Série 1 Conception d’un phasemètre : mesure du cos()

On veut concevoir une chaine de traitement capable de mesurer le facteur de puissance cos() entre deux
grandeurs sinusoïdales que l’on étalonnera.
Cette chaine va être composée d’un circuit déphaseur, d’un circuit multiplieur et d’un moyenneur.

u2( t )
1. ETUDE DU MONTAGE DEPHASEUR
Si on pose u1 (t )  U1 2 sin(t ) , on aura en sortie du déphaseur la tension déphasée suivante :
u2 (t )  U2 2 sin(t   ) où  est le déphasage de u 2 (t ) par rapport à u1 (t )

u 1 (t ) u 2 (t )

1.1 Etude théorique

1  jRC
Montrer que la fonction de transfert s’exprime par la relation T 
1  jRC
Donner l’expression du module de la fonction de transfert.
Montrer que le module T ne varie pas quand f varie de 0 à   et que G = 0dB est constant.
Donner l’expression de l’argument de la fonction de transfert
Vérifier que la tension de sortie est égale en amplitude à la tension d’entrée car T=1 donc on a en amplitude
U1 2  U2 2  U 2 mais qu'elle est déphasée d’un angle   2.Arc tanRC  .

Lorsque la résistance R varie de 0 à   , il est possible de déphaser la tension de sortie d’un angle variable
entre 0° et presque 180°.
Ce montage est appelé déphaseur car une résistance réglable R (boite de décade résistive) permet de choisir
une valeur de déphasage précise.

Le déphasage varie aussi évidemment si l’on fait varier le condensateur C (boite de décade capacitive) ou bien
si on fait varier la fréquence f avec le GBF.
 
Calculer le déphasage si la fréquence d’entrée est égale à celle de coupure sachant que sin    cos   
 2
1
Soit pour un réglage de la fréquence du GBF tel que u1 (t )  U1 2 sin( 0 .t ) avec  0  .
RC
cos a  b   cosa.cosb  sina.sinb

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1.2 Etude pratique
Faite le câblage avec R1=R2=22k C=10nF R=10k . Le montage déphaseur est alimenté sous  15.V
 Entrer un signal sinusoïdal d’amplitude 1V et mesurer le gain et le déphasage en faisant varier la
fréquence f(Hz) de 50 Hz à 100 kHz. Tracer les 2 courbes G(dB) et  (°) . (feuille1 dans Excel) EXAMEN


En observant en mode XY , mesurer la fréquence f 0 qui correspond à un déphasage de 
2
 Entrer un signal sinusoïdal d’amplitude 1V et de fréquence 5000 Hz, mesurer les déphasages pour
différentes valeurs de R (100 ,500,1000,2K,5k,10k,50k,100k).Tracer la courbe  (R) .
(feuille2 dans Excel) EXAMEN
2. ETUDE DU MULTIPLIEUR
1.1 Mesure du coefficient K
Un multiplieur intégré AD633 est représenté ci-dessous. Il est alimenté en +15V,-15 V.
Les tensions d'entrées sont telles que : –10 V ≤ X, Y ≤ +10 V avec 10Hz ≤ f ≤ 10 kHz
Le circuit possède deux opérateurs de différence D, un multiplieur M de facteur d’échelle SF = 10 V et un
amplificateur A monté en suiveur (contre réaction totale).

La tension de sortie uS(t) (borne 7) s'exprime par la relation :

W 
X1  X2 Y1  Y2   Z
10V

Si on relie les entrées X2, Y2, Z à la masse (x2=y2=z =0 ),

X1  Y1
la relation précédente devient : uS (t ) 
K
Soit la multiplication de 2 tensions : u1(t) que l'on rentre en
X1 (sur borne 1 avec borne 2 à la masse ) et u2(t) que l'on rentre en
Y1 (sur borne 3 avec borne 4 à la masse).

Réaliser les connexions et appliquer les tensions continues (DC) suivantes : ( tableau feuille3 dans Excel)
 U1 = 0 V et U2 = 10V Mesurer la sortie.
 U1 = U2 = 5 V Mesurer la sortie.
 U1 = U2 = -5 V Mesurer la sortie.
 U1 = U2 = 10V Mesurer la sortie.
En déduire la valeur du facteur K du circuit multiplieur.

1.2 Etude théorique

On applique aux entrées du multiplieur la tension u1 (t )  U1 2 sin(t ) du GBF et u2 (t )  U2 2 sin(t   )
( sortie du déphaseur), la tension en sortie du multiplieur est u S (t )  k  u1(t )  u2 (t )
Préciser l’unité de la constante caractéristique k et donner sa valeur d'après la valeur de K.
=> Calculer l’expression de u S (t ) en fonction du terme cos  en remplaçant u1(t) par u1 (t )  U1 2 sin(t ) et
u2(t) par u2 (t )  U2 2 sin(t   ) , sachant que : 2 sin a . sin b = cos (a - b) - cos (a + b)
On aurait le même résultat si on utilisait la fonction "cos" avec 2 cos a . cos b = cos (a - b)+ cos (a + b)

Soit à développer : uS (t)  k  u1 (t)  u2 (t)  k  U 2sin(t)  U 2sin(t   ) EXAMEN

Représenter le spectre fréquentiel de u S (t ) . Vérifier qu'il a une composante continu , un harmonique H2.
Sachant que la valeur moyenne d’une fonction alternative est par définition nulle,  .uAlternatif (t )  0
=> Calculer l’expression de la valeur moyenne  .u S (t )  de la tension
u S (t ) en fonction de U et cos .
Vérifier que l'on obtient une composante continue qui est PROPORTIONNELLE à cos  .

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3. MOYENNEUR

Zone du SPECTRE
à éliminer grâce au uS (t ) uS ' (t )
filtre moyenneur

Dans le cas général pour ne garder que la composante continu et éliminer toutes les autres fréquences f
et multiples n  f , il suffit de fabriquer un filtre passe bas de fréquence de coupure très basse par
rapport au fondamental f : fC  f . En général on prend un rapport de 100 comme très inférieur .
Ici par exemple le fondamental étant de 5000 Hz , il suffit de couper à fC= 50Hz
=> Calculer la fonction de transfert de ce filtre RC passe bas passif TMoyenneur en utilisant le diviseur de

1
tension et retrouver que la fréquence de coupure est fC 
2RC
Calculer R si on a choisit C= 10nF permettant de sélectionner la seule composante continu du signal u S (t )
qui nous intéresse et qui sort du multiplieur .
Donner dans ses conditions l’expression en sortie du filtre RC sachant que la valeur moyenne est égal à la
composante continu .
=> Câbler le filtre et tester votre moyenneur avec le GBF
Pour le test : injecter un signal carré 0 V/+4V de fréquence 1kHz donc avec un offset de 2V DC et de
nombreuses harmoniques et vérifier que l’on obtient en sortie du filtre seulement sa composante continu .

4. ETALONNAGE DE LA CHAINE COMPLETE : cos()mètre.

On associe les 3 montages :le circuit déphaseur, le circuit multiplieur et le moyenneur.

u 1 (t ) u 2 (t )
circuit déphaseur uS (t )
uS ' (t )

On applique la tension u1 (t ) et u2 (t ) (la même mais déphasée) aux entrées X et Y du circuit multiplieur.
On règle au GBF une tension u1 (t )  VMax sin(2 5000.t ) et on fait varier la résistance R du déphaseur.
On place un voltmètre à la sortie du circuit moyenneur pour mesurer la valeur uS’(t) et on visualise u1 (t ) et
u2 (t ) à l’oscilloscope afin de mesurer le déphasage 

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1/ Faire varier le déphasage  entre 0 et 180° en modifiant la valeur de la résistance R.
Pour cela, entrer un signal sinusoïdal d’amplitude entre 4 et 10V et de fréquence 5000 Hz, relever et tracer
la courbe du déphasage  en ° en fonction de la valeur moyenne < uS> de uS(t) pour différentes valeurs de R
telles que (100,200,500,1000,1,5k,2k,3k,4k,5k,7k,10k,20k,100k) (feuille4 Excel)
EXAMEN
2/ Vérifier que la courbe uS’(t)= <uS> = f (cos  )
peut être assimilée à une droite.
Déterminer l'équation de la droite de
régression.
Imprimer la courbe d’étalonnage et son modèle.
Etablir la relation théorique < uS> = a cos  en
EXAMEN
fonction de votre amplitude .

3/Connaissant votre valeur d'amplitude en

sortie du GBF calculer votre coefficient a et
vérifier qu'il correspond à la valeur donner par votre courbe de tendance ( modèle y = ax+b) .
Sachant que  1  cos   1 entre quelles valeurs est compris la valeur < uS > ?
Vérifier la validité de la relation pour   60,90,120 connaissant votre amplitude
Relever l'oscillogramme u1(t) et uS(t) pour  ≠ 0.
courbe FAUSSE si calcul de
cosen degré au lieu de
Exemple ci dessous : radian => mesurer en degré
puis convertir en radian avant

ce n'est pas la bonne courbe

courbe étalonnage
y = 0,2029x + 0,0043
courbe FAUSSE sauf si Vpp = 4V
coefficient courbe tendance à vérifier

courbe y = 1,2405x - 0,0408

courbe FAUSSE sauf si Vpp = ??

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  BODE Circuit déphaseur en faisant varier f(Hz)

 BODE Circuit déphaseur en faisant varier la résistance R()

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Rappel: Mesures d'un déphasage
On désire mesurer le déphasage  entre 2 signaux sinusoïdaux.

La courbe en gras est en avance de phase sur la

courbe en trait fin.    2   1  0 est positif
  .0;  

La courbe en gras est en retard de phase sur la

courbe en trait fin.    2   1  0 est négatif
  .   ; 0

en phase :  (°) =0 en quadrature de phase :  (°) = 90° en opposition de phase :  (°) =180°

1. Curseur numérique sur les 2 voies de l’oscilloscope

Á l’aide des curseurs, on affiche la période T et le décalage dans le temps t qui sépare les annulations des deux
t
courbes. Par une règle de proportionnalité, on montre que   .360
T
2. Méthode manuelle
Á l’aide de la base de temps (c’est la même sur les 2 voies de l’oscilloscope) on mesure N (nombre de division qui
n
correspond à la période T) et on mesure n (qui correspond à t entre 2 fronts montants) on obtient   .360
N
3. Méthode des 9 carreaux
A l’aide du réglage fin de la base de temps, on ajuste une période entière

sur 9 carreaux et on mesure n qui sépare les 2 courbes.

n
On obtient   .360  40  n Un carreau représente 40° .
9
n
Si on ajuste une demi-période sur 9 carreaux=>   .360  20  n .
18
Un carreau représente 20° Ce qui est très précis

4. Méthode de l’ellipse en mode XY

On sélectionne le mode XY qui élimine la variable temporelle t mais affiche Y2 en fonction de Y1..
Les calibres de Y1 et de Y2 doivent être identiques.
AA'
On montre la relation sin  
BB'
 
Si le sommet de l’ellipse penche vers la droite,   .0; 
 2
  
Si le sommet de l’ellipse penche vers la gauche,   . ;  
 2 
On repasse en mode normal (temporel) pour déterminer le signe de  .
Cette méthode est utilisée pour des déphasages proches de 0.
Lorsque le déphasage tend vers 90° l'ellipse tend à devenir un cercle et on a du mal
à définir a et b ( a se confond avec b),
cette méthode est donc peu précise dans ce cas.

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