La chaîne d’information

Alimentation

Condition-
CAN
Traitement

CNA
Capteur Commande Actionneur
nement numérique

Amplification Amplification
Filtrage de puissance
Comparaison Redressement

Signal analogique
Signal : information portée par une grandeur électrique
Signal numérique

Transport d’énergie

1
 Notion de régime
V
Lettres
majuscules
 Régime continu : signaux
invariants dans le temps t

Lettres  Régime périodique :

V
minuscules signaux se répétant
 Régime sinusoïdal : t
signaux périodiques
sinusoïdaux étudiés en
fonction de leur fréquence

Electricité 2 Séance 1 2
 Electricité 2

Séance 1
Représentation des signaux alternatifs

Electricité 2 3
 Période, fréquence
 Période T (s) : temps au bout duquel le
signal électrique est identique à lui-
même

1
f t
 Fréquence f (Hz) : T T

 f = 0  signal continu
 Hz = 1/s

t
T
 Signal périodique : signal électrique
ayant une période
 Signal carré
 Signal triangulaire
 Signal en dents de scie
 t
Signal sinusoïdal T
Electricité 2 Séance 1 4
 Valeurs
e(t)
 Valeur crête à crête Ecc :
 Valeur maximale moins la valeur
minimale
Ecc
 Valeur moyenne (offset) <E> <E>
 Mesurée par un multimètre en mode t
DC 1T
E   et dt
T0

 Valeur efficace (RMS) Eeff

 Mesurée par un multimètre en mode e(t) R Eeff R
AC
 Signification : même puissance
moyenne dissipée
1 T dans une résistance
2
E eff   e t 2
dt
T0
Electricité 2 Séance 1 5
 Signal sinusoïdal
 Amplitude E = Ecc/2 (V)
 Valeur moyenne et   E cost  
<E> = 0 V e(t)
 Valeur efficace
E
E eff 
2 E
Ecc
 Pulsation t
t0 T
w = 2p.f (rad/s)

t 0 : décalage par rapport à l’origine des temps

 Phase f (rad)
  2 
T

Electricité 2 Séance 1 6
 Exemple : somme de deux signaux
 Soient deux signaux
 a(t) = A.cos(ωt) v1 (V) v2 (V) v (V)
 b(t) = B.cos(ωt+π/2) 20
15
 On calcule leur somme 10
 c(t) = a(t) + b(t) 5
 C.cos(ωt+φ) =

v (V)
0 t (ms)
A.cos(ωt) + B.cos(ωt+ π/2) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-5
 Choix de deux instants particuliers -10
 t = 0 : C.cos(φ) = A -15
 t = - π/(2ω) : C.sin(φ) = B -20

 Résolution
 C² = A²+B²
 tan (φ) = B/A

Electricité 2 Séance 1 7
 Représentation complexe d’un signal sinusoïdal
 Représentation complexe des signaux e  Ee jt  
 Amplitude = module Nombre imaginaire j² = -1
 Phase = argument

 Signal réel = projection du vecteur sur l’axe des abscisses Im

e(t) et   E cost  

E
E
wt1+f Re
t0 t1 t

Electricité 2 Séance 1 8
 Rappels sur les nombres complexes
e  Ee j
 Ecritures d’un nombre complexe : Im
 e = Re[e] + j.Im[e]
 e = E.(cos α + j.sin α)
 e = E.ej.α
E
 Module E = |e| α Re
 Calcul : |e|² = (Re[e])² + (Im[e])²
 Propriété : |a/b| = |a| / |b|

 Argument arg(e) = α
 Calcul : tan α = Im[e] / Re[e]
 Propriétés :
o arg(a×b) = arg(a) + arg(b)
o arg(a/b) = arg(a) - arg(b)
Electricité 2 Séance 1 9
 Exemple : somme de deux signaux
 Soient deux signaux
 a = A.ejωt v1 (V) v2 (V) v (V)
 b = B.ej(ωt+ π/2) 20
15
10
 On calcule leur somme 5

v (V)
 c=a+b 0 t (ms)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
 C.ej(ωt+φ) = A.ejωt+ B.ej(ωt+ π/2) -5
 C.ej φ = A+ jB -10
-15
-20
 Calcul du module et de
l’argument
 C² = A²+B²
 tan (φ) = B/A

Electricité 2 Séance 1 10
 Electricité 2

Séance 2
Composants et circuits en régime
sinusoïdal

Electricité 2 11
 Résistances en régime variable
 Une résistance consomme de
u(t) u(t)
l’énergie => convention récepteur
i(t) R i(t) R
 Symbole
 Convention européenne
 Convention américaine
u (V)
 Caractéristique courant-tension
R (Ω)
 Loi d’Ohm : u(t) = Ri(t) (Ω = V/A)
i (A)
 Graphique

Electricité 2 Séance 2 12
 Condensateurs
 Un condensateur consomme de
l’énergie => convention récepteur i(t)

 Symbole
u(t)
 Caractéristique courant-tension
du t 
it   C
dt

 En continu : i(t) = 0 (circuit ouvert

 C en farad (F = A.s/V)

 Constitution du composant : 2
armatures métalliques séparées par
un isolant
Séance 2 13
 Bobines
 Une bobine consomme de
l’énergie => convention récepteur i(t)

 Symbole u(t)

 Caractéristique
dit  courant-tension
u t   L
dt

 En continu : u(t) = 0 (court-circuit)

 L en henry (H = V.s/A)

 Constitution du composant : fil

enroulé sur une armature
métallique
Electricité 2 Séance 2 14
 Analogie hydraulique
Condensateur Réservoir sous
pression
Débit d’eau =
du t  modification de la
it   C pression dans le
dt
réservoir

Bobine Turbine à inertie

Pression =
dit 
u t   L modification du débit
dt d’eau dans la turbine

Electricité 2 Séance 2 15
 Impédances
 L’impédance Z d’un composant est définie par la loi d’Ohm généralisée v = Z i
i Z

 On définit également l’admittance Y = 1/Z

v

Hautes
Composant Caractéristique Impédance Continu
fréquences

Résistance v = Ri ZR = R ZR = R ZR = R

dv 1
Condensateur iC ZC  ZC = ∞ ZC = 0
dt jC

di
Bobine vL Z L  jL ZL = 0 ZL = ∞
dt

Electricité 2 Séance 2 16
 Lois générales
 Associations d’impédances : Z1 Z2
 En série Z = Z1 + Z2
1 1 1
 
 En parallèle Z Z1 Z 2
Z1

 Ponts diviseurs Z2
 Diviseur de tension
 Diviseur de courant

 Théorèmes généraux : toujours applicables car les composants sont

linéaires !
 Théorème de Thévenin, théorème de Norton
 Théorème de superposition
Electricité 2 Séance 2 17
 Circuit RC
uR(t)
 Notation complexe :
 ve = Veejωt
 vs = Vsej(ωt+φ) R
ve(t) C vs(t)
 Diviseur de tension :
ZC
vs  ve
ZC  Z R
1
jC
Vse jt    Vee jt
1
R
jC    Arc tan RC
Vs j 1 Vs 1
e  Argument, module 
Ve 1  jRC Ve 1  RC
2

Electricité 2 Séance 2 18
 Electricité 2

Séance 3
Fonction de transfert d’un circuit
linéaire

Electricité 2 19
 Définitions
 Fonction de transfert
v s Vs j
H  j   e Circuit
v e Ve ve vs
linéaire

v e  Ve e jt v s  Vse jt  

 Gain
Vs
A  H  j 
Ve V

ve
Ve
 Déphasage Vs vs
  arg H  j  
 t
t0   T
2

Electricité 2 Séance 3 20
 Electricité 2

Séance 4
Filtrage

Electricité 2 21
 Notion de filtrage
Exemple : filtre RC
R
1 ve(t) C vs(t)
ZC 
jC

Basse fréquence ZC   Haute fréquence ZC  0

R R
ve vs ve vs

Signal transmis Signal atténué

FILTRAGE
Electricité 2 Séance 4 22
 Définitions
 Fonction de transfert
v s Vs j
H  j   e
v e Ve ve Filtre vs

 Gain v e  Ve e jt v s  Vse jt  

V
A  H  j  s
Ve
V

 Gain en décibels ve
Vs
G   20 log H  j  20 log Ve
Vs vs
Ve
 t
t0   T
 Déphasage 2
  arg H  j  
Electricité 2 Séance 4 23
 Types de filtres

G (dB) G (dB) G (dB)

w (rad/s) w (rad/s) w (rad/s)

Filtre passe-bas Filtre passe-haut Filtre passe-bande

Electricité 2 Séance 4 24
Bande passante, fréquence de coupure
G (dB) Pulsation de coupure
G(wC) = - 3 dB
wc

-3 w (rad/s)

Bande passante à -3 dB
G(w) > -3 dB

2
20 log  3dB
2

Electricité 2 Séance 4 25
 Définitions
 Filtre actif / passif
 Filtre actif : G0 > 0
 Filtre passif: G0 < 0
P j
H  j 
 Fonction de transfert = fraction de polynômes D j

 Ordre du filtre : ordre de D(jw)

 Nb : pour un filtre l’ordre de P < l’ordre de D

 Formes normalisées 
D j  1de
 jD ω0 : pulsation caractéristique
0 2
   ζ : coefficient de qualité
 1er ordre D j  1  2j   j 
0  0 
 2ème ordre

Electricité 2 Séance 4 26
 Electricité 2

Séance 5
Diagrammes de Bode élémentaires

Electricité 2 27
 Echelle semi-logarithmique
G (dB) Echelle linéaire

w
100 1000 (rad/s)
Echelle semi-logarithmique
G (dB)

w
0,1 1 10 100 1000 (rad/s)
0,3 300
0,2 0,4 200 400
Electricité 2 Séance 5 28
 Diagramme de Bode
Pente du gain :
G(10w) – G(w)
Exprimée en
dB/décade

Tracé du gain

Tracé du déphasage

Electricité 2 Séance 5 29
 Fonctions de transfert élémentaires
 Gain
 Exercice 2
 Amplification ou atténuation

 Dérivateur
 Exercice 3
 Irréalisable sans amplificateur opérationnel (ENA1)
 Fonction de transfert indispensable pour l’étude des filtres

 Intégrateur
 Exemple
 Irréalisable sans amplificateur opérationnel (ENA1)
 Fonction de transfert indispensable pour l’étude des filtres
Electricité 2 Séance 5 30
 Fonctions de transfert élémentaires
Intégrateur
G (dB) w0 10.w0 w
1
 Fonction de transfert H  j  -20
(rad/s)

 j
G   20 log 0
 Gain 0 f (rad)

 Pente - 20 dB/décade 
 w
 2 (rad/s)
   V
 Argument 2
Ve Vs vs
ve
Tracé à w = w0
G(w0) = 20 log 1 = 0
t
T t0
t0 
4

Electricité 2 Séance 5 31
 Fonctions de transfert élémentaires
Gain
G (dB) w
G0 (rad/s)
 Fonction de transfert H(jω) = A

 Gain G(ω) = 20 log A = G0 f (rad)

 G0 > 0  A > 1  Vs > V e :
Amplification w
 G0 < 0  A < 1  Vs < V e : V (rad/s)
Atténuation
ve
Ve
 Argument φ(ω) = 0 Vs
 Pas de déphasage
t0   T  0 vs t
2

Electricité 2 Séance 5 32
 Fonctions de transfert élémentaires
Dérivateur G (dB) w0/10 w0
w

H  j  j -20
(rad/s)
 Fonction de transfert 0

G   20 log f (rad)
 Gain 0 
2

 Pente + 20 dB/décade w
 (rad/s)
  V
2
 Argument
vs
Ve Vs
Tracé à w = w0
G(w0) = 20 log 1 = 0
ve t
T t0
t0  
4

Electricité 2 Séance 5 33
 Electricité 2

Séance 6
Diagramme de Bode d’un filtre du 1 er
ordre

Electricité 2 34
 Gain et déphasage

j
0
 Fonction de transfert : H  j   

1 j
0
2
  
 Gain en dB : G   20 log   20 log 1    
0  0

  
 Déphasage :   2  Arc tan  
 0

C  0
 Fréquence de coupure à -3dB :
Electricité 2 Séance 6 35
 Filtre RC
w << w0 w >> w0

G(w) G   20 log G   0
0

φ(w)     0
2
G w0 w
G 0   3dB
20 dB/décade

f
p/2
p/4 
0  
4 w
Electricité 2 Séance 6 36
 Electricité 2

Séance 8
Filtres du 2ème ordre

Electricité 2 37
 Etude du 2ème ordre
1
 Etude de la fonction de transfert H  j   2
j  j 
2 1  2   
 Discriminant
 2 

     2  1  0  0 
 0 
 D > 0 : Factorisation
H  j  
  
1


avec 1  0    2  1 
1  j 1  j 
 1  2  2  0   2
1 

 D < 0 : Etude directe

Electricité 2 Séance 8 38
 Gain d’un filtre du 2ème ordre
40

20

0 w (rad/s)
1 10 100 1000 10000 100000
-20
G (dB)

-40 z=0
2
-60 z = 0,2 Résonnance si  
2
z = 0,7
-80
z=1
-100 z=5

Remarque : quand ζ diminue la bande passante augmente.

Electricité 2 Séance 8 39