Exercices corrigés de

l’hydraulique industrielle
GTIER-EMSI 27

Abdelaziz ARBAOUI

Département génie mécanique et structures

Année scolaire
2020 - 2021
1 Presse hydraulique
1.1 Énoncé
La figure 1 représente le circuit dune presse hydraulique. Initialement la tige
du vérin est complètement rentrée et le distributeur D1 qui peut être commandé
par le vérin est en position neutre.
1. Expliquer le principe de fonctionnement pour les trois positions de D1 ;
2. Calculer les vitesses obtenues, les forces et les puissances maximales
pendant la sortie et la rentrée de la tige. On suppose un rendement
parfait.

Figure 1 – Presse hydraulique

1.2 Solution
1. Principe de fonctionnement
— En position neutre de D1 : rien ne se passe, le fluide débité par la
pompe revient au réservoir ;
— En position parallèle de D1 : avant que le vérin agit sur le distributeur
D2, le fluide au refoulement du vérin s’ajoute à celui de la pompe ce
qui engendre une sortie rapide de la tige. dés que le vérin commande
D2 la vitesse est réduite ;
— En position croisée de D1 : le fluide arrive coté tige et la tige rentre.

1
 2. Paramètres de fonctionnement
Calculons la puissance requise :
PQ
Pu = = 4.7kw (1)
η
la vitesse rapide en sortie de tige :
Qpompe
V01 = = 1.3m/min (2)
Sp − Sct

la vitesse lente en sortie de tige :

0 Qpompe
V01 = = 0.41m/min (3)
Sp

les efforts en sortie de tige :

Pu
F01 = = 216kN (4)
V01
0 Pu
F01 = 0 = 687kN (5)
V01
la vitesse en rentrée de tige :
Qpompe
V02 = = 0.59m/min (6)
Sct
l’efforts en rentrée de tige :
Pu
F02 = = 472kN (7)
V02

2 Tarage d’un limiteur de pression

2.1 Énoncé
Une pompe alimente un vérin horizontal suivant le schéma de la figure 2 :
1. Quelle est la pression dans le vérin en supposant un rendement de cet
organe récepteur égal à η = 0, 9 ?
2. Quelle est la vitesse V de déplacement de la tige du vérin ?
3. Quel est le temps t nécessaire pour réaliser un déplacement égal à la
course c ?
4. A quel pression P0 doit être réglé le limiteur de pression si la longueur
de conduite de la pompe au vérin est de L = 10 mètres avec : une huile
de viscosité ν = 34cst, de masse volumique ρ = 0, 87g/cm3 . Le diamètre
intérieur de la conduite est : φ = 21.6mm.

2
 Figure 2 – Vérin horizontal

2.2 Solution
1. Pression nécessaire dans le vérin
La pression nécessaire dans le vérin pour vaincre la charge de 12000 daN
est, compte tenu du rendement η = 0, 9 du vérin, égale à :
F (N )
P = = 170bars (8)
S(m2 η

2. Vitesse de déplacement de la tige

La vitesse de déplacement de la tige du vérin est :
Q
V = = 0.17m/s (9)
S
3. Temps de sortie de la tige
Le temps t mis par la tige pour parcourir la course c est :
c
t= = 5.9m/s (10)
v
4. Pression de tarage du limiteur de pression
La pression de tarage du limiteur de pression est donnée par la pression
nécessaire dans le vérin additionnée à la perte de charge dans la tuyauterie
entre le limiteur et le vérin.
Calculons la perte de charge dans la tuyauterie.
La vitesse découlement du fluide dans la tuyauterie est :
Q
Vf = = 3.64m/s (11)
Sc
Le régime découlement régnant dans la conduite est donné par le nombre
de Reynolds, soit :
Vf Dc
Re = = 2312 (12)
ν

3
 En considérant le régime découlement comme turbulent (Re > 2000) on
peut calculer le coefficient de perte de charges comme suit :

λ = 0.316Re−0.25 = 0.046 (13)

La perte de charge entraînée par lécoulement de lhuile dans la tuyauterie

est donc :
ρLV 2
δP = λ = 1.23bar (14)
2D
On règle donc le tarage du limiteur de pression à une pression supérieure
ou égale à P0 = 170 + 1.23 = 171.23bars . Nous prendrons par exemple
la valeur de 175 bars.

3 Circuit d’un moteur hydraulique

3.1 Énoncé
On considère le circuit dalimentation d’un moteur représenté dans la figure
3. Il s’agit d’une pompe à cylindrée fixe fournissant un débit Q qui alimente un
moteur hydraulique à travers un limiteur de débit du type à paroi mince (donc
compensé en température). Ce limiteur de débit est réglé pour un débit q < Q.
1. Quelle est la fréquence de rotation N du moteur hydraulique,sachant que
la cylindrée du moteur est Cy. La cylindrée dun moteur hydraulique est
le volume théorique qth de fluide nécessaire pour lui faire accomplir un
tour. Le rendement volumétrique de ce moteur est ηv,mot .
2. Quelle est la puissance hydraulique Phyd nécessaire pour assurer le fonc-
tionnement du moteur hydraulique, sachant que la différence de pression
entre lentrée et la sortie du moteur est Pm .
3. Quel est le couple C sur larbre de sortie du moteur, sachant que le
rendement mécanique de ce moteur est ηm,mot .
4. Quelle est alors la puissance mécanique Pmec sur larbre de sortie de ce
moteur hydraulique.
5. Le limiteur de pression du circuit étant réglé à la valeur P0 , quel est le
rendement ηp de la pompe,sachant que la puissance de sortie du moteur
électrique est Pelec .
6. Quel est le rendement général ηt de linstallation, sachant que le rendement
du moteur électrique est ηelec . Calculer la puissance Pf consommée par
le moteur électrique ?.
7. Quelle est la perte de charge ∆p1 dans la tuyauterie de longueur L et
de diamètre D qui relie le limiteur de pression au limiteur de débit. la
perte de charge ∆p2 = 0, 5bar entre ce limiteur de débit et le moteur
hydraulique. Le coefficient de perte de charge singulière du limiteur de
débit est égal à ξ = 1, 93.

4
 DONNEES : Q = 130l/mn − P 0 = 145bar − q = 125l/mn − P m =
140bar − Cy = qth = 75cm3 − ηv,mot = 0, 9− ηm,mot = 0.9− ρ = 0, 9kg/l-
∆p2 = 0, 5bar− P elec = 34, 15kW − ηelec = 0.85− D = 27.3mm, dia-
mètre intérieur dun tuyau de longueur L = 21.8m− ν = 35cst− ξ = 1, 93

Figure 3 – Circuit moteur

3.2 Solution
1. Fréquence de rotation du moteur hydraulique
La vitesse de rotation N du moteur hydraulique est :
qηv,mot
N= = 1500tr/mn (15)
qth

2. Puissance hydraulique nécessaire pour assurer le fonctionnement du mo-

teur
La puissance hydraulique assurant le fonctionnement du moteur est :

Phyd = qPm = 29.2kW (16)

3. Couple sur larbre de sortie du moteur hydraulique

Phyd ηv,mot ηm,mot
C= = 150.5N m (17)
W
4. Rendement de la pompe hydraulique
La puissance en sortie du moteur électrique Pelec étant égale à la puissance
mécanique en entrée de la pompe hydraulique, le rendement global de
cette dernière est donné par :
P phyd QP0
ηpompe = = = 0.92 (18)
P pmec Pelec

5
 5. Rendement général de linstallation
Le rendement général de linstallation est le rapport entre la puissance
disponible sur larbre de sortie de la pompe hydraulique et la puissance
électrique fournie au moteur électrique. Nous obtenons donc :
P mmec
ηt = = 0.59 (19)
P pelec

6. Perte de charge dans la tuyauterie

Déterminons dabord le régime découlement. Le diamètre intérieur de la
conduite est 27.3 mm. La vitesse découlement du fluide dans la tuyauterie
est alors :
q
Vf = = 3.56m/s (20)
Sc
Le régime découlement régnant dans la conduite est donné par le nombre
de Reynolds, soit :
Vf Dc
Re = = 2777 (21)
ν
En considérant le régime découlement comme turbulent (Re > 2000) on
peut calculer le coefficient de perte de charges comme suit :

λ = 0.316Re−0.25 = 0.044 (22)

La perte de charge entraînée par lécoulement de lhuile dans la tuyauterie

est donc :
ρLV 2
δP1 = λ = 2bar (23)
2D
7. Diamètre d’ouverture de l’étrangleur
La différence de pression entre lentrée et la sortie dun étrangleur de débit
à paroi mince est équivalent à une perte de charge singulière et est donné
par :
ρV 2
δPE = ξ (24)
2
Donc et puisque δPE = 2.5bars :
r
4q ρξ
φE = = 1.25cm (25)
π 2δPE

4 Détermination d’une transmission

4.1 Énoncé
Une transmission hydrostatique est utilisée pour entraîner un tambour de
treuil à une vitesse :N m = 655tr/min (fig. ci-dessous). Le circuit hydraulique
fonctionne à une pression maxi de Pad = 315bars. On considère que les pertes
mécaniques sont faibles devant les pertes volumétriques (ηg = ηv ).

6
 1. Choisir parmi les cylindrées réelles suivantes celle qui convient le mieux
pour le moteur hydraulique : 200, 300, 400, 450, 500, 550, 600, 700cm3 /tr.
2. Déterminer alors la pression de fonctionnement du circuit.
3. Choisir parmi les cylindrées réelles suivantes celle qui convient le mieux
pour la pompe hydraulique : 22, 26, 30, 35, 40, 50, 60, 75cm3 /tr.
4. Déterminer les caractéristiques du moteur électrique qui entraîne la pompe
(couple fourni et puissance nominale).
Données :
Vitesse de rotation du moteur électrique 750cm3 /tr
Rendement volumétrique moteur ηvm = 0.92
Rendement volumétrique pompe ηvp = 0.86
Couple résistant Cr = 220daN m

4.2 Solution
1. Cylindrée du moteur
La pression maxi et le couple résistant permettent de prédéterminer la
cylindrée du moteur hydraulique :
2πCr
Dm = = 478cm3 /tr (26)
P adηvm
La pression de 315bar est une valeur maxi, il faut donc choisir une cylindrée
de moteur plus importante ; choix : 500cm3 /tr
2. Pression de fonctionnement
La pression dans le circuit sera alors plus faible que 315bar et vaudra
301bar (en recalculant la nouvelle Cylindrée, puis la pression nécessaire).
3. Cylindrée de la pompe
Le débit fourni par la pompe = débit absorbé par le moteur Dm.N m =
Qvp = 32, 5l/min.
Comme Qvp = DpN p on a Dp = 43.3cm3 /tr
La vitesse de rotation du récepteur (treuil) doit être de 65 ś 5 tr/min ;
la tolérance étant partagée autour de la valeur moyenne, on choisit la
cylindrée la plus proche, soit cm3 /tr. Il faut bien sûr recalculer la vitesse
du treuil pour vérifier que celle-ci est dans la tolérance (60 tr/min dans
ce cas).
4. Moteur électrique
Couple à l’arbre de pompe Cp = P2πη
adDp
vp
= 223N.m
Puissance d’entraînement CpW p = 17496W . Le moteur devra fournir
une puissance minimale de 17, 5kW .

7
5 Circuit série
5.1 Énoncé
Dans le circuit de la figure 3, le vérin et le moteur sont raccordés en série,
c’est à dire que le débit refoulé par le vérin est utilisé pour alimenter le moteur
au travers un distributeur à 4 voies, 3 positions. Un tel circuit est utile lorsque
l’on désire synchroniser les deux vitesse comme, par exemple, dans les machines
à forer. Ici la vitesse du moteur doit être de 1500tr/min aussi bien durant la
sortie que durant la l’entrée de la tige du vérin. En supposant que les composants
sont parfaits et les différentes valeurs inscrites sur la figure 2, il est demander
de :
1. Déterminer la cylindrée Dp de la pompe et le couple T0 exercé par le
moteur durant la sortie de tige du vérin si la pression lue sur le manomètre
M est de 3MPa lorsqu’une force F de 4500 N est exercée par le vérin.
2. Déterminer la vitesse d’entrée de la tige du vérin et le rendement éner-
gétique global du circuit si la force exercée par le vérin et que le couple
T0 développé par le moteur est les même qu’en 1. Donner le détail des
pertes dans les composants.

5.2 Solution
1. Déterminer la cylindrée Dp de la pompe et le couple T0
Le débit reçu par le moteur est égale à celui qui sort du vérin coté tige. La
vitesse de sortie de la tige est calculée en utilisant le débit à son admission
qui est égale au débit de la pompe. La cylindrée Dp de la pompe est :
V v Av Ap w o
Dp = = Dm = 62.5cm3 /tr (27)
wi Av w i
la pression à la sortie du vérin est égale à celle à l’entrée du moteur, donc,
le couple TO est :
Pad Ap − F
T 0 = DmPv = Dm = 19N m (28)
Av
2. La vitesse d’entrée de la tige et le rendement global
Le débit au refoulement du vérin coté piston est égale au débit admis par
le moteur, la vitesse de rentrée de la tige est donc :
Dmwo
Vv = = 6m/min (29)
Ap
Le débit coté tige est donc :

Qad = Av Vv = 27000 cm3 /min (30)

Et puisque le débit de la pompe est égale à Qp = Dp wi = 75000 cm3 /min,

on conclu que le limiteur de pression est ouvert et que la pression à la

8
 Figure 4 – Circuit série

sortie de la pompe est égale à la pression du tarage du limiteur du pression

10M P a. l’étape suivante consiste à calculer la pression coté piston :
Pad Av − F
Pref v = = 5.4M P a (31)
Ap

La perte de charge et de puissance dans l’étrangleur

δPE = Pref v Padm et P uE = Av Pv δPE = 1050W (32)

La perte de puissance dans le limiteur de pression est :

P uLdP = QLdp δPLdP = 8000W (33)

Le rendement global de l’installation est :

12.5 − 8 − 1.05
ηg = = 28 (34)
12.5

9
6 Camion dans une pente
6.1 Énoncé
Pour entraîner un camion un concepteur a opté pour une transmission hy-
draulique composée dune pompe à cylindrée variable entraînée par un moteur
thermique à vitesse constante. La pompe alimente directement 4 moteurs hy-
drauliques logés dans les roues du véhicule.
Dans une pente de +20ř :
1. Calculer la vitesse maximale du camion.
2. Calculer la pression et le débit à lentrée du moteur pour cette vitesse.
Calculer la puissance à lentrée de la pompe.
Les données du système :
— La puissance maximale du moteur thermique : 250 kW ;
— La cylindrée du moteur hydraulique : 2000 cm3/tr ;
— Le rapport de la boite à vitesse (réducteur) : 2:1 ;
— Le tarage du limiteur de pression : 280 bar ;
— Le diamètre des roues : 0.55 m ;
— Le poids du véhicule : 270kN ;
— Les frottements : (indépendants de la vitesse : 10kN), (dépendants de la
vitesse : 4kN/(m/s)) ;
— Rendement des roues : 0.9
— Rendement du moteur hydraulique et de la boite à vitesse : 0.92
— Rendement volumétrique moteur et de la pompe 0.95 à 35 cSt
— Rendement mécanique de la pompe : 0.95

6.2 Solution
1. Vitesse maximale du camion :
L’effort total fourni par le véhicule est donné en fonction de la vitesse du
camion par :
FT = 270 sin 20 + 10 + 4U (35)
La vitesse est limitée par la puissance disponible donnée par :
PU = 250ηg = 250 ∗ 0.9 ∗ 0.92 ∗ 0.95 ∗ 0.95 ∗ 0.95 = 178kW (36)
Cette mème puissance peut sécrire :
PU = (270 sin 20 + 10 + 4U ) U (37)
La vitesse est égale, donc, à :
U = 1.64m/s (38)

2. Pression et le débit à lentrée du moteur :

Le couple du moteur est :
FT Rroue
Cm = = 7.5kN m (39)
4

10
 La pression est :
Cm
Pm = = 236bar (40)
ηgm Cylm
le débit réel est :
Nm Cylm
Qm = = 479l/min (41)
ηvm
La puissance à lentrée de la pompe :
Pm Qm
P sp = = 252kW (42)
ηgp

7 Installation d’estampage
7.1 Énoncé
Le schéma hydraulique ci-dessus est celui d’une installation permettant
d’usiner des pièces. Un vérin double effet permet le serrage de la pièce, puis un
moteur hydraulique entraîne l’outil. Le vérin a comme caractéristiques : φ50xφ36.
On désire serrer la pièce avec un effort de 700 daN. L’outil provoque une pression
d’alimentation du moteur hydraulique de 125 bars. Le moteur hydraulique ne
peut se mettre en rotation que lorsque la pièce est correctement serrée.
1. Donner la désignation et la fonction dans ce circuit des éléments suivants :
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 13, 14, 15.
2. Déterminer la valeur de réglage des appareils 5 et 10.

7.2 Solution
1. désignation des composants :
— 1 - pompe à un sens de flux à cylindrée constante
— 2 - filtre à l’aspiration (crépine)
— 3 - filtre au retour avec bipasse anti colmatage
— 4 - distributeur 4/3, à commande électrique directe, rappel ressort
— 5 - réducteur de pression : garantit une pression dans 13 correspondant
à un serrage de 700 daN
— 6 - clapet piloté : évite que 7 ne se vide pendant l’usinage (temps de
maintien long)
— 7 - accumulateur de pression : conserve la pression nécessaire au serrage
— 8 - moteur hydraulique à cylindrée constante, un sens de flux
— 9 - clapet : permet au moteur de tourner librement lors de la mise au
repos de 4, évite tout freinage
— 10 - valve de séquence : ne permet l’alimentation de 8 que si la ligne
de pression vers 13 à atteint son minimum (question suivante)
— 12 - bâche : c’est la même que celle du groupe, il s’agit d’un raccourci
pour alléger un schéma

11
 Figure 5 – Installation d’estampage

— 13 - vérin double effet

— 14 - manomètre : sert à régler 15 et 10 (un deuxième serait nécessaire
pour régler 5)
— 15 - limiteur de pression : assure la sécurité aux surpressions de tout
le circuit
2. Le réglage de 5 doit garantir un effort de serrage de 700 daN ; sa valeur
de réglage est = 36 bar. Le réglage de 10 doit être supérieur à celui de 5
et inférieur à 125 bar ; une valeur de 60 bar paraît correcte (grande plage
de réglage).

8 Banc dessais
8.1 Énoncé
La figure 6 montre un circuit hydraulique utilisé pour effectuer des essais
de performance sur une pompe (A). Cette pompe est entraînée par un moteur
hydraulique (B) dont la vitesse de rotation est ajustée par une pompe (C). Tout
le débit de (A) est forcé à travers le limiteur de pressions (LP1). Le limiteur de

12
pression (LP2) est fermé lors de lexpérimentation.

Figure 6 – Banc dessais

Données :
Pompe (A) :
Cylindrée DA = 10cm3 /tr, Vitesse de rotation 2400tr/min, Rendement
volumétrique ηAv = 0.7, Rendement total ηAg = 0.5. Moteur (B) :
Cylindrée DB = 25cm3 /tr,Rendement volumétrique ηBv = 0.95, Rendement
total ηBg = 0.85.
Pompe (C) :
Cylindrée inconnue, Vitesse de rotation 1500tr/min, Rendement volumétrique
ηCv = 0.95, Rendement total ηCg = 0.85.
Négligez toutes les pressions de refoulement au réservoir et les pertes dans les
conduites. On vous demande :

1. De déterminer le débit réel de la pompe (A) et le couple réel développé

par le moteur (B) ;
2. De déterminer la puissance réelle à larbre du moteur électrique dentraîne-
ment de la pompe (C) ;

13
 3. De trouver la cylindrée de la pompe (C) pour obtenir la vitesse de 2400
tr/min à larbre de la pompe à lessai ;
4. De spécifier la pression de tarage exacte de (LP2) pour les conditions
dessais.

8.2 Solution
1. Débit réel de la pompe (A) et le couple réel développé par le moteur (B) :
Débit réel de la pompe (A) est donné par :
QA = DA NA ηAv = 16.8l/min (43)
la puissance à l’entrée de la pompe A est :
QA 15M P a
P eA = CB NB = (44)
ηAg
Ce qui permet de calculer le le couple réel développé par le moteur (B) :
QA 15M P a
CB = = 33.44N m (45)
ηAg NB
Ce qui équivalent à une puissance de 8.4kW .
2. La cylindrée de la pompe (C) Le débit de la pompe (C) est égale au débit
à l’entrée du moteur (B), donc la cylindrée de la pompe (C) :
DB NB
DC = = 36.9cm3 /tr (46)
NC ηAv
3. Pression de tarage exacte de (LP2) Nous avons déjà calculé la puissance
hydraulique à l’entrée du moteur (B) P eB = 8.4kW . Cette puissance
pourra être recalculer en fonction de la pression du tarage de (LP2) :

P eB = PLdp QC = 9.39M P a (47)

9 Pompe avec un régulateur de pression

9.1 Énoncé
Soit le circuit hydraulique de la figure 7 qui utilise une pompe à cylindrée
variable dotée dun régulateur de pression. En tenant compte des données inscrites
sur la figure et de composantes idéales.
1. Déterminer durant la sortie de tige du vérin, les pressions aux manomètres
M1 et M2 ainsi que les vitesses de rotation w01 et w02 des moteurs
hydrauliques (qui sont identiques) ;
2. Déterminer durant lentrée de la tige du vérin, les pressions aux manomètres
M1 et M2 ainsi que les vitesses de rotation w01 et w02 des moteurs
hydrauliques.

14
 Figure 7 – Pompe avec un régulateur de pression

9.2 Solution
1. Les pressions aux manomètres M1 et M2 et les vitesses de rotation w01
et w02 en sortie de tige. Le débit maximale de la pompe sans régulateur
est Qp = 60l/min.Le régulateur de pression en place permet d’adapter
le débit de la pompe à la demande soit Qsp = 50l/min. On peut donc
calculer la vitesse du vérin et donc son débit de refoulement coté tige :
QsP Ap
Qref V = = 25l/min (48)
Av
Ce débit et partagé par les deux moteur :
Qm1 = 15l/min = Dm1 w01 ⇒ w01 = 150tr/min (49)
Qm2 = 10l/min = Dm2 w02 ⇒ w02 = 100tr/min (50)
Pour les pressions le M1 va indiquer 20 MPa puisque le débit demandé est
inférieure au débit de la pompe. Pour M2 il faut faire le calcule à partir
du moteur M1 dont le couple est connu :
T02 = PM 2 DM 2 ⇒ PM 2 = 10M P a (51)

15
 2. Durant lentrée de la tige du vérin la pression de fonctionnement est
imposée par le vérin :

10kN
PM 2 = PM 1 = = 2M P a (52)
Av
Cette presssion n’est suffisante pour entrainer le moteur M1 donc sa
vitesse est nulle w01 = 0. Le moteur va recevoir le mème débit à travers
le régulateur de débit, donc sa vitesse est w02 = 100tr/min .

10 Bilan énergétique
10.1 Énoncé
Dans de nombreux systèmes hydrauliques, les actionneurs doivent souvent
fonctionner à des vitesses réduites tout en étant soumis à des charges partielles.
Soit le système de la figure 8 dont le débit total est de 80 l/min, et la pression
de fonctionnement maximale de 30 MPa. Supposons que, à un instant donné, la
vitesse et la charge au niveau moteur soient telles quun débit de 50 l/min (ajusté
par un étrangleur placé en amont) et une pression de 12 MPa soient suffisants.
1. Donner les valeurs des pertes de puissance dans le limiteur de pression et
dans létrangleur.
2. Calculer le rendement global du système (supposer des composants par-
faits).
3. Refaire les même calcules si la pompe est dotée d’un régulateur de pression
réglé à 30 MPa. Qu’il sera dans ce cas le tarage du limiteur de pression.
4. Refaire les même calcules si la pompe est dotée d’un régulateur à poursuite
de pression réglé à 30 MPa.

10.2 Solution
1. Pertes de puissance dans le limiteur de pression et dans létrangleur. La
pompe débit 80l/min alors que le vérin a besoin de 50l/min, seulement
donc le limiteur de pression LdP est ouvert et traversé par un débit de
30l/min ; la perte de charge entre ces bornes est donc égale à 30M P a qui
aussi sa pression de tarage. La puissance perdue dans le LdP est donc :

∆PLdP = QLdP δPLdP = 15kW (53)

La perte de charge dans l’étrangleur E est : δPE = 30M P a − 12M P a =

18M P a. Donc la puissance perdue dans l’étrangleur est :

∆PE = QE δPE = 15kW (54)

16
 Figure 8 – Bilan énergétique

2. Rendement global du système : Si on suppose des composants parfaits :

la puissance d’entrée est défini par le débit et la pression à la sortie de la
pompe :
Pe = QP PP = 40kW (55)
La puissance à la sortie du système est donnée par le débit et la pression
à l’entrée du vérin.
Ps = QV PV = 10kW (56)
Le rendement global est :
Ps
ηg = = 0.25 (57)
Pe

3. Pompe avec régulateur de pression : Lorsqu’on ajoute le régulateur le

débit de la pompe sera conforme à celui requis par le vérin ; le limiteur de
pression doit donc être fermer et sa pression de tarage doit être supérieure
à 30 MPa. Dans ce cas c’est la puissance d’entrée qui change :

Pe = QP PP = 25kW (58)
Le rendement global augmente et est :
Ps
ηg = = 0.4 (59)
Pe

17
 4. Pompe avec régulateur à poursuite de pression : Dans ce cas les pertes
dans l’étrangleur sans aussi réduite jusqu’à 2 MPa environ. la pression à
la sortie de la pompe est donc égale à 14 MPa et la puissance à l’entrée
du système est seulement de 11.67 kw ; donc un rendement global qui
augmente encore plus :

10
ηg = = 0.857 (60)
11.67

11 Machine à polir
11.1 Énoncé
Une machine à polir lintérieur des cylindres de vérins est constituée (voir la
figure 9) de : V1 et V2 sont deux vérins identiques reliés entre eux rigidement.
Moteur hydraulique dont le stator est lié rigidement à V1 et V2 (tiges), lensemble
ń tige+stator ż pouvant avoir un mouvement alternatif rectiligne daxe horizontal
xx. Des pierres à polir sont montées sur le rotor. Distributeur 4/3 à commande
électrique : il assure un mouvement de va et vient au moteur hydraulique.

Les caractéristiques des composants sont :

— Le débit réel de la pompe : 40 l/min.

— Le limiteur de pression est taré à 10 MPa.
— Cylindrée du moteur : 50 cm3/tr.
— Couple de polissage : 60 Nm.
— Force axiale de polissage : 900 N.
— Vitesse de rotation du moteur : 150 tr/mn.
— Vitesse davance de loutil : 25 cm/s.
— Rendements : pompe (ηvp = 0, 85etηtp = 0, 77), moteur (ηvm = 0, 85etηmm =
0, 9) et vérin ηtv = 1.
— Canalisation et distributeur : pertes de charge négligées.
Le travail demandé consiste à réaliser le bilan énergétique de linstallation.

11.2 Solution
Examinons les composants de ce circuit pour calculer les pressions et les
débits afin de trouver les pertes de chacun.
— Moteur hydraulique : Puisque on connaît le couple de sortie et la vitesse de
rotation du moteur on peut déterminer la pression et le débit à l’admission
de celui-ci :

To = Dm ∆Pm ηmm = Dm (Pm − 0)ηmm (61)

DOù :
To
Pm = = 8.38M P a (62)
Dm ηmm

18
 Figure 9 – Machine à polir

Le débit à l’admission :
Dm wo
Qm = = 8.8l/min (63)
ηmm
— Etrangleur E1 et E2 : La somme algébrique des débit doit être nulle à la
jonction de conduites :
Q = Qov − Qiv (64)
et
Q = Qim − QE1 (65)
Les deux vérin fonctionnent en mode dit de ’récupération de débit’. De
plus on a :
Qov = Ap Vv = 49.8l/min (66)

Qiv = Av Vv = 25.9l/min (67)

Par conséquent on trouve :Q = 23.9l/min et QE1 = 15.1l/min. Et
puisque les deux vérins sont identiques on a : QE2 = 23.9l/min.

19
 — Pompe : le débit réel de la pompe est supérieur au débit qui travers E2
donc le limiteur de pression est ouvert.La différence du débit doit être
évacuer dans le réservoir QLdP = 40 − 23.9 = 16.1l/min.Par conséquent
la pression de refoulement de la pompe est 10 MPa.
— Vérin : Durant la décent de la meule, la force qui soppose au mouvement
est composée de : la force de polissage et l’effort de V2 qui est définie elle
même par la pression à l’admission du moteur. Si PM et la pression au
manomètre, on obtient :
Fg Fo + Pim (Ap − Av )
PM = = (68)
Ap − Av Ap − Av
Donc :
Fo
PM = + Pim = 8.9M P a (69)
Ap − Av
Les deux tableaux ci-dessous donnent le bilan énergétique du système
pendant une utilisation d’une heure.

Table 1 – Bilan global

Sommaire des énergies kWh kWh %
Énergie fournie (Pi ) 8.72 100
Énergies Utilisées
Vérin 0.225
Moteur 0.942
——
1.17 1.17
——
Énergies perdues 7.55 86.6

12 Presse avec accumulateur

12.1 Énoncé
Soit une presse horizontale de traitement thermique dont le circuit est re-
présenté dans la figure 10.Lair du piston est de 300cm2 et celle de la tige est
200cm2 . La course dapproche a lieu en labsence quasi totale de charge ; elle est
de c = 12cm et dure t1 = 1.5s . La course de recul a également lieu sans charge.
La durée du traitement thermique est de t2 = 2mins ; pendant ce traitement,
la force requise est dau moins F = 450kN . Le temps nécessaire pour retirer la
pièce et recharger la presse est de t2 = 2mins .
1. Déterminer le volume de laccumulateur sachant que la pompe débite
6l/min et que la valve de mise à vide est réglée pour souvrir à 20 MPa.
2. Estimer la consommation quotidienne dénergie pour 100 cycles de travail.

20
 Table 2 – Bilan détaillé
Détail des énergies perdues kWh kWh %
Pompe
entrée 8.72
sortie 6.67
——
perdue 2 .05 2.05 27.2
Vérin
entrée 1.23
sortie 0.94
——
perdue 0.29 0.29 3.8
Limiteur de pression
∆P = 10M P a et Q = 16.1l/min 2.68 35.5
Étrangleurs
E1 : ∆P = 8.38M P a et Q = 15.1l/min 2.11 27.9
E2 : ∆P = 1.1M P a et Q = 23.9l/min 0.44 5.8
Total des énergies perdues (détaillé) 7.57 100.2

Figure 10 – Presse avec accumulateur

12.2 Solution
1. Volume de laccumulateur : La pression nécessaire coté piston pour obtenir
une force F = 450kN est
F
Pad =21 = 15M P a (70)
Ap
 Le volume et le débit pendant l’approche :

VP = cAp = 36 10−6 m3 (71)

VP
Qiv = = 144l/min (72)
t1
Sans accumulateur le débit de la pompe serais de 144l/min, et puisque la
pression de fonctionnement est de 15M P a, la puissance serais de 36kW .
Sachant que la pompe débite, seulement, Qp = 6l/min, le volume Vx que
doit fournir l’accumulateur est égal à la différence entre VP et le volume
fourni par la pompe :

V x = VP − Qp t1 = 34.5 10−6 m3 (73)

On peut remarquer que la proportion du volume fourni par la pompe
est faible (moins de 5%). La durée de l’approche est faible, donc on
peut considérer une transformation adiabatique du gaz de l’accumulateur
γ = 1.4, le volume fourni est donnée par :
1
1 − ( PP max
min γ
)
Vx=Va 1 (74)
( PPmin
a )
γ

La pression maximale est égale à celle du réglage de la valve de mise

à vide qui s’ouvre à 20 MPa. La pression minimale est de 15 MPa. La
pression du gonflage est égale à 90% de la pression minimale (13.5 MPa).
Le volume de gonflage est :

V a = 20 10−3 m3 (75)

Un accumulateur d’au moins 20 Litres est requis.

2. La consommation quotidienne dénergie pour 100 cycles de travail.
Durée de recharge de l’accumulateur pendant le traitement thermique :
Si en première approximation on suppose que le volume rechargé dans
l’accumulateur est le même que celui fourni pendant l’approche, on obtient
une durée de remplissage par la pompe de 36s. Ce temps est trop long
pour considérer des conditions adiabatiques et trop court pour considérer
des conditions isothermes, donc on peut considérer une transformation
poly-tropique du gaz de l’accumulateur γ = 1.25, le volume fourni est
donnée par :
V x = 37.8 10−3 m3 (76)
le temps de recharge est défini par le débit de la pompe :
Vx
tr = = 37.8s (77)
Qop

Pression résiduelle après le recul Au cours de la rentrée de la tige le

débit de la pompe et de l’accumulateur sadditionnent, ce qui entraîne

22
un mouvement rapide.Comme en sortie de tige le volume fourni par la
pompe est négligeable, c’est pourquoi on peut écrire :
0
V x = (AP − At )c = 12 10−4 m3 (78)
à la fin de la course de recul, la pression résiduelle dans l’accumulateur
est la la pression minimale de l’équation suivante :
1
0 1 − ( PP max
min γ
)
Vx =Va 1 (79)
( PPmin
a )
γ

Sachant que V a = 20L on obtient en résolvant l’équation précédente :

P min = 18M P a (80)

Durée de recharge de l’accumulateur après la course de recul
On calcul cette durée en utilisant :
0
0 Vx
tr = = 12.8s (81)
Qop
Consommation d’énergie
Durant les course d’approche et de recul, la pompe fonctionne avec une
pression négligeable,il est donc légitime de négliger l’énergie consommée
pendant l’approche et le recul. L’énergie est consommée surtout lors de
la recharge de l’accumulateur. Pour réaliser cette action la pompe doit
recevoir une puissance :

P p = P op Qop = 2kW (82)

0
Cette puissance est requise pendant tr + tr = 50.6s. Au cours d’une
journée de travail de 100 cycles, la consommation d’énergie est donc :
0
E = P p(tr + tr )x100 = 2.8kW h (83)

23