Module : S.L.M.

Série de TD n°2

Exercice1:

𝟎𝟎 𝟏𝟏 𝟎𝟎
Soit le système : 𝑿𝑿̇ = � � 𝑿𝑿 + � � 𝑼𝑼
−𝟔𝟔 − 𝟓𝟓 𝟏𝟏
𝒀𝒀 = [𝟏𝟏 𝟏𝟏]𝑿𝑿 + 𝟐𝟐𝑼𝑼

- Calculer la fonction de transfert et l’équation différentielle.

Exercice 2:

Soit le processus monovariable suivant :

- En choisissant comme variables d’état (X1 et X2) indiquées sur la figure, déterminer
les équations d’état et de mesure.

Exercice 3:

Soit le système suivant :

a- Donner l’équation d’état et de sortie.

b- Calculer la fonction de transfert en deux méthodes différentes et comparer les
résultats.
Module : S.L.M.V

Exercice 4:
Soit un processus monovariable décrit par son équation d’état et de mesure :
𝟎𝟎 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟎𝟎
̇𝑿𝑿 = � 𝟎𝟎 𝟎𝟎 𝟏𝟏 � 𝑿𝑿 + �𝟎𝟎� 𝑼𝑼
– 𝟏𝟏 − 𝟑𝟑 − 𝟒𝟒 𝟏𝟏
𝒀𝒀 = [ 𝟏𝟏 𝟎𝟎 𝟎𝟎]𝑿𝑿
𝑌𝑌(𝑝𝑝)
Déterminer la fonction de transfert 𝐻𝐻(𝑝𝑝) = de ce processus.
𝑈𝑈(𝑝𝑝)