Modélisation de l’alimentation de la MAS :

Introduction :
Il est impératif de prendre en considération la modélisation mathématique du système, lors
de la conception de la commande d’un processus physique, on appelle modéliser
l’opération qui consiste à établir les équations mathématiques qui régissent un système
technique.
Pour une description très proche de la réalité, le modèle mathématique défini est complexe
et demande une puissance de calcul importante. Par contre, si le système est trop simplifié
les calculs sont plus simples, mais ne reflètent pas fidèlement la réalité physique du
processus.
Il est d’usage de faire une évaluation des phénomènes agissant sur le système, de conserver
les plus importants et de négliger les moins influents. Il est donc nécessaire de faire des
hypothèses simplificatrices judicieuses afin de définir un modèle mathématique
représentant le comportement du système lors de l’élaboration de sa commande.
Dans le chapitre présent, nous allons élaborer la modélisation de la MAS triphasée a cage
d’écureuil et son alimentation, par un modèle mathématique exprimant les équations
électriques, magnétiques et mécaniques qui régissent son fonctionnement dans le référentiel
triphasé (a,b,c),on réduirons l’ordre du système et on élimine la dépendance qui existe
entre les coefficients d’inductance et la position du rotor par la transformation de Park. Une
série de simulation à l’aide du logiciel MATLAB/SIMULINK a été envisagée dans
l’objectif de vérifier les performances du moteur asynchrone. Ensuite, une modélisation de
l’alimentation constituée d’une cascade redresseur, filtre passe-bas et onduleur commandés
en tension par la technique de modulation à largeur d’impulsion vectorielle (MLI ) [1].
Modélisation de la MAS :
Hypothèse de travail :
Pour cette mise en équation, on suppose que le bobinage est réparti de manière à donner
une force magnétomotrice (f.m.m) sinusoïdale s’il est alimenté par des courants
sinusoïdaux.
Nous supposons également que nous travaillons en régime non saturé et on néglige les
pertes de fer. De ce fait, tous les coefficients d’inductance propre sont constants et les
coefficients d’inductance mutuelle ne dépendent que de la position des enroulements [2].
Mise en équation de la MAS en plan abc :
La MAS représenter schématiquement en Figure (Fig.II.1), dont les phases sont repérées
respectivement par SA, SB, SC. l’angle électrique θ variable en fonction du temps définit la

1
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

position relative instantanée entre les axes magnétiques des phases SA et Ra choisis
comme axes de référence [3].

Fig.II.1 Représentation des enroulements de la MAS.

Le comportement dynamique de la MAS est caractérisé par trois types de grandeurs :

électriques, magnétiques et mécaniques. Donc de trois équations : électriques, magnétiques
et mécaniques.
Équations électriques :
Les équations de tension des trois phases statoriqueset rotoriques sont :
La loi de Faraday permet d’écrire :
d∅
V =RI +
dt

Donc en déduisent pour l’ensemble des phases :

a.Statoriques

d ∅ as
Vas=Rs . Ias+

{Vbs=Rs . Ibs+

Vcs=Rs . Ics+
dt
d ∅ bs
dt
d ∅ cs
dt

Forme matricielle :
(ΙΙ.1)

2
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

Vas Rs 0 0 Ias d ∅ as

[ ][
Vbs = 0 Rs
Vcs 0 0 ][ ] [ ]
0 Ibs +
Rs Ics
dt
∅ bs
∅ cs
(ΙΙ.2)

d
Ou :[Vsabc]=[Rs][Isabc]+ [∅ s abc]
dt
(ΙΙ.3)
b.rotoriques

d ∅ ar
Var =RrIar+

{Vbr=RrIbr+

Vcr=RrIcr+
dt
d ∅ br
dt
d ∅ cr
dt

Forme matricielle :
(ΙΙ.4)

Var Rr 0 0 Iar d ∅ ar

[ ][
Vbr = 0
Vcr 0
Rr
0 ][ ] [ ]
0 Ibr +
Rr Icr
dt
∅ br
∅ cr
(ΙΙ.5)

d
Ou : [ V rab c ]=[ Rr ][ Ir abc ] + [ ∅ r abc ] (ΙΙ.6)
dt

Rs 0 0 Rr 0 0
Avec [Rs ]= 0
0 [ Rs 0
0 Rs ] [
,[Rr ]= 0
0
Rr
0
0
Rr ] (ΙΙ.7)

Équations magnétiques :
Les trois phases statoriques sont aussi magnétiquement couples avec les trois phases
rotoriques dont le flux total :
∅ s ] =[ Ls ] [ Is ] +[ Msr] [ Ir ]
{[[ ∅ r ]= [ Lr ] [ Ir ] +[Mrs ][Is]
(ΙΙ.8)

Ls Ms Ms Lr Mr Mr
Avec :
[
[ Ls ] = Ms Ls Ms ; [ Lr ] = Mr
Ms Ms Ls ] [ Mr
Lr Mr
Mr Lr ] (ΙΙ.9)

Ainsi :

3
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

cosθ cos ⁡(θ−2 π /3) cos ⁡(θ+2 π /3)

[
[ Msr ]=M 0 cos ⁡(θ+ 2 π /3) cosθ
cos ⁡(θ−2 π /3) cos ⁡(θ+2 π /3)
cos ⁡(θ−2 π /3)
cosθ ] (ΙΙ.10)

Tel que: [ Mrs ] =[ Msr ]T

Cette modélisation triphasée présente un inconvénient majeur pour notre application. Les
matrices [Msr] et [Mrs] dépendent de l’angle de rotation mécanique θr et nécessitent donc
d’être recalculées à chaque pas d’échantillonnage.
Équations mécaniques :
L’étude des caractéristiques de la MAS fait introduire de la variation non seulement des
paramètres électriques (tension, courant, flux), mais aussi des paramètres mécaniques
(couple, vitesse) :
d
Cem=P[Is ( abc ) ]T [ Msr ] [Ir ( abc ) ] (ΙΙ.11)
dt
Le modèle complet de la MAS nécessite d’introduire l’équation du mouvement de la MAS
est exprimée comme suit :
d
J Ωr=Cem−Cr−fΩr (ΙΙ.12)
dt

Transformation de Park appliquée à la machine asynchrone triphasée :

Le but de la transformation de Park (Robert H. Park) et de traiter une large gamme de
machines de façon unifiée en le ramenant a un modèle unique, et elle consiste à appliquer
aux courants, tensions et flux un changement de base faisant intervenir l’angle entre l’axe
des enroulements et les axes «d» et «q» cette conversation est appelée souvent
transformation des axes [4].
Ainsi, les enroulements statoriques Sa,Sb,Sc et les enroulements rotoriques Ra,Rb et Rc
sont remplacés respectivement par deux enroulements statoriques ds,qs et deux
enroulements rotoriques dr,qr[2]. Les repères de la transformation de Park des grandeurs
statoriques et rotoriques doivent coïncider pour simplifier les équations de la figure
(Fig.II.2).Ceci se fait en reliant les θs et θr par la relation :
θs=θr+ θ (ΙΙ.13)

4
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

2π 2π

[ ]
cos ⁡(θs) cos ⁡(θs− ) cos ⁡(θs + )
3 3
2 −sin ⁡(θs) −sin ⁡(θs− 2 π ) −sin ⁡(θs+ 2 π )
√
[ P ( θs ) ] = 3
1 1
3
1
3

√2 √2 √2

[ P ( θs ) ]: équation de Park.

Fig.II.2 Représentation des axes de la machine

Choix du référentiel :
L’isotropie du MAS permet une grande souplesse dans la composition des équations de la
MAS selon deux axes à l’aide des composantes de Park, cela nécessite l’utilisation d’un
repère qui permet de simplifier au maximum les expressions analytiques.il existe
différentes possibilités pour le choix du repère d’axes, se ramène pratiquement a trois
référentiels (systèmes biphasés) orthogonaux [5] :
Référentiel lié au stator (α −β) :
C’est un référentiel immobile par rapport au stator, la vitesse du repère de Park
est ωobs = 0. Les équations du système prennent la forme :

5
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

d ∅ sα
Vsα=Rs . Isα+

{
dt
d ∅ sβ
Vsβ=Rs . Isβ+
dt
(ΙΙ.14)
d ∅ rα
0=Rr . Irsα +
dt
d ∅ rβ
0=Rr . Irβ+
dt

Les équations des flux s’écrivant comme suit :

∅ sα=Ls . Isα + Ms. Irα

{∅ sβ=Ls . Isα + Ms. Irβ

∅ rα=Lr . Irα+ Mr . Isα
∅ rβ =Lr . Irβ+ Mr . Isβ
(ΙΙ.15)

Le couple électromagnétique est donné par :

PM
Cem= (∅ rαIsβ −∅ rβIsα ) (ΙΙ.16)
Lr
L’équation mécanique de la machine est donnée par :
dΩ
J =Cem−Cr−f Ω (ΙΙ.17)
dt
Ce référentiel est plus adapté pour les grandeurs instantanées, il possède des tensions et des
courants réels et peut être utilisé pour étudier les régimes de démarrage et de freinage des
machines à courant alternatif.
Référentiel lié au rotor (x-y) :
C’est un référentiel immobile par rapport au rotor (x-y), il se traduit par la condition  ω
obs =ωr. Les équations électriques prennent la forme suivante :

d ∅ sx
Vsx=Rs . Isx+ −ω ∅ sy

{
dt
d ∅ sy
Vsy=Rs . Isy+ +ω ∅ sx
dt
(ΙΙ.18)
d ∅ rx
0=Rr . Irx+
dt
d ∅ ry
0=Rr . Iry+
dt

Le rotor du moteur asynchrone à cage étant fermé sur lui-même (court-circuité), on prend
Vry et Vrx égales à zéro.
Référentiel lié au champ tournant (d-q) :

6
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

C’est un référentiel immobile par rapport au champ tournant (d-q) (Fig.II.2) la vitesse du

repère de Park est ωobs =ωs. Cette transformation va nous permettre d’avoir des grandeurs
continues.
Les équations de système prennent la forme suivant :
Équation de tension :

d ∅ sd
Vsd=Rs . Isd+ −ω ∅ sq

{
dt
d ∅ sq
Vsq=Rs . Isq+ +ω ∅ sd
dt
(ΙΙ.19)
d ∅ rd
0=Rr . Ird + −( sω−ω ∅ rq)
dt
d ∅ rq
0=Rr . Irq+ +( sω−ω ∅ rq)
dt

Équation de flux
∅ sd=Ls . Isd+ Lm . Ird

{∅ sq=Ls . Isq+ Lm . Irq

∅ rd=Lr . Ird+ Lm . Isd
∅ rq=Lr . Irq+ Lm . Isq
(ΙΙ.20)

Ce référentiel est le seul qui n’introduit pas de simplification dans la formulation des
équations.il fait correspondre des grandeurs continues aux grandeurs sinusoïdales en régime
permanent, raison pour laquelle ce référentiel est utilisé en commande [1].
Ou :ωobs : Vitesse angulaire de rotation du système d’axes biphasé par rapport au système
d’axes triphasé.
Modélisation de la MAS dans le plan (d-q) :

𝒅
𝑏𝑠
𝒒
𝜃𝑠
𝜃𝑟 𝑎𝑟
𝑏𝑟
𝜃

𝑐𝑠
𝑐𝑟

Fig.II.3 Représente la transformation réelle (abc) en (d-q).

7
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

On désigne par
d : axe direct.
q : axe en quadrature.
0 : homopolaire.
Les amplitudes directes (d) et en quadrature(q) des grandeurs statoriques et rotoriques sont
fictives. Les relations entre ces grandeurs avec les grandeurs par phase sont comme
suivies :
Pour le passage de système abc vers le système d-q [16] :
l’équivalent de tension : [Vdq] = [P(θs)][Vabc]
l’équivalent de courant : [Idq] = [P(θs)][Iabc] (ΙΙ.21)
L’équivalent de flux : [∅ dq] = [P¿)][∅ abc]
Où :
[P¿)] : Matrice de Park.
[P−1 (θs)] : Matrice inverse de Park.

2π 2π

[ ]
cos ⁡(θs) cos ⁡(θs−
) cos ⁡(θs+ )
3 3
Vsd Vsa Vsa

[ ]√
Vsq =
Vo
2 −sin ⁡(θs) −sin ⁡(θs− 2 π ) −sin ⁡(θs+ 2 π )
3
1 1
3
1
3
Vsb =[P (θs)] Vsb
Vsc Vsc [ ] [ ] (ΙΙ.22)

√2 √2 √2
Donc :

2 2π 2π
√(
{ Vsd=

2
3

√
Vsa∗cos ( θs ) +Vsb∗cos(θs−
3
2π
)+ Vsc∗cos(θs + )

Vsq= (Vsa∗−sin ( θs )+ Vsb∗−sin ⁡(θs− )+Vsc∗−sin ⁡(θs+

3 3
3
2π
3
))
)

[ ]
cos ( θs ) −sin ( θs )
√2 Vsa
Vsa 1 Vsd
[ ]√
Vsb =
Vsc
2
3
cos ⁡( θs−
2π
3
2π
) −sin ⁡(θs−

cos ⁡(θs+ ) −sin ⁡(θs+

2π
3
2π
)

)
√
1
2
Vo
−1
Vsq =[P (θs)] Vsb
Vsc [ ] [ ] (ΙΙ.23)

3 3 √2
Donc :
¿

Le facteur (√ 23 ) : est la pour conserver la puissance électrique instantanée [6].

8
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

Le facteur ( 23 ) : est pour conserver l’amplitude.

Intérêt de la transformation
Simplifier la machine en ayant moins de phases
Dans une armature diphasée, les axes des bobines sont perpendiculaires donc les
inductances mutuelles sont nulles entre les bobinages d, q et o.
Le choix de l'angle (θ) donne un degré de liberté permettant de simplifier les équations.
L’application de la transformation de Park aux modèles matriciels électriques (ΙΙ.22) et
(ΙΙ.23) à l’expression (ΙΙ.2) permet d’obtenir les équations suivantes :
Équation électrique [7] :
Équations de tensions :

[ P−1 (θs)]∗[ Vsdq ][ Rs ]∗[ P−1 ( θs ) ]∗[ Isdq ] + dtd {[ P−1 ( θs ) ]∗[ ∅ sdq ] }+ [ P−1 (θs)] dtd [ ∅ sdq ]
(ΙΙ.24)
En multipliant les deux membres de l’égalité par [P(θs)], en trouves :
d
[Vsdq]= [Rs]¿ [ Is. dq ]+ [ ∅ sdq ]+[P(θ s)] d {[ P−1 (θ s) ] }∗[ ∅ sdq ] (ΙΙ.25)
dt dt
Or
−sin ⁡(θ s ) −cos ⁡(θ s) 0

[ ]
2
d −1
dt
[ P (θ s )]= 3 √
∗d θ s
dt
∗
−sin ⁡(θ s−
2π
3
) −cos ⁡(θ s−
2π
3
) 0
(ΙΙ.26)
2π 2π
−sin ⁡(θ s+ ) −cos ⁡(θ s+ ) 0
3 3

Donc, après un calcul direct, en trouves :

−d θs

[ ]
0 0
dt
d −1
[P (θs)]
dt
[ P (θs)] = d θs 0 0
(ΙΙ.27)
dt
0 0 0

Et l’expression (ΙΙ.18) devient alors :

Pour le stator :
−dθs
Vsd = Rs 0 ∗ Isd + d ∅ sd +
[ ][
Vsq 0 Rs Isq dt ∅ sq dθs
0
][ ] [ ]
dt
[ ] dt ∗ ∅ sd
0
∅ sq [ ] (ΙΙ.28)

9
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

De manière similaire, et en suivant les mêmes étapes, nous obtenons pour le rotor
l’expression suivant :
Pour le rotor :
−dθr

Équation magnétique :
[ ][
0
[ 00]=[ Rr0 Rr0 ]∗[ IrdIrq]+ dtd [ ∅∅ rdrq ]+ dθr
dt
dt ∗ ∅ rd
0
∅ rq ] (ΙΙ.29)

Maintenant on applique la transformation de Park pour (ΙΙ.8) et (ΙΙ.10) à l’équation de flux

statoriques et rotoriques en trouves :
[ P−1 (θs)]∗[ ∅ s dq ] =[ Lss ]∗[ P−1 ( θs ) ]∗[ Isdq ] +[Msr ]∗[ P−1 (θr) ]∗[ Irdq ] (ΙΙ.30)
Donc pour le flux statorique en introduisant les inductances cycliques :
Ls = ls-Ms
3
Lm = Msr
2
L’expression (ΙΙ.8) pour le flux statorique devient alors :

[ ∅∅ ss dq]=[ Ls0 Ls0 ]∗[ IsdIsq ]+[ Lm0 Lm0 ][ IrdIrq ] (ΙΙ.31)

De la même manière, en appliquant la transformation de Park à l’équation du flux

rotorique, et en introduisant l’inductance cyclique :
Lr = lr - Mr
On aura :

[ ∅∅ rdrq ]=[ Lr0 Lr0 ]∗[ IrdIrq ]+[ Lm0 Lm0 ][ IsdIsq ] (ΙΙ.32)

Équation mécanique :
Le couple électromécanique (statorique et rotorique) représenté dans l’équation (ΙΙ.11)
devient dans le repère d-q :
M
Cem=P (∅ r d∗Isd−∅ r q∗Isq) (ΙΙ.33)
Lr

Représentation sous forme d’état de la MAS :

Il existe plusieurs modèles de représentations d’état de la MAS. Elles se différentient entre
elles par un choix du vecteur définissant les variables d’état du système et le choix du
référentiel pour la modélisation de cette machine asynchrone, et le type d’alimentation
utilisé (tension ou courant) [8].

10
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

La représentation d’état :

(X˙ )= ( A )∗( X )+ ( B )∗(U )

{( Y )= ( C )∗( X ) + ( D )∗(U )
(ΙΙ.34)

Avec :
[X] : Le vecteur d’état.
[U] : Le vecteur d’entrée ou de commande.
[A] : La matrice d’état dit également dynamique du système.
[B] : La matrice d’entrée ou d’application de commande.
[Y] : vecteur de sortie.
[C] : matrice de sortie.
[D] : matrice de transmission ou de transfert direct.
Modèle d’état de la MAS :

-Le choix du vecteur d’état dépend de l’objectif tracé, pour notre étude on choisit :
-Le vecteur de commande : [U] = [Vsd Vsq]T
-Le vecteur d’état : [X] =[Isd Isq ∅ rd ∅ rq ω ]T
-Le vecteur de sortie : [Y] = [Isd Isq ]T
-Alimentation : Pour notre part on a choisi l’alimentions en tension.
∅rd =∅r
∅rq = 0
À partir des équations électriques et magnétiques de la modélisation de la MAS et après
arrangement en plan (d-q), nous aurons le système suivant :  

dIsd 1 L m2 Lm Lm
= [−(R+ )⋅ Isd+ σ ⋅ Ls ⋅ ωs⋅ Isq+ ⋅ ∅ rd+ ⋅ω ⋅ ∅ rq+Vsd ]

{
dt σ ⋅ Ls Lr ⋅Tr Lr ⋅Tr Lr
Lm2
dIsq
dt
=
1
σ ⋅ Ls [ (
−σ ⋅ Ls ⋅ Isd− Rs +
Lr ⋅Tr) ⋅ Isq−
Lm
Lr
⋅ ω ⋅∅ rd +
Lm
Lr ⋅Tr
⋅ ∅ rq+Vsq ]
d ∅ rd Lm 1
= ⋅ Isd− ⋅∅ rd + ( ωs−ω ) ⋅ ∅ rq
dt Tr Tr
d ∅ rq Lm 1
= ⋅ Isq−( ωs−ω ) ⋅∅ rd− ⋅ ∅ rq
dt Tr Tr
2
dω P Lm P
= ⋅ ( ∅ rd ⋅ Isq−∅ rq⋅ Isd )− ⋅Cr
dt J Tr J

(ΙΙ.35)
Où :

11
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

lm2
σ =1−  : Facteur de dispersion de Blondel.
Lr ⋅ Ls
Lr
Tr= : constante de temps rotorique.
Rr
On obtient une représentation du modèle de la machine sous forme suivant :
[ Ẋ ] =[ A ] [ X∧1]+[B][U ]
{ dΩ 1
= (Ce−Cr−Kf Ω)
dt Jt
(ΙΙ.36)

[ ]
0
Isd σLS
X=
[]
Isq
∅ rd
∅ rq
; U=
Vsd
Vsq [ ]
 ; B = 0
0
0
1 X 1=[ Isd Isq ∅ rd ∅ rq]T
σLs
0
0
(ΙΙ.37)

L m2 1
−1
( Lm
Lr ) Tr
1 1
( Lm
Lr )

[ ]
(Rs+ ) 0 ω
σ LS Tr ⋅ Lr σ Ls σ Ls
L m2
A=
0
−1
σ Ls
(Rs+
Tr ⋅ Lr
)
−1
σ Ls ( LmLr ) ω 1
( LmLr ) Tr1
σ Ls
Lm −1
0 ω s−ω
Tr Tr
Lm −1
0 −(ω s−ω)
Tr Tr

(ΙΙ.38)

dΩ M
J(t) = Ce- Cr-KfΩ ; Cem=P (∅ rd . Isq−∅ rq . Isd )
dt Lr
Le vecteur qui donne le couple résistant Cr est considéré, on le note Z [9].
Donc le système s’écrit :

(X˙ )= ( A )∗( X )+ ( B )∗( U ) + Z

{ ( Y )=( C )∗( X )+ ( D )∗( U )
(ΙΙ.39)

Présentation d’état dans le repère lié au champ tournant :

Dont le but de simuler le démarrage de la machine, on fait une représentation modèle dans
le repère lié au champ tournant (d-q).
Donc la représentation d’état est :

12
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

−1 L m2 1 Lm 1 1 Lm Lm
a 1=
σLS
( Rs+
Tr ⋅ Lr
) ; a 2=ωs ;a 3=
σLs Lr Tr( )
; a 4=
σLs Lr ( )
ω ; a 5=
Tr
 ;

−1
a 6=  ; a 7=ωs−ω
Tr

][ ] [ ]
0
Isd
˙ a 1 a 2 a3 a 4 Isd σ LS

[ ][
Isq −a 2 a1 −a 4
˙
˙ = a5
∅ rd
∅ ˙rq 0
0 a6
a5 −a7
a 3 Isq
a 7 ∅ rd
a 6 ∅ rq
+ 0
0
0
1 Vsd
σ Ls Vsq
0
0
[ ] (ΙΙ.40)

La matrice de transmission est nulle et la matrice de sortie est donnée par :

[C]= [ 10 0 0 0
1 0 0 ] cette matrice donne le vecteur de sortie Y

Simulation de la MAS :
La simulation du modèle de la MAS est réalisée à l'aide du logiciel Simulink sous Matlab.
La machine asynchrone dont les paramètres sont donnés en Annexe A, est alimentée
directement par le réseau triphasé.

Fig.II.4 Schéma bloc global de simulation de la MAS.

13
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

Résultat de simulation de la MAS :

Fig.II.5 Résultat de simulation de la MAS pour un fonctionnement à vide suivi par une
variation de charge de couple à l’instant t=1s.

Interprétation des résultats de simulation :

La vitesse en régime permanent se stabilise à (160 rad/s). Au démarrage à vide, le couple

est fortement pulsatif, il atteint une valeur maximale de l’ordre de presque cinq fois le couple
nominal.et après disparition du régime transitoire, il tend vers zéro.il y a un fort appel de
courant certes bref, mais important au démarrage égale à cinq fois environ le courant
nominal. Lorsque Le régime permanent est atteint le courant correspondant au comportement
inductif de la machine à vide. A l’instant (t = 1s) on a introduit un couple de charge Cr, on
constate que cette introduction a provoqué une diminution de la vitesse de rotation

14
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

permanente apparait, ceci est dû au fait qu’il n’y pas de régulation, et une augmentation du
courant Fig.II.5.

15
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

Introduction :

Les machines asynchrones sont généralement conçues pour fonctionner à fréquence fixe
qui est celle du réseau électrique, pour les faire tourner à vitesses variables, elles doivent être
alimentées en fréquence variable.
L’alimentation en fréquence variable se fait à l’aide des convertisseurs statiques dont le
schéma de principe est donné par (Fig.II.6). Le convertisseur est composé d’une cascade
redresseur, Filtre passe-bas et onduleur [19].

Fig.II.6 : Schéma de principe de l’association convertisseur-MAS

Modélisation et simulation de l’alimentation de la MAS :

Alimentation par onduleur :

Nous présentons la modélisation de l’étage d’alimentation de la machine asynchrone qui
est composé d’un onduleur de tension, contrôlé par la technique de modulation à largeur
d’impulsion vectorielle (MLI), et d’un redresseur à diodes alimentant cet onduleur. Un filtre
passe-bas a été introduit afin de filtrer la tension redressée et réduire les ondulations du
courant d’entrée (Fig.II.6).

Modélisation du redresseur :
Le redresseur est un convertisseur statique capable de transformer l’énergie d’une
source alternative en une source continue. Il existe plusieurs montages, et le choix se fait
selon les performances désirées.
Dans notre travail, nous nous intéressons seulement au redresseur triphasé à double
alternance non commandé dont les composantes sont des diodes. Le schéma de principe est

16
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

représenté en (Fig.II.7). L’alimentation du redresseur se fait par le réseau électrique triphasé

où le système de tension est équilibré.

Fig.II.7 Redresseur triphasé à double alternance à diodes

Ce redresseur comporte trois diodes (D1’ D2’ D3’) à cathode commune assurant l'aller du
courant Id, et trois diodes (D1 D2 D3) assurant le retour du courant Id.

V 1 ( t ) =V m sin ( 2 πft )

{V 2 ( t )=V m sin(2 πft− )

V 3 ( t )=V m sin (2 πft + )

2π

2π
3

3
(ΙΙ.41)

Et si on néglige l’effet d’empiétement, la tension de sortie du redresseur sera définie

comme suit :

U rd ( t ) =Max [ V 1 ( t ) , V 2 ( t ) ,V 3 ( t ) ]−Min[V 1 ( t ) , V 2 ( t ) , V 3 ( t ) ] (ΙΙ.42)

17
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

Modélisation de l'onduleur :

L’onduleur de tension est un convertisseur statique permet d’imposer à la machine des

ondes de tensions a amplitudes et fréquences réglables à partir d’un réseau standard. Après
redressement, la tension filtrée est appliquée à l’onduleur [10].
Le schéma structurel d’un tel onduleur triphasé à deux niveaux et de sa charge est illustré
par la (Fig.II.8). Chaque groupe transistor-diode assemblé en antiparallèle forme un
interrupteur bi-commande (à l’ouverture et à la fermeture) dont l’état apparait
complémentaire à celui qui est associé pour former ainsi un bras de commutation.

Sa Sb Sc

a a
Udc
2
Ua Ubc Vbn Van
Udc n0 b b
b n
Ud Uca
2 c Vcn

Sa′ S′ S′
b c

Fig.II.8 : Représentation d'un onduleur de tension à deux niveaux.

L'état des interrupteurs, supposées parfaites preuves être défini par trois grandeurs
booléiennes de commande Si (i=abc)
 Si le transistor supérieur est en conduction, les variables Si=1
 Si le transistor inférieur est en conduction, les variables Si=0
Dans ces conditions on peut écrire les tensions de phase U ina ,b , c en fonction des signaux de
commande Si:
U ina ,b , c =S i U
c−¿
Uc
¿ (ΙΙ.43)
2

Les tensions composées des trois phases sont obtenues à partir des relations suivantes en
tenant compte du point fictif ‘ 0 ‘ (Fig.II.8).
Vab=Va 0−Vb 0
{Vbc=Vb 0−Vc 0
Vca=Vc 0−Va 0
(ΙΙ.44)

Soit ‘ n ’ le point neutre du côté alternatif (MAS), alors on a :

18
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

Va 0=Van−Vn0
{Vb0=Vbn−Vn 0
Vc 0=Vcn−Vn0
(ΙΙ.45)

La charge est considérée équilibrer, il l’en résulte :

V an +V bn +V cn=0 (ΙΙ.46)
La substitution de (ΙΙ.45) dans (ΙΙ.46) nous donnons :
1
V n 0= ¿ (ΙΙ.47)
3
En remplacent (ΙI.47) dans (ΙI.44) on obtient :

2 1 1
V an= V a 0 − V b 0− V c 0

{ V bn=

V cn=
3

−1
3
−1
3
3

1
2
3
3
V a 0+ V b 0−
2
1 V
3
V a 0 − V c 0+ V c0
3 3
c0 (ΙΙ.48)

L'utilisation de l'expression (ΙΙ.43) permet d’établir les équations instantanées des tensions
simples en fonction des grandeurs de commande :
V an 2 −1 −1 S a

[] [
V cn
1
V bn = U dc −1 2 −1 S b
3
−1 −1 2 Sc ][ ] (ΙΙ.49)

Pour simplifier les calculs et représenter ces tensions dans le plan (α-β) , appliquons la
transformation triphasée/biphasée respectant le transfert de puissance (transformation de
Concordia) [11] :

−1 1
V sα
[ ]√
V sβ 3
2
= .
[ 1

0
2
√3
2
2
−√ 3
2
][ ]
V an
V bn
V cn

En remplacent (ΙI.50) dans (ΙI.49) on obtient :

(ΙΙ.50)

−1 1
V sα
[ ]√
V sβ 3
2
= .U dc
0 [ 1
1
2

√3
2
][ ]
Sa
S
−1 b
S
√3 c
(ΙΙ.51)

19
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

Onduleur de tension MLI :

Les onduleurs de tension commandes en MLI sont des convertisseurs statiques de type
continu alternatif, a commutation forcée, ils peuvent être associés à la machine synchrone
ou asynchrone. Au jour de huit, cette association est la plus indiquée [12].
Cette technique repose sur la comparaison entre deux signaux (Fig.II.9).
Le premier qui est appelé signal de référenceV ref représente l'image de la sinusoïde qu'on à
la sortie de l'onduleur. Ce signal est modulable en amplitude et en fréquence. Le second qui
est appelé signal de la porteuseV por , généralement triangulaire, définit la cadence de la
commutation des interrupteurs statiques de l'onduleur. C'est un signal de haute fréquence
HF par rapport au signal de référence. Ces deux signaux sont comparés, les résultats de
comparaison servent à commander l'ouverture et la fermeture des interrupteurs du circuit de
puissance.

Fig.II.9. Exemple de chronogramme d’une commande « sinus-triangle » triphasée.

Référence :
On représente les tensions de référence dans le cas de la MLI en triphasé par trois signaux
sinusoïdaux déphasés les uns par rapport aux autres de 120° ses données par :

20
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

V ¿1 (t )=V max sin ( 2 πft )

{V ¿2 (t )=V max sin ⁡(2 πft−

V ¿3 (t)=V max sin ⁡(2 πft −

2π

4π
3

3
)

)
(ΙΙ.52)

L’équation de la fonction porteuse est donnée par :

2
V p= V mp arcsin ( cos 2 π f p t ) (ΙΙ.53)
π
Avec :
V max
V mp= et f p=mf
r

Simulation de la MAS alimenté par onduleur :

21
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

Fig.II.10. Résultats de simulation de la MAS alimentée par l’onduleur pour un

fonctionnement à vide avec variation de charge à l’instant t=1.

Interprétation des résultats de simulation :

La Fig.II.10 montre les résultats obtenus par simulation de la machine asynchrone associe à
un onduleur de tension à deux niveaux par commande MLI, on constate la remarque
suivante que les courbes de deux simulations de la machine alimentée par réseau et par
onduleur de tension sont presque identiques aux oscillations prés qui se distinguent dans les
courbes de la machine alimentée par onduleur dues à la cadence de la fréquence de
commutation des interrupteurs statiques de l'onduleur.

Conclusion :

Ce travail présente la modélisation et la simulation de la machine asynchrone à cage

d’écureuil et son alimentation par le logiciel MATLAB/SIMULINK. Ce type de machine
s’est imposé dans l’industrie grâce à sa robustesse et sa simplicité de construction par
contre sa simulation est difficile, car le modèle est fortement non linéaire. Actuellement, la
disponibilité de puissants outils informatiques de calcul permet de surmonter cette
difficulté. On peut constater que la charge joue un rôle effectif dans la machine à cause de
la vitesse pendant l’application de la charge pour cette raison, le chapitre suivant présente la
commande vectorielle pour faire un découplage entre le couple électromagnétique et le flux
rotorique.

22
Modélisation de l’alimentation de la MAS :

23