Filtres Lineaires Dordre Un

Filtres linéaires d’ordre un
Ondes et Signaux OS5 – A
Filtres linéaires d’ordre un

PCSI2 2023 – 2024
Introduction : L’objectif principal de la partie ”Filtrage linéaire” n’est pas de former les étudiants
aux aspects techniques des calculs des fonctions de transfert et des tracés de diagrammes de Bode mais
de mettre l’accent sur l’interprétation des propriétés du signal de sortie connaissant celles du signal
d’entrée et d’appréhender le rôle central de la linéarité des systèmes utilisés. Cette partie se termine
par l’introduction de l’amplificateur linéaire intégré (ALI) idéal et en régime linéaire ; celle-ci doit
être perçue comme une découverte et ne pas donner lieu à des dérives calculatoires.
Notions et capacités exigibles (programme officiel) :

• Signaux périodiques.
→ Analyser la décomposition fournie d’un signal périodique en une somme de fonctions si-
nusoı̈dales.
→ Définir la valeur moyenne et la valeur efficace d’un signal.
→ Établir par le calcul la valeur efficace d’un signal sinusoı̈dal.
→ Interpréter le fait que le carré de la valeur efficace d’un signal périodique est égal à la somme
des carrés des valeurs efficaces de ses harmoniques.
• Fonction de transfert harmonique. Diagramme de Bode.
→ Tracer le diagramme de Bode (amplitude et phase) associé à une fonction de transfert d’ordre
1.
→ Utiliser une fonction de transfert donnée d’ordre 1 ou 2 (ou ses représentations graphiques) pour
étudier la réponse d’un système linéaire à une excitation sinusoı̈dale, à une somme finie d’excitations
sinusoı̈dales, à un signal périodique.
→ Utiliser les échelles logarithmiques et interpréter les zones rectilignes des diagrammes de Bode
en amplitude d’après l’expression de la fonction de transfert.
z Mettre en œuvre un dispositif expérimental illustrant l’utilité des fonctions de transfert pour un
système linéaire à un ou plusieurs étages.
• Modèles de filtres passifs : passe-bas et passe-haut d’ordre 1, passe-bas et passe-bande d’ordre 2.
→ Choisir un modèle de filtre en fonction d’un cahier des charges.
→ Expliciter les conditions d’utilisation d’un filtre en tant que moyenneur, intégrateur, ou dérivateur.
→ Expliquer l’intérêt, pour garantir leur fonctionnement lors de mises en cascade, de réaliser des
filtres de tension de faible impédance de sortie et forte impédance d’entrée.
→ Expliquer la nature du filtrage introduit par un dispositif mécanique (sismomètre, amortisseur,
accéléromètre, etc.).
z Étudier le filtrage linéaire d’un signal non sinusoı̈dal à partir d’une analyse spectrale.
z Détecter le caractère non linéaire d’un système par l’apparition de nouvelles fréquences.
Æ Simuler, à l’aide d’un langage de programmation, l’action d’un filtre sur un signal périodique dont
le spectre est fourni. Mettre en évidence l’influence des caractéristiques du filtre sur l’opération de
filtrage.
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Filtres linéaires d’ordre un I
I Signaux périodiques
1. Caractéristiques
a. Définition et premier exemple
Définition
Un signal est périodique de période T (T -périodique) si x(t + T ) = x(t) pour tout t.
Exemple : nous avons déjà rencontré un type de signal périodique, les signaux sinusoı̈daux qui s’écrivent
2π
x(t) = Xm cos(ωt + ϕ) avec ω = la pulsation. En effet,
T
2π
x(t + T ) = Xm cos(ω(t + T ) + ϕ) = Xm cos(ωt + × T + ϕ) = Xm cos(ωt + ϕ) = x(t)
T
b. Autres exemples Motif

x(t)
t
T
Figure 1 – Signal T -périodique et son motif

x(t)
T
Xm
−Xm
Figure 2 – Signal rectangulaire (créneau) de période T et d’amplitude Xm
x(t) T
Xm
−Xm
Figure 3 – Signal triangulaire de période T et d’amplitude Xm
x(t) T
Xm
Figure 4 – Signal redressé double alternance de période T et d’amplitude Xm
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c. Valeur moyenne
Définition
La valeur moyenne < x > de x(t) est par définition
T
1
Z
< x >= x(t)dt
T 0
Application directe n°1 : déterminer la valeur moyenne du signal sinusoı̈dal x(t) précédent. Interprétez
graphiquement et en déduire la valeur moyenne des signaux représentés ci-dessus.
• Dans le cas d’un signal sinusoı̈dal ”pur” x(t) = Xm cos(ωt + ϕ) :
" #T
T T
1 Xm 1
Z Z
Xm
< x >= x(t)dt = cos(ωt + ϕ)dt = sin(ωt + ϕ)
T 0 T 0 T ω
0
Xm Xm Xm
< x >= [sin(ωT + ϕ) − sin ϕ] = [sin(2π + ϕ) − sin ϕ] = [sin ϕ − sin ϕ] = 0
ωT 2π 2π
Graphiquement cela correspond, à T prés, à l’aire de la courbe située au dessus de l’axe des abscisses moins
celle située au dessous sur une période.
x(t)
T
Xm
−Xm
Figure 5 – signal sinusoı̈dal de période T et d’amplitude Xm
• Graphiquement, on obtient aussi < x >= 0 pour le créneau et le triangulaire représentés ci-dessus
mais pas pour le signal redressé puisqu’il est toujours positif ni pour celui de la figure 1 dont la valeur
moyenne semble strictement positive.
d. Valeur efficace
Quand on applique aux bornes d’un résistor une tension sinusoı̈dale de valeur moyenne nulle, on constate
qu’elle produit tout de même un effet Joule, < x > n’est donc pas toujours une grandeur pertinente.
Les voltmètres comportent deux modes : ils affichent la valeur moyenne en mode DC et la valeur ”efficace”
en mode AC.
Définition
La valeur efficace (ou valeur quadratique moyenne ”Root Mean Square RMS) Xeff de x(t) est par
définition
1 T 2
Z
Xeff = x (t)dt ≥ 0
T 0
Application directe n°2 : Déterminer la valeur efficace du signal sinusoı̈dal x(t) précédent.
Dans le cas d’un signal sinusoı̈dal ”pur” x(t) = Xm cos(ωt + ϕ) :
Xm2 Z T
Xm2 Z T
1
2
Xeff = cos2 (ωt + ϕ)dt = [1 + cos(2ωt + 2ϕ)]dt
T 0 T 0 2
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" #T " #
2
Xm 1 2
Xm 1 1 X2
2
Xeff = t+ sin(2ωt + 2ϕ) = T+ sin(4π + 2ϕ) − 0 − sin 2ϕ = m
2T 2ω 2T 2ω 2ω 2
0
Xm
⇒ Xeff = √
2
Valeur efficace d’un signal sinusoı̈dal
On retiendra et on saura démontrer que la valeur efficace d’un signal sinusoı̈dal x(t) = Xm cos(ωt + ϕ)
Xm
est Xeff = √
2
Xm
Remarque : on peut montrer que Xeff = Xm dans le cas du signal créneau et Xeff = √ dans le cas du
3
signal triangulaire (ces résultats ne sont pas à retenir).
Si on applique une tension u(t) = R.i(t) aux bornes d’un résistor de résistance R, la puissance moyenne
qui reçoit (en convention récepteur) est par définition
u(t)2 U2 2
P =< p(t) >=< u(t).i(t) >=< >= eff = R.Ieff
R R
Interprétation physique
La valeur efficace d’une tension (ou d’un courant) correspond à la valeur de la tension continue (ou
du courant continu) qui produirait le même effet Joule dans un résistor.
2. Décomposition d’un signal périodique

a. Exemples
1
Signal rectangulaire : quand on trace successivement les fonctions sin x puis sin x + sin 3x puis
3
1 1
sin x + sin 3x + sin 5x . . . on remarque qu’on se rapproche d’un signal s(x) rectangulaire.
3 5
3 composition-creneau
On se rapproche le plus du signal créneau en sommant un nombre très important de termes

N
X sin(2n + 1)ωt
Signal rectangulaire : s(t) = avec N → ∞
2n + 1
n=0
s(t) N =0 s(t) N =1 s(t) N =5
t t t
0 0 0
Figure 6 – synthèse d’un signal créneau

T
Remarque : il reste un écart important aux points pour lesquels le signal est discontinu (t = n. ici).
2
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Signal triangulaire : on peut, de la même manière, construire un signal triangulaire mais cette fois en
1 1
sommant cos(ωt) + cos(3ωt) + cos(5ωt) + . . .
9 25
N
X cos(2n + 1)ωt
Signal triangulaire : s(t) = avec N → ∞
(2n + 1)2
n=0
3 composition-triangulaire
s(t) N =0 s(t) N =1 s(t) N =5
t t t
0 0 0
Figure 7 – synthèse d’un signal triangulaire
b. Généralisation
Théorème de Fourier
Tout signal périodique s(t), de période T (continûment dérivable sauf en un nombre fini de points par
période) peut s’écrire sous la forme d’une somme de fonctions sinusoı̈dales, dont les pulsations sont
2π
des multiples entiers de ω = :
T
∞
X ∞
X
s(t) = a0 + (an cos nωt + bn sin nωt) = a0 + cn cos(nωt + ϕn )
n=1 n=1
Définitions
Dans l’expression précédente :
• a0 représente la valeur moyenne du signal s(t).
• Le terme a1 cos ωt + b1 sin ωt = c1 cos(ωt + ϕ1 ) de fréquence f est le fondamental.
• Le terme an cos nωt + bn sin nωt, de pulsation nω est l’harmonique de rang n.
» bn
• cn = a2n + b2n représente l’amplitude de l’harmonique de rang n et ϕn tel que tan ϕn = −
an
cn
est sa phase à l’origine. On a également cn,eff = √
2
c. Spectre d’un signal périodique

N
X
Si un signal s(t) est décomposable : s(t) = s1 (t) + s2 (t) + ... + sn (t) + ... + sN (t) = sn (t)
n=1
N
X
2 2 2 2 2 2
On montre par le calcul que Seff = S1,eff + S2,eff + ... + Sn,eff + ... + SN ,eff = Sn,eff
n=1
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Propriété
Le carré de la valeur efficace d’un signal périodique est égale à la somme des carrés des valeurs efficaces
de ses harmoniques.
Physiquement, c2n = 2.c2n,eff est proportionnel à l’énergie de s(t) qui se trouve à la pulsation nω (donc à la
n
fréquence nf = ). Il est donc pertinent de représenter cn (f ), c’est ce qu’on appelle le spectre du signal.
T
E Synthèse d’un signal périodique
Définition
L’ensemble des cn constitue le spectre de fréquence du signal s(t) : diagramme en bâtons – spectre
de raies – en portant en ordonnée cn et en abscisse la fréquence n.f , souvent plus facile à représenter
que le signal lui-même.
Remarque : pour les signaux qui nous intéressent, l’amplitude des harmoniques décroı̂t avec leur rang, ainsi,
dans la pratique, la somme des premiers harmoniques suffit à représenter s(t).
Exemples :
• Signal sinusoı̈dal :
s(t) = c1 cos ωt
cn
f 2f 3f 4f 5f 6f 7f fréquence
Figure 8 – Spectre d’un signal sinusoı̈dal
• Signal rectangulaire :
N
X sin(2n + 1)ωt
s(t) = avec N → ∞
2n + 1
n=0
cn
1
décroissance en
n
Figure 9 – Spectre d’un signal créneau
• Signal triangulaire :
N
X cos(2n + 1)ωt
s(t) = avec N → ∞
n=0
(2n + 1)2
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cn
1
décroissance en
n2
Figure 10 – Spectre d’un signal triangulaire
Application directe n°3 : le spectre en amplitude d’une tension u(t) est représenté ci-dessous.
Spec re d'ampli ude de la fonc ion T-périodique
0.7
0.6
0.5
Ampli udes en V
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000
Fréquences en Hz
Figure 11 – Spectre d’amplitude de la fonction T −périodique

1. Quelle est sa valeur moyenne et sa valeur efficace ?
π
2. Déterminer l’expression de s(t) sachant que ϕ1 = π ; ϕ2 = ; ϕ5 = 0.
2
3. Utilisez python pour tracer son allure.
4. Quelle est la fréquence du signal ?
1. La valeur moyenne correspond à l’amplitude en f = 0 c’est à dire < u(t) >= U0 = 0,5 V.
Pour la valeur efficace, on applique directement
N N
2
X
2 1X 2
Ueff = Un,eff = cn
2
n=1 n=1
cn
car Un,eff = √ est la valeur efficace de chaque harmonique.
2
2 1
Ici on en déduit Ueff = (0,52 + 0,752 + 0,55 + 0,252 ) ⇒ Ueff ≃ 0,67 V.
2
2. On recompose l’expression de u(t) à l’aide des informations données :
N
X π
u(t) = U0 + Un cos(2πnf t + ϕn ) = 0,5 + 0,75 cos(2πf t + π) + 0,5 cos(4πf t + ) + 0,25 cos(10πf t + 0)
n=1
2
⇒ u(t) = 0,5 + 0,75 cos(2π103 t) − 0,5 sin(4π103 t) + 0,25 cos(10π103 t)
3. On retrouve l’allure de la fonction tracée figure 1.
3 Fonction-T-periodique
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Filtres linéaires d’ordre un II
Tracé de la fonction T-périodique
1.5
en V 1.0
0.5
u(t)
0.0
−0.5
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0

t en ms
4. La période du signal est T = 1 ms et sa fréquence est f = f1 la fréquence fondamentale (ce sera toujours
le cas).
II Filtre passe bas du premier ordre

1. Cahier des charges
On souhaite un filtre capable d’atténuer les harmoniques de hautes fréquences d’un signal (par exemple
supérieures à 1 kHz), afin de ne conserver que ses harmoniques basses fréquences voire uniquement sa
composante continue (on parle alors plutôt de filtre ”moyenneur”).
Exemples : filtre en optique, filtre ADSL en électronique . . .
• Si on injecte à l’entrée du filtre un signal e(t) périodique, et donc décomposable en harmoniques
sinusoı̈dales (Fourier).
e(t) Filtre passe bas s(t)

+ +
Entrée
Sortie
= =
+ +
Figure 12 – Principe du filtre linéaire passe bas
• Si le filtre est linéaire, chaque harmonique de fréquence fn est transmis à la même fréquence mais son
amplitude et sa phase à l’origine peuvent être modifiés en fonction de cette fréquence et du type de
filtre.
• Le signal s(t) est la somme des différents harmoniques transmis par le filtre.
On a donc tout intérêt à se placer en RSF, étudier la réponse du filtre à chaque harmonique puis recomposer
le signal de sortie.
2. Exemple du circuit RC avec C en sortie ouverte

On réalise un circuit électrique à l’aide d’un résistor et d’un condensateur (figure ci-dessous à gauche).
ie (t) is (t) = 0 Ie 0
R iC (t) R IC = Ie
ue (t) us (t) Ue Us
C ZC
Figure 13 – Filtre RC avec C en sortie ouverte et son équivalent complexe
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En pratique on place un générateur à gauche du quadripôle (quatre bornes) pour l’alimenter.

On parle ici de ”sortie ouverte” car rien n’est branché à droite du condensateur ou on branche un voltmètre
idéal (de résistance infinie). On a ainsi is (t) = 0.
Pour étudier la réponse de chaque harmonique (sinusoı̈dal), on passe en notation complexe (figure 13
ci-dessous à droite) et
√ √
ue = Uem cos(ωt + ϕe ) = Ue 2 cos(ωt + ϕe ) ue = Ue 2ejωt
√ √
us = Usm cos(ωt + ϕs ) = Us 2 cos(ωt + ϕs ) us = Us 2ejωt
3. Comportement asymptotique
On peut (et on doit souvent) déterminer le type de filtre en étudiant son comportement asymptotique.
Méthode : ¨
➀ On représente le circuit équivalent en basses fréquences et en hautes fréquences en remplaçant
les condensateurs et bobines par leurs équivalents.
➁ On complète le circuit en représentant une tension nulle aux bornes des interrupteurs fermés
et un courant d’intensité nulle dans les branches qui contiennent des interrupteurs ouverts.
➂ On détermine l’expression de us .
Application directe n°4 : déterminer, sans calcul, la nature du circuit RC en sortie ouverte.
0 0 ie (t) 0
R 0 R iC (t)
b
b
ue (t) us (t) ue (t) us (t) = 0
C C
b
Figure 14 – Comportement asymptotique du filtre RC avec C en sortie ouverte
• En basses fréquences (circuit à gauche), la loi des mailles donne
ue (t) − R.0 − us (t) = 0 ⇒ us (t) = ue (t) ⇐⇒ G = 1
• En hautes fréquences, us (t) est la tension aux bornes d’un fil donc us (t) = 0 ⇒ G = 0
Comme l’amplitude de us (t) est maximale en basses fréquences, il s’agit bien d’un filtre passe-bas.
4. Fonction de transfert
On impose une tension sinusoı̈dale d’amplitude complexe Ue,m connue et on cherche à déterminer Us,m
l’amplitude complexe en sortie du filtre. On utilisera pour cela la fonction de transfert (ou transmittance).
Définition
La fonction de transfert est le rapport complexe
√
us Us 2ejωt Us Us j(ϕs −ϕe )
H(jω) = = √ = = e
ue Ue 2ejωt Ue Ue
Remarque : H est aussi le rapport des valeurs efficaces complexes Us sur Ue .

Application directe n°5 : déterminer la fonction de transfert du quadripôle RC en sortie ouverte en fonction
de R, C et ω.
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On a ici Is = 0 ⇒ Ie = IC et on retrouve un pont diviseur de tension :

Us ZC 1 1
= H(jω) = = ⇒ H(jω) =
Ue R + ZC Y CR + 1 1 + jRCω
ω f
Remarque : on pose alors souvent x = = la pulsation ”réduite”, grandeur sans dimension pour se
ω0 f0
ramener à une forme ”canonique” de la fonction de transfert.
G0
Application directe n°6 : mettre la fonction de transfert précédente sous la forme H(jx) = , forme
1 + jx
canonique qui fait apparaitre une pulsation réduite x et un gain maximum G0 sans dimension. Sachant que
C = 1,0 µF, déterminer la valeur de R pour que f0 = 1,0 kHz.
1 G0 1
H(jω) = = =
1 + jRCω 1 + jx 1 + j ωω0
1
la forme canonique avec G0 = 1 ; x = RCω et ω0 =
RC
ω0 1 1 1
Les relations ω0 = 2πf0 ⇐⇒ f0 = et ω0 = donnent f0 = ⇐⇒ R = ≃ 160 Ω
2π RC 2πRC 2πf0 C
Intérêt de la fonction de transfert
De H(jω) = G(ω)ejϕ(ω) on peut tirer
• G(ω), le module de H(jω)
|Us | Us
G(ω) = |H(jω)| = = est le gain en tension.
|Ue | Ue
• ϕ(ω), l’argument de H(jω)
arg(Us )
ϕ = arg(H(jω)) = = ϕs − ϕe est l’avance de phase algébrique de us sur ue
arg(Ue )
Application directe n°7 : déterminer et tracer les fonctions G(x) et ϕ(x) du filtre RC précédent.
1 |1| 1
G(ω) = |H(jω)| = ω = =√
1 + j ω0 |1 + jx| 1 + x2
ϕ(x)
G(x)
1 x
1
0
1
√ π
2
4
π
−
2
0 1 x
Figure 15 – Réponse en gain et en phase d’un filtre passe-bas du premier ordre
1
Å ã
1>0
ϕ(ω) = arg(H(jω)) = arg = arg(1) − arg(1 + jRCω) = 0 − arg(1 + jx) ⇒ ϕ = − arctan x
1 + jRCω
Remarques :
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• Comme on a toujours ϕ < 0, la tension de sortie est toujours en retard sur la tension d’entrée.
ω f
• Attention, l’abscisse correspond à x = = et non au temps. On a réalisé une étude fréquencielle,
ω0 f0
pas temporelle.
5. Bande passante
On voit ici (figure 15) que le gain est en effet plus important pour les signaux à basse fréquence. On peut
quantifier cette propriété en définissant la bande passante.
Définitions
• La bande passante d’un filtre est l’intervalle des fréquences f (ou pulsations ω ou encore pul-
Gmax
sations réduites x) telles que G ≥ √ .
2
• Le reste des fréquences constitue la bande coupée.
Gmax
• Les fréquences pour lesquels G = √ sont les fréquences de coupure fc .
2
Application directe n°8 : quelle est la fréquence de coupure fc et la bande passante du circuit RC en sortie
ouverte. La matérialiser sur la figure précédente.
G(ω) est ici une fonction décroissante de ω et
Gmax 1 1 ωc 2
Gmax = G(0) = 1 ⇒ G(ωc ) = √ ⇒ q =√ ⇒ = 1 ⇒ ω c = ω 0 ⇒ xc = 1
2 1+ ωc 2
2 ω0
ω0
Pour ce filtre la pulsation de coupure est la pulsation propre ω0 du filtre et la bande passante est l’intervalle
1
ω ∈ [0; ω0 = ] ⇐⇒ x ∈ [0; 1] ⇐⇒ f ∈ [0; f0 = fC = 1 kHz]
RC
Remarques :
• On a ici fc = f0 mais ce n’est pas toujours le cas.
π
• En f = fc = f0 on calcule ϕ = − arctan(1) = − rad soit −45°.
4
6. Gain en décibels
Comme le gain en tension G = |H(jω)| peut varier dans un très large domaine on utilise plutôt GdB .
Définition
Gain en décibels GdB :
GdB = 20 log G(ω) = 20 log(|H(jω)|)
Intermède mathématique : on rappelle les propriétés suivante du logarithme décimal (ou logarithme
en base 10). Il est parfois noté log10 ou LOG10 sur les calculatrices, on ne doit pas le confondre avec ln.
log(x)
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0 x
−0.2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
−0.4
−0.6
−0.8
−1.0
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Figure 16 – Tracé de log x
Il n’est défini que pour les réels strictement positifs, il s’agit de la fonction réciproque de la puissance de
dix : 10y = x ⇐⇒ y = log x et ainsi
x 1 = 100 10 = 101 100 = 102 103 0,1 = 10−1 0,01 = 10−2

log x 0 1 2 3 −1 −2
On remarque ici par exemple que log 100 = 2 = 1 + 1 ⇐⇒ log(10 × 10) = log 10 + log 10, ceci se généralise :
x
log(x × y) = log x + log y log = log x − log y log xn = n log x
y
Exemple : en utilisant les propriétés précédente et le graphe ci-dessus on peut calculer log 2021.
log 2021 = log(2,021.103 ) ≃ log 2 + log 103 ≃ 0,3 + 3 = 3,3.
Application directe n°9 : déterminer le gain en dB GdB du quadripôle RC en sortie ouverte. Faire l’appli-
cation numérique en x = 3. En déduire la valeur de G en x = 3. Reprendre le calcul en x = 1.
1 1
GdB = 20 log G = 20 log √ = 20 log 1 − 20 log(1 + x2 ) 2 = −10 log(1 + x2 )
1+x 2
Et en x = 3 on calcule GdB = −10 log(1 + 9) = −10 dB or

1 1
GdB = 20 log G ⇒ −10 = 20 log G ⇐⇒ log G = − ⇐⇒ G = 10− 2 ≃ 0,32
2
−3
Et en x = 1 on calcule GdB = −10 log(1 + 1) ≃ −10 × 0,3 = −3 dB or ⇒ G = 10 20 ≃ 0,71
Bande passante à −3 dB
Soit G(max) le gain maximal en tension du filtre.
Les pulsations de coupure ωc = 2πfc sont les pulsations pour lesquelles
G(max) G(max) √
G= √ ⇐⇒ GdB = 20 log G = 20 log √ = 20 log G(max) − 20log 2
2 2
⇒ ω = ωc ⇐⇒ GdB = GdB (max) − 3 dB c’est le gain en dB maximum −3 dB.
7. Diagrammes de Bode
a. Intérêts
Comme souvent en physique, on représente graphiquement les variations des grandeurs qui nous intéressent
à l’aide des diagrammes de Bode
Définition
Les diagrammes de Bode d’un filtre sont les représentations de sa fonction de transfert H(jω) =
G(ω)ejϕ(ω) : deux courbes.
Afin de visualiser les variations de G(ω) et ϕ(ω) sur un grand domaine de fréquences, on trace ces fonctions
en fonction de log ω, ou log(x) ou encore log f .
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Courbe de réponse en Gain : Courbe de réponse en phase :

GdB en fonction de log ω ϕ en fonction de log ω
GdB (ω) = 20 log G(ω) ϕ(ω)
10−3 10−2 10−1 100 101 102 103 ω 10−3 10−2 10−1 100 101 102 103 ω
−3 −2 −1 0 0 1 2 3 log ω −3 −2 −1 0 0 1 2 3 log ω
Échelle logarithmique Échelle semi-logarithmique
Figure 17 – Diagrammes de Bode
ω f
Remarque : on devrait écrire log avec 1 rad.s−1 (et log avec 1 Hz ) de façon à conserver une grandeur
1 1
sans dimension dans le log.
Avantages
• Grande lisibilité pour une plage de fréquences très vaste. Par exemple sur la figure ci-dessus on
travaille entre 10−3 rad.s−1 et 103 rad.s−1 .
• Tracé asymptotique très facile et fiable (voir plus loin).
b. Utilisation du papier semi-logarithmique

Pour effectuer ce type de tracé on peut utiliser du papier semi-logarithmique.
une décade deux décades
2.0
1.5 b
1.0 b
0.5 b
f (Hz)
0
100 101 102 103 104 105 106 107 108
Figure 18 – Utilisation du papier semi-logarithmique
Définition
Une décade est l’intervalle de fréquence compris entre une fréquence f et 10f .
Application directe n°10 : placer les points (200; 0.5) ; (7.105 ; 1.5) et (2021; 1)
Pas de problème pour les deux premier points.
Pour le troisième, on mesure une décade à la règle : 10 = 101 ↔ 2 cm ; 100 = 102 ↔ 4 = 2 × 2 cm ;
1000 = 103 ↔ 6 = 3 × 2 cm or log 2021 = 3,31 ↔ 3,31 × 2 = 6,62 cm.
c. Diagramme asymptotique
Dans les diagrammes de Bode, le passage aux log permet de linéariser l’expression de GdB et ϕ en basses
et hautes fréquences. On fait ainsi apparaitre des droites asymptotiques très proches du diagramme réel.
On peut travailler sur l’expression de GdB et ϕ ou mieux encore, directement sur celle de H(jω).
Application directe n°11 : tracer les diagrammes de Bode du circuit RC en sortie ouverte.
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Réponse en gain : GdB = 20 log G = −10 log(1 + x2 )

ω0
• Asymptote basses fréquences : quand ω ≪ ω0 , (ω < ⇐⇒ log x < −1) x → 0, log x → −∞ et
10
GdB → −20 log 1 = 0
droite horizontale.
ω0
• Asymptote hautes fréquences : quand ω ≫ ω0 , (ω > ⇐⇒ log x > 1) x → ∞, log x → ∞ et
10
1 + x2 → x2 soit
GdB = 20 log 1 − 10 log(1 + x2 ) → 20 log 1 − 10 log x2 = 20 log 1 − 20 log x
droite de pente −20 dB/décade qui passe par l’origine.

• Quand ω = ω0 ⇐⇒ x = 1, GdB = −10 log 2 = −3 dB.
C’est à cet endroit que l’écart est maximum entre les asymptotes et la courbe réelle.
GdB
−1 ω0 0 1 2 3 log x
ω0 10ω0 100ω0 ω
10 −3 dB
−20 dB
A
sy
m
pt
− ot
−40 dB 20 e
dB de p
pa en
r d te
éc
ad
−60 dB e
Figure 19 – Diagramme de Bode en gain du filtre RC avec C en sortie ouverte
Application directe n°12 : déterminer la valeur du gain en tension pour ω = 700ω0 . En déduire l’amplitude
de la tension de sortie si on applique une tension d’amplitude 2 V et de pulsation ω à l’entrée du filtre.
On a alors x = 700 soit log x = log 700 ≃ 2,84 et graphiquement on en déduit GdB ≃ −57 dB.
Or, par définition,
GdB −57
GdB = 20 log G ⇐⇒ G = 10 20 ≃ 10 20 ≃ 1,4.10−3
On en déduit Usm = G.Usm = 1,4.10−3 × 2 = 2,8 mV.
Remarque : dans la bande coupée, lorsqu’on se situe sur l’asymptote de pente −20 dB / décade, si on
multiplie la fréquence par dix on parcourt une décade et le gain en dB chute de −20 dB ce qui revient à
diviser le gain par dix.
Réponse en phase :
1
ϕ = arg(H(jω)) = arg = arg 1 − arg(1 + jx) ⇒ ϕ = − arctan x car 1 > 0.
1 + jx
Diagramme asymptotique :
• Asymptote basses fréquences : quand ω ≪ ω0 , x → 0, log x → −∞ et ϕ → 0 : droite horizontale.
π
• Asymptote hautes fréquences : quand ω ≫ ω0 , x → ∞, log x → ∞ et ϕ → − : droite horizontale.
2
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π
• Pour ω = ω0 , x = 1, log x = 0 et ϕ = − → on complète grossièrement par une droite.
4
ϕ
−1 0 1 log x
−6°
π
−
4
π
−
2
Figure 20 – Diagramme de Bode en phase du filtre RC avec C en sortie ouverte
L’écart maximum entre les asymptotes et la courbe réelle est |∆ϕ| < 6°.
Utilisation directe de H(jω) : on peut retrouver les valeurs asymptotiques de GdB et ϕ en utilisant
directement celles de H(jω). Par exemple ici,
1
H(jω) =
1 + jx
Basses fréquences A la fréquence propre Hautes fréquences

x ≪ 1 ⇒ log x → −∞ x=1 x ≫ 1 ⇒ log x → ∞
1 + jx ≃ 1 1 + jx ≃ jx
1 1
H(jω) ≃ 1 H(jω) = H(jω) ≃ = −jx
1+j jx
1 1
GdB ≃ 20 log 1 = 0 GdB = 20 log √ = −3 dB GdB ≃ 20 log = −20 log x
2 x
π π
ϕ ≃ arg(1) = 0 ϕ = arg(1) − arg(1 + j) = − ϕ ≃ arg(−jx) = −
4 2
d. Diagrammes réels
Le tracé des diagrammes asymptotiques est assez rapide, facile et s’écarte peu des tracés exacts obtenus à
l’aide d’un script python ci-dessous (voir Devoir Maison).
Diagramme de Bode en gain

0
−5
−10
Amplitude (dB)
−15
−20
−25
−30
−35
−40
10−2 10−1 100 101 102
Pulsation réduite
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Diagramme de Bode en phase

0.0
−0.2
−0.4
−0.6
Phase (rad)
−0.8
−1.0
−1.2
−1.4
−1.6
10−2 10−1 100 101 102
Pulsation réduite
Figure 21 – Diagrammes de Bode rééls
8. Effets du filtre sur un signal

a. Sinusoı̈de
Le filtre va modifier l’amplitude et déphaser le signal sinusoı̈dal imposé à l’entrée.
Si on applique ue = Uem cos(ωt + ϕe ) on obtiendra
us = Usm cos(ωt + ϕs ) avec Usm = G(ω).Uem et ϕs = ϕe + ϕ(ω)
Exemple : appliquons un signal sinusoı̈dal de fréquence variable au filtre RC avec C en sortie ouverte.
ue (t) us (t) ≃ ue (t)

E Etude de filtres
amplitudes Uem
Usm ≃ Uem
fréquences
f fc
fc
Figure 22 – Effet du filtre passe-bas sur une sinusoı̈de de fréquence f =
ue (t) 2
amplitudes Uem
us (t) Uem
Usm = √
2
t
fréquences
f = fc
Figure 23 – Effet du filtre passe-bas sur une sinusoı̈de de fréquence f = fc
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ue (t)
amplitudes Uem
t Uem
Usm < √
2
us (t)
fréquences
fc f
Figure 24 – Effet du filtre passe-bas sur une sinusoı̈de de fréquence f = 2fc
b. Signaux plus complexes

Principe : si on applique un signal périodique quelconque, on peut tenir le même raisonnement pour
chaque harmonique.
Comme le filtre est linéaire, l’harmonique de rang n du signal d’entrée est transmis en changeant éventuellement
d’amplitude cns = G(nω).cne et de phase à l’origine ϕns = ϕne + ϕ(nω) mais pas de fréquence nω.
∞
X ∞
X
ue (t) = cne cos(nωt + ϕe ) ⇒ us = cns cos(nωt + ϕs )
n=0 n=0
avec cns = G(nω).cne et ϕns = ϕne + ϕ(nω)

Connaissant la valeur des cne et ϕe du signal d’entrée on peut calculer chaque cns = G(nf ).cne et ϕs =
ϕe + ϕ(n.f ), en déduire le spectre puis la forme de s(t).
Ce type de calcul est bien entendu plus facile a réaliser à l’aide d’un ordinateur.
Signal triangulaire BF : en filtrant un signal triangulaire de fréquence f par un passe-bas de fréquence

de coupure f < fc < 3f , seul le fondamental sera peu atténué. Les harmoniques, d’amplitudes déjà faibles
1
(décroissance en ), seront filtrés et il ne restera finalement que le fondamental.
(2n + 1)2
Le signal de sortie sera donc proche du sinusoı̈dal.
Bande passante Bande coupée
e(t) s(t)
t t
f fc 3f 5f
Figure 25 – Filtrage d’un signal triangulaire par un passe bas
Utilisation en moyenneur : si le signal d’entrée comporte une composante continue, en réglant fc ≪ f ,

on filtre tous les harmoniques et il ne reste que la composante continue en sortie.
Bande coupée
e(t) s(t)
t fc f t
Figure 26 – Filtrage d’un signal de valeur moyenne non nulle et de fréquence f ≫ fc
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Utilisation de python : reprenons le signal périodique défini dans la première partie du chapitre.
3 Filtrage-Fonction-T-periodique
Spectre d'amplitude en entrée Tracé de la fonction en entrée
0.7
1.5
0.6
0.5 1.0
Amplitude en V
ue(t) en V
0.4 0.5
0.3
0.0
0.2
0.1 −0.5
0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Fréquences en Hz t en m
Spec re d'ampli ude en sor ie Tracé de la fonc ion en sor ie

1.25
0.5
1.00
0.4
0.75
Ampli udes en V
en V
0.3 0.50
us(t)
0.2 0.25
0.00
0.1
−0.25
0.0
−0.50
0 1000 2000 3000 4000 5000 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Fréquences en Hz t en ms
Spec re d'ampli ude en sor ie Tracé de la fonc ion en sor ie

0.5
1.25
0.4 1.00
Ampli udes en V
0.75
0.3
en V
0.50
us(t)
0.2
0.25
0.1 0.00
−0.25
0.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Fréquences en Hz t en ms
Figure 27 – Effet du filtre sur le signal périodique de fréquence f si f = fc puis f = 10.fc

On voit ici que le filtre réduit de plus en plus les variations du signal autour de la valeur moyenne. On
retrouve le comportement de moyenneur lorsque fc ≪ f : seule la composante moyenne subsiste en sortie.
9. Compléments sur le filtre passe-bas du premier ordre

a. Caractère pseudo-intégrateur du filtre
Filtre intégrateur : un filtre électrique se comporte en intégrateur si
1 us 1 1
Z
us (t) = ±ω0 ue (t)dt us = ±ω0 ue ⇒ H(jω) = =± ω =±
jω ue j ω0 jx
ω
avec ω0 une pulsation constante et x la pulsation réduite x = .
ω0
Un intégrateur est donc caractérisé par :
1
• Un gain en décibels GdB = 20 log = −20 log x droite de pente −20 dB par décade.
x
π
• Une phase ϕ = ±
2
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D’où les diagrammes de Bode :

GdB
−1 log x π
0 1
2 ϕ
−20
0 log x
π
−
2
Figure 28 – Diagrammes de Bode d’un intégrateur idéal
Remarque : comme le gain tend vers l’infini en basses fréquences le circuit va saturer si on essaye de
travailler dans ces conditions, notamment si on applique une tension comportant une tension continue.
1
Filtre pseudo-intégrateur : pour notre filtre RC, H(jω) = et nous obtenons ces caractéristiques
1 + jx
pour x ≫ 1, en effet, 1 + jx ≃ jx et
1
H(jω) ≃
jx
Effet du filtre sur des signaux : si on applique par exemple un signal créneau de fréquence f ≫ fc
on obtient en sortie un signal triangulaire de faible amplitude.
On peut expliquer cela de deux manières :
e(t) s(t)
T
Em T
Sm
t t
−Sm
−Em
Figure 29 – Utilisation du filtre en intégrateur
• Approche temporelle : le signal créneau dont le fondamental est f ≫ fc est donc appliqué dans un
domaine de fréquences où il se comporte en intégrateur.
Le signal d’entrée étant une succession de ±Em , on obtiendra en sortie une forme du type ±ω0 Em t+Cte
avec une constante qui dépend de l’intervalle de temps considéré, le condensateur branché en sortie
assurant la continuité de la tension.
Cette tension de sortie est donc une succession de fonctions affines de pente ±ω0 Em , une tension
triangulaire. Le filtre étant linéaire le signal de sortie a la même fréquence que le signal d’entrée.
• Approche spectrale : on peut également représenter l’allure du spectre du signal d’entrée, appliquer
la fonction de transfert à chaque harmonique et en déduire le spectre du signal de sortie.
Ici, le signal d’entrée de fréquence f ≫ fc est composé d’harmoniques de fréquences 3f , 5f ... (2n+1)f
1
dont les amplitudes cne diminuent en .
2n + 1
cne cns
f 2f 3f 4f 5f 6f 7f fréquence fc f 2f 3f 4f 5f 6f 7f fréquence
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Filtres linéaires d’ordre un III
Figure 30 – Effet du filtre sur le spectre

Dans la bande coupée de ce filtre passe-bas, c’est à dire pour f > fc , plus la fréquence de l’harmoniques
est importante, plus il est atténué, on aura donc une décroissance plus rapide des amplitudes pour
le signal de sortie. On en travaillant à f ≫ fc (f = 10fc convient) on obtient une décroissance en
1
pour les harmoniques cns de fréquence (2n + 1)f .
(2n + 1)2
b. Impédance d’entrée et impédance de sortie

On peut modéliser le quadripôle précédent (ci-dessous à gauche) par le quadripôle ci-dessous à droite :
Ie Is = 0 Ie Is = 0
R IC Zs
Ue Us Ue Ze H.Ue Us
ZC
Figure 31 – Filtre RC en sortie ouverte et sa modélisation

On obtient ici (figure de gauche),
Ue RI e + Z C I e 1
Ze = = =R+ si is = 0.
Ie Ie jCω
Par additivité des tensions (figure de droite),
U s = H.U e + Z s .I s = H.U e si is = 0 ou Z s = 0
Cela signifie que si le quadripôle débite un courant d’amplitude Is et Z s 6= 0, cela modifie sa fonction de
Us
transfert H(jω) = . En effet, si is 6= 0 le résistor et le condensateur ne sont plus traversés par le même
Ue
courant et on ne peut plus utiliser la formule des ponts diviseurs de tension.
Application directe n°13 : on reprend le filtre RC précédent et on place en sortie un résistor R′ .
À quel type de filtre a-t-on affaire ? Déterminer la nouvelle fonction de transfert H ′ (jω), son gain maximum
G′0 et sa fréquence de coupure fc′ ?
ie (t) is (t) Ie Is
R iC (t) R IC
ue (t) C R′ us (t) Ue ZC R′ Us
Figure 32 – Filtre RC avec un résistor R′ en charge (branché en sortie)

On peut se ramener à un pont diviseur de tension en associant ZC et R′ en parallèle et faire apparaitre
1
Zeq tel que Yeq = ′ + jCω
R
On a alors
Zeq R′
′ 1 1 1 R+R′
H (jω) = = = R
= R RCω
=
1 + j RR
′ Cω
R + Zeq R.Yeq + 1 R′ + jRCω + 1 (1 + R′ )(1 + j 1+ R ) R+R′
R′
G′0 R′ R + R′ R R
⇒ H ′ (jω) = avec G′0 = et ω ′
0 = = (1 + ′ )ω0 ⇒ fc′ = (1 + ′ )fc
1 + j ωω′ R + R′ RR′ C R R
0
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III Filtre passe-haut du premier ordre.

Application directe n°14 : effectuez l’étude du filtre constitué par un circuit RC série avec R en sortie
ouverte.
On déterminera la nature du filtre, sa fonction de transfert, sa pulsation de coupure, sa bande passante, on
tracera ses diagrammes de Bode et on montrera qu’il peut, dans certaines conditions, fonctionner comme
un dérivateur.
Dans quelles conditions peut-on obtenir un signal créneau en sortie du filtre ?
E Etude de filtres
û úùÿ øû û úùÿ øû û úùÿ øû

1. Montage et comportement asymptotique
Il suffira de permuter R et C dans le montage précédent :

ie is = 0 ie = 0 is = 0 ie is = 0

C ue

C i = ie i=0

i=
R
ue us ue us = 0 ue us = ue
R R R

Circuit BF HF
• Pour ω → 0, le condensateur se comporte comme un interrupteur ouvert, i = 0 et Us = Ri = 0.

• Pour ω → ∞, le condensateur se comporte comme un interrupteur fermé et Us = Ue .
Il s’agit d’un filtre passe haut.
ie = i et on retrouve un pont diviseur de tension :
R jRCω j ωω0 jx ω 1
H(jω) = = = ω = avec x = ω0 =
R + ZC 1 + jRCω 1 + j ω0 1 + jx ω0 RC
La fonction de transfert d’un filtre passe bas du premier ordre peut toujours se mettre sous la forme :
jxG0
H(jω) = Forme canonique
1 + jx
avec :
ω
• x= la pulsation réduite (sans dimension).
ω0
• G0 la valeur maximale de G, atteint quand x ≫ 1
3. Fréquence de coupure
jx |jx| x
G(ω) = |H(jω)| = | |= =√
1 + jx |1 + jx| 1 + x2
ωc
et xc = est telle que
ω0
G(max) 1 x 1 1
G(xc ) = √ =√ ⇒p = √ ⇒ xc = 1 ⇒ ω c = ω 0 =
2 2 1 + x2c 2 RC
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a. Réponse en gain
x
GdB = 20 log G = 20 log √ = 20 log x − 10 log(1 + x2 )
1 + x2
Diagramme asymptotique :
• Asymptote basses fréquences : Quand ω ≪ ω0 , x → 0, log x → −∞ et GdB → 20 log x − 20 log 1 =
20 log x : droite de pente + 20 dB/décade.
• Asymptote hautes fréquences : Quand ω ≫ ω0 , x → ∞, log x → ∞ et 1 + x2 → x2 soit GdB =
20 log x − 10 log(1 + x2 ) → 20 log x − 10 log x2 = 0 : droite horizontale.
GdB
−1 O 1 log x
−20
Asymptote de pente +20 dB par décade
L’écart maximum entre les asymptotes et la courbe réelle est de −3 dB, il est atteint en x = 1.
b. Réponse en phase
jx π
ϕ = arg(H(jω)) = arg = arg jx − arg(1 + jx) ⇒ ϕ = − arctan x
1 + jx 2
π
soit la même courbe que plus haut, simplement translatée de .
2
ϕ
π
2
π
4
O log x
5. Caractère pseudo-dérivateur du filtre

1 due (t)
Un filtre électrique se comporte en dérivateur si us (t) = ± , avec ω0 une constante.
ω0 dt
1
En régime sinusoı̈dal, cela revient à us = ± jωue soit une fonction de transfert
ω0
us ω
H(jω) = = ±j = ±jx
ue ω0
ω
avec x la pulsation réduite x = .
ω0
Un dérivateur est donc caractérisé par :
PCSI2 2023 – 2024 Page 22/23

• Un gain GdB = 20 log x : droite de +20 dB par décade.

π
• Une phase ϕ = ± .
2
D’où le diagramme de Bode :
GdB
−1 O 1 log x π
ϕ
2
−20
O
log x
π
−
Pour notre filtre RC, 2
jx
H(jω) =
1 + jx
Nous obtenons ces caractéristiques pour x ≪ 1, en effet, 1 + jx ≃ 1 et H(jω) ≃ jx.
PCSI2 2023 – 2024 Page 23/23

Table des matières

I Signaux périodiques
1. Caractéristiques
a. Définition et premier exemple
b. Autres exemples
c. Valeur moyenne
d. Valeur efficace
2. Décomposition d’un signal périodique
a. Exemples
b. Généralisation
c. Spectre d’un signal périodique
II Filtre passe bas du premier ordre

1. Cahier des charges
2. Exemple du circuit RC avec C en sortie ouverte
3. Comportement asymptotique
5. Bande passante
6. Gain en décibels
a. Intérêts
b. Utilisation du papier semi-logarithmique
c. Diagramme asymptotique
d. Diagrammes réels
8. Effets du filtre sur un signal
a. Sinusoı̈de
b. Signaux plus complexes
9. Compléments sur le filtre passe-bas du premier ordre
a. Caractère pseudo-intégrateur du filtre
b. Impédance d’entrée et impédance de sortie
III Filtre passe-haut du premier ordre.

1. Montage et comportement asymptotique
3. Fréquence de coupure
a. Réponse en gain
b. Réponse en phase
5. Caractère pseudo-dérivateur du filtre
Les savoirs :
♥ Savoir représenter le spectre d’un signal sinusoı̈dal.
♥ Un signal périodique est la somme de fonctions sinusoı̈dales de fréquences fn = n.f1 où f1 est la
fréquence du signal.
♥ Connaitre la définition, l’interprétation physique et savoir calculer la valeur efficace d’un signal.
Connaitre le résultat dans le cas d’un signal sinusoı̈dal.
♥ Définition de la bande passante et des pulsations de coupure.
♥ Connaitre l’allure du diagramme de Bode en gain et la bande passante d’un filtre du premier ordre
(passe-bas ou passe-haut).
PCSI2 2023 – 2024 Lycée Fabert de Metz

Les savoir-faire :
¤ Déterminer la nature d’un filtre en étudiant son comportement asymptotique, sa fonction de transfert
ou son diagramme de Bode.
¤ Etablir l’expression de la fonction de transfert d’un filtre en utilisant la notation complexe. Savoir
l’écrire sous une forme canonique donnée (par identification). En déduire les diagrammes de Bode
asymptotiques et sa bande passante.
¤ Déterminer la réponse d’un filtre (amplitude et phase à l’origine) d’un signal sinusoı̈dal en sortie d’un
filtre à l’aide de la fonction de transfert ou des diagramme de Bode. Cas de la somme de signaux
sinusoı̈daux. Cas d’un signal périodique : Fourier.
¤ Retrouver le caractère intégrateur, dérivateur, moyenneur . . . d’un filtre à partir de sa fonction de
transfert ou ses diagrammes de Bode.
PCSI2 2023 – 2024 Lycée Fabert de Metz

Filtres Lineaires Dordre Un

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Filtres linéaires d’ordre un

Ondes et Signaux OS5 – A

Filtres linéaires d’ordre un

Notions et capacités exigibles (programme oﬃciel) :

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b. Autres exemples Motif

Figure 1 – Signal T -périodique et son motif

Figure 4 – Signal redressé double alternance de période T et d’amplitude Xm

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Figure 5 – signal sinusoı̈dal de période T et d’amplitude Xm

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2. Décomposition d’un signal périodique

On se rapproche le plus du signal créneau en sommant un nombre très important de termes

Figure 6 – synthèse d’un signal créneau

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s(t) N =0 s(t) N =1 s(t) N =5

Figure 7 – synthèse d’un signal triangulaire

c. Spectre d’un signal périodique

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E Synthèse d’un signal périodique

Figure 8 – Spectre d’un signal sinusoı̈dal

Figure 9 – Spectre d’un signal créneau

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Figure 10 – Spectre d’un signal triangulaire

Figure 11 – Spectre d’amplitude de la fonction T −périodique

⇒ u(t) = 0,5 + 0,75 cos(2π103 t) − 0,5 sin(4π103 t) + 0,25 cos(10π103 t)

3. On retrouve l’allure de la fonction tracée ﬁgure 1.

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Tracé de la fonction T-périodique

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0

II Filtre passe bas du premier ordre

e(t) Filtre passe bas s(t)

Figure 12 – Principe du ﬁltre linéaire passe bas

2. Exemple du circuit RC avec C en sortie ouverte

Figure 13 – Filtre RC avec C en sortie ouverte et son équivalent complexe

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En pratique on place un générateur à gauche du quadripôle (quatre bornes) pour l’alimenter.

Figure 14 – Comportement asymptotique du ﬁltre RC avec C en sortie ouverte

• En basses fréquences (circuit à gauche), la loi des mailles donne

ue (t) − R.0 − us (t) = 0 ⇒ us (t) = ue (t) ⇐⇒ G = 1

Remarque : H est aussi le rapport des valeurs eﬃcaces complexes Us sur Ue .

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On a ici Is = 0 ⇒ Ie = IC et on retrouve un pont diviseur de tension :

• ϕ(ω), l’argument de H(jω)

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Figure 16 – Tracé de log x

x 1 = 100 10 = 101 100 = 102 103 0,1 = 10−1 0,01 = 10−2

log 2021 = log(2,021.103 ) ≃ log 2 + log 103 ≃ 0,3 + 3 = 3,3.

Et en x = 3 on calcule GdB = −10 log(1 + 9) = −10 dB or

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Courbe de réponse en Gain : Courbe de réponse en phase :

Échelle logarithmique Échelle semi-logarithmique

Figure 17 – Diagrammes de Bode

b. Utilisation du papier semi-logarithmique

Figure 18 – Utilisation du papier semi-logarithmique

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Réponse en gain : GdB = 20 log G = −10 log(1 + x2 )

GdB = 20 log 1 − 10 log(1 + x2 ) → 20 log 1 − 10 log x2 = 20 log 1 − 20 log x

droite de pente −20 dB/décade qui passe par l’origine.

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Figure 20 – Diagramme de Bode en phase du ﬁltre RC avec C en sortie ouverte

Basses fréquences A la fréquence propre Hautes fréquences

Diagramme de Bode en gain

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