Vibrations mécaniques, cours IMA3 / 2004

Chapitre 1: Généralités sur les vibrations

1.1.- Définitions

Une vibration est un mouvement périodique, c'est à dire qu'il se reproduit égal à lui même
après un temps T appelé période (fig. n°1a).

La plus simple des vibrations est le

mouvement harmonique, par exemple :
x(t)=x0 sin ( t + )
x0 : désigne l'amplitude de la vibration;
: est la pulsation;
: désigne l'angle de phase

La période T du mouvement harmonique correspond au temps T au bout duquel le

déplacement reprend une même valeur donnée. F(t) = f(t+T)

D'où : T=2 , T = 2 / = 1/N

On définit la fréquence N comme l'inverse de la période. Une fréquence s'exprime en cycles

par seconde (unité, le Hertz, noté Hz).

1.2.- Représentation d'une vibration harmonique, vecteurs tournants, nombres

complexes.
Considérons la vibration définie par
x(t) = x0 sin ( t + ) = x0 sin ( t+ + /2)

Une telle vibration peut toujours s'écrire:

x(t ) x 0 cos( t ) avec = - /2

La vitesse de cette vibration s'écrit:

dx
x ( t ) x 0 sin( t )
dt
Soit encore: x ( t ) x 0 cos( t )
2

de même l'accélération de la vibration :

d 2 x dx
2
x( t ) 2
x 0 sin( t 2
)
dt dt

x(t) 2
x 0 cos( t )

Etant donnée une vibration harmonique d'amplitude x0 et de pulsation :

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la vitesse est harmonique de pulsation , d'amplitude x0 et en avance de phase de /2;

l'accélération harmonique, de pulsation d'amplitude 2x0 et en opposition de phase.

Représentation dans le plan complexe:

Soit le point M dans le plan complexe d'affixe

X(t) x 0 e j( t )
x 0 [cos( t ) j sin( t )]

Ceci s'écrit aussi

X( t) x 0 e j( t )
x 0e j e j t
x 0e j t

Une vibration peut être représentée par la partie réelle d'un nombre complexe:

x( t) R( X( t)) x 0 cos( t )

Dans ce qui suit, les notations suivantes seront utilisées indifféremment en tant que de besoin:

X(t) x0e j e j t
x0e j t

Il suffira de savoir que la vibration résultante x(t) est la partie réelle du complexe X( t ) , où:
x0 est le module du complexe ;
x 0 est l'amplitude complexe ;
est l'argument du nombre complexe où la phase de la vibration considérée.

I.3.- Déphasage et battements

Déphasage:

Considérons deux vibrations de même pulsation que l'on désire comparer, définies
respectivement par :
x 1 a 1 cos( t 1)
et x 2 a 2 cos( t 2)
Les complexes associés à chacune de ces vibrations sont respectivement:

X1 ( t ) x 1e j 1 e j t
x 1e j t
; X2 ( t ) x 2e j 2 e j t
x 2e j t

X2 a 2 j( 1)
Le rapport des amplitudes complexes s'écrit: e 2

X1 a1

Le rapport des amplitudes des vibrations est donné par le module du rapport des amplitudes
complexes.

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La différence de phase des deux vibrations est donnée par la différence des arguments des
deux amplitudes complexes.

Battement:
Considérons une vibration x(t) qui est la combinaison linéaire de deux vibrations harmoniques
de pulsations 1 et 2 voisines, telles que: = 1+ , soit :

x( t ) a1 cos( 1 t) a 2 cos( 2t )

X(t) a1e j 1 t
a 2e j( 1 )t
(a1 a 2e j( t )
)e j 1 t

Ce qui s'écrit :
( t ) j 1t
X(t) A(t)e j e A(t)e j( 1 t ( t ))

Sous cette forme, il s'agit d'une vibration dont l'amplitude et la phase varient au cours du
temps.
Avec A( t ) (a12 a 22 2a1a 2 cos( t )

sin( t )
(t ) arctg
a1 a 2 cos( t )

L'allure du battement est donnée sur la figure n°3. L'amplitude des vibrations varie de a1+a2 à
a1-a2 . La période des battements est donnée par 2 / .

1.4.- Décomposition d'une vibration en série de vibrations harmoniques.

Dans la pratique, les vibrations ne sont pas forcément des vibrations simples, harmoniques.
Toutefois, il est toujours possible de considérer un mouvement périodique comme la
superposition de vibrations harmoniques.

Une fonction f(t) périodique du temps, de période T, est décomposable en une série de
vibrations harmoniques comme résultat de la décompositions de la vibration f(t) en série de
Fourrier.

f (t) A0 k 1
(A k cos(k t ) Bk sin(k t ) avec = 2 /T
Chaque coefficient A, Ak et Bk est calculé par:

T T T
1 2 2
A0 f ( t )dt Ak f ( t ) cos(k t )dt , Bk f ( t ) sin(k t )dt
T0 T0 T0

Pour étudier l'influence d'une vibration quelconque f(t) sur une structure, il est possible sous
certaines conditions de se limiter à l'analyse de l'influence de vibrations harmoniques.

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Exercice:
Trouver la décomposition en série de Fourrier d'une fonction f(t) de période T (dent de scie)
telle que : f(t) = - f(t) et f(t) = a pour t et f(t) pour t

4a
=0 ; Ak= 0 ; Bk=
k

1.5.- Point de vue énergétique.


Considérons une force d'excitation périodique agissant suivant un axe n :
 
F(t) F0 cos( t)n F(t) = F0 cos( t)


en un point P d'un système qui est le siège d'une vibration suivant n de même pulsation :

x(t) = x0 cos ( t- ) portée par n

Notons qu'a priori, la vibration x(t) est en retard de phase sur l'effort appliqué de "- " (si est
compté >0).

Calculons le travail de la force sur une période T= 2 /

Force et déplacement étant coaxiaux, le travail élémentaire s'écrit:

dx
dW F( t )dx F( t ) dt F0 x 0 cos( t ) sin( t )dt
dt
Le travail W sur une période T s'écrit:

t T
W F0 x 0 cos( t ) sin( t )dt F0 x 0 sin
t

On remarque que le travail développé par la force d'excitation est différent de zéro seulement
s'il existe un déphasage entre la force appliquée et le déplacement résultant.

D'une manière générale, dans tout système en vibration forcée, il n'y aura dissipation d'énergie
que si les déplacements sont déphasés par rapport aux efforts appliqués.

On note enfin que le travail est positif (travail fourni au système) s'il s'agit d'un retard du
déplacement sur la force. Dans le cas contraire, ce serait le système qui fournirait du travail.

sin(a+b) = sina cos b + sinb cosa cos(a+b) = cosa cosb – sina sinb

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