Master GL

TD 4 : Systèmes asservis

Exercice 1 :

Déterminer sous forme canonique, les fonctions de transfert des systèmes modélisés par les équations
différentielles ci-dessous. En déduire pour chacune le gain statique, la classe et l’ordre du système.
𝑑𝑠(𝑡)
1. 7 𝑑𝑡
+ 3𝑠(𝑡) = 5𝑒(𝑡)
𝑑 2 𝑠(𝑡) 𝑑𝑠(𝑡) 𝑑𝑒(𝑡)
2. 5 𝑑𝑡 2
+4 𝑑𝑡
+ 7𝑠(𝑡) = 3 𝑑𝑡
+ 2𝑒(𝑡)
𝑑 2 𝑠(𝑡) 𝑑𝑠(𝑡)
3. 5 𝑑𝑡 2
+3 𝑑𝑡
= 2𝑒(𝑡)

Exercice 2 :

Déterminer sous forme canonique, les fonctions de transfert des systèmes modélisés par les équations
différentielles ci-dessous.
𝑑𝜃(𝑡)
1. 𝜔(𝑡) =
𝑑𝑡

2. 𝜏𝜔̇ (𝑡) + 𝜔(𝑡) = 𝐾𝑢𝑚 (𝑡)

Exercice 3 :

Déterminer la valeur finale de la réponse à une impulsion, un échelon 𝐸0 et une rampe 𝑉0 des fonctions :

1. 𝐻1 (𝑝) = 𝐾
𝐾
2. 𝐻2 (𝑝) =
1+𝜏𝑝
1 𝐾
3. 𝐻3 (𝑝) = 𝑝 . 1+𝜏𝑝

Exercice 4 :

Déterminer les fonctions de transfert des schémas-blocs suivants. Vous noterez H au lieu de H(p). (On ne
peut pas mettre H(p) sous forme canonique car on n'a pas leur expression)

1.

Faculté des sciences Ain Chock : A.Taouni 1

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2.

3.

Faculté des sciences Ain Chock : A.Taouni 2