LES CONVERTISSEURS

STATIQUES

S.AHYOUD
sa_ahyoud@yahoo.fr
 L’électronique de puissance, qu’est ce que c’est?

•Branche particulière très liée à l’Electrothechnique

(Courants forts)
• Étude de la conversion statique de l’énergie électrique
• Moyens statiques: Composants électroniques à semi-
conducteurs
Energie électrique
Electronique de Energie électrique
du réseau de
distrubution puissance mise en forme

Charge
utilisatrice
cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 2
 INTRODUCTION GENERALE
Convertisseurs d’énergie?

Transformation de la forme de l’énergie (Thermique-Mécanique-Electrique).

Dans la pratique les convertisseurs permettent la transformation de l’énergie
pour obtenir l’énergie sous forme électrique
En continu:
 les batteries d’accumulateurs (Inconvénients: Encombrement, Entretien
régulier et coûteux, recharges)
En alternatif:
les alternateurs synchrones , fréquence fixe ( 50Hz)

Un convertisseur statique est un système permettant d'adapter la

source d'énergie électrique à un récepteur donné

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 3

 INTRODUCTION GENERALE

Essor industriel de l’occident (années 50): nécessité de l’utilisation d’énergie

électrique sous ses formes les plus diverses
 tension variable en continue et alternative. D'où la nécessité de convertisseurs
 fréquence variable en courant alternatif. d'énergie.
Solution électromécanique: Machines (Transformateurs, Groupes
convertisseurs, Commutatrices....)
Inconvénients: Ensembles lourds, peu souples et nécessitent un entretien
fréquent et coûteux.
convertisseurs statiques: Énormes progrès dans le domaine des composants
électroniques de faibles puissances (commande, contrôle) et de puissances
élevées (Interrupteurs: Diode, Transistor bipolaire, M.O.S, I.G.B.T, G.T.O…).

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 4

 INTRODUCTION GENERALE

Avantages de l’électronique de puissance

(par rapport aux machines )
Une utilisation plus souple et efficace de l’énergie électrique : Meilleurs rendements;

Pour l’énergie électrique, amélioration

- De sa gestion,
- De son transport,
- De sa distribution de l’énergie électrique.
Dispositifs électriques,
- Tailles et masses réduits
- Fonctionnement ultrasonore (travaille à des fréquences supérieurs à 20 KHz).

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 5

 INTRODUCTION GENERALE

Moyens:
Convertisseurs statiques
Ils permettent de transformer
- L’énergie électrique du réseau d’alimentation (offre)
- En une forme appropriée à la charge connectée.

Conclusion
Un convertisseur statique est un montage utilisant des interrupteurs à
semi-conducteurs permettant par une commande convenable de ces derniers
de régler un transfert d’énergie entre une source d’entrée et une source de sortie

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 6

 INTRODUCTION GENERALE

L’énergie électrique « primaire »

 Forme alternative
- Changement de signe des grandeurs électriques
- Disponible au travers un réseau de distribution industrielle ou un alternateur

 Forme continue
- Grandeur unidirectionnelle (ou un seul signe)
- Fournie par des batteries d’accumulateurs ou des générateurs à courant continu

 La charge nécessite une forme d’énergie appropriée

- Alternative ou continue suivant sa nature

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 7

 INTRODUCTION GENERALE
Les différents types de conversion possibles sont:

» Convertisseur alternatif-continu (AC) - (DC) : redresseur ;

» Convertisseur continu-continu (DC) - (DC) : hacheur ;
» Convertisseur continu-alternatif (DC) -(AC) : onduleur ;
» Convertisseur alternatif-alternatif (AC) - (AC) : c'est un gradateur
lorsque seule la valeur efficace de la tension alternative est modifiée,
sinon c'est un cycloconvertisseur.

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 8

 INTRODUCTION GENERALE

La gamme d’utilisation est très vaste:

De quelque watt jusqu’à des milliers de Mégawatt.
Les tensions de quelque volte à plusieurs centaine KV.
Les courants une fraction D’Ampère à quelque centaine de KA.

Applications domestiques ( alimentation des appareils électrique, gros

électroménagers…).
Applications industrielles ( Pompes, chariots électriques, compresseurs)
Télécommunications ( émetteurs de radiodiffusion, onduleurs de secours et
alimentation de secours(AC et DC)).

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 9

Les domaines de l ’électronique de puissance
Du téléphone portable ….en passant par les transports…et
jusqu ’à la distribution d ’énergie

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 10

 INTRODUCTION GENERALE

Redresseurs : alimentation des moteurs à courant continu, charge des batteries

Hacheurs : commande des moteurs à courant continu (vitesse variable) ;
fonctions d'interrupteur onduleurs ou alimentation à découpage ;

Onduleurs : production de tensions alternatives, alimentation des appareils

électriques autonomes, protection contre les surtensions et coupures de réseau
(informatique), commande des machines à courant alternatif ;

Cycloconvertisseurs : production des vitesses variables en alternatif

(levage, machine-outil).

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 11

 INTRODUCTION GENERALE

Question: Comment est réalisée la conversion statique?

La conversion statique est réalisée au moyen de convertisseurs
statiques.
Puissance dissipée par un dipôle:

i(t) Absence de perte

p(t)= i(t)u(t)
P  pt   0
u(t)

Conséquence pour obtenir une puissance moyenne nulle il faut:

- Une puissance instantanée nulle à tout instant,
- Une valeur moyenne de la puissance sur une période de fonctionnement nulle.

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 12

 INTRODUCTION GENERALE

Deux classes de composants permettent ces conditions de fonctionnement

Première classe des composants les interupteurs
Réaliser les conversions Composants passent d'un type d'états
recherchées à l'autre au cours de transitions
rapides et peu Dissipatrices

Fonctionnement des convertisseurs statiques:

Commutation de courant
entre mailles adjacentes
AVANT COMMUTATION APRES COMMUTATION

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 13

 INTRODUCTION GENERALE

OFF uQ = US et iQ =0
Soit Q un dipôle – interrupteur,
ces états sont décrits, par les Us
relations ON iQ 
RS
et uQ= 0

NB: Il faut ajouter aux états statiques une caractéristique dynamique,

c'est à dire la trajectoire suivie par le point de fonctionnement de
l'interrupteur lors d'une commutation.

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 14

 INTRODUCTION GENERALE
Commutation: Les dispositifs d'interrupteur en électronique de puissance
doivent travailler dans l'un des états stables suivant :
- état ouvert (ou bloqué) noté OFF; - état fermé (ou conducteur) noté ON.
ouvert iK fermé iK

vK vK
Caractéristiques statiques IK(VK)
iK
On distingue les interrupteurs en fonction de leur
caractéristique statique IK(VK) :
- 2 segments;
- 3 segments; vK

- 4 segments. 0

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 15

 INTRODUCTION GENERALE

Caractéristiques statiques IK(VK) à 2 segments :

Transistor
Diodes
( Le transistor bipolaire à grille isolée)

PNP vK vK
NPN
iK iK
vK vK
iK iK Directe En inverse
unidirectionnel en tension et en courant.
cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 16
 INTRODUCTION GENERALE
Caractéristiques statiques IK(VK) à 3 segments :
Bidirectionnel en tension :

Thyristor
vK
vK
PN iK
NP iK iK vK

Bidirectionnalité en tension.
Unidirectionnalité en courant.
cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 17
 Caractéristiques statiques IK(VK) à 3 segments :
Bidirectionnel en courant :

vK vK
vK
iK iK
Transistor MOS iK
Bidirectionnalité en courant.
Unidirectionnalité en tension.
cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 18
Caractéristiques statiques IK(VK) à 4 segments :
Bidirectionnalité en courant et en tension.

vK

iK

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 19

 INTRODUCTION GENERALE

Trois catégories des semi-conducteurs de puissance :

1. Diode: états fermé ou ouvert contrôlés par le circuit de puissance.
2. Thyristor: fermé par un signal de commande, mais ouvert par le circuit de
puissance.
3. Semi-conducteurs commandables, ouverts et fermés par un signal de commande,
Transistors bipolaires à jonction (Bipolar Junction Transistor BJTs);
Transistors à effet de champ (Metal-oxyde-semi-conducteur MOSFET);
Thyristors commandés à l’ouverture (Gate-Turn-Off Thyristors,GTO Thyristor) ;
Transistors bipolaires à grille isolée (Insulated Gate Bipolar Transistor IGBT );
Transistors MOS commandé (MOS-Controlled Thyristor, MCT).

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 20

 INTRODUCTION GENERALE

Caractéristiques dynamiques
iK
- Passage de l’état ouvert à
W<0 W>0 l’état fermé  amorçage
- Passage de l’état fermé à
vK l’état ouvert  blocage
• L’amorçage spontané s’effectue au passage par
0 zéro de la tension vk (tension du circuit extérieur).
• Le blocage spontané s’effectue au passage par
zéro du courant i k (courant imposé par le circuit
W>0 W<0 extérieur).
Énergie dissipée pendant la
commutation :
W  
Tcom
vk (t)iK (t)dt

L’énergie dissipée pendant une commutation ne peut être que positive.

W>0  Commutation commandée

( L’interrupteur étant un élément dissipatif,)
W=0  Commutation naturelle
cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 21
 INTRODUCTION GENERALE

Deuxième classe de composantes

Composant réactifs:

- Inductance et condensateur
- On adjoint les transformateurs (ou inductances couplées)

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 22

INTRODUCTION GENERALE

Structure générale d’un convertisseur en

électronique de puissance

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 23

 INTRODUCTION GENERALE
Choix de convertisseur

•La charge: Convertisseur charge

- reçoit de l’énergie Non réversible
- Fournie de l’énergie
• Le convertisseur doit avoir un comportement approprié à la source.
- Insensible au sens de conversion Convertisseur
charge
- Deux natures de convertisseurs: réversible

La structure des convertisseurs dépend de :

- La nature des sources d’entrée et de sortie (tension ou courant);
- Le type de sources d’entrée et de sortie (polyphasé).

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 24

On parle alors de :
- convertisseurs statiques directs;
Tension → Courant
Courant → Tension
- convertisseurs statiques indirects
Tension → Tension
Courant → Courant

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 25

 INTRODUCTION GENERALE

NATURE DES SOURCES : - Sources de tension ou courant continu;

- Sources de tension ou courant alternatif.
REVERSIBILITE DES SOURCES :
- Une source est dite réversible si la puissance fournie par celle-ci peut être positive ou négative.
Exemple de réversibilité d’une source :
Batterie d’accumulateur : générateur en décharge et récepteur en charge
Machine à courant continu : récepteur en fonctionnement normal et générateur en
mode freinage.
REVERSIBILITE DES CONVERTISSEURS STATIQUES :
- Un convertisseur statique est dit réversible si le transfert de puissance peut se réaliser
dans les 2 sens.
CVS Source de sortie
Source d’entrée

Sens de transfert de puissance

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 26
 INTRODUCTION GENERALE

Sources de tension et de courant

Source de tension parfaite

Une source de tension parfaite est Le condensateur se comporte au moment des

un dipôle actif qui présente à ses commutations comme une source de tension car
la tension ne peut pas subir de discontinuité.
bornes une tension U indépendante
du courant débité.
•une source de courant en parallèle avec un condensateur est équivalente
à une source de tension.
I i

iC
dv/dt=(I-i)/C
v

C Si C grand alors : dv/dt=0 soit v= constante

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 27

 INTRODUCTION GENERALE

Source de courant parfaite

Une source de courant parfaite est un L’inductance se comporte au moment
dipôle actif débitant un courant électrique des commutations comme une source
I indépendant de la tension V apparaissant de courant car le courant ne peut pas
à ses bornes. subir de discontinuité :

• une source de tension en série avec une inductance est équivalente à

L
une source de courant.
i
uL=L.di/dt=E-v
v di/dt=(E-v)/L
E
Si L grand alors : di/dt=0 soit i = constante

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 28

 Règles d’interconnexion des sources

Une source de tension ne Le circuit d’une source de

doit jamais être court- courant ne doit jamais être
circuitée mais elle peut être ouvert mais il peut être
ouverte. Sinon le courant court-circuité. Sinon
serait destructeur. l’ouverture provoque une
surtension
Il ne faut jamais connecter
entre elles deux sources
de même nature.

On ne peut connecter entre elles qu’une source de courant et une source

de tension Les deux interrupteurs doivent être rigoureusement
complémentaires.

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 29

Convertisseur statique DIRECT Tension - Courant :

Structure du convertisseur direct Tension - Courant :

Possibilité d’interconnexion de ces sources :

K1=K4=1 K2=K3=1 K1=K3=1 ou

K2=K4=1
cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 30
 Convertisseurs statiques INDIRECT

3 solutions envisageables :
- En modifiant la nature des sources et utilisant des
convertisseurs statiques DIRECT;
- Par utilisation d’un étage tampon;
- En utilisant des convertisseurs statiques INDIRECT.

Pour la première solution, il faut utiliser un composant supplémentaire qui ne

dissipe pas de puissance active.
Soit donc, des inductances ou des condensateurs.
Leur rôle est de modifier la nature des sources d’entrée ou de sortie.
Il est donc possible d’utiliser les structures des convertisseurs statiques DIRECT.

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 31

 Convertisseurs indirects

Convertisseur statique INDIRECT par modification de la nature des sources

Structure du CVS indirect Tension / Tension

Structure du CVS indirect Courant / Courant

cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 32

 Pour la seconde solution, il faut aussi utiliser un composant supplémentaire
qui ne dissipe pas de puissance active.
Leur rôle est de créer un étage tampon.
On utilisera alors 2 convertisseurs statiques DIRECT

On stockera de l’énergie électrique dans une

inductance ou dans un condensateur.
Après une phase de stockage de l’énergie
électrique dans l’inductance ou le
condensateur, cette énergie sera fournie à la
source de sortie.
Convertisseur statique INDIRECT TENSION / TENSION :
- Stockage dans une INDUCTANCE
Convertisseur statique INDIRECT COURANT / COURANT
- Stockage dans un CONDENSATEUR
TRES PEU UTILISE, EN RAISON DU RENDEMENT FAIBLE,
ET DU NOMBRE DE COMPOSANTS.
cours convertisseurs statiques/ MSM/ Saida Ahyoud 33