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Technique de Commande d’un Convertisseur Multiniveaux Appliquée à la

Compensation de l’énergie Réactive

Conference Paper · April 2008

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3 authors:

Mohamed Flitti Mohammed-Karim Fellah

University of Ain Temouchent University of Sidi-Bel-Abbes
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Y. Sahali
University of Sidi-Bel-Abbes
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Wind Energy View project

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Technique de Commande d’un Convertisseur

Multiniveau Appliqué pour la compensation
d’énergie réactive.
M. Flitti 1 M.K. Fellah Y. Sahali

doit être entre des limites qui sont habituellement de plus ou

Abstract— Dans cet article, nous représentons un moins 5 % de
compensateur statique de type avancé, utilisant des onduleurs sa valeur nominale pendant une certaine période de temps.
multiniveaux. Dans la première partie, nous élaborons le modèle Pour la fréquence, la tolérance est de plus ou moins 0.1 Hz de
de fonctionnement du compensateur de type avancé en donnant sa valeur nominale [6].
sa représentation par un schéma électrique équivalent puis, sa
Depuis une vingtaine d'années, de nombreux semi-
représentation vectorielle, dans le cas de son fonctionnement en
générateur ou absorbeur de l’énergie réactive.
conducteurs ont été développés, et grâce à eux l'électronique
La commande de notre système est indispensable. Pour cela, la de puissance a pris du pouvoir. Les systèmes basés sur ces
partie commande est constituée de deux boucles internes et une semi-conducteurs peuvent contrôler l'impédance en série,
externe. Les boucles internes servent à réguler les courants du l'impédance shunt, la tension, le courant et l'angle de
réseau afin de minimiser leur contenu harmonique et d’échanger déphasage. De plus, ils peuvent répondre rapidement à tous les
avec le réseau une certaine puissance réactive, alors que la boucle phénomènes transitoires. Tout cela permet une meilleure
interne a pour objectif de réguler la tension de sortie du exploitation de la capacité des lignes de transport déjà
compensateur. Afin de minimiser le contenu harmonique injecté installées.
par notre compensateur dans le réseau électrique la technique de
modulation proposée pour la commande rapprochée de l’onduleur
est la modulation Delta. Elle permet de réduire le facteur de
distorsion harmonique à des valeurs intéressantes. II. ASVC COMPENSATEUR STATIQUE AVENCE
La simulation du système proposé est élaborée en utilisant le Un convertisseur à base de semi-conducteurs est capable de
logiciel MATLAB- Simulink. fournir ou d'absorber de l’énergie réactive.
Parmi ces convertisseurs, le STATCOM, est un
Index Terms— onduleur cinq niveaux, modulation
convertisseur de tension délivrant une tension triphasée en
delta, commande d’couplée, régulateur IP.
créneaux comme illustre la figure 2. Une telle tension contient
trop d’harmoniques (figure 2). Afin d’atténuer cette pollution
harmonique, il serait judicieux d’utiliser des onduleurs
I. INTRODUCTION
multiniveaux. Ceci permet une amélioration de la qualité de la
L a consommation d'énergie électrique est en hausse
progressive et cette tendance se poursuivra dans l'avenir.
tension délivrée, entrainant une diminution de la taille des
filtres associés, ainsi qu'un accroissement de la puissance
De plus, on vit dans l'ère de l'électronique et de l'informatique, transitée.
et toutes les charges électroniques sont très sensibles aux
fluctuations de leurs alimentations. Une perte d'alimentation de
durée d'un cycle est suffisante pour engendrer des pertes
énormes. Elle peut même causer l'interruption des différents
processus de productions. Si cette durée est plus longue,
certains consommateurs seront obligés d'introduire leurs
propres sources d'énergie. Les exemples sont nombreux. Il
suffit de penser aux hôpitaux. Nous sommes devenus
dépendants de l'énergie électrique.
Les consommateurs deviennent de plus en plus exigeants et
en même temps ils sont plus vulnérables. Ils veulent plus Fig. (1) : Diagramme bloc d’un ASVC
d'énergie électrique, et de meilleure qualité. Pour assurer la
qualité, des standards sont imposés et bien définis. Les plus
importants sont reliés à la tension et à la fréquence. La tension

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500
vao
tandis que la boucle externe à pour objectif de réguler la
0
tension de sortie du compensateur. La figure (4), présente un
schéma bloc de principe de la régulation d'un compensateur
-500
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
vbo
0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 [1].
500

-500
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
vco
500

-500
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Fig. (2) : Tension par bras produite par le Statcom.

L'échange de puissance réactive entre l'onduleur et le

système CA est contrôlé par l'amplitude de la tension produite
à la sortie de l'onduleur. Il y a trois possibilités (figure 3), Si
l'amplitude de la tension produite par l’onduleur (Vsta) est
plus élevée que celle du système CA (Vsys), le courant réactif
sera injecté dans le système et l’onduleur se comportera
comme une source de puissance réactive, si elle est égale à
l'amplitude de la tension du système CA (Vsys), il n'y aura pas
d'échange de puissance réactive, finalement, si elle est
inférieure à celle du système CA (Vsys), le courant réactif sera
absorbé par l’onduleur.

Fig. (4) : schéma de régulation de l’onduleur dans le repère dq.

Fig. (3) : Diagramme vectorielle du fonctionnement d’un ASVC idéal. (a)
capacitif, (b) neutre, (c) inductif.
Si le Statcom est en état idéal et ne produit aucune
puissance active, la puissance réactive que peut échanger ce
dernier avec le système est donnée par la formule suivante :
Vsys2 VsysVsta 2
Vsys − VsysVsta
QVR = − cos(θ − θ1 ) =
Xs Xs
Vsys : tension du réseau dans le point du raccordement
Vsta : tension produite par le Statcom.
θ1 : déphasage entre le courant et la tension du Statcom.
Xs : réactance équivalente du système
III. MODELISATION DU SYSTEME
A. Compensateur [2]
Chaque bras d’onduleur est constitué de deux interrupteurs
bidirectionnels. Nous pouvons remplacer le bras de l’onduleur
par un interrupteur à deux positions modélisé par une fonction
logique de connexion. Cette fonction décrit l’état de chaque
interrupteur. Sa valeur vaut "1" si l’interrupteur est fermé et
"0" si l’interrupteur est ouvert.
Soit Fis ( i∈ {1, 2, 3} et s∈{0, 1}), la fonction de connexion
(1) d’un interrupteur Kis associé au bras de cette onduleur .
Xs La relation entre "i" et "s" s’exprime par :
 S 1 = 1 − F10
 (2)
 S 2 = 1 − F 20
S = 1 − F
 3 30
Après calcul, nous obtenons la forme générale de l’onduleur
sous forme matricielle :

D’une manière générale, la partie commande du V1   2 −1 − 1  S 1 

compensateur est constitué de deux boucles internes et une V  = 1 ⋅ V
boucle externe.  2  3 dc ⋅  − 1 2 − 1 ⋅  S 2  (3)
L’objectif des boucles internes est de réguler les courants du V 3   − 1 −1 2   S 3 
réseau afin de minimiser leur contenu harmonique et
d’échanger avec le réseau une certaine puissance réactive,

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L’obtention des signaux de commande S1 , S 2 , S3 D. Boucle Externe

s’effectue grâce à la « Modulation Delta » (figure 5) cette La boucle externe sert à maintenir la tension "Vdc" du
technique consiste à générer les trois signaux de sorties par condensateur à une tension de référence "Vdcref ".
comparaison d’un signal sinusoïdal de référence (Vref) à un 1
FTBO = (7)
signal triangulaire (Vp) oscillant dans une bande de largeur ext
C p
∆V).
Si la fréquence de l’onde modulée (Vref) change en
maintenant la pente de l’onde triangulaire constante, le nombre E. Puissance Active
et les largeurs des impulsions de l’onde modulante ou ce qu’on
appelle le signal de sortie de l’onduleur change aussi. La puissance active dans un réseau triphasé s’obtient par :
La fondamental de la tension de sortie (Vao) peut être au-
dessus de 1 (Vao max ) et dépend de l’amplitude maximale (Vref) P = V1i1 + V2i2 + V3i3 (8)
et la fréquence (fref) de la tension de référence [9].
Dans le repère "dq", la puissance active peut devenir :
3
Vref1 Vm Bande limite P = (V d i d + V q i q ) (9)
supérieure 2

F. Puissance Réactive
Bande d'hystérisis
Apres avoir défini la puissance active, nous pouvons définir
Bande limite
inférieure la puissance réactive directement dans la repère diphasé :
3
Q = (V d iq − V d iq ) (10)
Figure (5) : Modulation delta. 2

B. Tension triphasé G. Régulation

En utilisant la transformation de Concordia, la première
étape consiste à passer d'un système triphasé à un système Sous forme matricielle, les puissances active et réactive
diphasé. Les coordonnées dans le repère de Clarke sont notées s’écrivent :
par Vα , Vβ suivant les axes "α" et "β".  P  3  Vd V q   id 
Dans la deuxième étape, on passe par une rotation de (-θ = - Q  = 2  − V ⋅
V d   iq 
(11)
   q
ωt) du système diphasé dans le repère de Clarke au système
diphasé dans le repère tournant de Park, dans lequel les
Les consignes de régulation des courants suivant l’axe direct
coordonnées de la composante équilibrée directe ont la
et en quadrature sont données par :
propriété d'être constantes :
−1 − 1  V   2 1
id resf = 3 ⋅ V 2 ( P ⋅ Vd + Q ⋅ Vq )

Vd   cos( θ ) sin( θ )  2 1 2  ⋅ V  (4) + V q2
1
2 
V  =  ⋅ ⋅   2 
d (12)
 q   − sin( θ ) cos( θ )  3  3 − 3 2 1
0 V   iq resf = ⋅ 2 ( P ⋅ Vq − Q ⋅ Vd )
 2 2   3 
 3 Vd + V q2
C. Boucle Interne
La modélisation de la boucle interne est représentée par une H. Découplage [5], [7]
maille générée par une tension alternative (Vao) en série avec
une impédance Z. La sortie de cette maille est donnée par la L’équation (12) montre que les courants idref et iqref
tension que fournit le compensateur. Elle est notée Vao. dépendent à la fois des courants sur les axes "d" et "q" ; pour
i ( p) cela, nous allons présenter, de manière succincte, une méthode
FTBOint ( p) = (5) pour découpler notre système. Elle consiste à venir soustraire
V ( p) − Vao ( p) aux grandeurs de commande le courant responsable du
couplage multiplié par une fonction de transfert. La figure (6)
illustre cette méthode [5].
1 (6)
FTBO ( p) =
R s (1 + τ p )
in

L
Avec : τ = s
Rs

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Fig. (6) : principe de découplage approché.
I. Régulation
Une fois la fonction de transfert identifiée et son modèle
approché connu, il faut réaliser la fermeture de la boucle pour
qu'il puisse y avoir asservissement. Eventuellement, il faut
aussi corriger l'ensemble pour en améliorer les performances ;
alors, différents types de régulateurs peuvent être utilisés,
ayant pour objectif la régulation des boucles internes et
externes. Parmi ces régulateurs, il y a ceux qu’on appelle les
régulateurs "IP".
Cette méthode consiste à réaliser la fonction intégrale du
régulateur avant la fonction proportionnelle. Le but est
d'éliminer le zéro en boucle fermée. La figure 7 présente le
schéma bloc de ce type de régulateur [8].
Y 2 (p )
π
inductif), le courant est en retard de par rapport à la tension
2
(V1). A partir de t=0.2s, le mode est résistif, ou il n’y a aucun
échange de puissance. A partir de t=0.3s, et pour un deuxième
changement de référence (Iq capacitif), le courant est en avance
π
de par rapport à la tension (V1). La figure (12) illustre la
2
réponse dynamique de la puissance active qui reste toujours
nulle dans les trois modes de fonctionnement du
compensateur. La figure (13) montre la réponse dynamique de
la puissance réactive. Elle passe de (+1000 Var), dans le cas
où elle est absorbée par le compensateur, à zéro (à partir de t
=0.2s), puis à une valeur de (-1000 Var) à partir de t=0.3s
lorsque le compensateur fournit une puissance réactive. La
figure (14) montre la tension Vdc du coté continu qui est
maintenue, plus ou moins, à une valeur stable (+160v),
quelque soit la variation des modes de fonctionnement.
En dernier lieu, la figure (15) simule le courant Idc coté
continu qui passe dans le condensateur lors du mode inductif
jusqu'à t=0.2s. Ensuite, après un régime transitoire très court,
il tend vers zéro pendant le mode résistif. Finalement, à
t=0.3s, on passe en mode capacitif après un régime transitoire
négligeable.
100
50

Y 1( p ) -50

X ref Xm -100
Ki KP F (p ) 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
+ P +
- -
Fig. (8) : Tension de sortie du compensateur de la première phase [volts]

80

Fig. (7) : régulation de la boucle fermée 60

avec correcteur (IP). Fundamental (50Hz) = 75.03 ,
THD= 8.48%
40

20
IV. SIMULATIONS
Dans notre travail, nous avons utilisé la commande 0
0 10 20 30 40 50 60
adaptative via le régulateur IP (sans zéro). Le type de
Fig. (9) : Spectre d’harmonique de la tension de la première phase du
compensateur utilisé est un onduleur à cinq niveaux. compensateur [volts].
Afin d’analyser les performances de ce type de commande
du compensateur, nous allons effectuer un certain nombre de
1
simulations : Vref 1
En premier lieu, la figure (8) présente la tension quasi- 0.5
sinusoïdale produite par l’onduleur ainsi que son spectre
harmonique sur la figure (9). Ensuite, la figure (10) montre la 0

simulation de la tension de commande Vref1 pour la première

-0.5
phase.
La figure (11) montre le courant de phase I1 du -1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
compensateur par rapport à la tension du réseau. Pour un
premier changement de référence du courant en quadrature (Iq Fig. (10) : Tension de référence (Vref1) de la première phase [volts].

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100
courant (I1)
V. CONCLUSION
tension (V1)
50 Cet article décrit la stratégie de commande proposée, basée
sur la modulation Delta (Ziogas) et qui contrôle à la fois
0 l’énergie réactive et l’amplitude de la tension de sortie d’un
onduleur multiniveaux, utilisé comme compensateur shunt.
-50
L’analyse des résultats de simulation montre que cette
-100
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 stratégie à de bonnes performances dynamiques quelque soit le
Fig. (11) : Tension (V1) et courant (I1) : passage du mode inductif au mode
mode de fonctionnement du compensateur. Nous concluons
capacitif également que lors de l’utilisation d’un régulateur (IP sans
zéro), on a obtenu des réponses très rapides avec de bonnes
performances dynamiques.
200

150

100 REFERENCES
50
[1] A.E.K Aboudi. et M. Ouabdi «Modélisation et commande d’un
0 compensateur statique de puissance réactive de type avancé». Mémoire de fin
-50 d’études pour l’obtention du diplôme d’ingénieur. Université Sidi Bel Abbes,
juin 1999.
-100
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
[2] B. Singh, V. Mishra, R.K.P. Bhatt « Performance analysis of static
Fig. (12) : Puissance active échangée entre le compensateur et le réseau condenser for ac voltage regulation, power factor correction and load
[Watts] balancing » LE(I) journal-EL, vol 84, june 2003.

[3] R.W. Menzies, Y. Zhuang « Advanced static compensation using a

2000 multilevel GTO thyristor inverter » IEEE transactions on power dilivery, vol
10, N°2, PP. 732-738. April 1995.
1000
[4] L. M. Tolbert, F. Z. Peng, T.G. Habetler «A Multilevel converter-based
0 universal power conditioner». IEEE transactions on industry application, vol
36, N°2, PP. 596-603. March/April 2000.
-1000
[5] M. Pellerin «Maquette didactique d'un FACTS (Flexible Alternating
-2000 Current Transmission System)». Projet de la réserve stratégique Hes-so.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Juillet 2002.
Fig. (13) : Puissance réactive échangée entre le compensateur et le réseau
[Vars] [6] K. Slaven « Onduleur à niveau multiple et son application en
compensation de la puissance réactive » Maîtrise en génie électrique, École
de Technologie Supérieure. Université du Québec. 2000.
170
[7] G. Grellet, G. Clerc « Actionneurs électriques, principes, modèles,
165 commande» Eyrolles, Paris 1997.
160
[8] E. Gholipour Shahraki « Apport de l'UPFC à l'amélioration de la stabilité
155
transitoire des réseaux électriques » Docteur de l’Université Henri Poincaré,
150 Nancy-I, Octobre 2003.
145
[9] M. Kéita « Téchniques de commande des convertisseurs » Maîtrise en
140
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 technologie des systèmes, École de Technologie Supérieure. Université du
Fig. (14) : Tension de sortie Vdc du compensateur [Volts]. Québec. 1999

15

10

-5

-10

-15
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

Fig. (15) : Courant de sortie Idc du compensateur [Ampère].

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