Université CADI AYYAD

Faculté des Sciences Semelalia

Marrakech

Electronique de Commande

2éme Master: C2I2S

Responsable : Pr. S. CHABAA
1
Chapitre 1: Généralités
Introduction

Qu’est-ce que l’Electronique de puissance ?

Introduction

L’électronique de puissance concerne le traitement de l’énergie

électrique. Elle permet de convertir cette énergie disponible sous
une forme donnée (continue, alternative, basse ou haute tension) en
une autre.
Ce traitement et gestion de l’énergie est typiquement réalisée au
moyen de convertisseur statique. La fonction principale de ce
dispositif consiste à transférer l’énergie d’une source électrique à
une autre.
Introduction

Le convertisseur de puissance à pour action de:

• Modifier la nature des grandeurs électriques (ex :
alimentation d’un moteur à courant continu à partir d’un réseau
électrique alternatif)
• Régler la puissance d’un système (ex : contrôle d’un MCC
pour un variateur de vitesse)

Les composants à semi conducteur de puissance ont

permis l’obtention d’interrupteurs capables de supporter de
forte tension et d’établir le passage de circuit élevé.
Introduction

L’optimisation des performances des interrupteurs de puissance,

liée à celles des architectures de puissance et à celui des ordres de
commande (gestion des ordres d’ouverture et/ou fermeture des
interrupteurs) a conduit à l’amélioration du gain énergétique des
systèmes de puissance.
Introduction

Synoptique d’un système de gestion d’énergie électrique

Source d’énergie énergie Convertisseur de énergie Application

électrique
puissance
(Interrupteurs)

Capteur Capteur

Circuit de
Commande
 Constitutifs et rôle d’un circuit de commande pour les
interrupteurs de Puissance
 Constitutifs et rôle d’un circuit de commande pour les
interrupteurs de Puissance
Les principales fonctions requises pour l’élaboration d’un circuit
de commande :
•Une isolation galvanique entre la commande éloignée et la
commande rapprochée
•Un générateur de signal
•Un système de contrôle permettant la gestion et l’élaboration
de loi de commande (ex : circuit logique, microcontrôleur)
•Un étage d’amplification en puissance pour la commande
rapprochée.
•Un indicateur de température (ex : thermistance)
•Un indicateur de tension (ex : capteur sur l’anode de
l’interrupteur de puissance de puissance)
•Des dispositifs de protection (ex : évacuation de l’énergie se
surtension, limitation du circuit de court circuit)
Constitution d’un circuit de commande pour un
variateur de vitesse
Constitution d’un circuit de commande pour un
variateur de vitesse
Chapitre 2: Commande éloignée:
Générateur de signaux
Introduction
Définition
Un générateur de signaux est un circuit qui permet de délivrer
un signal électrique (tension, intensité, sinus, créneaux ….) à partir
d’une alimentation continue. En fait, un générateur de signaux a
pour but de fournir des signaux électriques variables dans le temps
qui vont servir d’analyser des équipements ou des circuits.

Générateurs Equipement Mesure :

De Électronique - Oscilloscope
- Multimètre
Signaux
Introduction

Les formes d’ondes conventionnelles des générateurs de signaux :

•Sinusoïdales;
•Carrés ;
•Triangulaire;
•Impulsions à rapport cyclique
variable;
•Signaux arbitraires;
Introduction

Les éléments constitutifs des générateurs de signaux sont

conditionnés par les caractéristiques de l’onde générée et par les
possibilités de modulation du signal de sortie.

Parmi ces caractéristiques on trouve :

•Forme d’onde (du signal)
•Domaine de fréquence
•Domaine d’amplitude
•pureté
Générateur des signaux créneau

Dans le cas d’un signal rectangulaire, les 4 caractéristiques

importantes du signal généré sont :

• Le temps durant lequel le signal est à l’état « haut » (temps

haut noté tH).
• Le temps durant lequel le signal est à l’état « bas » (temps
haut noté tB).
• L’amplitude (d.d.p entre le niveau haut et bas).
• La valeur moyenne.
Générateur des signaux créneau

A partir de ces 4 caractéristiques, on peut déduire d’autres

caractéristiques :

• La fréquence

avec T =

• Le rapport cyclique
Générateur des signaux créneau

Exemple

tB tH
Générateur des signaux créneau
Multivibrateurs

Les multivibrateurs sont des circuits conçus pour générer des

signaux de forme rectangulaire.
Ils peuvent être à base de:
❖ Transistors bipolaires fonctionnant en régime de
commutation (Tr saturé ou bloqué),
❖ Amplificateurs opérationnels fonctionnant en mode
comparateur ou à base des portes logiques.
On distingue trois types de multivibrateurs : les bistables, les
monostables et les astables.
Multivibrateurs
Multivibrateurs astables à amplificateur opérationnel

Un multivibrateur astable possède deux états instables entre

lesquels il transite sans cesse. La duré de ces états dépend de ses
composants.
Multivibrateurs
Multivibrateurs astables à amplificateur opérationnel
Etude du Montage de base
Multivibrateurs
Multivibrateurs astables à amplificateur opérationnel
Multivibrateurs
Multivibrateurs astables à base des Transistors Bipolaires

Etude du montage de base

Multivibrateurs
Multivibrateurs astables à base des Transistors Bipolaires

Etude du montage de base

Ses états instables sont définis dans le tableau suivant :

Tr1 Tr2
VBE1=0.7 V VBE2< 0.7 V
Etat 1 saturé bloqué
VCE1≈ 0 V VCE2≈ Vcc
VBE1< 0.7 V VBE2=0.7 V
Etat 2 bloqué saturé
VCE1=Vcc VCE2≈ 0V
Multivibrateurs
Multivibrateurs astables à base des Transistors Bipolaires

Les deux condensateurs sont déchargés lors de la mise sous tension.

Multivibrateurs
Multivibrateurs astables à base des Transistors Bipolaires
Multivibrateurs
Multivibrateurs astables à base des Transistors Bipolaires
Multivibrateurs
Multivibrateurs astables à base des Transistors Bipolaires
Durée des états
Multivibrateurs
Multivibrateurs bistables

Un Multivibrateur bistable peut occuper séparément deux états stables sa transition

d’un état à l’autre nécessite une action extérieure.

Vs Etat stable 2
Etat stable 1
VCC

Vs
Ve MULTIVIBRATEUR
t
BISTABLE
Ve

impulsions t

Commande extérieure
Multivibrateurs
Multivibrateurs bistables

Etude du montage de base

Multivibrateurs
Multivibrateurs bistables
Multivibrateurs
Multivibrateurs monostables

Un Multivibrateur possède un état stable qu’il occupe en permanence, mais une action
extérieure peut le faire transiter vers l’état instable d’où il revient spontanément après une
duré O qui dépend des éléments du circuit.
Multivibrateurs
Multivibrateurs monostables

Etude du montage de base

Multivibrateurs
Multivibrateurs monostables
Multivibrateurs
Multivibrateurs monostables
 Générateur de signaux triangulaires

Un générateur de signaux triangulaire est généralement

constitué d’une boucle comprenant un comparateur à hystérésis et
un intégrateur.
Générateur de signaux triangulaires
est un signal carré donc
est un signal triangulaire

Ve

La commutation d’un état saturé à l’autre se fait lorsque la tension

différentielle de l’AOP passe à 0 d’où e+ = e-
 Générateur de signaux triangulaires

L’évolution du signal de sortie peut être présentée comme suit :

 Générateur de signal hystérésis

Schéma de base : Trigger de SCHMIDT

Ce trigger est dite non inverseur car le signal d’entrée est

indirectement appliquée à l’entrée non inverseuse ce qui fait basculer
ce dernier à +Vsat lorsqu’on dépasse VH et à –Vsat lorsqu’on passe
en dessous du seuil négatif VB.
 Générateur de signal hystérésis

Le chronogramme est présenté comme suit :

Ve2 Ve1
Générateur de signaux sinusoïdaux

Un conformateur sinusoïdal est un circuit utilisé pour modifier

la forme du signal d’entrée selon une loi connue.

Il est souvent réalisé à l’aide de diodes qui permettent

d’approcher une fonction non linéaire par des segments de droite
dans le cas d’un conformateur sinusoïdal la loi que l’on souhaite
réaliser est la suivante :
Générateur de signaux sinusoïdaux

Montage de base :
 Générateur de signaux sinusoïdaux

La caractéristique d'un conformateur à diodes est présenté dans la

figure suivante :