UNIVERSITE HASSIBA BENBOUALI DE CHLEF Le 03 / 02 / 2022

FACULTE DE TECHNOLOGIE
Département de mécanique
Module : Régulation et Asservissement.
L3 – GM (CM+ME).
Examen Semestriel 1
(Durée : 1h)

Nom et prénom : ……
Spécialité : ……
N° d’immatriculation :……..

Les réponses au QCM doivent être portées directement sur la feuille de sujet de QCM.
Cocher  la ou les bonnes réponses :

2
1. On donne la fonction H(s) suivante : 𝐻 𝑠 = .
𝑠+5
Le temps de réponse à 5% vaut :
𝑡𝑟5% = 0,6 𝑠
𝑡𝑟5% = 3 𝑠
𝑡𝑟5% = 15 𝑠

2. Soit l’équation différentielle suivante entre le signal d’entrée x(t) et celui de sortie y(t):
𝑑2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦 𝑡
7 −4 + 𝑦 𝑡 = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
avec x(t) un échelon d’amplitude 2. Lorsque les conditions initiales sont nulles on
obtient :
2𝑠
𝑌 𝑠 =
7𝑠 2 −4𝑠+1
2
𝑌 𝑠 =
7𝑠 2 −4𝑠+1
2
𝑌 𝑠 =
7𝑠 3 −4𝑠 2 +𝑠

3𝑠+4
3. Soit la fonction de transfert H(s) suivante : 𝐻 𝑠 =
𝑠 2 +5𝑠+8
Son gain statique vaut :
𝐾𝑠𝑡𝑎𝑡 = 2
𝐾𝑠𝑡𝑎𝑡 = 4
𝐾𝑠𝑡𝑎𝑡 = 0,5

« If you can’t explain it simply, you don’t understand it very well. » Albert EINSTEIN
 4. Soit la fonction H(s) suivante dans le domaine de Laplace :
4 −3𝑠
𝐹 𝑠 = 𝑒
𝑠2
La fonction d’origine f(t) dans le domaine temporel vaut :
𝑓 𝑡 = 4 𝑡 − 4  𝑢(𝑡 − 3)
𝑓 𝑡 = 4 𝑡 − 3  𝑢(𝑡 − 3)
𝑓 𝑡 = 3 𝑡 − 4  𝑢(𝑡 − 3)
𝑓 𝑡 = 4 𝑡 + 3  𝑢(𝑡 + 3)

5. Soit le schéma blocs suivant :

La fonction de transfert du système 𝐹 𝑠 = 𝑆(𝑠)/𝐸(𝑠) après simplification est :

5
𝐹 𝑠 =
𝑠(2+𝑠)
5 5
𝐹 𝑠 =
3
 𝑠(2+𝑠)
5
𝐹 𝑠 =
𝑠 2+𝑠 +5
3(2+𝑠)
𝐹 𝑠 =
5+2𝑠+𝑠 2

6. La réponse indicielle d’un système (la courbe en rouge) est donnée ci-dessous :

Il s’agit d’un système du premier ordre.

Il s’agit d’un système du deuxième ordre.

« If you can’t explain it simply, you don’t understand it very well. » Albert EINSTEIN
 7. La réponse indicielle d’un système est donnée ci-dessous :

Le premier dépassement vaut 0,2.

Le premier dépassement vaut 0,4.
D1% = 50%
L’erreur statique est égale à 0,2.

8. On veut réaliser un schéma blocs à retour unitaire équivalent au schéma blocs suivant :

« If you can’t explain it simply, you don’t understand it very well. » Albert EINSTEIN
 9. Un système d'ordre 1 est caractérisé par sa constante de temps T. Son temps de
réponse à 5% est :
2T
3T
3.2T

10. Un système d'ordre 2 est caractérisé par son coefficient d'amortissement. Le

dépassement indiciel augmente lorsque :
le coefficient d'amortissement augmente
le coefficient d'amortissement démunie

11. Dans un fonctionnement en boucle fermée :

La grandeur de sortie est asservie à la grandeur d'entrée
La grandeur d'entrée est asservie à la grandeur de sortie
La grandeur de sortie est fonction de la grandeur d'entrée
La grandeur d'entrée est fonction à la grandeur de sortie

12. Si "" est l'écart entre la consigne et la mesure, E l'entrée et S la sortie, le gain en
boucle ouverte d'un système asservi linéaire est défini comme le rapport :
E / S
S / E
/ S
S / 8

13. Un système a un gain K en boucle ouverte, son gain en boucle fermée pour un retour
unitaire vaut :
K/(1+K)
1/(1+K)
 (K+1) / K
 (1+K)/K

« If you can’t explain it simply, you don’t understand it very well. » Albert EINSTEIN
 14. Le gain en boucle fermée d'un S.L.C.I à retour unitaire sera toujours :
Inférieur à son gain en boucle ouverte
Egale à son gain en boucle ouverte
Supérieure à on gain en boucle ouverte
Indépendante de son gain en boucle ouverte

15. La valeur réglante se définit comme :

La différence (E –S)
Le rapport (S / (S + E))
La différence (S –E)
Le rapport (K/(K+1))

16. L'erreur statique est :

L'écart entre la grandeur réglante et la grandeur de sortie en régime permanent
 Le produit de la grandeur réglante par le gain en boucle ouverte en régime
permanent
L'écart entre la grandeur d'entrée et la grandeur de sortie en régime permanent.

17. Quelle est la fonction de transfert du

système, dont la sortie est représentée à la
figure ci-contre ?
1
𝐹 𝑠 =
𝑠 2 +𝑠+1
2
𝐹 𝑠 =
𝑠 2 +2𝑠+1
1
𝐹 𝑠 =
0,5𝑠 2 +0,5𝑠+0,5

Impossible de dire sans connaitre l’entrée

Chargé du module : Mr. S. DAHAMNI

« If you can’t explain it simply, you don’t understand it very well. » Albert EINSTEIN