Matière : Théorie du Signal 2 ème année licence Electrotechnique et Automatique

CHAPITRE 1
GENERALITES SUR LES SIGNAUX
1.1 Introduction :
L’objectif fondamental de la théorie du signal est la description mathématique des signaux sous leur
forme temporelle ou fréquentielle. Elle fournit l’ensemble des outils mathématiques nécessaire pour décrire
les signaux et les bruits émis par une source ou modifiés par un système de traitement (dispositifs
généralement électriques ou électroniques). La théorie du signal fait appelle à l’algèbre linéaire, l’analyse
fréquentielle et l’étude des processus aléatoires. La position de la théorie du signal dans une chaîne de
transmission de l’information est illustrée sur la figure suivante :

Le traitement du signal est une discipline technique importante de nos jours. Elle offre l’ensemble des
méthodes et des algorithmes qui permet l’élaboration, la détection et l’interprétation les signaux porteurs
d’information. Son but est donc d’extraire le maximum d’information utile sur un signal perturbé par un
bruit en s’appuyant sur les ressources de l’électronique et de l’informatique. Le traitement du signal trouve
son champ d’application dans tous les domaines concernés par la perception, la transmission ou
l’exploitation de l’information transportée par des signaux.
Exemples : télécommunication, technique de mesures, diagnostic des défauts, étude des vibrations
mécaniques, surveillance de processus industriels, reconnaissance de formes, traitement d’images, analyses
biomédicales, géophysique, séismologie, radar, sonar, acoustique, etc.
1.2 Définitions :
1.2.1 Signal :
Un signal est la représentation physique de l’information, qu’il convoie de sa source à son destinataire. C’est
une expression d’un phénomène qui peut être mesurable par un appareil de mesure (courant, tension, force,
température, pression, vibration etc.). En fonction de la nature du support, on parle par exemple de :
- Signal électrique (téléphonie) - Onde lumineuse (fibre optique)
- Onde électromagnétique (télécommunication) - Signal binaire (ordinateur)
- Onde acoustique (sonar)
On parle également de signal de mesure, de commande, d’entrée et de sortie d’un système, de signaux vidéo,
audio, etc…. en fonction de la nature de l’information transmise.
1.2.2 Bruit :
Toute perturbation indésirable superposée à un signal et gênant la perception ou l’interprétation de ce
dernier. Le bruit s’additionne au signal utile porteur d’information dans la phase de transmission dans un
canal ou dans un système de traitement de l’information. Exemple : pour un opérateur sonar, le signal utile
est émis par les navires et les sous-marins. Alors que les poissons émettent des signaux qui sont des
perturbations pour le signal utile, donc des bruits. Ainsi, il apparaît évident qu’un problème fondamental en
traitement du signal sera d’extraire le signal utile du bruit.
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Département d’électrotechnique, Faculté de Technologie, Université de Sétif 1. 1
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Le rapport signal sur bruit mesure la qualité du signal reçu et la quantité de bruit contenue dans ce dernier. Il
s’exprime par le rapport des puissances du signal (PS) et du bruit (PN). Il est donné en décibels (dB) :
S  PS 
   10 log  
 N dB  PN 
1.3 Signaux particuliers :
1.3.1 Fonction signe : sgn(t)
La fonction signe, notée sgn est une fonction réelle définie par : +1
1 pour t  0
sgn(t)  
1 pour t  0 0 t
Par convention, on admet pour valeur à l'origine : sgn (0) =0. -1
Cette fonction est impaire : sgn(-t)= -sgn(t)
1.3.2 Fonction échelon de Heaviside :
La fonction échelon unité, ou simplement échelon ou fonction de u(t)
Heaviside, notée u, est une fonction réelle définie par : +1
1 pour t  0
u(t )  
0 pour t  0 0 t
Elle peut être exprimée par la relation suivante :
1 1 A.u(t-t0)
u (t )   sgn(t )
2 2 A
D’une manière générale, la fonction A.u(t-t0) est défie par l’expression
suivante : Au  A pour t  t0
. (t )   0 t0 t
0 pour t t0

1.3.3 Fonction rampe r(t)

La fonction rampe, notée r, est une fonction réelle définie par la
relation suivante: 1
t
0 pour t  0
r (t )   u( )d  r (t )  t.u(t )  r (t )  
 t pour t  0 0 1 t

1.3.4 Fonction rectangulaire (Porte) :

La fonction rectangle ou porte normalisée de surface 1 est nommée rect(t)
rect(t). Elle est définie par l’expression suivante : 1
1 1 1 pour t  1 2
rect (t )  u(t  )  u (t  )  rect (t )  
2 2 0 pour t  1 2 -1/2 0 1/2 t
D’une manière générale, pour une impulsion rectangulaire de
largeur T, d’amplitude A et centrée en t=t0 on note : t  t0
A.rect ( )
  T T T
t  t0 A pour t  t0  t0  
A.rect ( )  2 2 A
T 0
 ailleurs T
Si le rectangle est centré autour de l’origine, la fonction est : 0 t0  T 2 t0 t0  T 2 t
 A pour t  T 2
Arect
. (t / T )  
0 ailleurs
Elle sert de fonction de fenêtrage élémentaire.
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1.3.5 Fonction triangulaire : tri(t)
La fonction triangulaire normalisée de surface 1 est notée tri(t). 1
Elle est définie par : tri(t )  1  t pour t  1

 0 pour t 1 0 t
-1 1
De même, la fonction triangulaire de largeur 2T, d’amplitude A
et centrée en t=t0 est définie par l’expression suivante : t  t0
 A A A.tri ( )
T
 T t  T (t0  T ) pour t   t0  T t0  A

t  t0  A A
A.tri ( )    t  (t0  T ) pour t   t0 t0  T 
T  T T
 0 ailleurs 0 t0  T t0 t0  T t

1.3.6 Impulsion de Dirac :
L'impulsion de Dirac correspond à une fonction porte dont la largeur T δ(t)
tendrait vers 0 et dont l'aire (surface) est égale à 1. 1
C’est la limite de la fonction porte de largeur ε et d’amplitude 1/ε :
1
 (t )  lim  rec(t /  ) D’où :  (t )    pour t=0 0 t
  0 pour t  0
Elle est aussi la dérivée de la fonction échelon unitaire :  (t )  du (t ) / dt δ(t-t0)
Elle est représentée par une flèche verticale dont le module est égal à 1. 1
L’impulsion de Dirac centrée autour de t=t0 est définie par :
 pour t=t0
 (t  t0 )   0 t0 t
 0 pour t  t0

L’impulsion de Dirac joue le rôle d’une fonction indicatrice lorsqu’elle intervient dans une intégration. On
peut écrire en effet :
 

 x(t ). (t  t0 )dt  x(t0 )   x(t ). (t )dt  x(0)

 

En particulier lorsque : x (t )  1    (t )dt  1


Propriétés de l’impulsion de Dirac :

x (t ). (t )  x(0). (t ) Le produit de convolution :
Identité :
x (t ). (t  t0 )  x(t0 ). (t  t0 ) x (t ) *  (t )  x(t )
x (t ) *  (t  t0 )  x(t  t0 )
Changement de variable :  ( at )  1  (t )
a x (t  t1 ) *  (t  t2 )  x(t  t1  t2 )

1.3.7 Peigne de Dirac :

On appelle peigne de Dirac une succession périodique δT(t)
1
d’impulsions de Dirac. T est la période du peigne.
 
T (t )    (t  kT ) , x(t ). T (t )   x(kT ). (t  kT )
k  k  -4T -3T -2T -T 0 T 2T 3T 4T t

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Cette suite est parfois appelée train d'impulsions ou fonction d'échantillonnage. Ce type de signal est
principalement utilisé en échantillonnage.
1.3.8 Fonction sinus cardinal :
La fonction sinus cardinal est défini par : sinc(t)

sin( t ) sin( t ) 1
sin c( t )  ou sin c(t ) 
t t
lim t  0 (sin c ( t ))  1
Cette fonction joue un rôle très important en traitement du signal. 0
t
 
2
 sin c( t )dt   sin c( t ) dt  1 -6 -4 -2 0 2 4 6
 

1.3.9 Fonction gaussienne :

g(t)
Elle s’appelle aussi impulsion gaussienne. Elle est définie par 1
g(t)
2
l’expression suivante : g (t )  e  t 0.5

t' 
1  t ' d’où : 1 t' 0
Si t=   g (t )dt   g ( )dt '  1 limT 0 g ( )   (t )
T  T  T T T
-0.5
-2 -1 0 1 2

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