Variateur de vitesse pour Moteur à courant continu

Redresseurs commandés
Introduction:

Un variateur de vitesse est un dispositif destiné à régler la vitesse d'un moteur à courant continu.
Les variateurs de vitesse offrent plusieurs possibilités de fonctions:

- L'accélération contrôlée,
- La variation et la régulation de vitesse,
- L'inversion du sens de marche,
- Le freinage d'arrêt.

Vitesse
Vitesse max

Accélération Décélération
constante constante

Arrivée progressive
Départ progressif

temps

Différentes phases de fonctionnement d'un mécanisme industriel (Ascenseur)

Les principaux indices de réglage de la vitesse sont:

1- Gamme de réglage: D =
Ω
Ω

2- Progressivité de réglage (La souplesse): K = Ω

Ω

3- La rentabilité de réglage (rendement de l'installation): η = = ∆

: Le réglage de la vitesse
est économisé si les pertes (∆P) sont minimales.
4- Sens de réglage de la vitesse.
5- La stabilité de fonctionnement à une vitesse donnée.
6- Charge admissible à différentes vitesses.

Les redresseurs commandés:

Ce sont des convertisseurs alternatifs/continu. On distingue:
en monophasé: - pont complètement commandé
- pont mixte

en triphasé: - à point neutre

- pont complètement commandé
Association redresseur monophasé complètement commandé- MCC:
Structure:

Ich

Th1 Th2
ie

Ve(t)= Veff.√2.sin(314.t)
S
Vch M

Th3 Th4

Formes d'ondes (α = 60°):

Ve(t) Vch(t)

ig1,4

t
ig2,3

Valeur moyenne

1 -
1 π α
V = V t dt = √2V!"" . sin θ dθ = 0,9. V!"" . cos α
T . π α

Remarque: Le redresseur monophasé complètement commandé peut être fonctionner dans les deux
quadrants I et IV.
La caractéristique de réglage:
V = 0,9. V!"" . cos α
Vchmoy(Ω)

0,9.Veff
Régime redresseur

α
0 /
Régime onduleur

0,9.Veff

Association redresseur monophasé mixte-MCC:

Structure: Ich

Th1 Th2
ie

Vch M
S

Ve(t)= Veff.√2.sin(314.t)

D1 D2

Formes d'ondes (α = 60°):

Ve(t) Vch(t)

ig1

t
ig2

t
Valeur moyenne
1 -
1 π
V = V t dt = √2V!"" . sin θ dθ = 0,45. V!"" . 1 + cos α
T . π α

Remarque: Le redresseur monophasé mixte permet de fonctionner uniquement en quadrant I.

La caractéristique de réglage:
V = 0,45. V!"" . 1 + cos α
Vchmoy(Ω)

0,9.Veff

0,45.Veff

Association redresseur triphasé à point neutre-MCC:

Structure:
Va(t)
Th1
S

Vb(t) Th2
S

Vc(t) Th3
Ich
S

Vch

M
Formes d'ondes (α = 60°):
point de Vch(t)
commutation Va(t) Vb(t) Vc(t) α=60°
naturelle

ig1

t
ig2

ig3 t

Valeur moyenne:
5.π
1 -
1 6
α
V = V t dt = √2V!"" . sin θ dθ = 1,17. V!""4 . cos α
T . π π
6
α

Remarque: Le redresseur triphasé à point neutre peut être fonctionner dans les deux quadrants I et
IV.
- Veffs est la valeur efficace simple de la tension d'une phase.

La caractéristique de réglage:
V = 1,17. V!""4 . cos α
Vchmoy(Ω)

1,17.Veffs
Régime redresseur

α
0 / / Régime onduleur
2

-1,17.Veffs
Association redresseur triphasé à point neutre-MCC:
Structure:
Va Vb Vc

S
S

S
4 1

6 3

2 5 Ich
Vch

Formes d'ondes (α = 60°):

Ucb Uab Vch(t) Uac Ubc Uba Uca α=60°

ig1

t
ig2

ig3 t

t
ig4

ig5 t

ig6 t

t
Valeur moyenne:
1
π
?
α
U:9 . sin ;θ + = dθ = 2,34. V!""4 . cos α = 1,35. V!"" . cos α
π
V =
π π 6
6
α

Remarque: Le redresseur triphasé complètement commandé peut être fonctionner dans les deux
quadrants I et IV.
- Veffc est la valeur efficace composé de la tension.

La caractéristique de réglage:
V = 1,35. V!"" . cos α
Vchmoy(Ω)

1,35.Veffc
Régime redresseur

α
0 / / Régime onduleur

2

-1,35.Veffc

Redresseur commandé bidirectionnel:

Id1 Id2
pont 1 (α1) Id=Id1-Id2 pont 2 (α2)

Ud1 M Ud Ud2

Alimentation triphasée

Redresseur bidirectionnel (Montage te bêche ou anti-parallèle)

Suivant le mode de commande des redresseurs des deux ponts on peut distinguer deux types de
variateurs:
- Avec courant de circulation (commande réunie),
- Sans courant de circulation (commande séparée),

I. Montage avec courant de circulation (commande réunie):

Le rapport entre les angles d'amorçage entre le pont (1) et le pont (2) est:
Ud1moy = -Ud2moy → Ured0.cos(α1)=-Ured0.cos(α2)→ α1 + α2 = 180°
Ω (Ud)
α2=150°

α1=30°

α2=90°
C (Id)

α1=90°

α2=60°

α1=120°

Caractéristiques mécaniques du redresseur bidirectionnel (commande réunie)

Au point de vue temps d'inversion du couple. Ce montage est le meilleur puisqu'il ne présente pas
de temps mort. Les deux tensions Ud1 et Ud2 étant égales, lorsque le courant Id positif veut devenir
négatif, la machine au lieu de recevoir son courant du pont 1 le reçoit du pont 2 et inversement.
Mais les valeurs instantanés des deux tensions redressées Ud1 et Ud2 ne sont pas égales, leur
différence Ud1 + Ud2 est alternative. Elle fait circuler un courant passant par les bras des ponts et des
phases d'alimentation.

Ud1moy
α1=60°
t

α2=120°
Ud2moy

Ud1moy+ Ud2moy≠0

t
Pour limiter le courant de circulation on doit placer des inductances dans la boucle à courant
continu.

II. Montage sans courant de circulation (commande séparée):

Pour une commande séparée à deux groupes on a à faire à deux circuits de commande pour chaque
pont:
Ω (Ud)

II I
180° pont 2 : onduleur pont 1 : redresseur 0°

Ud = -Ud2 > 0 Ud = Ud1 > 0

ID = -ID2 < 0 ID = ID1 > 0

α1 diminue
α2 diminue

C (Id)

pont 2 : redresseur pont 1 : onduleur

Ud = -Ud2 < 0 Ud = Ud1 < 0

180°
0° ID = -ID2 < 0 ID = ID1 > 0

III IV

Le passage d'un quadrant à un autre s'accompagne d'un temps-mort, dû à la nécessité d'attendre

l'extinction du courant dans la charge (donc le blocage effectif (naturel) des thyristors) avant
d'envoyer les impulsions de déblocage sur les thyristors de l'autre montage. Ce système est donc un
peu moins rapide en ce qui concerne l'inversion du courant.