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16/12/2023

Université Abelmalek Essaadi Département de Génie Electrique


FST Tanger Licence GESI

Electronique et Systèmes

Chapitre IV: Les Oscillateurs


Année Universitaire: 2023-2024
version 0.3

Pr. Mohammed BENLAMLIH Dr. Ing

1
16/12/2023

Contenu

I. Introduction
II. Oscillateurs à rétroaction
1. Oscillateurs à pont de Wien
2. Oscillateur à déphasage
3. Stabilisation de l’amplitude
III. Oscillateurs à relaxation
1. Multivibrateur astable
2. Génération de signaux triangulaires
IV. Oscillateurs LC
V. Oscillateurs à Quartz
VI. Oscillateurs commandés en Tension

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Oscillateurs 2

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16/12/2023

Contenu

I. Introduction
II. Oscillateurs à rétroaction
1. Oscillateurs à pont de Wien
2. Stabilisation de l’amplitude
3. Oscillateur à déphasage
III. Oscillateurs à relaxation
1. Multivibrateur astable
2. Génération de signaux triangulaires
IV. Oscillateurs LC
V. Oscillateurs à Quartz
VI. Oscillateurs commandés en Tension

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3
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Introduction

• Les oscillateurs électroniques sont des circuits dont la fonction est de


produire un signal électrique périodique (sinusoïdale, carrée, en dents de
scie, triangle…) à partir d’une alimentation continue Vcc

Vcc

• Ils constituent l’une des fonctions de base de l’électronique (analogique


comme numérique…).

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Introduction - Applications

• Les Oscillateurs peuvent être utilisés pour cadencer le fonctionnement des


systèmes:
– horloges de circuits numériques, microprocesseurs…
– horloges pour les montres à Quartz…

• Ils peuvent également être utilisés pour fabriquer:


– des signaux de test pour générateurs de fonctions de laboratoire
– des porteuses ou Oscillateurs en télécommunication
– la fréquence du secteur (50Hz) dans les onduleurs.

• Il existe deux catégories d'oscillateurs:


– les oscillateurs à rétroaction produisent des signaux sinusoïdaux
– les oscillateurs à relaxation produisent des signaux périodiques
carrées, triangles ou autres…

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16/12/2023

Contenu

I. Introduction
II. Oscillateurs à rétroaction
1. Oscillateurs à pont de Wien
2. Stabilisation de l’amplitude
3. Oscillateur à déphasage
III. Oscillateurs à relaxation
1. Multivibrateur astable
2. Génération de signaux triangulaires
IV. Oscillateurs LC
V. Oscillateurs à Quartz
VI. Oscillateurs commandés en Tension

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Oscillateur à rétroaction – principe de fonctionnement

• Principe de fonctionnement d’un oscillateur à rétroaction:


• Soit un amplificateur de gain A qui amplifie un signal d’entrée Vi:

Vo = A Vi

• Est-il possible de réinjecter le signal de sortie à l’entrée dans le but


d’éliminer le signal l’entrée externe et obtenir un signal en sortie sans
aucun signal en entrée: Auto-alimentation

• Quelle est la condition sur le signal réinjecté qui fera que le signal
réinjecté soit exactement (en amplitude et phase) comme le signal
d’entrée externe.
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Oscillateur à rétroaction – principe de fonctionnement

• Principe de fonctionnement d’un oscillateur à rétroaction:

Amplificateur
Vo = A Vi
gain A
Vf = β Vo
Vf = β A Vi
Rétroaction
β

• Pour un fonctionnement en oscillateur, c’est le circuit de rétroaction qui


doit alimenter l’amplificateur, par conséquent il faut Vf = β A Vi = Vi

• Il faut donc : β.A = 1

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Critère de Barkhausen pour l’oscillation

• Un oscillateur à rétroaction est donc un amplificateur configuré pour qu’il


s'auto alimente grâce à un filtre qui réinjecte la tension de sortie vers
l'entrée.

v
Av: gain complexe de l’amplificateur

B(jω) : Fonction de transfert


du filtre de retour

• Comme Av et B(jω) sont complexes (module et phase), la condition A.B=1


devient:
Av .B ( jω0 ) = 1 ϕ ( Av ) + ϕ (B ( jω0 ) ) = 0° ± 360°

• ω0: Pulsation à laquelle les conditions d’oscillation sont satisfaites


• On appelle ces conditions le critère de Barkhausen pour l'oscillation.
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• Effet de Larsen
• Le son émis par l'émetteur est capté par le récepteur qui le retransmet
amplifié à l'émetteur. Cette boucle produit un signal ondulatoire qui
augmente progressivement en intensité jusqu'à atteindre les limites du
matériel utilisé.

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Critère de Barkhausen pour l’oscillation

• Exemple: Cas d’un circuit de feedback produisant de gain 1/10 et un


déphasage de 0°:
• L’amplificateur choisi doit introduire un gain de 10 et produire un
déphasage nul à la fréquence d’oscillation pour satisfaire le critère
d’oscillation

Av = 10 1V
0,1V

1V
0,1V

B(jω0)=1/10

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Critère de Barkhausen pour l’oscillation

• Que se passe t-il si le gain de boucle A.B est différent de 1?

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Démarrage des oscillations

• Au démarrage des oscillations, qui fournit le premier signal à amplifier?

• Le signal de bruit (généré par les composants) est toujours présent dans
les circuits électroniques. On le retrouve à l’entrée de l’amplificateur
• Le spectre du Bruit contient toutes les fréquences (bruit blanc)

Bruit

fo

t = 0+ s t ˃˃ 0s

• Seul la sinusoïde de fréquence f0 qui remplie les conditions d’oscillation


sera amplifiée et réinjectée dans l’amplificateur. Les autres fréquences
seront atténuées et vont disparaitre
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Démarrage des oscillations

• Quelles sont les conditions requises pour que l'oscillation démarre lorsque
la tension d'alimentation continue est activée pour la première fois ?

• Pour que l'oscillation démarre, le gain de tension autour de la boucle de


rétroaction positive Av.B(ω0) doit être supérieur à 1 afin que l'amplitude
du bruit puis de la sortie puisse s’amplifier et atteindre un niveau
souhaité.
• Le gain Av.B(ω0) doit ensuite se limiter à 1 pour que la sortie reste au
niveau souhaité et que l'oscillation soit maintenue. 14
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Procédure de conception d’un oscillateur

• La procédure de conception ci-dessous s’applique à tous les types


d’oscillateurs à rétroaction quelle que soit la topologie du circuit.

1. Calculer la fonction de transfert du filtre de rétroaction B(jω)


2. Déterminer la fréquence d’oscillation en annulant la partie
imaginaire de B(jω). Cette condition fixera la fréquence d’oscillation
possible ω0. (B(jω0) doit être réelle (positive ou négative) car les
amplis sont soit inverseurs soit non. (Gain = ± Av)
3. Calculer l’atténuation B(ω0) et la phase introduites par le filtre à ω0
4. Déterminer le gain et le déphasage de l’amplificateur nécessaire pour
satisfaire les conditions d’oscillation.

1
Av = ϕ ( Av) = −ϕ (B (ω0 ) ) ± 360°
B(ω0 )

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I. Introduction
II. Oscillateurs à rétroaction
1. Oscillateurs à pont de Wien
2. Stabilisation de l’amplitude
3. Oscillateur à déphasage
III. Oscillateurs à relaxation
1. Multivibrateur astable
2. Génération de signaux triangulaires
IV. Oscillateurs LC
V. Oscillateurs à Quartz
VI. Oscillateurs commandés en Tension

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16
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Oscillateur à pont de Wien


Rétroaction
• Oscillateur à pont de Wien positive

R1

R2

Av = 1 +
R1 B (ω ) = ?
R2

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17
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Oscillateur à pont de Wien

• Calcul de la fonction de transfert du filtre B(jω):

B(jω)

B(jω)

• B(jω) réelle pour: (1 − ω02 R 2C 2 ) = 0 soit pour ω0 = 1


RC

• ω0 est la pulsation d’oscillation possible du filtre si les conditions de


Barkhausen sont remplies par l’amplificateur associé au filtre

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18
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Oscillateur à pont de Wien

• Réponse dans le pan de Bode du filtre B(jω) en module et phase:


B( jω )

B(jω)

ω
ωo

B(ω0 ) =
1 ϕ ( B ( jω ) )
3

ϕ ( B ( jω 0 ) ) = 0 °
ω
ωo

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19
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Oscillateur à pont de Wien

• Pour le filtre de Wien, pour satisfaire les conditions d’oscillation, il faut:

ϕ ( Av) = −ϕ (B(ω0 ) ) = 0°
1
Av = =3
B(ω0 )
• Il faut donc utiliser un amplificateur non inverseur de gain 3

R1
Av = 1 + =3
R2
R1
=2
R2
• Il faut choisir: R1 = 2 R2

• NB: Pour ne pas trop charger l’Ampli-Op, il est recommandé de choisir des
valeurs de résistances supérieurs à quelques kΩ

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Fréquences d’oscillation possibles à partir de Bode

• Dans le cas où seul un diagramme de Bode est disponible, la partie


imaginaire du filtre est nulle quand la phase introduite est soit 0° ou -180°

Diagramme de Bode du
quadripôle de rétroaction B(jω)

B =-14dB@4kHz B=-58dB @ 30kHz

ϕ=0° @4kHz ϕ=-180° @ 30kHz

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Contenu

I. Introduction
II. Oscillateurs à rétroaction
1. Oscillateurs à pont de Wien
2. Oscillateur à déphasage
3. Stabilisation de l’amplitude
III. Oscillateurs à relaxation
1. Multivibrateur astable
2. Génération de signaux triangulaires
IV. Oscillateurs LC
V. Oscillateurs à Quartz
VI. Oscillateurs commandés en Tension

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Oscillateur à déphasage

• Fonction d transfert du filtre:

B(jω)

( )
• B(jω) réelle si 1 − 6ω02 R 2C 2 = 0 soit pour ω0 =
1
RC 6
B(ω0 ) = −
1
• Gain du filtre à ω0: (la phase est -180° car négatif)
29

• Pour répondre à l'exigence de gain de boucle unitaire, le gain de tension


de l'amplificateur doit être de 29 et la phase introduite égale à -180°.

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Oscillateur à déphasage

Attention: il faut prendre R1˃˃R pour ne pas charger


le filtre et risquer de modifier sa fonction de transfert

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Oscillateur à déphasage

• Il est possible d’utiliser la dernière résistance du filtre comme l’impédance


d’entrée de l’amplificateur inverseur et qui fixe son gain.

Rf
Av = −
R
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Oscillateur à déphasage

• Exemple pratique

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Exemple

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• Réponse:

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• Utilisation d’amplificateurs à transistors:

• Ze de l’amplificateur doit être ˃˃ R pour ne pas modifier la foncWon de


transfert du filtre

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I. Introduction
II. Oscillateurs à rétroaction
1. Oscillateurs à pont de Wien
2. Oscillateur à déphasage
3. Stabilisation de l’amplitude
III. Oscillateurs à relaxation
1. Multivibrateur astable
2. Génération de signaux triangulaires
IV. Oscillateurs LC
V. Oscillateurs à Quartz
VI. Oscillateurs commandés en Tension

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Oscillateur à pont de Wien

• En réalité, pour démarrer les oscillations, un gain initial en boucle ouverte


Acl = Av.B doit être légèrement supérieur à l’unité:

• Cette configuration conduit bien à l’apparition d’oscillations croissantes


mais si le gain de boucle reste supérieur à l’unité, le signal de sortie croît
jusqu’à la saturation de l’amplificateur Opérationnel.

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16/12/2023

Oscillateur à pont de Wien

• Exemple de signal de sortie si Acl reste plus grand que l’unité :

• Il faut donc un moyen de ramener (automatiquement) le gain de boucle à


Acl = 1 (ici Av=3) avant que l’amplitude de sortie atteigne la saturation.
• Il faut donc introduire un composant ou circuit sensible à l’amplitude du
signal de sortie et qui permettra de limiter le gain de boucle Acl une fois le
niveau de sortie souhaité est atteint.
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Stabilisation par lampe

• Objectif: Réaliser un amplificateur dont le gain diminue quand l’amplitude


du signal de sortie atteint le niveau souhaité

Résistance de la lampe en
fonction de l’amplitude du signal
appliqué Rlampe= R(Vlampe)
Quand Vlampe = V’, Rlampe = R’ , 2 R'
Av= 3 Av(Vlampe ) = 1 +
Rlampe (Vlampe )

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Pont de Wien - Stabilisation par lampe

• Stabilisation par Lampe:

Gain de l’amplificateur
2 R'
Av = 1 +
Rlampe (Vlampe )
• Quand le signal de sortie Vout est faible (Vlampe < V’) , la résistance de la
lampe Rlampe < R’ , le gain de l’ampli Av ˃ 3. Les oscillations s’amplifient

• Quand le signal au bornes de la lampe Vlampe atteint V’, Rlampe = R’ , le gain


de l’ampli Av = 3. L’amplitude des oscillations se stabilise à Vout ≈ 3V’
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Stabilisation par lampe

• Exemple de lampe: 1869

résistance

lampe

Caractéristique courant-
tension d’une lampe et d’une
résistance

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Stabilisation par lampe

• Ref: https://www.jensign.com/16MHzOscillator/index.html

Rfw = 330Ω.
Stabilisation des amplitudes quand (Acl=3) :
Rfw = 2. Rlampe soit Rlampe = 165 Ω
Graphiquement: Rlampe = 165 Ω pour V’ ≈ 0,5V
L’amplitude de sortie se stabilise à Vo=3V’ ≈ 1,5V

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36
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Stabilisation par Résistance CTN

• Stabilisation par Résistance à CTN

R2 CTN
Av = 1 +
R1
• Il faut que le gain diminue quand l’amplitude du signal croît, d’où le choix
d’une résistance qui décroît avec l’amplitude i

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Stabilisation par diodes

• Stabilisation par diodes:

vo vo
R2
3
Rf

R3
R1

• Pour de faibles amplitudes de sortie: les diodes sont bloquées:


Le gain de l’amplificateur est : R2
Av = 1 +
R1
• Cette relation permet de fixer les valeurs de R1 et R2. Si on ajuste Av =3,2
alors l’amplitude des oscillations croît.

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Stabilisation par diodes

• Stabilisation par diodes:

• Pour de faibles amplitudes de sortie: les diodes sont bloquées:


Rf ≈R4. Le gain de l’amplificateur est :

R4
Av = 1 + ≈ 3.2
R3 vo
3
• Une fois l’amplitude souhaitée atteinte, il faut: Rf
Rf ≈ R4//R5 = 2R3. Le gain de l’amplificateur est:

Av ≈ 3

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Stabilisation par diodes

• Simulations sans et avec limitation d’amplitude Saturation

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Heathkit ET-3100

• Exemple d’application des trois chapitres Alimentations stabilisées,


Amplificateurs de puissance, Oscillateurs ….

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16/12/2023

Heathkit ET-3100

• Oscillateur à pont de Wien:

Lampe

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Heathkit ET-3100

• Amplificateur de puissance classe AB

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Heathkit ET-3100

• Alimentation secteur:

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Heathkit ET-3100

• Régulateur:
B

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Contenu

I. Introduction
II. Oscillateurs à rétroaction
1. Oscillateurs à pont de Wien
2. Stabilisation de l’amplitude
3. Oscillateur à déphasage
III. Oscillateurs à relaxation
1. Multivibrateur astable
2. Génération de signaux triangulaires
IV. Oscillateurs LC
V. Oscillateurs à Quartz
VI. Oscillateurs commandés en Tension

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46
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Oscillateurs à relaxation

• Ce sont des montages dépourvus de signal d’entrée qui produisent dès


leur mise sous tension des signaux périodiques.

• Un oscillateur à relaxation est plus généralement un système qui possède


deux états d’équilibre instables et qui alterne périodiquement entre eux.

• Les oscillateurs de relaxation utilisent des circuits RC et un dispositif qui


change d'état pour générer une forme d'onde périodique (non
sinusoïdale).

• Pas besoin de bruit pour le démarrage des oscillations

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47
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I. Introduction
II. Oscillateurs à rétroaction
1. Oscillateurs à pont de Wien
2. Stabilisation de l’amplitude
3. Oscillateur à déphasage
III. Oscillateurs à relaxation
1. Multivibrateur astable
2. Génération de signaux triangulaires
IV. Oscillateurs LC
V. Oscillateurs à Quartz
VI. Oscillateurs commandés en Tension

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48
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Oscillateur à base de trigger de Schmitt

• Oscillateur à base d’un trigger de Schmitt

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49
16/12/2023

Oscillateur à base de trigger de Schmitt

• Signal de sortie non symétrique (rapport cyclique = 33%)

• Pour un inverseur de la famille TTL, la valeur de la résistance ( R ) doit être


inférieur à 1kΩ donc choix de fortes valeurs de capacité en basses
fréquences. Solution utiliser composants CMOS

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Oscillateurs 50

50
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Oscillateur à base de trigger de Schmitt

• Pout la famille CMOS, la résistance peut etre comprise ente 1k Ω et 100 kΩ

• La résistance de 10kΩ protège le transistor de l’inverseur contre une


décharge très rapide du condensateur en hautes fréquences

• Sortie de l’oscillateur symétrique (rapport cyclique = 50%)

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Oscillateurs 51

51
16/12/2023

Multivibrateur astable à base d’amplis-Op

• Besoin d’un circuit qui effectue la commutation automatique entre les


positions 1 et 2
• Si la sortie triangulaire est appliquée à l’entrée d’un trigger de Schmitt, la
commutation sera automatique.

• La tension de sortie sera utilisée pour charger un circuit RC (ou intégrateur


à ampli-op à base de circuit RC)
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52
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Multivibrateur astable – signal carré

• L'oscillateur carré de base illustré est un type d'oscillateur à relaxation car


son fonctionnement est basé sur la charge et la décharge d'un
condensateur.

e-
Vc

e+

Trigger de
R3 1+ β 
Schmitt β= T = 2.RC. ln 
R3 + R2  1 − β 

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Oscillateurs 53

53
16/12/2023

Multivibrateur astable – signal carré

• Lorsque le circuit est allumé pour la première fois, le condensateur est


déchargé, et donc l'entrée inverseuse e- est à 0 V.

• Cela fait de la sortie un maximum positif et le condensateur commence à


se charger vers la tension Vout via R1 .

• Lorsque la tension du condensateur VC = e- atteint une valeur égale à la


tension de rétroaction Vf sur l'entrée non inverseuse e+, l'amplificateur
opérationnel passe à l'état négatif maximum - Vmax.

• Le condensateur commence à se décharger de Vf =βVmax vers -Vf = -βVmax

• Lorsque la tension du condensateur atteint -Vf, l'amplificateur


opérationnel revient à l'état positif maximum et l'action continue de se
répéter.

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Oscillateurs 54

54
16/12/2023

Calcul de la période des oscillations

t1 t2 t3

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55
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Multivibrateur astable - Oscillateur carré

• Calcul de la période T:
• T= t3-t1=2.(t3-t2).
• Sin on prend l’origine des temps à t=t2. La loi de charge du condensateur
est:

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56
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Oscillateur à base de trigger de Schmitt - PWM

• Variante pour obtenir un rapport cyclique ajustable non symétrique:


Charge et décharge sur des valeurs de résistances différentes

• Application: Génération d’un signal PWM pour la commande de vitesse


d’un moteur à courant continu

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57
16/12/2023

Commande de moteur par PWM

• Contrôle de vitesse d’un Moteur à Courant continu par modulation PWM:

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58
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Application à la commande d’un MCC


Variation de la
largeur des
impulsions
Moteur à
courant
continu (MCC)

Trigger de
Schmitt Transistor de
puissance sur
radiateur

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59
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Oscillateur triangulaire

• Principe de fonctionnement

1
vout (t ) = −
RC  ve (t )dt

• Avec ve(t)= +V ou –V

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60
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Générateur de signal triangulaire

• Variante du multivibrateur astable: générateur de signal triangulaire

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62
16/12/2023

Générateur de signal triangulaire

• Variante du multivibrateur astable: générateur de signal triangulaire

R4 Limite le gain en
Fonctionnement basses fréquences car
non linéaire Zc(ω=0) =∞

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63
16/12/2023

Générateur de signal triangulaire – calcul de T

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64
16/12/2023

Contenu

I. Introduction
II. Oscillateurs à rétroaction
1. Oscillateurs à pont de Wien
2. Stabilisation de l’amplitude
3. Oscillateur à déphasage
III. Oscillateurs à relaxation
1. Multivibrateur astable
2. Génération de signaux triangulaires
IV. Oscillateurs LC
V. Oscillateurs à Quartz
VI. Oscillateurs commandés en Tension

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Oscillateurs 65

65
16/12/2023

Oscillateurs LC

• Bien que les oscillateurs à rétroaction RC, en particulier le pont de Wien,


conviennent généralement pour des fréquences allant jusqu'à environ
1MHz, les éléments de rétroaction LC sont normalement utilisés dans les
oscillateurs qui nécessitent des fréquences d'oscillation plus élevées.

• De plus, en raison de la limitation de fréquence (fréquence de gain


unitaire inférieure) de la plupart des amplificateurs opérationnels, les
transistors (BJT ou FET) sont souvent utilisés comme élément de gain dans
les oscillateurs LC.

• Cette section présente plusieurs types d'oscillateurs à rétroaction LC


résonnants tels que les oscillateurs Colpitts, Clapp, Hartley et à quartz.

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Oscillateurs 66

66
16/12/2023

Oscillateurs LC

• Configuration d’oscillateur hautes fréquences

Vf Vout

Filtre de retour

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67
16/12/2023

Oscillateur Colpitts

• Exemple: Oscillateur Colpitts en boucle ouverte

Amplificateur Filtre de
inverseur retour

Ref: Livre électronique appliquée

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68
16/12/2023

Oscillateur Colpitts (Floyd 9th edition)

1 1
• La pulsation d’oscillation est donnée par: ω0 = =
L.(C1 // C2 )  CC 
L. 1 2 
 C1 + C2 
• A cette fréquence, l’atténuation du filtre de retour est β avec:
V C
β= f = 2
Vout C1
C
• Pour démarrer les oscillations, il faut Av.β > 1 donc : Av ≥ 1
C2

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Oscillateurs 69

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16/12/2023

Exemple d’oscillateur LC Colpitts

• Exemple d’Oscillateur Colpitts à base d’amplificateur Emetteur commun

Mohammed Benlamlih Dr. Ing. Les Oscillateurs 70

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16/12/2023

Influence de l’impédance de charge du filtre

• En réalité, l’impédance d’entrée de l’amplificateur charge le filtre

• Cette impédance Zin va se trouver en parallèle avec le circuit LCT parallèle


et modifier la fréquence de résonnance du filtre:
1 Q2
f0 =
2π L.CT 1+ Q2
• Si Q>10, la fréquence de résonnance peut etre approximée par:
1
f0 =
2π L.CT
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Oscillateur Colpitts pratique

• Exemple pratique:

Fraction de retour β

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