Spécialité: automatisme&régulation

Module: dépannage et réglage des systèmes électriques(D.R.S.E)

Semestre: 01 .

Chapitre(I): Les grandeurs périodiques et les grandeurs sinusoïdales

I. Les grandeurs périodiques:
1. Introduction la plus part des grandeurs périodique (tension, courant,..) sont
variables au cours du temps.
Exemple u(t),i(t) ,..
2. Définition
Une grandeur s(t) est dit périodique si sa courbe représentative se reproduit identique à
elle-même de manière cyclique.
3. Présentation
Les grandeurs variables dépendent du temps
On les notera en lettres minuscules
La grandeur variable sera représentée sur l’ordonnée d’une graphique dont l’abscisse et
le temps.

4. Période
La période d’une grandeur périodique est égale à la plus petite durée au bout de laquelle
le grandeur se reproduit identique à lui-même.
La période se note T et s’exprime en seconde (s).

5. Fréquence
La période d’une grandeur périodique (signal) est le nombre de cycle que reproduit le
signal en une seconde.
La fréquence se note f et s’exprime en Hertz (Hz). (1 Hz = 1 s-1)
Les multiples pour l'unité de fréquence sont:
Le kilohertz : 1 kHz = 103 Hz (T=1ms).
Le mégahertz : 1 MHz = 106 Hz (T=1µs).
Le gigahertz : 1 GHz = 109 Hz (T=1ns).
Le térahertz : 1 THz = 1012 Hz (T=1ps)
La fréquence s’exprime en fonction de la période par la relation suivante : f  1
T
Remarque: la fréquence de réseau électrique algérienne f=50Hz.

6. Valeur instantanée
La valeur instantanée d’un signal sinusoïdale est une fonction mathématique de la
variable temps t qui décrit exactement les variations du signal instantané. La valeur
instantanée est donc une grandeur variable dont la valeur dépend de l’instant choisit. Elle
se note avec une lettre minuscule relative au nom choisit pour le signal avec, de façon
optionnelle le nom de la variable t entre parenthèse : s(t) ou s.
Cette valeur instantanée peut être représentée par se fonction mathématique ou par une
courbe représentative décrit dans un repère cartésien avec s(t) en ordonnée et t en
abscisse.

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7. Valeur moyenne
a. Intensité moyenne d’un courant variable
Considérons un courant continu, d’intensité i(t) i(t) (A)
constante (i(t)=<i(t)>=I). Pendant la durée t =
t2 – t1, il transporte une charge électrique Q = I.t ; I
ce produit est matérialisé par l’aire du rectangle colorié
sur la courbe.
Q
Q
Ainsi I 
t

0 t1 t2

Considérons maintenant un courant variable

d’intensité instantanée i(t). Cherchons à évaluer la i(t) (A)
charge électrique transporté par ce courant entre
sur la durée t = t2 – t1. Pour cela, nous pouvons
découper l’intervalle (t1 ; t2) en une infinité
d’intervalles infiniment fin de largeur dt infiniment Q
petite. Sur un intervalle dt, le signal i(t) est
quasiment constant et transporte une charge
dQ = i(t).dt matérialisée par l’aire du rectangle de t
largeur dt. La charge totale Q transportée sur
0 t 1 t+dt t2
l’intervalle (t1 ; t2) est égale à la somme de toutes
les charges infiniment faible dQ et est matérialisée par la somme des aires de tout les
rectangles élémentaires, c’est-à-dire par l’aire de la zone comprise entre la courbe
représentative de i(t) et l’axe des abscisses que l’on peut noter . Si nous notons <i(t)>
la valeur du courant continu qui transporterait la même charge électrique sur l’intervalle
considéré, que nous appellerons valeur moyenne de i(t), celle-ci vérifie la relation

suivante : i(t)
A
t

b. Méthode des aires

Le résultat obtenu au paragraphe 5.1 se généralise, nous allons l’appliquer dans le cas
d’un signal périodique de période T.
Pour un signal période, l’intervalle choisit pour
calculer la valeur moyenne doit être égal à une s(t)
période du signal. Nous appellerons + l’aire de la
zone au dessus de l’axe des abscisses et comprise
entre la courbe et l’axe ; Nous appellerons - l’aire de
+
la zone en dessous de l’axe des abscisses et
comprise entre la courbe et l’axe. Alors la valeur
T
moyenne de s(t) notée <s(t)> vérifie : 0 -
A  A
s(t)
T
Cette méthode de calcul s’appelle la méthode des
aires.

c. Mesure
La valeur moyenne d’une tension ou de l’intensité d’un courant périodique se mesure
avec un multimètre (en voltmètre ou ampèremètre) réglé en position DC.

d. Signal alternatif
Un signal est dit alternatif si sa valeur moyenne est nulle.

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8. Valeur efficace
a. Intensité efficace d’un courant variable
Un courant continu, d’intensité constante I, dissipe par effet Joule, dans un conducteur
de résistance R, une énergie W = RI2.t pendant une durée t. Un courant variable
dissipera aussi de l’effet Joule dans la même résistance R. On appellera intensité efficace,
notée I, du courant variable i(t), l’intensité du courant continu qui dissiperait, par effet
Joule, la même énergie dans la même résistance, pendant la même durée.

Dans le cas d’un courant périodique i(t), celui-ci crée par effet Joule une puissance
instantanée p(t) = R.i2(t). Durant chaque période T, l’énergie crée est la même, ainsi le
courant continu fournirait une puissance PW RI 2 , qui est la valeur moyenne de p(t) :
T
P=<p(t)> implique : R.I2 = <R.i2(t)>, donc, en simplifiant par R :
I 2 i 2(t) ou I  i 2(t)

b. Définition et calcul
Le résultat précédent ce généralise. Pour tout signal s(t), périodique, la valeur efficace de
s(t), noté S, vérifie la relation suivante : S  s2(t)

Méthode calcul par la méthode des aires :

 Tracer le graphe de s2(t).
 Calculer par la méthode des aires < s2(t)>.
 Prendre la racine carrée du résultat.

c. Mesure
L’appareil de mesure à utiliser pour obtenir la valeur efficace d’un signal dépend de la
nature de ce signal :
 Si le signal est sinusoïdal, n’importe quel appareil avec une position AC convient.
 Si le signal est quelconque, mais alternatif, il faut utiliser un appareil numérique
de type RMS (Root Mean Square) en position AC ou un appareil analogique de
type ferromagnétique.
 Si le signal est quelconque, il faut utiliser un appareil numérique de type TRMS
(True Root Mean Square : vrai racine carrée de la valeur moyenne du carré) en
position AC+DC.
9. Les valeurs maximales et minimales:
Prenons un exemple, l'oscillogramme
bicourbe de la tension u1 (Y1) et de la
tension u2 (Y2) représenté ci-contre :
U1min = -1div × 2V/div = -2V.
U1max = 3div × 2V/div = 6V.
U2min = -1div × 50mV/div = -50mV.
U2max = 1div × 50mV/div = 50mV.

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10. Les différents types de signaux:
•Signal variable : en régime variable, les courants et les tensions sont des signaux
variant avec le temps.
•Signal périodique : Un signal est périodique lorsqu’il se reproduit identiquement à
lui-même pendant des intervalles de temps égaux appelés périodes
•Signal alternatif : Un signal alternatif prend des valeurs tantôt positives, tantôt
négatives. Sa valeur moyenne est nulle
•Signal sinusoïdal : Un signal sinusoïdal est un signal alternatif symétrique dont la
représentation graphique est une sinusoïde.

II. Les grandeurs sinusoïdales

1. Définition:
Les grandeurs sinusoïdales sont des grandeurs périodiques particulières dont l’étude est
importante en électronique et en électrotechnique. Par ailleurs, les tensions électriques
délivrées par le réseau d’EDF sont elles-mêmes sinusoïdales
Exemple : U(t) une grandeur sinusoïdal est telle que U(t)=Umax.sin(wt+φ)
U(t) valeur instantanée de la tension u
Umax : valeur maximal de la tension u
w : pulsation ‘en radian−1 de la tension u
φ : phase a l’origine en radian(rad) de la tension u
2. Caractéristique d’une grandeur sinusoïdal :
2.1. La période T en seconde(s)
2.2. La fréquence f en hertz (Hz) : f=1/T
2.3. La pulsation w en (rad−1) : w=2.π.f
2.4. La valeur efficace :
2.5. La valeur moyenne:
(Dans le cas d’un signal sinusoïdal, la valeur moyenne est nulle)
3. Chronogramme d’une grandeur sinusoïdale: Une intensité sinusoïdale:
i(t)=imax.sin(wt).

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4. Déphasage entre deux grandeurs sinusoïdales:
Le déphasage de u par rapport à i est φ tel que φ=φu-φi
u(t)=u.√2.sin(w.t+φu) ; i(t)=i√2.sin(w.t+φi)
 Si φ>0 (φ positif) :u en avance sur i (avance de phase)
 Si φ<0 (φ négatif) :u en retard sur i (retard de phase)
5. Détermination du déphasage à partir des chronogrammes:
Il s’appelle le décalage horaire. Il s’agit du décalage temporel entre deux courbes (entre
deux valeurs maximales, entre deux passages à zéro, …) Il est exprimé en secondes
u(t)et i(t) de même fréquence f .

5.1 . Valeur absolue du déphasage :

Φ=wt=2πτ/t
5.2. Signe du déphasage :
On cherche le passage à zéro par valeurs croissantes d’une des sinusoïdes
Si à cet instant, l’autre sinusoïde est +, elle est en avance sur la première
Si elle est négative, elle est en retard sur la première.
Dans notre exemple i est en retard sur u, ce qui fait que φ<0
Cas particuliers: u(t)et i(t) de même fréquence f
 u et i en phase : Φ=0 rad

 u et i en opposition de phase : φ=π rad