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Oscillateur harmonique - L’oscillateur harmonique évolue dans un puits de potentiel de type parabo-
lique :
Régime libre soit :
1
Ep (x) = Ep (0) + kx2
2
L’importance de l’oscillateur harmonique à un degré de liberté en physique, soit :
justifie qu’on lui consacre un chapitre. 1
Ep (x) ' Ep (0) + kx2
2
au voisinage d’une position d’équilibre stable (voir cours précédent).
Table des matières
L’oscillateur harmonique est soumis à une force de rappel proportion-
1 Oscillateur harmonique 1
nelle à x :
dEp
2 Oscillations libres 1 F =− = −kx
dx
2.1 Pulsation propre - Isochronisme des oscillations . . . . . . . 1
2.2 Étude énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Oscillations libres
3 Oscillations libres amorties 2
3.1 Temps de relaxation - Facteur de qualité . . . . . . . . . . . 2 2.1 Pulsation propre - Isochronisme des oscillations
3.2 Régime pseudo-périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3.3 Régime apériodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 x(t) = xm cos(ω0 t + ϕ)
3.4 Régime critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.5 Étude énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 ẋ(t) = −xm ω0 sin(ω0 t + ϕ) = v(t)
xm et ϕ sont déterminés par les conditions initiales.
Si x(0) = x0 et v(0) = v0 alors :
1 Oscillateur harmonique
 s  2
 xm = x2 + v0


0
On appelle oscillateur harmonique tout système à un degré de liberté dont ω0
l’évolution au cours du temps (en l’absence d’amortissement et d’excita-  v 0
 tan ϕ = −

tion) est régi par l’équation différentielle suivante : ω0 x0

d2 x 2π
+ ω02 x = 0 La période T0 = est indépendante des conditions initiales ; c’est une
dt2 ω0
propriété importante de l’oscillateur harmonique appelée isochronisme des
quelle que soit la nature physique de la variable x. oscillations.

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2.2 Étude énergétique où τ est une constante ayant la dimension d’un temps qui est appelée temps
de relaxation de l’oscillateur, ω0 étant sa pulsation propre.
Pour décrire l’oscillateur amorti, on peut préférer au couple (ω0 ,τ ) le couple
1 1 1 (ω0 ,Q), Q étant un paramètre sans dimension appelé facteur de qualité
Em = Ec + Ep = mx2m ω02 sin2 (ω0 t + ϕ) + kx2m cos2 (ω0 t + ϕ) = kx2m
2 2 2 défini par :
τ ω0 mω0
Calculons la valeur moyenne de Ep Q = ω0 τ = 2π = =
T0 2α h
1 T kx2 kx2
Z
hEp i = Ep (t)dt = m hcos2 (ω0 t + ϕ)i = m Une solution en exp(rt) existe si :
T 0 2 4
de même : r 2 + 2αr + ω02 = 0
kx2
hEc i = m
4
Suivant le signe du discriminant réduit, plusieurs régimes sont possibles :
Pendant le mouvement, il y a équipartition, en moyenne, des formes ciné-
∆0 = α2 − ω02
tiques et potentielles de l’énergie.
Em
hEp i = hEc i = 3.2 Régime pseudo-périodique
2
1
Si les frottements sont faibles alors α < ω0 , Q > et ∆0 < 0
3 Oscillations libres amorties 2

3.1 Temps de relaxation - Facteur de qualité x(t) = e−αt (A cos Ωt + B sin Ωt)

Avec amortissement, l’équation différentielle devient : en introduisant la pseudo-pulsation Ω telle que Ω2 = ω02 − α2 (∆0 = −Ω2 =
(iΩ)2 et r = −α ± iΩ).
mẍ = −kx − hẋ

que l’on met sous la forme : ẋ = −αe−αt (A cos Ωt + B sin Ωt) + e−αt Ω(−A sin Ωt + B cos Ωt)

ẍ + 2αẋ + ω02 x = 0 
x(0) = A = x0
h k ẋ(0) = −αA + ΩB = v0
avec 2α = et ω02 = , ou encore :
m m
v0 + αx0
ẋ x(t) = e−αt (x0 cos Ωt + sin Ωt)
ẍ + + ω02x = 0 Ω
τ
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3.3 Régime apériodique

1
Si les frottements sont importants alors α > ω0 , Q < et ∆0 > 0
2
x(t) = e−αt (A cosh Ω0 t + B sinh Ω0 t)

avec Ω02 = α2 − ω02 (r = −α ± Ω0 ).

ẋ = −αe−αt (A cosh Ω0 t + B sinh Ω0 t) + e−αt Ω0 (A sinh Ω0 t + B cosh Ω0 t)


x(0) = A = x0
ẋ(0) = −αA + Ω0 B = v0

v0 + αx0
x(t) = e−αt (x0 cosh Ω0 t + sinh Ω0 t)
Ω0

Une telle évolution de retour vers un état permanent est qualifiée de

relaxation ; ce retour se fait au bout de quelques τ .
2π T0 T0
T = =s = r est la pseudo-période.
Ω  2
α 1
1− 1−
ω0 4Q2
 
x(t)
La détermination expérimentale de δ = ln appelé décrément
x(t + T )
logarithmique permet de calculer le facteur de qualité :
3.4 Régime critique
ω0 T π 1
δ = αT = =r Si α = ω0 , Q = et ∆0 = 0
2Q 1 2
Q2 −
4 x(t) = e−αt (At + B)

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(r = −α).
ẋ = −αe−αt (At + B) + e−αt A

x(0) = B = x0
ẋ(0) = −αB + A = v0

x(t) = e−αt ((v0 + αx0 )t + x0 )

Le régime critique n’est jamais réalisé physiquement exactement.

3.5 Étude énergétique

dEm
= P nc = −hv 2 < 0
dt

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