Électrotechnique

Chapitre

CIRCUITS
1 MONOPHASÉS
 Plan

Plan

◼ Grandeurs périodiques
◼ Régime Sinusoïdal Permanent (RSP)
◼ Analyse des circuits monophasés
◼ Puissances en RSP
◼ Compensation de l’énergie réactive
◼ Résonance dans les circuits RLC

Circuits
Monophasés 2
 Plan

Plan

A Grandeurs périodiques

B Régime Sinusoïdal Permanent

C Analyse des circuits monophasés

D Puissances en RSP

Circuits
Monophasés 3
 Grandeurs Périodiques

Courant périodique alternatif

◼ Courant périodique
i(t+T) = i(t) : reproduction au bout de la période T.

◼ Courant alternatif
Alternativement positif et négatif au bout de T.

◼ Symétrique
Égalité des aires positifs et négatifs.

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 Grandeurs Périodiques

Valeur moyenne

Intensité du courant continu transportant, au bout d’une

période T, la même quantité de charge :

i(t) Charge transportée I

T
q( t ) =  i( t ) dt = I moy .T
Imoy Imoy
0
Q Q
T t
0 0 t
Courant moyen T
T
1
Régime périodique I moy =  i( t ) dt Régime continu
T0

Circuits
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 Grandeurs Périodiques

Valeur efficace

Intensité du courant continu produisant, au bout d’une

période T, la même puissance électrique :

i(t) Ieff
Puissance dissipée +

P =  p( t) 
v(t) R p(t) = R i²(t) V R P = R Ieff²

Courant efficace –
1 T
Régime périodique I eff =
T 
0
i²(t) dt Régime continu

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 Grandeurs Périodiques

Exemple 1.1 : Forme en créneaux

Calculer le courant moyen et efficace
i(t)

15 A

t (ms)
0 2 4 6 8
-5 A

Valeur Moyenne de i : Imoy = 5 A

Valeur Efficace de i : Ieff = 11.18 A
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 Plan

Plan

A Grandeurs périodiques

B Régime Sinusoïdal Permanent

C Analyse des circuits monophasés

D Puissances en RSP

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 Grandeurs Sinusoïdales

Courant sinusoïdal

Expression : i(t) = Im cos(t+)

i(t)

i(t) : intensité instantanée (A) Im

Im : valeur maximale (A)

Im cosφ
t+ : phase instantanée (rad)
t
 : phase à l’origine, t=0 (rad) 0 T

 = 2f : pulsation (rad/s)

Où : f : fréquence (Hz) -Im

T = 1/f : période (s)

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Monophasés 9
 Grandeurs Sinusoïdales

Caractéristiques

◼ Valeur moyenne :
T
1
I moy =  i(t ) dt = 0
T0

◼ Valeur efficace :
T
1 Im
( )
T 0
I eff = i ² t dt =
2
◼ Courant à composante continue : i’(t) = I0 + Imcos(t+)
◼ Valeur moyenne : I' moy = I 0

Valeur efficace : I 2m
◼ I' eff = I 02 + I eff
2
= I 02 +
2
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 Grandeurs Sinusoïdales

Exemple 1.2 : Composante continue

On considère le courant i suivant : Calculer le courant moyen et efficace

i(t)

45 A

15 A

t
0

Courant Moyen : Imoy = 30 A

Courant Efficace : Ieff = 31.82 A
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 Grandeurs Sinusoïdales

Domaines de représentation

◼ Domaine temporel
On représente les formes d’onde du courant et de la tension en
fonction du temps : i(t), v(t),..
◼ Domaine de Fresnel
On représente géométriquement le courant et la tension par des
vecteurs tournants : I, V,..
◼ Domaine du phaseur
On représente symboliquement le courant et la tension dans le plan
complexe tel que : I, V,..

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 Grandeurs Sinusoïdales

Domaine temporel

i Dipôle v(t), i(t)

i(t)
v v(t)
Période T
Courant : i(t) = Im cos(t+i)
t
Tension : v(t) = Vm cos(t+v) 0 

Déphasage :  = v –  i

Le déphasage  est déterminé à partir de la relation suivante par :

2
= 
T
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 Grandeurs Sinusoïdales

Déphasages
i,v i,v i,v
v(t) v(t) v(t)
i(t) i(t)
i(t)
t t t
0 0 0

=0 = <0

i et v sont en phase. i et v en opposition de phase. i en avance de phase sur v.

i,v i,v i,v

v(t) v(t) v(t)

i(t) i(t)
i(t)
t t t
0 0 0

>0  = -/2  = +/2

i en retard de phase sur v. i en quadrature avant sur v. i en quadrature arrière sur v.

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 Grandeurs Sinusoïdales

Domaine de Fresnel

On représente dans le plan XOY :

i(t) = Im cos(t+i) : vecteur OA, module Im tournant à la vitesse .
v(t) = Vm cos(t+v) : vecteur OB, module Vm tournant à la vitesse .
Y
B ω
+

Vm φ
Im A

ωt+φv
ωt+φi
X
O Vm cos(t+φv) Im cos(t+φi)

i(t) et v(t) sont les projections instantanées des vecteurs OA et OB.

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 Grandeurs Sinusoïdales

Domaine de Fresnel

On représente les vecteurs à l’instant t = 0 :

i(t) = Im cos(t+i) : Vecteur I de module Im et déphasé de i.
v(t) = Vm cos(t+v) : Vecteur V de module Vm et déphasé de v.
Y
V ω
+

Vm φ
Im I

φv
φi
X
O

L’écart angulaire  = v - i représente le déphasage de i sur v.

Circuits
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 Grandeurs Sinusoïdales

Domaine des phaseurs

On représente les vecteurs I et V dans le plan complexe :

i(t) = Imcos(t+i) = Re {Im ej(t+i)}  I = Imcosi + jImsini
v(t) = Vmcos(t+v) = Re {Vm ej(t+v)}  V = Vmcosv + jVmsinv
Im
V

Vm φ
Im I

φv
φi
Re
O

En pratique, on utilise les valeurs efficaces : I = I i et V = V v

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 Impédances en RSP

Impédances et admittances

◼ Impédance : Z
Veff
Quotient des valeurs efficaces : Z=
I eff
◼ Impédance complexe : Z
V
Quotient des valeurs complexes : Z=
I
◼ Admittance complexe : Y
1 I
L’inverse de l’impédance complexe : Y= =
Z V
◼ Lois d’association :
◼ Association en série : Z eq = Z
i
i

◼ Association en parallèle : Y eq = Y i
i

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 Impédances en RSP

Résistance
i R

◼ Domaine du temps : v (t ) = R . i (t )

◼ Domaine du phaseur : V=RI

◼ Domaine de Fresnel : les vecteurs I et V sont en phase.

V
I

Circuits
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 Impédances en RSP

Inductance
i L

v
di( t )
◼ Domaine du temps : v (t ) = L
dt

◼ Domaine du phaseur : V = jL I

◼ Domaine de Fresnel : le vecteur I est en quadrature arrière

sur le vecteur V.
V

I
Circuits
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 Impédances en RSP

Condensateur
C
i

v
1
v (t ) =
C
◼ Domaine du temps : i( t ) dt

◼ Domaine du phaseur : V = -( j/C) I

◼ Domaine de Fresnel : le vecteur I est en quadrature avant

sur le vecteur V.
I

V
Circuits
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 Impédances en RSP

Résumé

Élément Impédance Admittance

Résistance R ZR = R YR = G = 1/R

Inductance L ZL = jL YL = -j/L

Condensateur C ZC = -j/C YC = jC

Circuits
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 Impédances en RSP

Représentation d’une impédance

Im Im

V
Z
φ
I Z
φv X
φi φ
Re Re
O O
R

On peut calculer : Z = Z  à partir des expressions de V et I :

 = Arg (V ) − Arg (I )
V
Z= Z = et
I

Circuits
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 Impédances en RSP

Modèle d’une impédance

En Régime Sinusoïdal Permanent : Z = R + jX

i i
Résistance
R
v D v Z = R + jX
Dipôle
jX
Electrique Réactance

L’impédance Z s’écrit : Z = Z 
X
Z = Z = R ² + X² et  = Arg (Z ) = Arc tg
R
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 Impédances en RSP

Modèle d’une admittance

En Régime Sinusoïdal Permanent : Y = G + jB

i(t) i(t)
Conductance

R jB
v(t) D Dipôle v(t)
Electrique
Susceptance

Y = G + jB

On peut établir l’équivalence suivante :

R X
G= et B=−
R² + X ² R² + X²
Circuits
Monophasés 25
 Plan

Plan

A Grandeurs périodiques

B Régime Sinusoïdal Permanent

C Analyse des circuits monophasés

D Puissances en RSP

Circuits
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 Analyse des circuits

Lois et théorèmes généraux

◼ Lois de Kirchhoff
◼ Loi des nœuds : ∑Ik = 0
◼ Loi des mailles : ∑Vk = 0

◼ Lois des ponts diviseurs

◼ Loi du diviseur de tension
◼ Loi du diviseur de courant

Circuits
Monophasés 27
 Analyse des circuits

Lois et théorèmes généraux

◼ Théorèmes généraux
◼ Théorème de Millman
◼ Théorème de Superposition
◼ Théorème de Thévenin
◼ Théorème de Norton

Circuits
Monophasés 28
 Analyse des circuits

Méthodes d’analyse

Plusieurs méthodes sont envisageables :

◼ Méthode analytique

On exprime les courants et les tensions par leurs valeurs instantanées.

La détermination des éléments est obtenue par résolution des
équations différentielles.
◼ Méthode géométrique
On représente les courants et les tensions dans le plan de Fresnel. La
détermination des éléments se fait par construction vectorielle.
◼ Méthode symbolique
On représente les courants et les tensions dans le plan complexe. La
détermination des éléments se fait par calcul complexe.
Circuits
Monophasés 29
 Analyse des circuits

Étapes de synthèse

1. Transformer le circuit dans le domaine des phaseurs.

Remplacer chaque élément par son impédance en RSP.
2. Établir les phaseurs des courants et des tensions.
Représenter chaque grandeur par son phaseur.
3. Établir les équations d’équilibre.
Appliquer les théorèmes de calcul des circuits électriques.
4. Résoudre les équations des phaseurs.
Déterminer les phaseurs des différentes grandeurs mises en jeu.

Circuits
Monophasés 30
 Analyse des circuits

Exemple 1.3 : Circuit série-parallèle

On considère le circuit suivant :

iS iC
iRL
vR R = 110 
vS vC C = 14.47 µF
vL L = 0.71 H

vS(t) = 311.13 cos(100t)

◼ Calculer les courants et les tensions dans le circuit.

◼ Donner le diagramme vectoriel représentant ces grandeurs.

Circuits
Monophasés 31
 Analyse des circuits

Exemple 1.3 : Circuit série-parallèle (suite)

On représente le circuit dans le domaine des phaseurs :

IS VC Calcul des courants
IRL VS 220 0
I RL = = = 0.88  − 63.7 A
VR 110  R + jL 110 + j223
VS 220 0
VS vC -j220  IC = = = 1 90 A
− j C − j220
220 V 0° VL j223 
I S = I RL + IC = 0.44 28.3 A
50 Hz
IC
IS
Calcul des tensions
VR = R I RL = 96.8  − 63.7 V 
VS
VL = jL I1 = 196.2 26.3 V VL
IRL
VC = VS = 220 0 V
VR
Circuits
Monophasés 32
 Plan

Plan

A Grandeurs périodiques

B Régime Sinusoïdal Permanent

C Analyse des circuits monophasés

D Puissances en RSP

Circuits
Monophasés 33
 Puissances en RSP

Puissance instantanée

On suppose un dipôle parcouru par i et soumis à v tel que :

i(t) = Im cos(t+i) ; v(t) = Vm cos(t+v)
La puissance instantanée p(t) est définie comme étant le produit des valeurs
instantanées de i et de v :
p(t) = v(t) . i(t)
En considérant les valeurs efficaces I et V on obtient :
p(t ) = VI cos( v −  i ) + VI cos(2t +  v +  i )

Composante continue Composante alternative

Puissance Moyenne Puissance Fluctuante
Circuits
Monophasés 34
 Puissances en RSP

Puissance instantanée
v(t)

i(t)

p(t)

VI
Puissance moyenne
VIcosφ
t

Circuits
Monophasés 35
 Puissances en RSP

Puissance active
C’est la valeur moyenne de la puissance instantanée p(t) :
P = < p(t) >
En posant :  = v - i on peut écrire :

P = VI cos  exprimée en Watt (W)

◼ La puissance P correspond à des effets observables physiquement.

◼ La nature de fonctionnement est donné selon le signe de P :
◼ P > 0 : le dipôle consomme de la puissance  Récepteur
◼ P < 0 : le dipôle fournit de la puissance  Générateur

Circuits
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 Puissances en RSP

Puissance réactive
Elle est donnée par la relation :

Q = VI sin  exprimée en Volt-Ampère Réactif (VAR)

La puissance réactive correspond à des effets non observables

physiquement. Elle a été introduite afin de distinguer le comportement
des éléments inductifs et capacitifs.

La puissance réactive exprime les échanges d’énergie se produisant

entre la source et une inductance ou un condensateur.

Circuits
Monophasés 37
 Puissances en RSP

Puissance apparente
C’est le produit des valeurs efficaces du courant et de la tension :

S = VI exprimée en Volt-Ampère (VA)

Elle correspond à la puissance maximale que peut dissiper le dipôle.

La puissance apparente est essentiellement une puissance de
dimensionnement pour les transformateurs et les lignes d'alimentation.

Circuits
Monophasés 38
 Puissances en RSP

Puissance complexe

On représente toutes les puissances dans le plan complexe :

S = P + jQ
Im
On en déduit :
Puissance Puissance
S = P ² + Q² Q S complexe
réactive

Q
tg = φ
P Re
O P
On montre que : Puissance
active
S = V.I *

Circuits
Monophasés 39
 Puissances en RSP

Puissances en RSP

◼ Puissance complexe : S = V . I*

◼ Puissance apparente : S = │S│ = VI

◼ Puissance active : P = Re {S} = VI cos

◼ Puissance réactive : Q = Im {S} = VI sin

◼ Facteur de puissance : Fp = P/S = cos

Circuits
Monophasés 40
 Puissances en RSP

Exemple 1.4 : Calcul des puissances

On considère le circuit suivant :

iS iC
iRL
vR R = 110 
vS vC C = 14.47 µF
vL L = 0.71 H

Charge
vS(t) = 311.13 cos(100t)

◼ Calculer les puissances active, réactive et apparente du circuit.

◼ Retrouver ces puissances en déterminant la puissance complexe.

Circuits
Monophasés 41
 Puissances en RSP

Exemple 1.4 : Calcul des puissances (suite)

D’après les résultats de l’exemple 1.3 précédent :

VS = 220 0 V I S = 0.44 28.3 A  = v − v = − 28.3

Calcul des puissances

P = VS I S cos  = 220  0.44  cos ( −28.3 ) = 85 W

Q = VS I S sin  = 220  0.44  sin ( −28.3 ) = − 46 VAR P 85

Fp = = = 0.88 AV
S 97
S = VS I S = 220  0.44 = 97 VA

Puissance complexe
S = VS IS = ( 220 0 )  ( 0.44  − 28.3 ) = 97  − 28.3 W

S = ( 85 − j46 ) W
Circuits
Monophasés 42
 Puissances en RSP

Puissances dans une impédance

i i
Puissance active
R P = R I²
v D v
jX
Puissance réactive
Q = X I²
Z = R + jX
V
Z=
I
La puissance dissipée dans l’impédance Z est :

S = V I * = RI + jXI = P + jQ
2 2
I* désigne le conjugué de I

Circuits
Monophasés 43
 Puissances en RSP

Puissances dans une admittance

i i
Puissance active
P = G V²

v D v G jB

Puissance réactive
Q = B V²
I Y = G + jB
Y=
V
La puissance dissipée dans l’admittance Y est :

S = V I * = GV 2 + jBV 2 = P + jQ
Circuits
Monophasés 44
 Puissances en RSP

Facteur de puissance

L’expression de la puissance active est :

P = VI cos 
Pour une installation de puissance active donnée, plus le facteur de
puissance est faible, plus les pertes sont importantes.

Effets :
• Courant de ligne élevé (pertes et chute de tension importantes)
• Puissance apparente élevée (transformateur de grande capacité).
Remède :
Augmenter le facteur de puissance.
Circuits
Monophasés 45
 Puissances en RSP

Compensation

Afin d'augmenter le facteur de puissance de l'installation, on connecte

en parallèle un condensateur de valeur appropriée.

IS Ich Q

IC Diagramme QC
VS C Charge
des puissances

 Q’
’
F’p Fp P
P ; Q’ P;Q
Le condensateur fournit la puissance réactive nécessaire pour
compenser celle absorbée par la charge inductive.
Circuits
Monophasés 46
 Puissances en RSP

Condensateur de compensation

La puissance réactive fournie par le condensateur s’écrit :

QC = Q'− Q = − C VS2
La puissance active P étant conservée :
Q'− Q = P ( tg'− tg)
La capacité du condensateur à placer est :
P ( tg − tg ' )
C=
VS2
La nouvelle intensité du courant de ligne est :
 cos  
IS =   I ch
 cos  ' 
Circuits
Monophasés 47
 Puissances en RSP

Exemple 1.5 : Compensation

Un moteur électrique, P = 3 kW et Fp = 0.72, est connecté à une

source de tension sinusoïdale 220 V – 50 Hz.
◼ Calculer l’intensité du courant fourni par la source.
◼ Afin d’augmenter le facteur de puissance à 0.98, on place un
condensateur de capacité C en parallèle avec le moteur.

Calculer :
• La capacité du condensateur C à placer.
• Les nouvelles valeurs du courant de ligne et de puissance apparente.

Circuits
Monophasés 48
 Puissances en RSP

Exemple 1.5 : Compensation (suite)

Avant compensation :
P 3000 P 3000
I ch = = = 18.94 A S= = = 4167 VA Q = S 2 − P 2 = 2892 VAR
VS cos  220  0.72 Fp 0.72

Après compensation :
P 3000 P 3000
IS = = = 13.91 A S' = = = 3061 VA Q' = S'2 − P 2 = 608 VAR
VS cos  ' 220  0.98 F'p 0.98

Condensateur de compensation : QC

P ( tg − tg ' ) 3000  ( 0.964 − 0.203 )

Q
C= = = 150 µF
VS2 100   220 2

’ = 11.5° Q’

P = 3000 W

Circuits
Monophasés 49