseurs
 Phaseurs:

a (t )  Am cos(t   )
Am e j (t  )  Am cos(t   )  jAm sin(t   )
( Am e j (t  ) )  Am cos(t   )
Am e j (t  )  Am e j (t ) e j ( )  2 Aeff e j (t ) e j ( )
Aeff e j ( )  Aeff   A( j )  A  phaseur de Am cos(t   )

Charles Proteus Steinmetz,

1865-1923, ingénieur américain
d’origine allemande. Il développa
la méthode symbolique pour les
calculs en courants alternatifs.

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 15
 Notation vectorielle et notion de phaseurs
 De la représentation temporelle au phaseur:


a (t )  170 cos(377t  )
3
devient
170 
A   12060o
2 3

 Du phaseur à la représentation temporelle :

A  12060o
devient

a(t )  120  2 cos(t  )
3

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 16
 Notation vectorielle et notion de phaseurs
 Exemple: soit une charge alimentée par 2 sources montées en série.
 Calculer la tension de la source équivalente en utilisant les phaseurs.

e1 (t )  141, 4 cos(377t  ) V
4 e1(t)
141, 4  
 E1    100  10045o V Charge
2 4 4

e2 (t )  282,8cos(377t  ) V e2(t)

4
282,8  
 E2     200   200  45o V
2 4 4

E S  E1  E 2  223, 6  18, 4o V

eS (t )  223, 6  2 cos(377t  0.321) V

eS (t )  316, 2 cos(377t  0.321) V

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 17
 La loi d’Ohm en notation vectorielle
 La loi d’Ohm en courant continu:

ER  R  I

 La loi d’Ohm en notation vectorielle:

EZ  Z  I

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 18
 La notion d’impédance

 La loi d’Ohm en notation vectorielle:

EZ  Z  I
+

+
ES Z EZ
-

EZ
-
Z
I
 L’unité de l’impédance est l’ohm (Ω)

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 19
 Résistance en notation vectorielle
 Résistance:

i(t)

eR (t )  eS (t )  2 Eeff cos t
+ +
+
2 Eeff +
ZR

cos t
R eR(t) ES EZ

i (t ) 
eS(t)
-
-

R - -

E Z  E S  Eeff 0
Eeff
I 0 es (t)
Axe des
imaginaires

R
E
ZR  Z  R 0
t
I E

I i(t)
0 Axe des
réels

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 20
 Inductance en notation vectorielle
 Inductance idéale:

eL (t )  eS (t )  2 Eeff cos t
1
i (t ) 
L  eL (t )dt

2 Eeff  
i (t )  cos  t  
L  2
E Z  E S  Eeff 0
Eeff  es (t)

I 
L 2

0

E
Z L  Z   L  j L
t

i(t)

I 2

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 21
 Condensateur en notation vectorielle
 Condensateur idéal:

eC (t )  eS (t )  2 Eeff cos t
+

deC (t )
i (t )  C ES
+
ZC EZ
dt -

 -
i (t )  C 2 Eeff cos(t  )
2
E Z  E S  Eeff 0

I  CEeff  Axe des
imaginaires
2 es (t)

E 1  1 1
ZC  Z     j 
C C jC
i(t)

I 2 0 I /2
t E
0 Axe des
réels

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 22
 Forme générale de l’impédance
 Forme générale de l’impédance:

Z  R  jX 

R: résistance ()

X: réactance ()
Réactance inductive pour une inductance
Réactance capacitive pour un condensateur

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 23
 Admittance
 Admittance:

Z  R  jX

1
Y  G  jB ( Siemens, S )
Z

1 1 R  jX R  jX
Y   2
R  jX R  jX R  jX R  X 2

R
G Conductance
R2  X 2

X
B Susceptance
R2  X 2

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 24
 Impédances en série et en parallèle
 Impédances en série et en parallèle:

Z1 Z2 Z3 Z1+Z2+Z3

Z1

Z2 1/(1/Z1+1/Z2+1/Z3)

Z3

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 25
 Admittances en série et en parallèle
 Admittances en série et en parallèle:

Y1 Y2 Y3 1/(1/Y1+1/Y2+1/Y3)

Y1

Y2 Y1+Y2+Y3

Y3

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 26
 Exemples d’impédances
 Condensateur réel:
 Modèle 1:
Z R  RP
1
ZC 
jC
1 Z R ZC RP
Z ÉQ   
1

1 Z R  Z C 1  j RP C
Z R ZC

 Modèle 2:

Z R  RS C

1
ZC  ZÉQ

jC RS

1
Z EQ  RS 
jC

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 27
 Exemples d’impédances
 Condensateur réel:
 Modèle 3:

Z RS  RP
Z RP  RS
1
ZC 
jC
1 RP
Z ÉQ  Z RS   RS 
1

1 1  j RP C
Z RP Z C
RS  RP  j RS RP C
Z ÉQ 
1  j RP C

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 28
 Exemples d’impédances

 Inductance réelle:

ZR  R
Z L  jL
Z ÉQ  R  jL

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 29
 Exemples d’impédances
 Impédance d’un circuit plus complexe:
 Déterminer l’impédance équivalente du circuit suivant:
 Données: R1=4 Ω, R2=2 Ω, L=1 mH, C=1 mF et f=60 Hz.

R1

  2 f  377 rad s C

1 1
 1  1 
 R2

Z EQ  R1    R2  jL     
  jC  

Z EQ  5, 61  9,32o  R1

Z EQ  5,53  j 0,91  jL

1/jC ZEQ

R2

19/12/2013 ELE1403-H14-Cours-2 30