Chapitre I: Généralité sur les vibrations

1- Définitions

Un système mécanique est dit en vibration lorsqu’il est animé d’un mouvement de va-et-vient
autour d’une position moyenne, ou de référence (position d’équilibre).
 Un système peut vibrer lorsqu’il admet une masse et une élasticité.
 Une vibration se caractérise principalement par sa fréquence, son amplitude et sa
nature.

(i) La fréquence est le nombre de fois qu’un phénomène se répète en un temps donné. Lorsque
l’unité de temps choisie est la seconde, la fréquence s’exprime en Hertz (Hz).
L’inverse de la fréquence est la période

(ii) La nature des vibrations:

(a) Signaux déterministes: représentables par des fonctions et sont reproductibles.
(a1) périodiques: x(t)=x(t+T) avec T la période
(a2) non périodiques.
(b) Signaux aléatoires: obéissent aux lois du hasard
a1)- périodiques: x(t)=x(t+T) avec T est la période.
Ils possèdent une puissance moyenne

T /2


1
P x 2 (t ) dt
T
T / 2
(a2)- non périodiques: on distingue les signaux absolument intégrables


 x(t) dt  
 (Ils constituent l’espace L1)




2
x(t ) dt  


ou de carré sommable (Ils constituent l’espace L2)

(iii) Amplitudes: les écarts par rapport au niveau moyen.

  L’amplitude crête: l’amplitude maximale par rapport au point d’équilibre.
 L’amplitude crête à crête: magnitude maximale positive et négative.
 L’amplitude efficace (RMS: Root Mean Square) = racine carrée de la puissance
L’amplitude moyenne
T


1
Aeff  lim x 2 (t ) dt
T  T
0

T: la durée de l’observation du signa

Sources de vibrations
 Les véhicules en mouvements,
 Les machines : les outils à main (scie à chaîne, marteau. ...)
 La nature : les séismes, le vent, la mer;
 Les explosions …

Effets des vibrations

Pour les machines les vibrations peuvent causées:
 Fatigue accélérée des pièces
 Usure plus rapide (paliers, roulements)
 Endommagement et rupture
 Génération de bruit excessif.

Effets des Vibrations sur les humains

L’exposition aux vibrations est possible dans l’exercice de nombreuse professions.
Les vibrations peuvent affecter chez un Homme:
 Le confort
 L’efficacité
 La sécurité
 La santé
2- Mouvement harmonique

C’est le mouvement périodique le plus simple. Mathématiquement, il est défini par

3- Mouvement périodique
Un mouvement périodique est un mouvement qui se répète identiquement à une certaine période
T.

4- Mouvement non périodique

C’est un mouvement qui ne se répète pas. Il peut être représenté à l’aide de la Transformée de

x (t )  x moyenne   An cos(n  t   n )
n 1
avec
 bn 
An  an2  bn2 n  arctan 
 an 
Fourier s’il est continu par morceaux et s’il est intégrable.

Le signal x(t) peut se représenter:

 
 A( ) cos( t )  B( ) sin( t )d
1
x(t )   xˆ ( ) e i t d 
2  0

1
avec A( )   x(t ) cos( t ) dt
 

La TF du signal x(t) est 1
B ( )   x(t ) sin( t ) dt
 

 i t
xˆ ( )   x(t ) e dt ˆ ( )  
x A 2 ( )  B 2 ( )
