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LES CONVERTISSEURS STATIQUES

Prof: S.Ahyoud
Département : Physique

Filière : Master Mécatronique

Faculté des Sciences Tétouan


2021-2022
Université Abdelmalek Essaâdi
L’électronique de puissance, qu’est ce que c’est?

•Branche particulière très liée à l’Electrothechnique (Courants forts)


• Étude de la conversion statique de l’énergie électrique
• Moyens statiques: Composants électroniques à semi-conducteurs

Energie électrique
Electronique de Energie électrique
du réseau de
distrubution puissance mise en forme

Charge
utilisatrice

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Électronique de puissance :
 Notion principale :
le rendement
 Objectif : convertir la puissance sans en perdre
• abaisser la tension
• changer la fréquence
• etc.

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INTRODUCTION GENERALE
Convertisseurs d’énergie?

Transformation de la forme de l’énergie (Thermique-Mécanique-Electrique).


Dans la pratique les convertisseurs permettent la transformation de l’énergie pour obtenir
l’énergie sous forme électrique
En continu:
 les batteries d’accumulateurs (Inconvénients: Encombrement, Entretien régulier et coûteux,
recharges)
En alternatif:
les alternateurs synchrones , fréquence fixe ( 50Hz)

Un convertisseur statique est un système permettant d'adapter la source d'énergie


électrique à un récepteur donné

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Tendances de l’électronique de puissance

Énergies renouvelables
 Adaptation de sources au réseau
  tensions
 DC vers AC ou variation de fréquence
 Optimisation de la source
 Point de fonctionnement optimal

Automobile
Véhicules hybrides/électriques
Haut rendement
 Bas coût

Aéronautique
 Augmentation de la puissance embarquée (1 MW)
 Haute fiabilité
 environnement sévère

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Gamme de puissance des CVS
La gamme d’utilisation est très vaste:
De quelque watt jusqu’à des milliers de Mégawatt.
Les tensions de quelque volte à plusieurs centaine KV.
Les courants une fraction D’Ampère à quelque centaine de KA.

 Mêmes principes à toutes les échelles


 Multiplication des convertisseurs
 Apport de nouvelles fonctionnalités au système
 vitesse variable

véhicule hybride
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INTRODUCTION GENERALE

Essor industriel de l’occident (années 50): nécessité de l’utilisation d’énergie électrique sous
ses formes les plus diverses
 tension variable en continue et alternative. D'où la nécessité de convertisseurs
 fréquence variable en courant alternatif. d'énergie.

Solution électromécanique: Machines (Transformateurs, Groupes convertisseurs,


Commutatrices....)

Inconvénients: Ensembles lourds, peu souples et nécessitent un entretien fréquent et coûteux.

convertisseurs statiques: Énormes progrès dans le domaine des composants électroniques de faibles
puissances (commande, contrôle) et de puissances élevées (Interrupteurs: Diode, Transistor
bipolaire, M.O.S, I.G.B.T, G.T.O…).

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INTRODUCTION GENERALE
Avantages de l’électronique de puissance
(par rapport aux machines )
Une utilisation plus souple et efficace de l’énergie électrique : Meilleurs rendements;

Pour l’énergie électrique, amélioration


- De sa gestion,
- De son transport,
- De sa distribution de l’énergie électrique.
Dispositifs électriques,
- Tailles et masses réduits
- Fonctionnement ultrasonore (travaille à des fréquences supérieurs à 20 KHz).

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INTRODUCTION GENERALE

Redresseurs : alimentation des moteurs à courant continu, charge des batteries


Hacheurs : commande des moteurs à courant continu (vitesse variable) ;
fonctions d'interrupteur onduleurs ou alimentation à découpage ;

Onduleurs : production de tensions alternatives, alimentation des appareils électriques autonomes,


protection contre les surtensions et coupures de réseau (informatique), commande des machines à
courant alternatif ;

Cycloconvertisseurs : production des vitesses variables en alternatif (levage, machine-outil).

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INTRODUCTION GENERALE
Question: Comment est réalisée la conversion statique?

La conversion statique est réalisée au moyen de convertisseurs statiques.

Puissance dissipée par un dipôle:


Absence de perte
i(t)
p(t)= i(t)u(t) P  pt   0
u(t)
Conséquence pour obtenir une puissance moyenne nulle il faut:
- Une puissance instantanée nulle à tout instant,
- Une valeur moyenne de la puissance sur une période de fonctionnement nulle.

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INTRODUCTION GENERALE
Deux classes de composants permettent ces conditions de fonctionnement
Première classe des composants les interupteurs
Réaliser les conversions Composants passent d'un type d'états à l'autre au
recherchées cours de transitions rapides et peu Dissipatrices

Fonctionnement des convertisseurs statiques:

Commutation de courant
entre mailles adjacentes
AVANT COMMUTATION APRES COMMUTATION

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INTRODUCTION GENERALE


OFF uQ = US et iQ =0
Soit Q un dipôle – interrupteur,
ces états sont décrits, par les
Us
relations ON iQ  et uQ= 0
RS

NB: Il faut ajouter aux états statiques une caractéristique dynamique, c'est à dire la
trajectoire suivie par le point de fonctionnement de l'interrupteur lors d'une commutation.

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INTRODUCTION GENERALE
Moyens:

■ Convertisseurs statiques

■ Ils permettent de transformer

- L’énergie électrique du réseau d’alimentation (offre)

- En une forme appropriée à la charge connectée.

Conclusion

Un convertisseur statique est un montage utilisant des interrupteurs à


semi-conducteurs permettant par une commande convenable de ces derniers
de régler un transfert d’énergie entre une source d’entrée et une source de sortie

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INTRODUCTION GENERALE

L’énergie électrique « primaire »

 Forme alternative
- Changement de signe des grandeurs électriques
- Disponible au travers un réseau de distribution industrielle ou un alternateur

 Forme continue
- Grandeur unidirectionnelle (ou un seul signe)
- Fournie par des batteries d’accumulateurs ou des générateurs à courant continu

 La charge nécessite une forme d’énergie appropriée


- Alternative ou continue suivant sa nature

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INTRODUCTION GENERALE
Les différents types de conversion possibles sont:
» Convertisseur alternatif-continu (AC) - (DC) : redresseur ;
» Convertisseur continu-continu (DC) - (DC) : hacheur ;
» Convertisseur continu-alternatif (DC) -(AC) : onduleur ;
» Convertisseur alternatif-alternatif (AC) - (AC) : c'est un gradateur
lorsque seule la valeur efficace de la tension alternative est modifiée,
sinon c'est un cycloconvertisseur.

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INTRODUCTION GENERALE
Commutation: Les dispositifs d'interrupteur en électronique de puissance doivent travailler dans l'un
des états stables suivant :
- état ouvert (ou bloqué) noté OFF; - état fermé (ou conducteur) noté ON.

fermé iK
ouvert iK

vK vK
Caractéristiques statiques IK(VK)
iK
On distingue les interrupteurs en fonction de leur
caractéristique statique IK(VK) :
- 2 segments;
- 3 segments; vK

- 4 segments. 0

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INTRODUCTION GENERALE

Caractéristiques statiques IK(VK) à 2 segments :

Transistor
Diodes
( Le transistor bipolaire à grille isolée)

PNP vK vK
NPN
iK iK
vK vK
iK iK Directe En inverse
unidirectionnel en tension et en courant.
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INTRODUCTION GENERALE
Caractéristiques statiques IK(VK) à 3 segments :
Bidirectionnel en tension :

Thyristor
vK
vK
iK
PN NP iK iK vK

Bidirectionnalité en tension.
Unidirectionnalité en courant.
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Caractéristiques statiques IK(VK) à 3 segments :
Bidirectionnel en courant :

vK vK
vK
iK iK
Transistor MOS iK
Bidirectionnalité en courant.
Unidirectionnalité en tension.
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Caractéristiques statiques IK(VK) à 4 segments :
Bidirectionnalité en courant et en tension.

vK

iK

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INTRODUCTION GENERALE

Trois catégories des semi-conducteurs de puissance :


1. Diode: états fermé ou ouvert contrôlés par le circuit de puissance.
2. Thyristor: fermé par un signal de commande, mais ouvert par le circuit de
puissance.
3. Semi-conducteurs commandables, ouverts et fermés par un signal de commande,
Transistors bipolaires à jonction (Bipolar Junction Transistor BJTs);
Transistors à effet de champ (Metal-oxyde-semi-conducteur MOSFET);
Thyristors commandés à l’ouverture (Gate-Turn-Off Thyristors,GTO Thyristor) ;
Transistors bipolaires à grille isolée (Insulated Gate Bipolar Transistor IGBT );
Transistors MOS commandé (MOS-Controlled Thyristor, MCT).

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INTRODUCTION GENERALE

Caractéristiques dynamiques
iK
- Passage de l’état ouvert à
W<0 W>0 l’état fermé  amorçage
- Passage de l’état fermé à
vK l’état ouvert  blocage
• L’amorçage spontané s’effectue au passage par
0 zéro de la tension vk (tension du circuit
extérieur).
• Le blocage spontané s’effectue au passage par
W>0 W<0 zéro du courant i k (courant imposé par le circuit
Énergie dissipée
commutation :
pendant la W 
extérieur).
Tcom

vk (t)iK (t)dt

L’énergie dissipée pendant une commutation ne peut être que positive.

W>0  Commutation commandée


( L’interrupteur étant un élément dissipatif,)
W=0  Commutation naturelle

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INTRODUCTION GENERALE

Deuxième classe de composantes


Composant réactifs:

- Inductance et condensateur
- On adjoint les transformateurs (ou inductances couplées)

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INTRODUCTION GENERALE

Structure générale d’un convertisseur en


électronique de puissance

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Choix de convertisseur
•La charge:
Convertisseur charge
- reçoit de l’énergie Non réversible
- Fournie de l’énergie
• Le convertisseur doit avoir un comportement approprié à la source.
- Insensible au sens de conversion
Convertisseur
- Deux natures de convertisseurs: charge
réversible

La structure des convertisseurs dépend de : On parle alors de :


- La nature des sources d’entrée et de sortie - convertisseurs statiques directs;
(tension ou courant); Tension → Courant
- Le type de sources d’entrée et de sortie Courant → Tension
(polyphasé).
- convertisseurs statiques indirects
Tension → Tension
Courant → Courant

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INTRODUCTION GENERALE
NATURE DES SOURCES : - Sources de tension ou courant continu;
- Sources de tension ou courant alternatif.
REVERSIBILITE DES SOURCES :
- Une source est dite réversible si la puissance fournie par celle-ci peut être positive ou négative.

Exemple de réversibilité d’une source :


Batterie d’accumulateur : générateur en décharge et récepteur en charge
Machine à courant continu : récepteur en fonctionnement normal et générateur en mode freinage.
REVERSIBILITE DES CONVERTISSEURS STATIQUES :
- Un convertisseur statique est dit réversible si le transfert de puissance peut se réaliser
dans les 2 sens.

CVS Source de sortie


Source d’entrée

Sens de transfert de puissance

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INTRODUCTION GENERALE
Sources de tension et de courant

Source de tension parfaite


Une source de tension parfaite est Le condensateur se comporte au moment des
un dipôle actif qui présente à ses commutations comme une source de tension
car la tension ne peut pas subir de discontinuité.
bornes une tension U indépendante
du courant débité.

•une source de courant en parallèle avec un condensateur est équivalente


I i à une source de tension.

iC
dv/dt=(I-i)/C
v dv/dt=0 soit v= constante
C Si C grand alors :

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INTRODUCTION GENERALE
Source de courant parfaite
Une source de courant parfaite est un L’inductance se comporte au moment
dipôle actif débitant un courant électrique I des commutations comme une source
indépendant de la tension V apparaissant à de courant car le courant ne peut pas
ses bornes. subir de discontinuité :
• une source de tension en série avec une inductance est équivalente à
une source de courant.
L
i
uL=L.di/dt=E-v

v di/dt=(E-v)/L
E

Si L grand alors : di/dt=0 soit i = constante

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Règles d’interconnexion des sources
Une source de tension ne doit jamais Le circuit d’une source de courant ne doit jamais
être court-circuitée mais elle peut être ouvert mais il peut être court-circuité. Sinon
être ouverte. Sinon le courant serait l’ouverture provoque une surtension
destructeur.
Il ne faut jamais connecter entre elles deux sources de même nature.

On ne peut connecter entre elles qu’une source de courant et une source de tension Les deux
interrupteurs doivent être rigoureusement complémentaires.

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Convertisseur statique DIRECT Tension - Courant :

Structure du convertisseur direct Tension - Courant :

Possibilité d’interconnexion de ces sources :

K1=K4=1 K2=K3=1 K1=K3=1 ou


K2=K4=1
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Convertisseurs statiques INDIRECT

3 solutions envisageables :
- En modifiant la nature des sources et utilisant des
convertisseurs statiques DIRECT;
- Par utilisation d’un étage tampon;
- En utilisant des convertisseurs statiques INDIRECT.

Pour la première solution, il faut utiliser un composant supplémentaire qui ne dissipe pas de puissance active.
Soit donc, des inductances ou des condensateurs.
Leur rôle est de modifier la nature des sources d’entrée ou de sortie.
Il est donc possible d’utiliser les structures des convertisseurs statiques DIRECT.

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Convertisseurs indirects

Convertisseur statique INDIRECT par modification de la nature des sources

Structure du CVS indirect Tension / Tension

Structure du CVS indirect Courant / Courant

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Pour la seconde solution, il faut aussi utiliser un composant supplémentaire qui ne dissipe pas de puissance active.
Leur rôle est de créer un étage tampon.

On utilisera alors 2 convertisseurs statiques DIRECT

On stockera de l’énergie électrique dans une inductance ou


dans un condensateur.
Après une phase de stockage de l’énergie électrique dans
l’inductance ou le condensateur, cette énergie sera fournie à la
source de sortie.

Convertisseur statique INDIRECT TENSION / TENSION :


- Stockage dans une INDUCTANCE
Convertisseur statique INDIRECT COURANT / COURANT
- Stockage dans un CONDENSATEUR
TRES PEU UTILISE, EN RAISON DU RENDEMENT FAIBLE, ET DU NOMBRE DE COMPOSANTS.

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