Présentation sur l’étude de la

commande MLI

Présenté : Encadré par :

ZOUGA Tarik Mr. ESSADKI
TBATIT Abderrahim
AIT BAHA Youness

EEIN ENSAM-Rabat : 2021/2022

 INTRODUCTION
La commande électrique donne toutes les possibilités de contrôle et de
régulation d’un système utilisant un convertisseur de puissance.
Cette commande peut être basée sur des signaux analogiques. Dans ce
cas, on utilise des amplificateurs opérationnels et des transistors.
La commande peut aussi être basée sur des signaux numériques. On
utilise alors des compteurs, des mémoires mortes ou vives, des processeurs,
comme le microcontrôleur, ou des processeurs spécialisés (ou dédiés)

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 I. GENERATION DES SIGNAUX DE COMMANDE

1) Circuit analogique
La commande électronique doit permettre la réalisation d’un signal de
tension vint(t) dont la durée vérifie la relation linéaire : 𝑡1 = 𝑎 𝑦(𝑡) + 𝑏
Où t1 est la durée de commande à la fermeture de l’interrupteur, la
période T de la commande étant constante (0 ≤ 𝑡1 ≤ 𝑇).
Le principe de la commande utilisée est le suivant :

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Circuit de génération des impulsions de commande à base circuit analogique

Oscillateur de relaxation
avec sorties Déclencheur linéaire Oscillateur Astable
complémentaires

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 I. GENERATION DES SIGNAUX DE COMMANDE

2) Circuit numérique
la génération des signaux numériques produit des signaux logiques, c'est-à-dire des 1
et des 0 logiques prenant la forme de niveaux de tension conventionnels.
Il diffère d'un générateur d'impulsions ou générateur de motifs, qui font référence à
des générateurs de signaux capables de générer des impulsions logiques avec différentes
caractéristiques analogiques.
On utilise le générateur de motifs numériques comme source de stimulus pour les
circuits intégrés numériques et les systèmes embarqués servant à la validation et aux tests
fonctionnels.

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 II. PRINCIPE DE LA COMMANDE MLI
Le Principe de base de la Modulation de la Largeur d’impulsion MLI est fondé sur le
découpage d’une pleine onde rectangulaire. Ainsi, la tension de sortie est formée par une
succession de créneau d’amplitude égale à la tension continue d’alimentation et de largeur
variable.
La technique la plus répondue pour la production d’un signal MLI est de comparer entre deux
signaux :

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• Le premier, appelé signal de référence, est un signal continue qui varie entre deux
seuils définis en fonction de notre application. Dans notre cas, la tension de référence
varie entre ± 10v ;
• Le second, appelé signal de la porteuse, définit la cadence de la commutation des
interrupteurs statiques du convertisseur. C’est un signal de haute fréquence par rapport au
signal de référence ;
• L’intersection de ces signaux donne les instants de commutation des interrupteurs.

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 III. LES TECHNIQUES DE MODULATION DE LARGEUR D’IMPULSIONS

• Les modulations sinus-triangle effectuant la comparaison d’un signal de

référence à une porteuse, en général, triangulaire ;
• Les modulations pré-calculées pour lesquelles les angles de commutation sont
calculés hors ligne pour annuler certaines composantes du spectre ;
• Les modulations post-calculées encore appelées MLI régulières symétriques ou
MLI vectorielles dans lesquelles les angles de commutation sont calculés en ligne ;
• Les modulations stochastiques pour lesquelles l’objectif fixé est le
blanchiment du spectre (bruit constant et minimal sur l’ensemble du spectre). Les
largeurs des impulsions sont réparties suivant une densité de probabilité représentant
la loi de commande.
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IV. LES APPLICATION DE LA COMMANDE MLI OU PWM
Les usages les plus fréquents sont :
• La conversion numérique-analogique
• Les amplificateurs de classe D, en audio
• Les alimentations à découpage, variateurs de vitesse, et plus généralement
tous les dispositifs d'électronique de puissance utilisant des composants de
type MOSFET,IGBT, GTO…
• Commande des hacheurs et des onduleurs

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 V. ETUDE DE LA COMMANDE MLI
1) Hacheur 1 quadrant de type dévolteur
Un seul fonctionnement est possible dans ce montage. Aucune inversion ni de tension ni de
courant n’est possible.
La vitesse est fonction du rapport cyclique α
Ce hacheur est appelé hacheur série car l’interrupteur K1 est placé en série avec le moteur

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• SIMULATION D’UN GÉNÉRATEUR MLI POUR UN HACHEUR 1Q

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• SIMULATION D’UN GÉNÉRATEUR MLI POUR UN HACHEUR 1Q

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 LES SIGNAUX DE SORTIE
signal MLI

La tension et le courant de sortie VS(t), Is(t)

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 V. ETUDE DE LA COMMANDE MLI
2) Hacheur 4 quadrant
Le hacheur 4 quadrants permet de faire fonctionner le moteur dans les 4 quadrants possibles : il
est possible de le faire fonctionner aussi bien en moteur qu’en génératrice, et ce dans les sens
de rotation.

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 • SIMULATION D’UN GÉNÉRATEUR MLI POUR UN HACHEUR 4Q

Les deux signaux «g1» et «g2» sont complémentaires à cause de la port

logique inverseur (not).

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• SIMULATION D’UN HACHEUR 4Q

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La commande MLI d’un hacheur 4 quadrants

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LES SIGNAUX DE SORTIE
• La tension et le courant de sortie d’un hacheur 4Q pour une charge résistive

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Conclusion

19
Merci pour
Patron De Conception
Votre attention
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