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Physique

ELECTROCINETIQE - ELECTRONIQUE
PROBLEME

- PROBLEME D’ ELECTRONIQUE 2 -

• ENONCE :
« Quelques applications d’un circuit multiplieur »

Introduction : on donne ci-dessous le schéma fonctionnel d’un circuit multiplieur

x (t ) E1 Pour un opérateur multiplieur sans défaut, la


relation entrée/sortie est donnée par:
S s (t )
y (t ) E2 s (t ) = k × x (t ) × y (t )

Rq : pour les applications numériques, on prendra k = 0,1 V −1

I. Détection quadratique

• On envisage la multiplication d’un signal par lui-même, puis le filtrage par un filtre passe-bas de
fréquence de coupure « correctement » choisie :

E1 y (t )
x (t ) S s (t )
E2 fC

filtre passe-bas

1.1) Montrer que le montage précédent permet d’accéder au carré de la « valeur efficace
1 T 2
T ∫0
vraie » du signal x(t ) , soit : X eff2 = x 2 (t ) = × x (t )dt
t

Rq : cette notion est à relier à celle de « puissance moyenne d’un signal » Pmoy = K x 2 (t )
t
! E2
(ex : effet Joule, où PJ (t ) = Ri (t ) ; vecteur de Poynting pour une OPPM dans le vide : Π =
2
)
µ0c
1.2) On s’intéresse au cas suivant :
ω
x(t ) = a cos(ω t ) , avec a = 5 V et f = = 1KHz ; le filtre passe-bas est un simple circuit RC

⇒ proposer des valeurs pour R et C , en justifiant les choix retenus.

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II. Mesure d’impédances par détection synchrone

2.1) Circuit déphaseur


R

R
− ∞ L' AO est idéal et fonctionne en régime linéaire

a) Déterminer la fonction de transfert du montage


+
x (t ) R y (t ) b) Pour quelle valeur de RCω a-t-on un
C déphasage de ϕ = −π / 2 ?

2.2) Convertisseur courant-tension


Z
Z = R + jX est une impédance à déterminer (voir
I R0 paragraphes suivants).
− ∞
L'A.O est parfait et fonctionne en régime linéaire.

V1 + R0 est une résistance connue .


Vu
Question : que représentent les tensions V 1 et V u ?

2.3) Détection de la partie réelle R

v1 (t ) convertisseur
vu (t )
courant-tension E1 s (t )
S V
E2 fC
multiplieur filtre passe-bas
• Soit : v1 (t ) = V1 cos(ω t ) , avec V1 connue.
• En supposant le filtrage parfait, exprimer V en fonction de k , V1 , R et R0 ; en déduire que la
mesure de V permet d’accéder à celle de R , partie réelle de l’impédance Z inconnue.

2.4) Détection de la partie imaginaire X

En utilisant le circuit déphaseur de la question 3.1), proposer une modification à apporter au


montage précédent permettant la mesure de X , partie imaginaire de l’impédance Z .

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III. Modulation d’amplitude

• On reprend le circuit multiplieur avec les notations suivantes :

um (t ) = U 0 + Am cos(ω mt )
uP (t ) E1
S uS (t ) uP (t ) = AP cos(ω P t ) , avec ω P " ω m
um (t ) E2 Am
m=
U0
• um (t ) est appelé « signal modulant », uP (t ) est le « signal porteur » ou « porteuse », et
m est le « taux de modulation ».
3.1) Déterminer les trois pulsations (ou les trois fréquences) que comporte le signal
modulé uS (t ) ; quelle est l’importance relative de l’amplitude de ces trois composantes ?

3.2) Représenter sommairement uS (t ) (on pourra prendre ω P # 10 × ω m ) dans 2 cas :


m ≺ 1 , puis m % 1 . Dans ce dernier cas, la partie positive de « l’enveloppe » de uS (t ) est-elle
égale à la composante alternative de u (t ) , soit u& (t ) = A cos(ω t ) ?
m m m m

IV. Démodulation d’amplitude


4.1) Détecteur de crête (ou d’enveloppe)
• On considère le circuit suivant :
D est une diode, considérée comme idéale (tension de
D seuil nulle et résistance interne nulle).
u e (t ) R On choisit la constante de temps τ telle que:
us (t )
C 1 1 ωm
Tp = ' τ = RC ' Tm = ( avec: f m = )
fp fm 2π

• ue (t ) = k × um (t ) × u p (t ) est le signal modulé du paragraphe précédent.


• Question : montrer, sans développements calculatoires, que la tension us (t ) est pratiquement
égale à u&m (t ) = Am cos(ω m t ) , d’autant mieux que la condition ω p " ω m est réalisée ; cette
démodulation par détection d’enveloppe fonctionne-t-elle pour m % 1 ?

4.2) Détection synchrone


• On utilise un deuxième circuit multiplieur, au niveau du démodulateur, selon le schéma
suivant :

ue (t ) E1 us (t )
S vs (t )
u0 (t ) E2 fC

multiplieur filtre passe-bas

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• ue (t ) = k × um (t ) × u p (t ) est le signal modulé du paragraphe IV.


u0 (t ) = U 0 cos(ω p t ) est une tension délivrée par un « oscillateur local » (au niveau du

démodulateur) de même fréquence f p que la porteuse.


a) Déterminer les cinq composantes du signal us (t ) : une composante continue,
« l’information » basse fréquence (B.F) f m , trois composantes de haute
fréquence (H.F).
1
b) Comment choisir la fréquence de coupure fC = du filtre pour que la
2π RC
tension vs (t ) ne conserve que l’information B.F ? (cette composante sera
superposée à la composante continue, que l’on pourra elle-même filtrer très
facilement, par exemple grâce à un condensateur placé en série).
c) Ce type de détection fonctionne-t-il pour m % 1 ? Quel en est l’intérêt ? Pourquoi
parle-t-on de détection synchrone ?

V. Boucle à verrouillage de phase

• En pratique, « l’oscillateur local » (au niveau du poste de réception) ne peut être


rigoureusement synchrone avec la porteuse (générée par l’émetteur radio), à cause des
fluctuations de fréquence ou de phase de cet oscillateur local ou même de la porteuse : les deux
oscillateurs présentent alors un déphasage instantané ϕ (t ) évoluant lentement au cours du
temps.
• Pour remédier au problème occasionné par ce déphasage, on réalise un système bouclé (en
anglais : « Phase Lock Loop » ou « P.L.L » comme on peut le voir sur certains récepteurs radio) :

ue' (t ) = k × ue (t ) × v1 (t )

ue (t )
filtre
passe-bas

v (t )
v1 (t ) oscillateur
contrôlé réglage fréquence "moyenne" de l'O.C.T
en tension
( fp)
k × ue (t ) × v2 (t )
v2 (t )
déphaseur
filtre vs (t )
passe-bas

• Le signal à démoduler est toujours de la forme : ue (t ) = U e × [1 + m cos(2π f mt )] × cos(2π f p t )


où f m est la fréquence du signal modulant (« l’information ») et f p la fréquence de la porteuse.

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• La fréquence de coupure f C des filtres passe-bas est telle que : f m ' fC ' f p

• La sortie de « l’oscillateur contrôlé en tension » est de la forme : v1 (t ) = V1 sin[2π f p t − ϕ (t )]


dϕ (t )
On définit sa « pulsation instantanée » par : ω i (t ) = ω p − , avec ω p = 2π f p ; f p est sa
dt
dϕ (t )
« fréquence moyenne » et l’on a : = k1 × v(t ) (contrôle de la fréquence par une tension)
dt
π
• Le déphaseur apporte un déphasage de entre v1 (t ) et v2 (t ) .
2
5.1) Déterminer la tension v(t ) ; on peut remarquer qu’à cette étape de la boucle, v(t )
est l’équivalent de la tension vs (t ) de la question 5.2), où v1 (t ) joue le rôle de
u0 (t ) : quel est l’effet concret du déphasage aléatoire ϕ (t ) pour un auditeur
« écoutant » la tension v(t ) (après passage dans un amplificateur et un haut-
parleur…) ?
5.2) On suppose que grâce à la boucle, ϕ (t ) est devenu petit ; donner l’équation
différentielle vérifiée par ϕ (t ) et en déduire son évolution, en faisant apparaître un
temps caractéristique τ . Conclure quant à l’intérêt du bouclage.
5.3) Quel est le rôle du circuit déphaseur ?

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• CORRIGE :
«Quelques applications d’un circuit multiplieur »

1.1) Le multiplieur fournit en sortie une tension proportionnelle au carré de la tension


d’entrée ; si la fréquence de coupure du filtre passe-bas est correctement choisie, ce dernier ne
laissera « passer » que la composante continue de x 2 (t ) : le filtre fonctionne donc en
opérateur « valeur moyenne », selon les propriétés de l’analyse de Fourier.

On a donc effectivement : s (t ) = cste = k × x 2 (t ) = k × X eff2


t

a2
1.2) Exprimons la tension y (t ) : y (t ) = x 2 (t ) = a 2 × cos 2 (ω t ) = × [1 + cos(2ω t )] ⇒
2
a2
la tension de sortie s (t ) sera égale à X eff2 = , à condition d’éliminer la composante de
2
fréquence 2 f = 2 KHz ⇒ il faut que la fréquence de coupure du filtre passe-bas soit telle que :
1 1
fC = ' 2.103 ⇒ RC " # 10−4 ⇒ en ordre de grandeur: RC # 10 −2
2π RC 4π ×10 3

• Par exemple : R = 10 K Ω et C = 1µ F ou R = 100 K Ω et C = 0,1µ F

Rq : des valeurs de résistance plus faibles conduiraient à des capacités trop élevées
(condensateurs volumineux) ; des valeurs de résistance trop élevées conduisent à un effet
« d’antenne », où ces résistances sont le siège de courants induits par des ondes
électromagnétiques parasites.

2.1)a) L’A.O étant parfait, le courant sur l’entrée + est nul ; les composants R et C sont
donc en série ⇒ on peut appliquer la relation du « diviseur de tension », soit :
1
+ jCω 1
v =X× =X×
R+
1 1 + jRCω
jCω
X Y
+
• Le théorème de Millman appliqué sur l’entrée inverseuse conduit à :

v = R R = X +Y
1 1 2
+
R R
• L’A.O étant en régime de fonctionnement linéaire, il vient :
1 X +Y Y 1 − jRCω
+
v =v ⇒ X×

= ⇒ H = H exp( jϕ ) = =
1 + jRCω 2 X 1 + jRCω
Rq : il s’agit d’un circuit déphaseur pur, puisque H = 1 , ∀ω ⇒ les tensions x(t ) et y (t ) ont
même amplitude et ne diffèrent que par leur phase.

b) On a : ϕ = −2Arc tan( RCω ) = −π / 2 pour RCω = 1

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V1
2.2) L’A.O étant parfait et fonctionnant en régime linéaire, on a : v− = v+ = 0 ⇒ I=
R0
• Par ailleurs : i − = 0 ⇒ c’est le courant I qui traverse l’impédance inconnue Z ⇒ finalement,
la tension V 1 est une image fidèle du courant traversant l’impédance à mesurer.
• Puisque v − = 0 , V u est la tension aux bornes de l’impédance inconnue.
V1 V exp( jω t )
2.3) On a donc : V u = − Z × I = −( R + jX ) × I = −( R + jX ) × = −( R + jX ) × 1 ;
R0 R0
avant d’effectuer la multiplication des signaux, on doit repasser en notation réelle, d’où :
V1 V2
vu (t ) = − [ R cos(ω t ) − X sin(ω t )] ⇒ s (t ) = v1 (t ) × vu (t ) = − k 1 [ R cos 2 (ω t ) − X cos(ω t ) × sin(ω t )] ⇒
R0 R0
V12
s (t ) = − k [ R(1 + cos(2ω t )) − X sin(2ω t )]
2 R0
Après un filtrage efficace, on récupère la seule composante continue de la tension s (t ) , soit :
kV12
V =− ×R ⇒ connaissant k , V1 et R0 , la mesure de V permet d’accéder à celle de R .
2 R0

2.4) Pour échanger les rôles des parties réelle et imaginaire de l’impédance Z , il faut
utiliser une tensionv (t ) en sin(ω t ) , et non v1 (t ) qui est en cos(ω t ) , d’où l’apparition du circuit
'
1
déphaseur réglé à ϕ = −π / 2 dans le montage ci-dessous :

v1 (t ) convertisseur
vu (t )
courant-tension E1 s (t )
S V
E2 fC
déphaseur
−π / 2 v1' (t ) multiplieur filtre passe-bas

• La tension vu (t ) a toujours la même expression que précédemment, mais on doit la multiplier


avec : v1' (t ) = V1 cos(ω t − π / 2) = V1 sin(ω t ) ⇒

V12 V12
s (t ) = v (t ) × vu (t ) = − k
'
1 [ R cos(ω t ) × sin(ω t ) − X sin (ω t )] = − k
2
[ R sin(2ω t ) − X (1 − cos(2ω t ))]
R0 2 R0
kV12
• Après filtrage, on récupère la composante continue : V= ×X
2 R0

⇒ la mesure de la tension V permet effectivement d’accéder à celle de X , partie imaginaire de


l’impédance inconnue.

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3.1) En sortie du multiplieur, la tension de sortie a pour expression :


us (t ) = k × um (t ) × u p (t ) = kU 0 Ap cos(ω p t ) + kAm Ap cos(ω mt ) cos(ω p t ) ou bien, après linéarisation :

kAm Ap
us (t ) = kU 0 Ap cos(ω p t ) + {cos[(ω m + ω p )t ] + cos[(ω m − ω p )t ]} , puis avec m :
2
 m 
us (t ) = kU 0 Ap cos(ω p t ) + {cos[(ω m + ω p )t ] + cos[(ω m − ω p )t ]}
 2 
• Les trois fréquences du spectre du signal modulé sont : f p ; f p − fm ; f p + fm
• Dans le spectre, on retrouve la porteuse d’amplitude kU 0 Ap , encadrées par 2 « raies »
d’amplitude égale à celle de la porteuse, multipliée par un facteur m / 2 : l’amplitude de ces 2
raies peut donc être supérieure à celle de la porteuse, à condition que m % 2 (pour m % 1 , on dit
qu’il y a « surmodulation »).

3.2) On obtient les courbes suivantes, tracées dans le cas où ω p # 4ω m :


u s (t ) u s (t )
kU 0 Ap (1 + m) kU 0 Ap (1 + m)

kU 0 Ap (1 − m)
0
0 t t
kU 0 Ap (1 − m)

m≺1 m %1

• Il est clair que dans le cas où m % 1 , la partie positive de l’enveloppe (tracée en pointillés) n’est
pas égale à la composante alternative de um (t ) , soit u&m (t ) = Am cos(ω m t ) (c’est en revanche le
cas pour m ≺ 1 ).

4.1) Pour comprendre qualitativement le fonctionnement du montage, il faut considérer le


potentiel d’anode de la diode (sans seuil) égal à ue (t ) , dont la composante la plus « rapide » a
une période Tp , et son potentiel de cathode, égal à us (t ) régi par un temps caractéristique
τ = RC " Tp :
♦ tant que la diode est passante, on a us (t ) = ue (t ) ⇒ la sortie reproduit fidèlement
l’entrée.
♦ lorsque ue (t ) se met à décroître « trop rapidement » pour que us (t ) « suive », le
potentiel d’anode devient inférieur au potentiel de cathode ⇒ la diode se bloque
et le circuit RC évolue en régime libre ⇒ la tension de sortie est de la forme :
us (t ) = A exp(−t / τ ) . Dès que la tension d’entrée redevient égale à us (t ) , la diode
redevient passante et l’on retrouve us (t ) = ue (t ) .

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• Cette approche qualitative permet d’obtenir la courbe suivante, tracée dans le cas m ≺ 1 :

u s (t ) u e (t )

Le signal modulé ue (t ) est représenté en


pointillés, alors que le signal démodulé
0 t us (t ) est tracé en traits pleins.

Tp
Rq1 : pour que la tension us (t ) puisse suivre les variations de l’enveloppe de ue (t ) , c’est-à-dire
de u&m (t ) = Am cos(ω m t ) , il faut que la constante de temps τ du circuit RC soit très inférieure à Tm .
Rq2 : la tension us (t ) reproduit u&m (t ) = Am cos(ω m t ) d’autant plus fidèlement que les conditions
τ " Tp et τ ' Tm sont bien vérifiées.
Rq3 : il est clair que cette détection d’enveloppe n’a pas d’intérêt pour m % 1 , puisque, dans ce
cas, l’enveloppe ne correspond pas à u&m (t ) = Am cos(ω m t ) .
Rq4 : pour une diode réelle (avec seuil), le signal de sortie est encore plus déformé, surtout
pour un signal modulé de faible amplitude : on peut alors utiliser des diodes à faible seuil, ou des
montages dits « détection sans seuil », à base d’A.O (notons cependant que les A.O n’ont pas
une bande passante très large ⇒ ce n’est pas une solution en haute fréquence…).

4.2) a) D’après la question 3.1), on sait que l’on peut écrire pour ue (t ) :
 m 
ue (t ) = kU 0 Ap cos(ω p t ) + {cos[(ω m + ω p )t ] + cos[(ω m − ω p )t ]} ⇒ il vient pour us (t ) :
 2 
 m 
us (t ) = k × ue (t ) × u0 (t ) = k 2U 02 Ap  cos 2 (ω p t ) + {cos[(ω m + ω p )t ] × cos(ω p t )} + cos[(ω m − ω p )t ] × cos(ω p t )}
 2 
• En utilisant les formules de trigonométrie, on obtient finalement :

k 2U 02 Ap  m m 
us (t ) = 1 + cos(2ω p t ) + m cos(ω mt ) + cos[(2ω p − ω m )t ] + cos[(2ω p + ω m )t ]
2  2 2 

• Le signal us (t ) comporte donc bien 5 composantes :


k 2U 02 Ap
♦ une composante continue d’amplitude
2
♦ une composante BF, de pulsation ω m (correspondant au signal modulant)
♦ trois composantes HF, de pulsations 2ω p − ω m , 2ω p et 2ω p + ω m (par ordre croissant)

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4.2) b) La fréquence de coupure du filtre doit vérifier la double inégalité :

f m ' fC ' 2 f p − f m # 2 f p

Rq : ces conditions seront d’autant plus faciles à satisfaire que la fréquence de la porteuse sera
supérieure à celle du signal modulant ( f p " f m ).

4.2) c) Le filtrage passe-bas précédent ne fait pas intervenir la valeur du taux de


modulation m : ce type de démodulation fonctionne donc pour m % 1 , ce qui permet
d’améliorer le « rapport signal/bruit » (amplitude du signal modulant, proportionnelle à m , sur
amplitude des parasites etc…).
• Ce type de détection est appelée « synchrone », car elle nécessite de disposer, au niveau du
détecteur, d’une tension parfaitement synchrone avec le signal modulant, généré au niveau de
l’émetteur : ceci n’a rien d’évident !

5.1) Des calculs analogues à ceux développés dans la question 4.2) a) conduisent à :
kU eV1 m
ue' (t ) = {− sin ϕ − m sin ϕ × cos(2π f mt ) + sin[2π (2 f p − f m )t − ϕ ] + sin(4π f p t − ϕ )
2 2
m
+ sin[2π (2 f p + f m )t − ϕ ]}
2
• Après un filtrage passe-bas « efficace », on ne conserve que la composante continue et la
composante basse fréquence, soit :
kU eV1
v (t ) = − sin ϕ × [1 + m cos(2π f mt )]
2

• Après élimination de la composante continue, l’auditeur écoutera un signal à la « bonne


fréquence » f m , mais dont l’amplitude fluctuera plus ou moins vite dans le temps ; pour ϕ
proche de 0 ou π , cette amplitude sera proche de 0 ⇒ l’auditeur n’entendra plus rien : c’est le
phénomène de « fading ».

5.2) Les propriétés de l’O.C.T permettent d’écrire :

dϕ (t ) k kU V k kU V
= − k1v(t ) = − 1 e 1 [1 + m cos(2π f m t )] × sin ϕ (t ) # − 1 e 1 [1 + m cos(2π f m t )] × ϕ (t )
dt 2 2

• L’intégration de l’équation différentielle précédente conduit à :


t
dϕ k kU V  ϕ (t )  k kU V  m 
= − 1 e 1 [1 + m cos(2π f mt )] × dt ⇒ Ln   = − 1 e 1 t + × sin(2π f mt ) 
ϕ 2  ϕ (0)  2  2π f m 0

 mk kU V   k kU V 
⇒ on en déduit l’expression de ϕ (t ) : ϕ (t ) = ϕ (0) exp  − 1 e 1 sin(2π f mt )  × exp  − 1 e 1 × t 
 4π f m   2 

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 mk kU V 
• Le terme en exp  − 1 e 1 sin(2π f mt )  étant borné, le déphasage ϕ (t ) suit l’évolution du
 4π f m 
 k kU V  ϕ (t ) → 0
terme en exp  − 1 e 1 × t  ⇒ avec une cste de temps :
 2 
2
τ=
k1kU eV1

Rq : pour τ suffisamment petite, la boucle se « verrouille » rapidement (à notre échelle de


temps) sur la valeur ϕ = 0 , et le phénomène de fading disparaît.

5.3) La démodulation est de type synchrone : le signal modulé ue (t ) étant en cosinus, il


faut le multiplier par une tension elle-même en cosinus, ce qui n’est pas le cas de la tension
v1 (t ) : un circuit déphaseur réglé à ϕ = π / 2 permet d’élaborer, à partir de v1 (t ) , la tension v2 (t )
qui présente alors les bonnes caractéristiques (de fréquence et de phase).

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