Université Saint-Joseph Intro à la Dynamique des Procédés Année Universitaire

Faculté d’Ingénierie TD4 2021-2022

Exercice 1

On étudie un système formé de deux réservoirs. Le

réservoir 1 est alimenté par un débit volumique 𝐹1
et son débit volumique de sortie 𝐹2 alimente le
réservoir 2 qui admet aussi un débit volumique de
sortie 𝐹3 . A l’état stationnaire, 𝐹1 = 𝐹2 = 𝐹3 et les
hauteurs des réservoirs sont constants. On
augmente le débit 𝐹1 d’une fonction échelon.

a) Développer la fonction de transfert du

système formé des deux réservoirs qui
donne une relation entre la hauteur du
réservoir 2 et le débit 𝐹1 . On donne : 𝐹2 =
𝛼1 ℎ1 et 𝐹3 = 𝛼2 ℎ2 avec 𝛼1 et 𝛼2 des
constantes.
b) Identifier les pôles et les zéros de cette fonction de transfert.
c) Déterminer la variation de la hauteur ℎ2 à la fin du régime transitoire.

Exercice 2

Le contenu du système de chauffage du réservoir

agitateur illustré est chauffé à un débit calorifique
constant (𝑄) à l'aide d'un chauffe-eau au gaz. Le
débit massique 𝑤 et le volume 𝑉 sont constants,
mais la perte de chaleur dans l'environnement 𝑄𝐿
varie avec la vitesse du vent 𝑣 selon les expressions
suivantes :

𝑄𝐿 = 𝑈𝐴(𝑇 − 𝑇𝑎 )
̅ + 𝑣(𝑡)
𝑈(𝑡) = 𝑈
̅, 𝐴, 𝑏 et 𝑇𝑎 des constantes.
Avec 𝑈

Etablir la fonction de transfert entre la température de sortie 𝑇 et la vitesse du vent, 𝑣.

Exercice 3

1. On considère un système d’entrée 𝑒(𝑡) et de sortie 𝑠(𝑡) régi par l’équation différentielle
suivante :

𝑑 3 𝑠(𝑡) 𝑑2 𝑠(𝑡) 𝑑𝑠(𝑡) 𝑑𝑒(𝑡)

3
+ 3 +3 + 𝑠(𝑡) = 2 + 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
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Calculer la fonction de transfert de ce système et donner son expression sous forme simplifiée.

2. On considère un système d’entrée 𝑒(𝑡) et de sortie 𝑠(𝑡) régi par l’équation différentielle
suivante :

𝑑2 𝑠(𝑡) 𝑑𝑠(𝑡)
2
+3 + 2𝑠(𝑡) = 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Calculer la fonction de transfert de ce système et donner son expression sous forme simplifiée.

Exercice 4

Soit le processus modélisé par les équations

𝑑𝑦1
2 = −2𝑦1 − 3𝑦2 + 2𝑢1
𝑑𝑡
𝑑𝑦2
= 4𝑦1 − 6𝑦2 + 2𝑢1 + 4𝑢2
𝑑𝑡
Trouver les 4 fonctions de transfert reliant les 2 sorties et les 2 entrées. 𝑢𝑖 et 𝑦𝑖 sont les variables de
déviation.