Département Génie Mécanique

TD : Machines Hydrauliques
MECA.2
TIMOUMI Youssef & FTOUTOU Ezzeddine
AU :2021/2022
TD1 : Machines Hydrauliques | Lecture d’un Schéma Hydraulique 2021/2022

EXERCICE 1:

Le schéma hydraulique ci-contre montre

un circuit réalisé à l’aide de deux
électrodistributeurs 1V1 et 1V2 et une pompe
à débit constant.
Ce montage permet de commander
électriquement la sortie rapide de la tige d’un
vérin, puis prévoir par contact électrique sur la
course du vérin, deux avances lentes réglables
différentes.
Remarques :

• Un contact électrique de fin de course

assure la rentrée rapide du vérin.
• L’opérateur commence par exciter les
bobines Y1 et Y3, respectivement, des
électrodistributeurs 1V1 et 1V2.
• Le contact électrique CE1 désexcite la
bobine Y3 et excite la bobine Y4
• Le contact électrique CE2 désexcite la
bobine Y4
• Le contact électrique FC désexcite la
bobine Y1 et excite la bobine Y2

1. Quel est le rôle et la fonction de

chaque composant du circuit.
2. Expliquer le fonctionnement du
circuit.

~1~
EXERCICE 2:

Le distributeur 4/3 1V2 du circuit de l’exercice 1 est

remplacé par deux distributeurs 1V4 et 1V5.

1. Quel est le rôle des nouveaux composants ?

2. Expliquer le fonctionnement du nouveau circuit.

3. Ce circuit assure-t-il la même fonction que

circuit de l’exercice 1 ?
 TD2 : Machines Hydrauliques | Conception des Machines Hydrauliques 2021/2022

EXERCICE 1:
Soit un jet d’eau vertical dont les caractéristiques sont les suivantes :

• Section initiale du jet d’eau, S = 100 cm²

• Pression relative dans le tuyau d’amené d’eau, P1 = 15 bar
• vitesse dans le tuyau d’amenée d’eau, v1 = 10 m/s
En négligeant les pertes par frottement dans l’air, avec masse volumique de l’eau ρ = 103 kg/m3 et accélération
de la pesanteur g = 10 m/s², calculer :

• la hauteur du jet d’eau

• le débit d’eau en l/min,
• la puissance hydraulique.

EXERCICE 2:

Soit le montage hydraulique ci-contre :

On envoie de l’huile sous une pression P = 150 bar et un débit Q = 10l/mn simultanément
dans les chambres S = 120 cm² et s = 50 cm² du vérin.

1. Que fait la tige du vérin ?

2. Calculer la vitesse du déplacement de la tige du vérin
3. Quelle est la force développée par le vérin ?

EXERCICE 3:

Soit le schéma hydraulique ci-dessous :

Pour un rendement des composants η =1 :

1. Calculer la perte de charge
2. Calculer la perte de puissance absorbée par
cette perte de charge
3. Calculer la puissance nécessaire au vérin
4. Calculer la puissance développée par la pompe
5.
 TD2 : Machines Hydrauliques | Conception des Machines Hydrauliques 2021/2022

EXERCICE 4:

Soit le circuit hydraulique ci-contre :

Le vérin doit fournir une force F de 7500 daN sur une course de 50 cm
parcourue en 2,5 secondes. La pression en sortie de la pompe est de 111
bars et le rendement du vérin est ηv = 0,86. Nous ne tiendrons pas
compte des pertes de charge.
1. Quelle est la section S du vérin ?
2. Quel est le débit Q de la pompe ?
3. Quelle est la puissance P absorbée par la pompe si le rendement total
de celle-ci est de 0,85

EXERCICE 5:
Soit une tuyauterie de diamètre intérieur 17,3 mm (21,3 - 2 NF A49-330) et de de longueur L = 20 m contenant
un fluide se déplaçant à la vitesse de 2 m/s.
1. Quel est le régime d’écoulement dans la tuyauterie si :
a. Le fluide utilisé est l’eau à la température de 30°C (viscosité cinématique 0,8.10-2 Stockes) ?
b. Le fluide utilisé est une huile minérale (ρ = 854 kg/m3) à la température de 30°C (viscosité cinématique
0,30 Stockes) ?
c. Le fluide utilisé est une huile minérale (ρ = 854 kg/m3) à la température de 110°C (viscosité cinématique
0,04 Stockes) ?
2. Calculer la perte de charge
3. Quel est le débit en l/min ?
EXERCICE 6:
Une pompe alimente un vérin, par une huile de masse volumique ρ =0,87 g/cm3 et de viscosité ν=34 cSt, suivant
le schéma ci-dessous :
1. Quelle est la pression dans le vérin en supposant un rendement
η de l’organe récepteur égale à 0,9 ?
2. Quelle est la vitesse v de déplacement de la tige de vérin ?
3. Quel est le temps nécessaire pour un déplacement d égal à la
course ?
4. A quelle pression P0 doit être réglé le limiteur de pression si la
distance de la pompe au vérin est de 10 m avec une tuyauterie 28
- 3,2 NF A49-330 ?
 TD2 : Machines Hydrauliques | Conception des Machines Hydrauliques 2021/2022

EXERCICE 7:
Soit le schéma hydraulique suivant :

On donne :
• la charge, y compris le poids propre
de l’équipage mobile du vérin, est de
5000 daN ;
• le diamètre de la chambre S côté
fond du vérin est de 110 mm et celui
de la tige s est de 80 mm ;
• la surface Ap du piston pilote es
égale à 3 fois celle Ac du clapet ;
• le tarage Pr du ressort du clapet est
de 1 bar ;
• on supposera que la perte de charge
entre l’orifice d’entrée A du clapet et
la bâche est nulle

1.Quelle est la pression de pilotage Pp

nécessaire pour faire descendre le
vérin.
2.On suppose que la perte de charge
entre l’orifice d’entrée A du clapet et
la bâche est nulle, calculer Ps.
3.Calculer Ps si Ap =5 Ac.

EXERCICE 8: Utilisation d’une valve d’équilibrage.

Soit le schéma hydraulique à la page suivante.

1. Lorsque la valve d’équilibrage tarée à P1 est utilisée en pilotage interne, quelles sont les pressions régnant
côté fond et côté tige lors du mouvement de descente, avec un facteur de sécurité f (f > 1).
2. Même question lorsque la valve d’équilibrage tarée à P1 est utilisée en pilotage externe.
Pour simplifier les calculs, nous supposons un rapport des surfaces du vérin égal à 2 (Vérin différentiel).
S = 20 cm²; s = 10 cm²; F = 100daN; f = 2; P1 (en pilotage externe) = 50, puis 300 bar.
Remarque :

Une valve d’équilibrage est une valve anti-emballement de récepteur (vérin, moteur) dans le cas de charge
motrice. Rappelons aussi que lorsque l’appareil (à tiroir ou à clapet) est utilisé en pilotage interne, il faut tenir
compte la contre-pression côté tige due à la valeur de consigne de la valve d’équilibrage, pour déterminer l’effort
maximal de de sortie tige.
TD2 : Machines Hydrauliques | Conception des Machines Hydrauliques 2021/2022
 TD3 : Machines Hydrauliques | Conception des Machines Hydrauliques 2021/2022

EXERCICE 1: Equilibrage Hydraulique d’une Charge

La masse d'un équipage mobile d'un vérin vertical produit par gravité une vitesse plus grande que celle
conditionnée par le débit constant de la pompe lors de la descente, prévoir alors un équilibrage hydraulique.
La sortie du vérin est obtenue par une commande électrique qui excite la bobine liée à un électrodistributeur ; la
rentrée est obtenue par un contact électrique FC.

EXERCICE 2: Commande électrique d’une presse verticale, avec maintien de l’effort de serrage par
accumulateur.

Commander électriquement la sortie régulée d'une presse verticale qui nécessite un débit important, maintenir
l'effort de serrage par un accumulateur. Par commande électrique, assure le retour du vérin de la presse avec un
maintien en position haute à l'arrêt.

EXERCICE 3: Mouvement en séquence de deux vérins par commande manuelle.

Commander manuellement la sortie de la tige du premier vérin A, puis à la fin de la course de ce dernier
l'augmentation de la pression dans le circuit provoque la sortie du deuxième vérin B. Par commande manuelle,
assurer la rentrée simultanée de deux vérins

EXERCICE 4: Commande électrique d'une presse horizontale alimentée par une pompe basse
pression gros débit où la haute pression est obtenue par multiplicateur de pression

Commander électriquement la sortie de la tige d'une presse horizontale. Prévoir une fin de course à très haute
pression grâce à un multiplicateur de pression. La rentrée du vérin de la presse est assurée par commande
électrique.

EXERCICE 5: Mouvements en séquence de deux vérins par commande mécanique et augmentation

de pression avec régulation de vitesse sur le deuxième vérin.
Commander électriquement la sortie du premier vérin A qui est un vérin de serrage de la pièce.
En fin de course ; par commande mécanique et par augmentation de pression, se produit la sortie réglée du vérin
d'usinage B.
Le retour rapide des tiges de deux vérins s'effectue de telle sorte que le vérin B rentre d'abord tout en maintenant
le serrage de A (par mesure de sécurité) puis en FC du vérin B le vérin A rentre.

EXERCICE 6: Commande électrique d'un moteur hydraulique à cylindrée constante

Commander électriquement la rotation à droite ou à gauche d'un moteur hydraulique par une pompe à débit
constant.
Contrôler la vitesse du moteur dans les deux sens, prévoir un dispositif ayant un même effet d'amortissement pour
les deux sens.

EXERCICE 7: Commande électrique d'un moteur hydraulique à vitesse variable

Commander électriquement la rotation d'un moteur hydraulique à cylindrée variable (par commande manuelle)
dans un sens ou dans l'autre par une pompe à débit constant.
Prévoir un dispositif de freinage automatique en position repos pour les deux sens de rotation sans risque de
cavitation lorsque la charge devient motrice.